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摩托车及全地形车整车振动控制研究
￥61.60
本书针对摩托车及全地形车振动及其控制展系统研究，具体包括提出基于时域法和频域法的摩托车及全地形车整车振动评价方法及道路试验方法；分析多款摩托车及全地形车车体结构动态特性，并提出改措施；分析发动机对摩托车及全地形车振动的影响及其与车架的合理匹配；将形状优化方法应用到摩托车及全地形车结构动态特性分析中；以全地形车为例，建立其悬置系统刚体动力学模型，行能量解耦优化；建立摩托车及全地形车刚柔耦合多体动力学模型，分析摩托车及全地形车整车振动；基于摩托车及全地形车多体动力学模型，分析各种控制策略在悬架控制上的效果。
数智融合:工业互联网体系、技术与应用
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本书以工业互联网推广应用为引领，从工业互联网的起源和内涵手，对工业互联网的网络、平台、园区，以及它与新一代信息技术的融合行了阐述。在阐述基础性原理的基础上，本书给出了若干具有示范意义的创新实践案例，最后介绍了作者对工业互联网推广发展路径的思考。 本书共7章。第1章介绍了工业互联网的起源、概念、内涵及对我国制造业的意义，剖析了美国、德国和中国工业互联网体系架构，梳理了工业互联网与工业4.0、智能制造的异同；第2章对工业互联网网络体系行了梳理，分析了工业以太网、工业现场总线、5G、时间敏感网络及低功耗广域网（NB-IoT、LoRa）等技术，给出了具体的应用场景和应用案例；第3章从边缘计算、区块、数字孪生、工业大数据和人工智能等工业互联网核心技术手，介绍了它们对工业互联网发展的价值、关键技术和应用场景，以及在行业中的应用案例；第4章阐述了工业互联网平台的功能、内涵及体系架构，剖析了我国工业互联网平台的发展特、存在的问题及平台建设和应用路径；第5章概述了工业互联网的安全框架、安全体系和关键技术，并给出了工业互联网安全的实际应用案例；第6章阐述了工业互联网赋能工业发展转型升级的典型应用与案例。从设备预测性维护、产品溯源、质量检测、供应管理、智慧园区等方面，分析了工业互联网的创新实践情况；第7章探讨了工业互联网发展与推广路径，从数字化转型的需求驱动工业互联网发展、政府引领到企业内生动力、工业数字化转型从单突破迈向全局变革、技术创新引领工业互联网发展新格局及围绕工业数据流通的产业体系即将形成等方面，分析工业互联网的创新发展路径。
数智融合:楼宇智慧化转型之路
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本书以当今全球兴起的数字化转型浪潮为背景，以我国建筑业拥抱互联网技术，谋求行业突破为契机，从行业基础、业务洞察、战略规划多个视角，探索传统建筑行业和新兴技术融合的机会，借国家“互联网 ”战略行动之势，寻找建筑业转型升级之路。本书的内容主要包括智慧建筑发展历程、市场现状及未来趋势、数字化基础设施、困境与破解之法、底层逻辑思考、建设思路，以及国内外数字平台实践、落地案例、阶要和展望等，希望能给建筑业的数字化转型升级提供新思路和新方法，能为正在探索“楼宇智慧化”的行业专家提供技术参考与决策支持，同时也能给广大智慧建筑从业者带来启发。
现场综合化网络运营与维护——运营商数字化转型技术与实践
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本书作为中国电信现场综合化维护数字化转型实践方面的一部专著，重点介绍了在中国电信“云改数转”背景下现场综合化维护（简称综维）应知应会的基础内容，不仅对综维的生产流程标准化、场景化、工单电子化、运维手段智能化和综维App功能实现进行了介绍，还分享了AI技术在维护作业计划、无源光网络资源管理、智能监控场景应用等方面的现场综合化维护的数字化转型优秀案例。中国电信网络运营维护为一体化运营架构，分为远程集约维护和现场维护两级生产体系。现场维护工作主要以现场综维形式开展，是保障用户服务，提升用户满意度的重要工作之一。实行数字化转型是大势所趋，而通过数据驱动的场景化转型，能够实现网络运营维护提质、降本、增效的目标。本书在综维数字化转型方面进行了有益的实践，适合现场综维操作人员进行系统的理论和实操学习，同时也适合综维管理人员在综维数字化转型生产实践中参考和借鉴。
特高压实践:GIL综合管廊的建设与维护
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苏通GIL综合管廊工程是世界上首次在重要输电通道中采用特高压GIL（气体绝缘金属封闭输电线路）技术，目前世界上电压等级*高、输送容量*大、技术水平*高的超长距离GIL创新工程。在隧道建设和电网建设两个方面都代表了世界一流的建设水平。 本书基于苏通GIL 综合管廊工程的建设与运维，论述了GIL 综合管廊建设与运维中的安全保障技术，可为类似的工程提供经验参考。本书分为13 章，除概述和结语外，第2~5 章主要介绍了GIL 综合管廊建设安全技术研究，第6~12 章主要介绍了GIL 综合管廊运行维护安全技术研究。
跨数据中心机器学习:赋能多云智能数算融合
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本书基于作者多年的研究成果，详细介绍了跨数据中心机器学习的训练系统设计和通信优化技术。本书面向多数据中心间的分布式机器学习系统，针对多数据中心间有限的传输带宽、动态异构资源，以及异构数据分布三重挑战，自底向上讨论梯度传输协议、流量传送调度、高效通信架构、压缩传输机制、同步优化算法、异构数据优化算法六个层次的优化技术，旨在提升分布式机器学习系统的训练效率和模型性能，突破跨数据中心机器学习的通信瓶颈和数据壁垒，实现多数据中心算力和数据资源的高效整合。 本书可作为跨数据中心机器学习的参考资料，供人工智能及分布式计算领域的科研和工程人员阅读。
无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
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本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
集中供热系统低碳清洁化演进技术研究
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本书聚焦既有城市供热系统低碳清洁化演技术研究，包括：室内供热系统分阶段降低运行参数，城市可再生能源多能互补低温区域供热系统及其热源；基于既有供热系统的低碳清洁化能源站设备的优化配置；基于既有区域能源系统的低碳清洁化热源的优化配置；建立了热电协同调度的优化模型等，为区域供热系统热电一体化调度提供了算法。本书为第四代区域供热系统奠定了基础。 本书可供城市供热、供电、可再生能源等专业的工程技术人员使用，也可作为高等学校师生的参考资料。
人本智造:工业5.0的核心使能技术
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智能制造是基于新一代信息技术与先制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。
21天入门低功耗蓝牙5.x开发
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本书主要介绍低功耗蓝牙5.x的发技术，主要内容包括发环境的搭建、小硬件系统、广播的实现、双向通信的实现、电池电量服务的添加、私有服务的添加、配对和绑定功能的实现、主机扫描、主机连、主从一体的实现、多主多从的实现、高速率通信的实现、长距离通信的实现、扩展广播数据包的实现、基于QSPI驱动LCD、基于FreeRTOS的复杂应用、FDS的实现、OTA的实现、基于串口的DFU实现、PTR9818模块的发等内容。通过本书的学习，读者不仅可以掌握低功耗蓝牙5.x的发技术，也可以学习物联网的知识、培养物联网的思维，还可以提高自身的动手能力和创新能力。
RISC-V应用实践:基于CH32V307与RT-Thread
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本书以南京沁恒微（WCH）的RISC-V内核的CH32V307芯片为核心，按照嵌入式技术递进关系，以项目方式依次展开讲解。本书包括7个实践教学项目：项目1介绍RISC-V、CH32V307基础知识、开发环境、工程模板及GPIO输出控制、定时器PWM驱动蜂鸣器等内容；项目2介绍GPIO输入检测、USART串行通信、彩色LED点阵显示等内容；项目3介绍RT-Thread实时操作系统的基本知识、RT-Thread在CH32V307上的移植以及RT-Thread的基本应用；项目4介绍LVGL的基本知识、TFT屏驱动、LVGL的图形化工具GUI-Guider的使用、LVGL常用组件的应用；项目5介绍定时器定时功能、超声波发送与接收、超声波距离检测以及基于LVGL的车辆避障模拟系统设计实现；项目6介绍板载AP3216C、AHT20环境传感器、DRV8833电机驱动、通过LVGL实现本地的智能家居系统；项目7介绍板载蓝牙模块CH9141的应用、JSON通信格式及通过Android App实现智能家居远程监控系统设计。这7个项目的难度、复杂度依次递增，每个项目均配有完整的工程源码，所有工程源码均经过调试和测试，可直接移植应用。
工业物联网原理
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本书旨在为读者提供一个深理解工业物联网结构及其运行机制的平台。全书系统地介绍了工业物联网的基本概念、主要类型、结构框架、信息运行等核心内容。本书以自主创新的"三体系五平台”物联网理论为基础框架，风格鲜明。本书通过深浅出的阐述，力求为读者提供一个立体化的理论结构，使读者能够掌握工业物联网的基本原理，并将这些原理应用于实际的工业场景中。 本书适用于普通高等教育或高等职业院校物联网、智能制造相关专业学生的学习，也可供物联网与智能制造相关的研究人员与从业者使用。
大语言模型:技术实践与场景应用
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大语言模型作为人工智能革命的核心驱动力，正深刻重构自然语言处理与多模态领域的技术范式。本书系统构建了从理论基石到产业实践的全栈知识体系，深入解析语言模型演进脉络与Transformer核心架构，剖析大规模训练中的工程挑战与优化方案，阐释跨语言迁移能力的实现机制，并重点通过医疗、金融、法律等领域的真实案例，揭示模型定制化应用与场景落地的完整路径。全书立足技术前沿，兼顾算法深度与实践创新，致力为人工智能研究者、工程师与技术决策者提供兼具系统性与实用性的实践指南。
数字滤波器的MATLAB与FPGA实现(第3版)
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本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的微信公众号“杜勇FPGA”下载程序资料及发环境，关注B站UP主“杜勇FPGA”观看教学视频。
5G服务功能链智能部署与编排
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5G服务功能智能部署与编排是未来网络发展的重要方向之一。本书介绍了相关产业和技术背景，并对现阶段服务功能的研究成果行了系统梳理，详细介绍了并行化服务功能加速技术、服务图SFG部署与调度技术、服务功能的跨域部署优化技术、服务功能预测与重构技术，以及服务功能故障诊断与恢复技术。另外，本书最后还对服务功能研究前沿技术行了展望。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
软件定义:重构新型工业化数字底座
￥61.60
在新型工业化的大背景下，软件是信息技术之魂、数字社会之基，是经济社会高质量发展的关键支撑。无处不在的软件正以跨界融合、*渗透的新面貌席卷世界，发挥"赋能”、"赋值”、"赋智”作用，打破旧秩序，重建新秩序，孕育出一个"软件定义的世界”。本书以 "软件定义”为主题，从产生背景、深刻内涵、重大意义、广泛影响、融合应用等方面对"软件定义”进行了系统阐述，聚焦软件赋能新型工业化论述"软件定义”的产生背景，从基础、本质、特征、途径、历史演进等多个层面剖析软件定义的深刻内涵，围绕信息世界、物理世界、人类社会三个层次以及航空、钢铁、汽车、移动智能终端、纺织等多个行业研究软件定义的融合应用，为我国软件定义的深入发展提供有益参考。
空调维修宝典
￥61.50
本书是一本全面的空调维修图书，作者是一线空调器维修专家，全部内容均源于实际的操作 经验。 本书采用电路原理图和实物照片相结合，并在图片上增加标注的方法来介绍空调器维修所必须具备的基本知识和实战技能。主要内容包括空调器基本结构、电控系统基础、不同类型（挂式、单相柜式、三相柜式、变频空调）空调器室内与室外电控系统、变频空调基础与常见电路及元件、噪音故障和漏水故障检修流程与实例、制冷系统基础与维修实例、常见电控系统故障与维修实例、定频空调与变频空调常见与维修实例、主板的安装和通用板的代换、变频空调器室外机强电常见故障、室外风机和压缩机常见故障等。 本书适合准备自学空调器维修的人员，无论有无基础均可阅读，也适合空调器维修售后服务人员、技能提高人员阅读，还可以作为中等职业院校空调器相关专业学生的参考书。
电工一本通
￥61.40
本书采用全彩色图解的形式，以电工行业的工作要求和规范作为依据，全面系统地介绍了电工的相关知识。通过对内容的学习，电工初学者不仅可以轻松门掌握电工的基础知识，而且还可以深掌握电工相关技能，并在工作中熟练应用，*终成为一名合格的电工技术人员。 本书采用微视频讲解互动的全新教学模式，在内页重要知识相关图文的旁边附印了二维码。读者只要用手机扫描书中相关知识的二维码，即可在手机上实时浏览对应的教学视频，视频内容与图书涉及的知识完全匹配，复杂难懂的图文知识通过相关专家的语言讲解，帮助读者轻松领会，这不仅一步方便了学习，而且还大大提升了本书内容的学习价值。 本书可供电工学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生学习使用。
PLC步进与伺服从入门到精通
￥61.40
本书从工程应用角度出发，首先介绍PLC步与伺服的基础知识，包括步电机和伺服系统的概念及工作原理。然后详细介绍三菱、西门子等品 牌步电机与伺服系统及其功能。之后通过多个具体实例，深浅出地讲解步与伺服在工程实践中的应用过程，书中的每个实例均详细给出了设计思路、设计步骤及程序代码。 本书可以作为自学PLC步与伺服工程人员的工具书，也可作为大专院校电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他相关专业的参考用书。
家装水电工自学手册
￥61.40
家装水电工自学手册 是一本介绍家装水电工技能的图书，主要内容有家装水电工电气基础、家装水电工常用工具及使用、住宅配电电器与电能表、住宅给水管道的规划与安装、住宅排水管道的规划与安装、水阀水表和水龙头的结构与拆卸安装、洗菜盆浴室柜和马桶的安装、淋浴花洒浴缸和热水器的安装、住宅配电线路的规划设计、明装敷设电气线路、暗装敷设电气线路、关插座的安装与线、灯具浴霸的安装与线、弱电线路及门禁系统的安装与线。 本书具有起低、由浅深、语言通俗易懂，并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合家装水电工的自学图书，也适合职业学校电类专业的家装水电工教材。
