ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
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本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo 9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序,以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件,如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black,并允许你探索与ROS的接口。
人本:从工业互联网走向数字文明
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以 “工业互联网四次阶模型”为引导,全新视角阐述工业互联网, 分为“泛在连,要素融合,人本管理,数字文明”四篇
Serverless架构下的AI应用开发:入门、实战与性能优化
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内容简介 这是一部指导读者在Serverless 架构下发、部署和运维机器学习项目的实战性著作。 本书由阿里巴巴官方出品,来自阿里云和蚂蚁集团的Serverless产品专家、AI算法专家、Serverless解决方案架构师、Serverless工具技术负责人联合撰写,全方位地梳理和总结了阿里在Serverless架构下的机器学习实战经验,得到了企业界和学术界的10余位专家的高度认可。 具体内容上,本书主要包含如下几个方面: (1)Serverless架构基础 详细介绍了Serverless架构的概念、特和应用场景,Serverless架构下的应用发、部署的流程和方法,以及传统的Web框架如何向Serverless架构迁移和部署,这些都是在Serverless架构下发和部署应用的基础知识。 (2)机器学习算法和机器学习框架在Serverless架构下的应用 详细讲解了支持向量机、神经网络等各种机器学习常用的算法和模型,以及Scikit-learn、TensorFlow、Pytorch、PaddlePaddle等4种主流深度学习框架与Serverless架构的结合,为读者在Serverless架构下发机器学习应用下基础。 (3)Serverless架构下的机器学习项目实战 首先通过几个实战案例讲解了图像识别、模型升级、情感分析等机器学习领域的高频应用的Serverless化,为传统的AI应用迁移和部署到Serverless架构给出指引;然后通过两个综合案例讲解了机器学习应用在Serverless架构上从设计、发、部署到运维的全流程。 (4)Serverless应用性能优化 总结了Serverless架构下应用性能优化的方法和经验,比如冷启动的优化方案、发注意事项等。
基于SAP的企业级实用数据分析
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本书向SAP专业人员介绍了机器学习和神经网络等数据科学基本原理,也向数据科学家介绍了SAP系统的数据结构和数据服务等概念和过程。着介绍了数据探索性分析和异常检测这两个非常基础又十分重要的数据准备阶段,然后通过模拟Big Bonanza Warehouse的业务场景,行基于时间序列的销量预测分析、基于聚类的客户细分、基于关联规则的数据挖掘和基于自然语言处理的情感分析等实际分析过程。
多云和混合云:云原生多集群和应用管理
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内容简介 这是一本讲解如何在多云/混合云的环境下行多集群管理、多集群应用编排以及应用管理和跨集群迁移的著作。 作者是阿里云容器服务云原生分布式云团队核心成员,他基于自己丰富的工程实践经验,详细讲解了: ?云原生的关键技术、多云/混合云云架构的变革和存在的问题,以及多云/混合云多集群的使用场景和价值; ?如何将不同地域的多个集群统一到同一个控制平面,给出了多集群统一管理的方案; ?Flannel、Calico、Cilium等主流容器网络插件以及阿里云容器服务Terway网络插件的功能和适用场景,以及如何组建一个包含云下和云上网络且互联互通的混合网络; ?如何为本地数据中心内的Kubernetes集群扩容云上弹性资源。 ?如何用Helm和Kustomize工具对需要部署到多个集群的应用行编排; ?如何使用Argo CD系统管理多集群应用的生命周期和应用交付; ?如何使用Istio服务网格技术跨多集群组建服务网格; ?如何对云原生应用行备份、恢复以及跨集群的应用迁移。
数据自助服务实践指南:数据开放与洞察提效
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本书主要介绍数据洞察及其四个阶段,第1部分为自助服务数据发现,包括元数据目录服务、搜索服务、特征存储服务、数据迁移服务、流跟踪服务。第二部分 为自助服务数据准备包括数据湖管理服务、数据整理服务、数据权限治理服务。第三部分为自助服务数据构建,包括、数据虚拟化服务、模型训练服务、持续集成服务、A/B测试服务。第四部分为自助服务数据实施,包括查询优化服务、管道编排服务、模型部署服务、质量监控服务、成本管理服务。通过学习本书,数据工程师、数据科学家和团队经理将学习如何构建一个自助数据科学平台,帮助你的组织中的任何人从数据中提取见解。
MATLAB信号处理与应用
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本书以MATLAB R2020a版本为基础,系统地讨论数字信号处理的基本理论、基本分析方法、基本算法和设计方法,是一本比较全面的MATLAB信号处理参考书。本书共10章,全面系统地阐述数字信号处理的相关知识,包括MATLAB基础、离散时间信号与系统、Z变换、傅里叶变换、IIR滤波器的设计、FIR滤波器的设计、自适应滤波器的设计、随机信号处理、小波分析、信息处理中的应用等。此外还给出了MATLAB在信号处理中的一些简单应用。 本书内容丰富,讲解深浅出,可作为电子工程、计算机工程、信号处理以及通信工程等专业的本科生和研究生的参考书,也适合工程技术人员参考。
汽车企业数字化转型:认知与实现
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配套讲解视频 PPT 获取方式: 1、微信关注“华章计算机” 2、在后台回复关键词:汽车企业数字化转型 这是一部从认知与实现角度讲解汽车企业数字化转型的著作,从核心理念、技术路线、实施重、总体策略、关键认知、实现策略6个维度系统讲解了汽车企业数字化转型的方法论。在本书出版前,作者应邀到数十家企业和机构分享了这套方法论,一致好评,备受追捧。 本书从纷繁复杂的数字化转型案例和论述中提炼出一条数字化战略主线,系统、清晰地阐述了数字化转型的路径。 全书共10章,逻辑上可分为四部分。 部分(第1章) 传统汽车企业为什么必须推数字化转型 分析了传统汽车企业面临的挑战和机遇,指出汽车的发展趋势是电动化、智能化、网联化、共享化,必须从“以产品为中心”的生产制造型企业向“以用户为中心”的制造加服务型企业转型,才能在数字化时代具有竞争力,从而得以长远发展 第二部分(第2~7章) 数字化转型的核心理念和实现的技术路线 首先深刻地分析了信息化、数字化、数字化转型3个核心概念的区别,以及信息技术如何与汽车企业的产品和业务融合;然后指出汽车企业数字化转型的技术基础是数字化运营平台,讲解了这个平台的架构、运营和能带来的业务模式创新;后讲解了汽车如何基于数据实现数字化运营。 第三部分(第8~9章) 汽车企业数字化转型的实施重和总体策略 首先提出并详细论述了汽车企业数字化转型的4个实施重:产品数字化、业务数字化、竞争优势生态化和数据资产价值化;然后给出了汽车企业数字化转型的总体策略,包括数字转型战略和推思路,全面探讨了数字化转型的愿景、规划、蓝图、推原则和资源保障。 第四部分(第10章) 汽车企业数字化转型的关键认知和实现策略 首先强化了汽车产业变革、汽车产品及服务、转型必要性和紧迫性三个方面的认知,然后针对做数字化转型的推动者、经营和服务用户、应用核心使能技术、造应对未来竞争的核心能力、转型为移动出行服务商5个方面给出了实现策略。
图数据库原理、架构与应用
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这是一本能帮助读者快速掌握图数据库的原理、架构、算法、扩展、规划、测评、优化以及实战应用的著作,书中的理论和实践均来自国内领先的图数据库企业Ultipa的科研成果和实践经验,由Ultipa的创始人兼CTO孙宇熙领衔撰写。 该书内容全面、体系完整、循序渐、深浅出、图文并茂,兼具理论性、实战性、趣味性。用通俗的语言将抽象的图数据库技术具体化、形象化,将带领读者经历一次非凡的“图数据之旅”。 通过本书,你将掌握以下内容: · 图数据库、图计算的概念与区别; · 图计算、图存储、图查询语言的原理; · 高性能图存储架构、计算架构; · 图数据库查询与分析框架的设计; · 度计算、中心性计算、相似度计算、连通性计算等图算法; · 可扩展的图数据库设计; · 高可用分布式设计; · 图数据库在决策智能、反欺诈、反洗钱、智能推荐、流动性风险管理等多个领域的实战经验; · 图系统的规划、评测与优化。
Linux集群之美
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全书共9章,主要是以作者的项目实践为基础,以CentOS 7.5 x86_64为主操作系统、AWS云为平台,介绍Linux传统集群技术、云原生下的负载均衡技术、MySQL的高可用方案及Python自动化运维工具的使用。本书是对实际工作经验的总结,涉及大量的知识点和专业术语,建议经验还不是很丰富的读者先了解第1~2章的内容,如果大家在学习过程中根据这两章的讲解进行操作,定会达到事半功倍的效果。系统工程师和运维工程师可以重点关注第4~7章的内容,这些都是与运维工作息息相关的,建议大家多花些精力和时间,从线上环境去考虑学习。DevOps工程师可以重点关注第2~8章的内容,想在企业运维开发工作中开发*的运维工具并不是一件很容易的事情,建议大家多学习,拓宽自己的知识面。运维架构师可以重点关注第4~5章和第7~8章的内容,这些都跟系统/网站架构技术息息相关,而且基本上都出自真实项目经验,具备一定的参考意义。对于开发人员来说,由于已具备很强的编程开发能力,可以重点关注第2章和第3章之外的章节,以提升自己的技术。
机器意识:人工智能的终极挑战
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自20世纪90年代以来,人们再次高度关注意识问题,众多哲学家、心理学家与神经科学家在此领域开展了深入的研究工作(Zelazo,2007)。与此同时,人们也开始尝试用计算方法让机器装置拥有意识能力。这类研究逐渐被称为“机器意识”(Machine Consciousness)研究,有时也用“人工意识”(Artificial Consciousness)或偶尔用“数字觉知”(Digital Awareness)来称呼这一领域。
架构真意:企业级应用架构设计方法论与实践
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创作一个精彩的故事,造一场吸引人的演讲,实现与听众的有效沟通,是我们的能力。但绝大多数人畏惧演讲,无从下手,有很多的困惑与问题—— 如何缓解公众演讲的焦虑和压力? 如何轻松应对演讲前的痛苦准备,以及选择恰当的演讲主题和内容? 如何跳脱出常规,做出有创意的演讲,吸引台下昏昏欲睡的听众? …… 这是一本造具有说服力和吸引力的演讲的指导手册和案头工具书,书中提出的高效演讲的方案是制作“故事板”:类似电影中的“可视化剧本”,运用一帧帧镜头画面,以视觉化的形式整理、排序演讲内容,通过串联故事的方式来传递和表达有价值的信息和内容。这一方法可以帮助你探索创意、厘清思路、组织语言、视觉化表达和创作引人胜的演讲。 书中不仅融合了脑神经科学的知识,还提出了故事板方法的4个步骤和10个简单实用工具,手把手教你如何自信从容地向听众传达想法,重塑和提升你的表达力。 故事板方法可广泛运用于会议报告、产品发布会、融资路演、课程工作坊、新媒体视频制作、采访、研讨会、直播、TED演讲等应用场景。
Photoshop+Illustrator商业广告设计从入门到精通(第2版)
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本书将Photoshop和Illustrator两款软件相结合,通过精选案例完美诠释精致名片及卡券设计、唯美艺术插画设计、艺术化海报设计、高端版式的封面装帧设计、灵感创意包装设计、国际流行VI案例设计、创意风暴Social广告设计、4A级广告案例设计等经典内容。针对不同的设计案例,从图像处理到设计过程中用到的图形绘制及文字表现,分别使用对应的软件进行制作,集两款软件之所长,达到完美创作的目的。 本书既适合作为喜爱设计的初学者及有一定设计基础的平面设计人员的自学用书,也可作为社会培训学校、大中专院校相关专业学生的教学参考书或上机实践指导用书。
MATLAB图像处理与应用
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本书以MATLAB R2020a版本的功能叙述为主,由浅深地全面讲解MATLAB软件在图像处理方面应用的知识,是一本不可多得的MATLAB图像处理的学习参考书。 本书涉及面广,涵盖一般用户需要使用的各种功能,并详细介绍MATLAB在图像处理方面的使用。本书共分为12章,主要包括图形绘制、图像处理基础、图像运算、图像变换、图像增强、图像压缩、图像复原、图像分割、数学形态学的应用、MATLAB图像处理在实际中的应用等内容。本书强调了图像处理的理论和应用相结合的方法,并给出了大量数字图像处理技术的MATLAB实现程序。 本书按逻辑编排,自始至终采用实例描述,内容完整且每章相对独立,既适合作为理工科高等院校研究生、本科生的教学用书,也可作为从事图像处理工作的广大科研工程技术人员的参考用书。
AI大战略
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人工智能时代,AI如何赋能企业,实现企业价值指数级增长?面对人工智能、大数据、云计算、人型机器人和智能设备的飞速发展,企业如何应对剧变?本书以AI为基,详细阐述了企业为什么需要人工智能、如何利用人工智能,以及人工智能如何成功赋能企业所需的框架和重要元素等,描绘了一幅人工智能帮助企业实现商业价值指数级增长的路线图。
智能的启蒙:通用人工智能与意识机器
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随着2023年即将落幕,全球已经深深感受到大型语言模型和通用人工智能在各个领域所带来的深远影响。这波科技革命不仅为我们带来了前所未有的创新机遇,同时也揭示了一系列尚待解决的复杂挑战。在追逐人工智能的巨大潜力之际,我们必须清晰地认识到,许多现存的问题,如模型的解释性缺失、计算资源的挑战、稳定性疑问以及安全隐患,实际上反映了我们对“智能”这一概念的传统理解的困境,以及对“智能”本质的思考的缺失。 为了真正突破这些挑战,我们有必要回溯至“智能”的哲学起源,重新评估和揭示其本质。本书旨在探索智能的深层含义,并通过历史的纬度分析人工智能思想的演变,从古典AI到现代神经网络的革命。更为重要的是,本书也从前瞻的视角,探索了量子计算、机器意识以及价值对齐等领域的最新科学命题。 在当今社会,人工智能已经从一个纯粹的技术概念逐步转化为一种社会经济现象,其影响渗透至各个领域。要真正理解和利用这一技术,必须全面审视其带来的机遇与潜在风险。本书为读者提供了一个全新的角度,引导读者深思考智能的起源、发展和未来走向,旨在启发读者对未来科技时代的理性认知与探索。
AI场景革命
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这是一本关于数智时代人工智能技术落地应用场景的前沿趋势类图书。 场景是争夺用户时长与可支配收的产品与服务的组合,to C的场景如此,to B/G的场景亦然。本书对场景的定义是基于将场景作为一种最佳的切割方式,以期完备地锁定未来能诞生的所有爆款。 2021年的元宇宙、2022年的人形机器人、2023年的ChatGPT与MR眼镜、2024年的Sora与Gemini……智能科技的这一轮产业革命,前半场的“C位”均已被重磅官宣,2024年、2025年官宣这些产品的巨头之间将始竞争、合作。在巨头的竞合中,应用始落地,爆款始出现。 爆款是一、二级投资市场的“心之所向”。爆款可以是内容,也可以是应用,本书以“场景”作为切角度,构建出爆款的三个维度——技术(生产力)、模式(要素)、底层逻辑,而这三个维度便构建出了八大场景模型。
超级AI与未来教育
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随着人工智能在社会各领域的应用,我们可以十分确切地说,人工智能的时代业已到来。ChatGPT、GPT-4、Claude、文心一言、星火认知大模型、Midjourney等超级AI的表现震惊世人。这些超级AI在展现出无限潜力的同时,也引发了人们深深的担忧。然而,我们无法、也不必试图阻挡AI时代的大潮,而更应该着眼于如何适应AI时代,创造更有价值的未来。超级AI在教育领域的应用同样是一个值得深探讨的话题。关于AI将如何影响未来教育这一话题,AI和真人作者提供了不同的见解,二者互为补充,美美与共,激发读者对于AI时代下关于教育的想象。
智慧的疆界:从图灵机到人工智能 第2版
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内容简介 这是一部对人工智能充满敬畏之心的匠心之作,也是被市场高度认可的人工智能科普著作,曾荣获北京市科学技术协会等机构颁发的各种奖项。 本书从人工智能的奠基人物、历史事件、学术理论、研究成果、技术应用等5个维度全面展,以时间为主线,用专业的知识、通俗的语言、巧妙的内容组织方式,详细讲解了人工智能能解决什么问题、面临怎样的困难、做过哪些努力、取得过哪些成绩、未来将向何方发展,尽可能消除人工智能的神秘感,把人工智能从科学的殿堂推到公众面前。 全书共9章,分为四个部分: 第一部分(第1~2章)以智慧创造智慧 阐述了在人工智能学科创立之前,图灵、香农等先驱们对智能的探索和思考。首先以“人工智能之父”图灵的生平事迹为主线,介绍了图灵机、图灵测试,以及图灵对智能的思考、理解和定义;然后以达特茅斯会议为主线,通过该会议及其后续的影响,介绍了人工智能学科诞生的历史背景,并讨论了该学科研究的目标和要解决的问题。 第二部分(第3~5章)学派争鸣 学术界研究人工智能的方法主要有三个学派,分别是符号主义、连主义和行为主义,这三个学派分别从逻辑、仿生和行为三个角度来研究智能,既有自顶向下从智能的本质出发,从一般到特殊通过逻辑运算推导智能的行为,也有从行为出发,自底向上把智能看作黑箱,从行为推导智能的本质。这些学派在不同时期都曾是人工智能的主流,并各自取得了许多成果。 第三部分(第6~8章)第三波高潮 人工智能目前处于第三次高潮,这次高潮以深度学习、深度神经网络为代表的机器学习所引领。首先,以尽可能小的篇幅把机器学习的导论性内容介绍清楚;然后,以“深度学习教父”辛顿的人生经历为主线,介绍了神经网络从低谷到复兴的过程,以及深度学习的提出和技术突破;最后,以古德费洛、苏茨克维等新一代学者以及OpenAI的发展故事为主线,介绍了生成式人工智能所引领的人工智能的高潮盛况与隐患。 第四部分(第9章)人机共生 几十年来,人工智能无时无刻不伴随着争论和分歧,人工智能这个人类最复杂精密的创造物与人类本身的关系确实必须仔细思考、慎重对待,这一部分将探讨人类和机器在追寻智能过程中的一些成果和产生的一些争论。
为什么伟大不能被计划
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两位作者持续多年扎根人工智能前沿领域,这本书是他们在科学研究的过程中蹦出的意外火花。因为这一全新发现并不是直回馈于他们本身所处的人工智能领域,而是“无心插柳”收获了对人类约定俗成的思维方式的全新颠覆。这一研究破了人类世界延续多年、难以撼动的、依靠目标和计划成事的文化基因,真正启了人类伟大创新的惊喜之旅。 他们在学校、TED、科研论坛等场合公演讲,让这一新思维方式影响并激励了许多人。他们自身也凭借写本书的“寻宝者思维”“踏脚石模型”“新奇式探索”等具体思维方法,在人工智能研发领域取得了飞跃式的突破和展,产生了一系列惠于人类的伟大创造。
智能体设计指南:成为提示词高手和AI Agent设计师
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内容简介对于我们每个普通人而言,核心的AI能力不是写作不是绘画,也不是编码,而是AI Agent设计!这是一本能帮助每个人轻松构建从提示词编写到AI Agent设计完整知识体系的实战指南,由LangGPT社区的的创始人等几位国内提示词编写和AI Agent设计领域的领军人物撰写,得到了硅基流动创始人袁辉、润米咨询创始人刘润、通往AGI之路创始人AJ等众多行业专家的高度评价。设计AI Agent,提示词是关键。本书首先详细介绍了提示词的原理、编写提示词常用的6种方法,以及被奉为圭臬的结构化提示词方法论,旨在为读者深使用各类AI助手和设计AI Agent下坚实基础。然后系统讲解了AI Agent的工作原理、主流平台、设计模式、设计方法和流程,配有大量案例和最佳实践。本书具有以下特色:·零基础门:不需要编程经验,人人都能看懂的AI智能体设计指南。·实用案例丰富:涵盖工作、学习、生活等多个场景的智能助手制作方法。·独创设计方法:首创通俗易懂的智能体设计流程,人人都能上手。·效果立竿见影:每章都配有即学即用的实战案例,让你快速获得成就感。·持续升级阶:从基础应用到高级定制,满足不同层次的学习需求。通过阅读本书,你将:·系统掌握提示词工程核心方法,让AI更懂你的需求。·深度理解智能体设计原理,造属于你的AI助手。·掌握智能体发最佳实践,让你的项目领先一步。·建立系统的AI思维,在工作与生活中脱颖而出。·积累丰富的实战案例经验,快速提升职场竞争力。

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