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每满80减40 机器人的设计与制作
机器人的设计与制作
项建峰
¥26.60
本书以送餐机器人为例,从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配,采用SoilWorks软件,先对每个零部件行建模,然后行整体的装配,符合实际的需求,并通过3D印、激光切割对部分零件行制作。第2章为控制电路设计与装调,先采用Altium Designer 10软件对电路的原理图、PCB板行设计,然后通过制板设备自行完成PCB板的制作,之后选择合适的元件行安装、调试,从而满足机器人控制的要求。第3章为控制程序编写与调试,送餐机器人功能包含人机交互、语音提示、自动避障、自动定位运行等功能,通过Linkboy图形化编程软件,简单直观的完成相关控制功能。
每满80减40 汽车故障诊断思路与快修实例
汽车故障诊断思路与快修实例
李昌凤
¥29.95
本书是一本彩色版的汽车故障诊断设备使用及故障排除思路宝典,结合快修实例行讲解,同时还针对汽车上的每个电控系统,采用图解方式来讲述用故障诊断仪读取故障码、清除故障码、读取数据流、动作测试的基本操作流程,非常适合初学者使用。 全书主要内容包括汽车故障诊断设备及使用方法以及发动机、底盘、车身电器三部分的故障诊断思路与快修实例,每一个系统均以“诊断思路+实例+图解”的独特方式行讲解,便于初级汽修人员阅读和学习。
每满80减40 离心泵非定常流动特性及流固耦合机理
离心泵非定常流动特性及流固耦合机理
裴吉,袁寿其
¥24.00
  《离心泵非定常流动特性及流固耦合机理》是在国家杰出青年科学基金项目“离心泵基础理论和节能关键技术研究”(No.50825902)的资助下撰写完成的。《离心泵非定常流动特性及流固耦合机理》共7章,包括离心泵非定常水力激振现象的试验测量,离心泵非定常流固耦合现象的高精度数值模拟,流固耦合振动数值模拟结果与试验测量结果的对比研究,离心泵内部周期性流动非定常强度分布规律的研究等。本书提出了一套离心泵的非定常流动诱导振动试验测量和数据分析方法;建立了适用于分析离心泵流固耦合问题的数值求解策略,并得到了振动试验结果的验证;提出了能够快速评价离心泵内部流动非定常强度特性的计算方法。   《离心泵非定常流动特性及流固耦合机理》可供从事流体机械设计和运行稳定性研究工作的工程技术人员及高等院校相关专业的师生参考。
每满80减40 一类基因开关合成网络系统的随机共振动力学研究
一类基因开关合成网络系统的随机共振动力学研究
武娟
¥20.40
本书主要研究外部非高斯Lévy噪声激励对基因开关合成网络系统的影响及其引起的随机共振动力学问题。在稳定性研究的基础上,研究了非高斯Lévy噪声引起的系统状态变化、状态切换、首次穿越、随机共振等现象,如经典随机共振、相干共振、逻辑随机共振、逻辑门切换等动力学行为,并建立起基因开关合成网络系统的状态切换、相干共振和逻辑随机共振的信息论度量方法。本书系作者国家自然科学基金项目主要研究成果的总结,可以供随机动力学等领域的研究人员及高校相关专业的师生参考。
每满80减40 实例讲解 西门子NX 1847快速入门
实例讲解 西门子NX 1847快速入门
褚忠 等
¥61.60
本书以NX1847软件为蓝本,从机械行业CAD/CAM基础知识手,以实例讲解的形式介绍NX1847软件的新特性和操作方法,以使读者快速掌握三维建模的技巧。 本书主要内容包括概述、NX1847基本操作、草图、实体建模、曲线、曲面、装配、NX工程图、同步建模。为了使读者更快地掌握该软件的基本功能,本书结合大量范例对软件中的命令和功能行了讲解,并讲述了一些常见产品的设计过程。本书还详细描述了软件操作过程中对话框的参数设置、操作顺序等,使初学者能够直观、准确地学习如何使用该软件,初步学会零件建模的方法和技巧,并为一步学习高级模块下坚实的基础。此外,本书每章的结尾部分附有习题,便于读者自行练习。
每满80减40 广域信息管理SWIM信息安全关键技术
广域信息管理SWIM信息安全关键技术
吴志军
¥85.60
广域信息管理(System Wide Information Management, SWIM)采用面向服务的体系结构(Service Oriented Architecture, SOA)实现航班运行数据的共享。为了实现SWIM共享数据安全和隐私保护,根据航班运行数据具有多授权管理和业务外包的特,提出面向SWIM的基于属性加密(Attribute-based Encryption, ABE)的航班运行数据共享的访问控制方法,将细化的航班运行数据属性与SWIM航空用户的私钥相关联,建立属性关联矩阵,实现航班运行数据共享细粒度访问策略。 本书的研究成果对航空交通运输领域的网络与信息管理人员在共享信息的数据安全和隐私保护方面具有一定的参考价值。
每满80减40 SH3012-2011石油化工金属管道布置设计规范(英文版)
SH3012-2011石油化工金属管道布置设计规范(英文版)
中国石油化工股份有限公司工程部
¥450.00
本规范共分13章。本规范的主要技术内容是:石油化工常用设备管道、管廊管道、取样管道、泄放管道、公用系统管道、阀门、管件、仪表测量元件及管架等的布置设计要求。本规范适用于石油化工新建、改扩建工程的碳素钢、合金钢和不锈钢等金属管道布置设计,不适用于非金属管道及地下给排水管道的布置设计。
每满80减40 GB50690-2011石油化工非金属管道工程施工质量验收规范(英文版)
GB50690-2011石油化工非金属管道工程施工质量验收规范(英文版)
住房和城乡建设部
¥200.00
本规范包括10个章节,主要技术内容包括:总则,术语,管道组成件验收、存放和搬运,管道加工,管道安装,管道连接,管道连接接头检查,管道系统试验,管道系统吹扫和清洗,交工技术文件。本规范适用于石油化工玻璃钢管、塑料管、玻璃钢塑料复合管、和钢骨架聚乙烯复合管等非金属管道工程的施工质量验收。
每满80减40 GB50432-2007炼焦工艺设计规范(英文版)
GB50432-2007炼焦工艺设计规范(英文版)
住房和城乡建设部
¥380.00
现批准《炼焦工艺设计规范》为国家标准,编号为GB50432-2007,自2008年5月1日起实施。其中,第5.4.1(3)、5.4.4(5)、7.3.1、8.1.5、8.1.6、8.1.7、8.1.10、8.2.5、8.2.7、8.2.8、8.2.9条(款)为强制性条文,必须严格执行。本规范适用于炭化室高度4.3m及以上、生产冶金焦的预装焦炉和捣固焦炉的工艺设计。本规范由建设部标准定额研究所组织中国计划出版社出版发行。本规范技术内容包括:总则,术语,基本规定,原料、燃料的要求,焦炉,干熄焦,烟尘治理,电气与自动化中华人民共和国建设部二〇〇七年十月二十五日
每满80减40 SH/T3143-2012石油化工往复压缩机工程技术规范(英文版)
SH/T3143-2012石油化工往复压缩机工程技术规范(英文版)
中华人民共和国住房和城乡建设部
¥187.50
SH/T3143-2012石油化工往复压缩机工程技术规范(英文版)共分10章和5个附录,主要内容包括:范围,规范性引用文件,术语和定义,替代设计,基本设计,辅助设备,检测和试验,涂漆、标志、包装和运输。保证,卖方的资料等本规范适用于石油化工用往复压缩机的工程设计及设备采购。
每满80减40 GB50830-2013冶金矿山采矿设计规范(英文版)
GB50830-2013冶金矿山采矿设计规范(英文版)
中国冶金建设协会
¥290.00
本书是国家标准《冶金矿山采矿设计规范》GB50830-2013的英文版。本规范由住房和城乡建设部第7号公告发布,自2013年10月1日实施。本规范适用于冶金矿山新建、改建和扩建工程的采矿设计。本规范共11章和7个附录,主要内容包括:总则,术语,基本规定,矿山地质,矿山防治水,岩石力学,露天开采,地下开采,矿山机械,井巷工程,矿山安全生产与环境保护。
每满80减40 GB50612-2010冶金矿山选矿厂工艺设计规范(英文版)
GB50612-2010冶金矿山选矿厂工艺设计规范(英文版)
住房和城乡建设部
¥330.00
中华人民共和国住房和城乡建设部公告第661号关于发布国家标准《冶金矿山选矿厂工艺设计规范》的公告现批准《冶金矿山选矿厂工艺设计规范》为国家标准,编号为GB50612-2010,自2011年2月1日起实施。其中,第11.3.1(5)、13.3.3条(款)为强制性条文,必须严格执行。本规范由我部标准定额研究所组织中国计划出版社出版发行。
每满80减40 DL/T5083-2010水电水利工程预应力锚索施工技术规范(英文版)
DL/T5083-2010水电水利工程预应力锚索施工技术规范(英文版)
电力企业联合会
¥350.00
本标准适用于水电水利工程中的岩土体加固及混凝土结构后张预应力锚索施工。其他工程的岩土体加固及混凝土结构后张预应力锚索施工可参照执行。1范围2规范性引用文件3术语和定义4总则5材料与设备6锚索施工7试验与监测8质量与安全9环境保护10验收
每满80减40 DL/T5342-2006750kV架空送电线路铁塔组立施工工艺导则(英文版)
DL/T5342-2006750kV架空送电线路铁塔组立施工工艺导则(英文版)
中国电力企业联合会
¥150.00
本书为中华人民共和国电力行业标准,由住房城乡建设部组织翻译的英文版,用于对外交流和国内对外的合作。中文版已于2006年出版。本标准规定了750kV架空送电线路铁塔组立施工工艺。本标准适用于新建、改(扩)建750kV送电线路一般铁塔(全高100m以下)的组立工程。500kV及以下线路的铁塔组立可参考执行。
每满80减40 DL5190.2-2012电力建设施工技术规范第2部分:锅炉机组(英文版)
DL5190.2-2012电力建设施工技术规范第2部分:锅炉机组(英文版)
中国电力企业联合会
¥1300.00
本部分适用于蒸发量为400t/h~3150t/h,主蒸汽压力为9MPa~28MPa,主蒸汽温度为540℃~610℃电站锅炉机组的施工及验收。DL5190《电力建设施工技术规范》共9个部分,本部分是DL5190的第2部分:锅炉机组。本部分主要内容包括电站锅炉本体钢结构、受热面、烟风系统、脱硫脱硝、除尘、燃料供应系统、灰渣系统、锅炉辅助机械、锅炉炉墙及热力系统设备与管道保温防腐等安装施工及质量验收的技术规范。
每满80减40 DL/T5161.10-2002电气装置安装工程质量检验及评定规程第10部分:35kV及以下架空电力线路施工质量检验(英文版)
DL/T5161.10-2002电气装置安装工程质量检验及评定规程第10部分:35kV及以下架空电力线路施工质量检验(英文版)
中国电力企业联合会
¥150.00
本书是《电气装置安装工程质量检验及评定规程第10部分:35kV及以下架空电力线路施工质量检验》DL/T5161.10-2002的英文版。由中华人民共和国住房和城乡建设部组织编译,由中国电力企业联合会负责具体的翻译工作。《电气装置安装工程质量检验及评定规程》是一套系列标准,用于电气装置安装施工质量检查、验收及评定。本部分是该套标准的第10部分,用于35kV及以下架空电力线路的施工质量检验。
每满80减40 DL/T5161.3-2002电气装置安装工程质量检验及评定规程第3部分:电力变压器、油浸电抗器、互感器施工质量检验(英文版)
DL/T5161.3-2002电气装置安装工程质量检验及评定规程第3部分:电力变压器、油浸电抗器、互感器施工质量检验(英文版)
中国电力企业联合会
¥150.00
本书是《电气装置安装工程质量检验及评定规程第3部分:电力变压器、油浸电抗器、互感器施工质量检验》DL/T5161.3-2002的英文版。由中华人民共和国住房和城乡建设部组织编译,由中国电力企业联合会负责具体的翻译工作。《电气装置安装工程质量检验及评定规程》是一套系列标准,用于电气装置安装施工质量检查、验收及评定。本部分是该套标准的第3部分,用于电力变压器、油浸电抗器、互感器的施工质量检验。
每满80减40 DL/T5161.6-2002电气装置安装工程质量检验及评定规程第6部分:接地装置施工质量检验(英文版)
DL/T5161.6-2002电气装置安装工程质量检验及评定规程第6部分:接地装置施工质量检验(英文版)
中国电力企业联合会
¥150.00
本书是《电气装置安装工程质量检验及评定规程第6部分:接地装置施工质量检验》DL/T5161.6-2002的英文版。由中华人民共和国住房和城乡建设部组织编译,由中国电力企业联合会负责具体的翻译工作。《电气装置安装工程质量检验及评定规程》是一套系列标准,用于电气装置安装施工质量检查、验收及评定。本部分是该套标准的第6部分,用于接地装置施工质量检验。
每满80减40 DL/T5161.9-2002电气装置安装工程质量检验及评定规程第9部分:蓄电池施工质量检验(英文版)
DL/T5161.9-2002电气装置安装工程质量检验及评定规程第9部分:蓄电池施工质量检验(英文版)
中国电力企业联合会
¥150.00
本书是《电气装置安装工程质量检验及评定规程第9部分:蓄电池施工质量检验》DL/T5161.9-2002的英文版。由中华人民共和国住房和城乡建设部组织编译,由中国电力企业联合会负责具体的翻译工作。《电气装置安装工程质量检验及评定规程》是一套系列标准,用于电气装置安装施工质量检查、验收及评定。本部分是该套标准的第9部分,用于蓄电池施工质量检验。
每满80减40 DL/T5231-2010±800kV及以下直流输电接地极施工及验收规程(英文版)
DL/T5231-2010±800kV及以下直流输电接地极施工及验收规程(英文版)
中国电力企业联合会
¥200.00
本标准规定了±800KV及以下直流输电接地极的施工、安装及验收标准。本标准适用于±800KV及以下直流输电接地极的施工、安装及验收。本表准工分为12章。主要内容是:范围,规范性引用文件,术语和定义,总则,材料及器材的检验,测量,土石方工程,接地极韩姐工程,接地节放热(熔)焊工程碳床铺设,电缆井、渗水井、监测井的施工安装,工程验收、试验与移交。
每满80减40 DL/T5233-2010±800kV及以下直流换流站电气装置施工质量检验及评定规程(英文版)
DL/T5233-2010±800kV及以下直流换流站电气装置施工质量检验及评定规程(英文版)
中国电力企业联合会
¥575.00
本标准适用于±800kV及以下直流换流站电气装置施工质量的检验及评定。本规程共分9章,具体内容如下:1范围2规范性引用文件3术语和定义4总体要求5施工质量检验及评定程序6施工质量检验和评定的条件7施工质量检验和评定的单位、分部和分项工程划分方法8单位工程、分部工程质量验收评定样表9新增质量验收评定样表