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机器人伺服控制系统及应用技术
￥64.34
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成始讲解，逐渐引到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生以及从事制造业机器人方向相关工作的技术人员阅读参考。
书籍设计与印刷工艺
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《书籍设计与印刷工艺》以书籍整体设计为线索，以学生实验性项目作品和优秀书籍设计作品为案例，系统讲述并详尽评书籍设计和印刷工艺每个环节的设计方法和技术要，阐释书籍作为艺术与技术统一体的创意物化过程。本书集实用性、艺术性、欣赏性、创新性于一体，从内容选材、学习方法、实验和实训配套等方面突出了高等院校艺术设计教育的特，适合高校视觉传达专业的学生以及准备本领域的非印刷专业的从业人员学习和参考。
机械工人技能速成丛书--铆工自学·考证·上岗一本通
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本书根据铆工实际工作的需求，详细讲解了什么是铆工，钣金作图基础，铆工常用量具、工具与夹具，铆工常用设备，铆工放样、号料与下料，铆展计算，铆工展作图与识图；重介绍了铆工加工工艺，包括铆工手工成形技术，铆工弯曲，铆工模具成形，铆校平与矫正，铆工焊与热切割，铆件连方法，铆产品的装配与制造等。 本书附有铆工技能鉴定考核试题库，手机扫码即可答题。 本书以图表为主要载体，介绍大量铆工计算、展实例，铆加工制造实例，形式不拘一格，内容浅显易懂，不过于追求系统和理论的深度，以实用和够用为原则，既便于机械工人参考，又可作为求职者就业培训用书，还可供相关院校机械制造专业师生参考。
汽车电脑板维修从入门到精通
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《汽车电脑板维修从门到精通》内容分为上中下三篇。上篇介绍汽车电脑板的7种分离元器件：电阻、二极管、电容、三极管、场效应管、电感和晶振，重介绍这些元器件的作用、原理、电路符号、测量方法及其在汽车电脑板上的应用等相关知识和技能；中篇介绍汽车电脑板的9种集成芯片：电源芯片、驱动芯片、A/D转换器、CAN芯片、放大器、码片、存储器、锁存器和CPU，重介绍这些芯片的定义、类型、符号、型号、特、工作原理等，并结合典型案例行分析和讲解；下篇为典型汽车电脑板维修实战与相关案例，包括德尔福、博士及传祺、哈弗、飞度、速腾、奥迪、科鲁兹等不同年款典型车型的电脑板维修。
危险化学品安全丛书--危险化学品储运
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《危险化学品储运》是“危险化学品安全丛书”(第二版)的一个分册。本书以系统安全认识论和方法论为引导，以危险化学品的储存、运输过程安全为重，简要介绍了危险化学品储运管理技术的现状和展、危险化学品储运系统安全原理，详细说明了危险化学品储运包装物及相关标志、风险特征、安全法规要求，仓储和罐区等储存环节的主要工艺设备、风险特征、安全法规要求,道路、管道、铁路、水路、航空等输送环节的主要风险特征、安全法规要求。同时，也归纳、阐述了国内外储运企业安全管理和安全技术的成果，分析了我国危险化学品储运典型事故案例。 本书可供从事危险化学品包装、经营、储存、运输、生产、使用等方面的技术人员和管理人员使用，也可为安全工程、化学工程等领域的研究和工作人员参考。
液压元件故障诊断与维修大全
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液压元件主要分为四大类，即动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸和液压马达）、控制元件（液压阀）、辅助元件。本书共五章，章介绍液压故障诊断与维修的基础知识，后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法，力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践，多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验，介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重、难和一些容易被维修人员疏忽的问题。本书可供液压维修工、初中级液压工程技术人员、职业院校机械及自动化相关专业师生、液压企业培训机构使用。
实战工业电路板芯片级维修(全彩视频版)
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本书采用全彩图解+视频讲解的方式，由浅深地介绍了工业电路板各单元电路的组成结构、工作原理，并结合大量实战案例，详细讲解了工业电路板各单元电路的故障维修流程、维修方法和维修实战。全书内容主要包括：工业电路板维修工具使用实战、工业电路板元器件好坏检测实战、电路图读图实战、数字电路故障维修、运算放大器电路故障维修实战、主电路故障维修实战、制动电路故障维修实战、关电源电路故障维修实战、驱动电路故障维修实战、电流/电压检测电路故障维修实战、CPU主板电路故障维修实战、工业电路板维修方法和加电经验及工业电路板综合维修实战案例等。 本书可供工控设备维修人员、企业高级电工等学习使用，同时也可用作职业院校或培训学校相关专业的教材及参考书。
仪表工完全自学一本通(图解双色版)
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《仪表工完全自学一本通（图解双色版）》首先对仪表的基础知识行了详细的梳理，其中包括仪表的理论知识、使用技能、仪表维护等；再对仪表工识图做了详细解读，对仪表工提高基础技能有很大帮助；之后分章节对多种仪表行了细致分析和讲解，包括温度测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表、在线分析仪表以及调节阀，从结构到安装方法，再到使用与维修，尽数道来；同时本书在后三章深讲解了仪表控制方面的关键技术，内容全面而深，实用性强。本书从理论到实践，以大量图解的方式讲解专业知识，通俗易懂，可供读者在清晰的知识架构下提升技能。本书适合从事仪器仪表制造加工、安装、维护保养的专业技术人员以及仪表工程师阅读参考。
数控编程与加工从入门到精通
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本书立足于数控加工编程实用技术，强调数控编程应用能力的培养，以FANUC数控系统为主，兼顾西门子和华中数控系统，以简单明了的基础知识做引导，以实际应用为目的，融基础知识、工艺技术、编程原理与方法、基本操作技能于一体，详细介绍了数控车削加工编程、数控铣削加工编程、仿真加工、宏程序等知识，内容由浅深，循序渐；采用全案例形式编写，以例为珠，知识当绳，串起来讲解，将理论知识融案例中，引导读者全面掌握数控编程与加工技术。本书仿真加工配操作视频，可扫描二维码学习。 本书可作为职业院校数控技术应用、机电一体化、模具设计与制造等专业的教学用书，也可作为机械制造有关专业的师生和从事数控加工相关工作技术人员的参考资料。
全彩图解智能家电芯片级维修
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本书采用全图解的方式，详细介绍了液晶电视机、空调、冰箱、洗衣机、热水器、微波炉、电压力锅、电磁炉、电烤箱、洗碗机、空气炸锅、扫地机器人等各种智能家电的易坏芯片元件、故障检测点、故障检修流程、快速诊断常见故障及故障维修实战案例等内容。另外，还介绍了典型电路的读图方法、电路板元器件检测方法及智能家电维修方法和维修思路等内容。 本书内容*系统，注重实战，全彩图解结合大量维修案例讲解，帮助读者快速掌握智能家电的维修方法和维修技巧。同时，对重点内容配套视频辅助讲解，扫描前言中的二维码即可同步学习。 本书适合家电维修人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
钳工从入门到精通
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本书针对钳工的实际工作需要，对钳工必须掌握的专业基础知识、工量具和设备的操作、钳工基本的操作技术手法、操作过程中的技巧等，行了系统全面的介绍；并针对生产中因某些操作失误而产生的质量问题，从反向思维的角度，指出一些“不宜”“不准”“不要”“不许”做的原则和具体实例，并加以说明和表述。 本书可供一线工人阅读，也可作为岗前培训教材。
激光冷却掺杂稀土晶体材料
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本书基于反斯托克斯荧光冷却原理，详尽阐述了掺镱离子的钇铝石榴石晶体和氟化镥锂晶体在激光冷却过程中的实验问题。深探讨了固体材料激光冷却的四能级模型理论，并对冷却效率和环境热负载行了细致的分析；详细介绍了冷却参数的测量和计算过程，以确保实验数据的准确性和可靠性；对不同掺杂浓度的钇铝石榴石晶体在激光冷却方面的表现行了深研究，尤其关注了镱离子掺杂浓度对钇铝石榴石晶体激光冷却性能的影响；最后对掺镱离子的氟化镥锂晶体的激光冷却实验行了全面研究，介绍了非共振腔增强吸收的方案，并研究了热负载管理的有效方案。本书适合光学、机械等领域的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的师生阅读参考。
锂电储能产品设计及案例详解
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本书分为储能理论和储能产品设计及案例两个部分。其中，储能理论重包括锂离子电池概述、锂电储能产品及分类、锂离子电池材料。储能产品设计及案例部分主要讲解了锂离子电池的PACK、BMS 电池管理系统和逆变器，户外便携式储能产品、户用储能产品、汽车应急启动电源和工商业储能产品的设计方法及案例以及锂离子电池常见故障维修和养护。本书结合作者多年从事新能源储能行业的经验，以储能产品发中经常遇到的常见问题为依据，循序渐地对储能产品行了深浅出的阐述，图文并茂，内容详尽，实例丰富，具有很强的实用性和参考性。本书适合从事储能产品研发的工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业广大师生的参考用书。
仿人服务机器人运动学与路径规划
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仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
粗杂粮加工与利用
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粗粮是相对我们平时吃的精米白面等细粮而言的，主要包括谷类中的玉米、紫米、高粱、燕麦、荞麦、麦麸以及各种干豆类。如何科学高效地加工利用粗粮，减少粗粮加工过程中的营养损耗，使其中的营养成分更多的保留下来供人们食用，本书以主流粗粮产品为例，行了粗粮产品加工的产品分类和详细的实例阐述。本书共八章内容，第一章为粗杂粮加工与利用中的科学问题，第二章至第七章分别介绍了全麦、糙米、高粱、荞麦等粗、杂粮的研究实例，第八章为粗杂粮加工与利用趋势预测及展望。本书可供高校食品专业的师生以及从事粗粮食品发的技术人员参考。
电工电路识图从入门到精通
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本书采用全彩图解的方式，从电工电路识图基础手，全面系统地介绍电工电路识读的专业知识和电工电路识读案例，主要内容包括：电工电路基础、电工识图基础、照明控制电路识图、供配电系统电气线路识图、电动机控制电路识图、常用机电设备控制电路识图、PLC及变频器控制电路识图、检测及保护电路识图、农业电气控制电路识图、电子电路识图技能。 本书内容全面实用，案例丰富，图解演示，易学易懂，大量实用案例的讲解帮助读者举一反三，解决工作中的实际问题。同时，对关键知识和技能增加微视频讲解，读者扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握识图技能。 本书可供电工、电子技术人员，电气设计、安装、维修人员学习使用，也可作为职业院校相关专业培训教材。
经典电子电路
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本书精选300种电子经典电路，采用彩色图解与视频结合的形式，详细讲解各种电路的原理、线、调试、故障诊断以及维修，通过综合实例解析电路，使读者能够分析电路图、查找电路故障，而解决工作中的实际问题。 全书内容包括：放大电路，振荡电路，电源电路，定时、延时电路，滤波、晶闸管、控制电路，显示、报警、保护电路，数字电路，照明、光控电路，声控电路，充电、放电电路，常见物理参数测量与控制电路，家用电器经典电路。 本书可供电工、电子技术爱好者、电子类院校学生及设备维修、设计人员阅读。
汽车总线系统原理与故障检修
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《汽车总线系统原理与故障检修》内容主要包括车载网络技术的基础知识和各类车载网络系统的基本特、结构组成、工作原理及其在汽车上的应用和故障检修技术，涵盖CAN总线系统、LIN总线系统、MOST总线系统、安全总线（Byteflight）系统、车载蓝牙（Bluetooth）系统、以太网与FlexRay总线系统、VAN总线系统、LAN总线系统以及车载诊断系统OBD等。*后两章还专门列举了一线车间的真实维修案例和*技术通报，供读者在学习过程中查阅和对照。
看图秒懂电动汽车
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这是一本有关电动汽车基本构造和工作原理的门级读物。本书以图解的方式和通俗的语言，介绍纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车的构造和原理；用物理、化学等基础科学知识，解释电机、电控、电池等电动汽车核心技术的工作原理；用科学去阐明电动汽车是什么。本书适合汽车从业人员、职业院校学生、汽车爱好者、车主等阅读使用。
航空发动机气路系统健康状态预测方法
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航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下，对航空发动机气路系统健康状态预测方法行介绍。在此基础上，融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识，建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系，解决了航空发动机气路系统处于临界状态时健康状态等级的归属问题； 建立了融合多特征的航空发动机气路系统健康状态预测模型，提高了航空发动机气路系统健康状态预测模型精度；建立了考虑监测误差的航空发动机气路系统健康状态预测模型，降低了环境噪声干扰及传感器退化等因素带来的监测数据不可靠性，提高了工程实际中系统健康状态预测的准确性；提出了一种基于并串行置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，解决了单个置信规则库模型复杂度高、不能动态全面反映气路系统的健康状态和运行时间长的问题。本书可供从事复杂机电系统建模， 航空发动机气路系统故障诊断、健康管理等相关方向研究的研究生及工程技术人员阅读参考。
快速入门与进阶--PowerMIll造型与数控加工全实例教程
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PowerMILL是Delcam Plc公司发研制（现在由Autodesk公司经营）的一套专业的计算机辅助制造(CAM)软件，由于其数控编程功能强大稳定，实用性强，在我国数控企业里应用广泛。UG是德国西门子公司出品的一款CAD/CAM软件，在造型方面功能强大，在我国数控编程业界普及率很高。这两款软件具有较好的互补性，常被很多数控编程工程师混合使用来高效完成数控编程任务。 本书汇集作者在工厂从事数控编程的实践经验，将引领读者以工厂实战的视角、以务实的态度来学习数控编程技术。为了方便广大读者的学习，本书将分门与阶两部分来介绍，帮助更多的读者能轻松数控编程行业，胜任数控编程工作岗位。本书虽然实例有限，但是书中传授的工作思路和学习方法将对读者完成类似任务有启迪。 本书适合自学，也可以作为岗前职业培训、职业院校、高等学校相关专业的教材和参考书。
