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机器人操作系统ROS原理与应用
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本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人发;ROS优化及智能机器人软件展望。
Web测试囧事
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着重讲解Web测试中可能遇到的各种问题以及思考和解决思路。第1～4章，重介绍了Web测试中为关键的功能测试，并从发和测试技术、测试覆盖率、测试实践和业务需求4个方面分析了功能测试中Bug产生的原因及其解决思路。第5、6章详细介绍在Web测试中安全和性能测试实践，从思维和实践两个维度讲解。第7章详细介绍在行Web自动化测试过程中你可能遇到的各种问题，以及应对策略。第8章详细介绍移动Web测试需要行的实践与测试思路调整。第9章介绍了非功能性的其他测试。第10章通过介绍在需求澄清、测试环境管理和运维中的测试实践，阐述如何通过这几方面的测试活动提升产品质量。
嵌入式软件测试:方法、案例与模板详解
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本书全面介绍嵌式系统软件测试的设计方法、流程和常用模板，并且以实际工作案例的方式，对测试方法和流程行详细介绍。本书分为三个部分，“方法篇”介绍嵌式测试的流程管理、配置管理，并介绍基本的应用场景，例如，基于业务的场景、探索式测试、任务驱动的测试等方法体系，以及基于思维导图实现嵌式测试的设计方法。“案例篇”以一个真实的嵌式测试项目为主线，从需求说明书始具体讲解嵌式软件测试的各个环节，包括测试计划、测试方案、测试用例、缺陷分析、测试报告等，多维度地介绍嵌式系统测试流程的细节实现。“模板篇”包含大量测试案例与模板详解，而且相关网站提供这些案例与模板的电子版，可供读者直下载参考使用。本书的特是：扎根嵌式系统，重突出，系统全面，实用性强。
SysML精粹
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生活是不断变化的，而治愈也永远没有终。生而为人，我们既是完整的也是残缺的，既是成熟的也是懵懂的。我们需要用爱慢慢瓦解心防，直到内心的真实逐渐显露。这就是焦虑所传递的智慧：呼唤我们转向内在、关注自我、丰盈内心，然后转而向外，为周围的世界贡献我们的力量。 本书作者谢丽尔·保罗提出：焦虑是信号，是身体发出的明确的邀请，邀请我们重新认识自己、信任自己、治愈自己。保罗探讨了我们敏感的内心驾驭生活的三个关键，她将实践练习、荣格分析和个人故事相结合，从身体、思维、情绪和心灵这四大领域，阐述了从焦虑中获得智慧的实用方法，并分享如何将这些方法用于人际关系，从而创造幸福的生活。 保罗还特别关注生活变化所引发的焦虑，从四季更迭这样的普遍现象，到职业变化、结婚或怀孕等重大事件。阅读本书，你会发现：焦虑并不可怕。焦虑不是我们的敌人，而是伪装了的朋友。用全新的视角看待焦虑，你将成为生活中的智者，优雅地驾驭人生。
社会化媒体度量:社会化媒体精准营销方法与技巧
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在当下这个新媒体时代，新型的社会化媒体营销成为营销致胜的关键。但是相对于那些已经建立起成熟ROI机制的营销手段来说，社会化媒体如何才能证明自己的真正价值？如何将粉丝数转发量等指标与公司业绩挂钩？如何才能建立完善的投资回报体系？ 本书是社会化媒体ROI领域的经典著作，深刻分析了新媒体时代如何度量社会化媒体为企业带来的ROI。书中详细讨论统一社会化媒体与企业核心目标的方法和技术，涉及确定社会化媒体目标，统一社会化媒体与销售漏斗，社会化媒体与品牌认识度的关系，利用社会化媒体创造潜在消费机会，衡量社会化媒体带来的潜在消费者，客户服务、引荐以及从现有客户群中增加收的策略，并且通过一系列实践练习帮助你成功实施这些方法与技巧。 通过阅读本书，可以获得如下问题的答案： ●社会化媒体平台上的活动为公司带来的当月收是多少？ ●社会化媒体带来的潜在顾客能否转化为真正的消费者？ ●哪些状态更新的转化率？ ●社会化媒体带来的新消费者能够保留多久？ ●与其他市场营销渠道相比，社会化媒体带来的消费者花费更多还是更少？ ●与其他市场营销渠道相比，社会化媒体带来的消费者频率更高还是更低？ ……
RocketMQ实战与原理解析
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本书由云栖社区官方出品。 作者是阿里资深数据专家，对RocketMQ有深的研究，并有大量的实践经验。在写这本书之前，作者不仅系统、深地阅读了RocketMQ的源代码，而且还向RocketMQ的官方发团队深了解了它的诸多设计细节。作者结合自己多年使用RocketMQ的经验，从发和运维两个维度，给出了大部分场景下的优秀实践，能帮助读者在学会使用和用好RocketMQ的同时，尽量少“踩坑”。同时，本书也结合源码分析了分布式消息队列的原理，使读者可以在复杂业务场景下定制有特殊功能的消息队列。 全书共13章，在逻辑上分为两大部分： *部分（第1~8章）：RocketMQ实战 第1~2章详细讲解了RocketMQ如何快速门，以及在生产环境下的配置和使用； 第3~4章具体讲解了不同类型生产者和消费者的特，以及分布式消息队列的协调者NameServer； 第5章从消息的存储、发送、复制和高可用等多个维度讲解了RocketMQ的内部机制； 第6章讨论了消息的可靠性，如何让消息队列在满足业务逻辑需求的同时稳定、可靠地长期运行； 第7章讨论了在大流量场景下，吞吐量优先时RocketMQ的使用方法； 第8章介绍RocketMQ与SpringBoot、Spark、Flink以及自定义的运维工具等其它系统的对方法； 第二部分（第9~13章）：RocketMQ原理 首先对RocketMQ的源码结构行了整体介绍，然后深地分析了NameServer、各种常用消费类、主从同步机制，以及基于Netty的通信的源码实现。掌握这些源代码以后，读者可以快速定制属于自己的具有特殊功能的消息中间件。
腾讯iOS测试实践
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本书由腾讯QQ浏览器iPhone测试团队撰写，系统、深度地讲解了iOS测试的系统方法论、新技术与常见的技巧与方法。全书分为3个部分：*部分主要介绍了iOS测试的现状、困境、测试流程、测试团队的管理等；第二部分详细讲解了iOS的多项特色测试，包括标准化功能测试、立体化性能测试、兼容性测试、自动化测试等；第三部分讲解了iOS的专项测试技术，包括缺陷分析技术、探索式测试技术、精准测试技术等。
Android应用性能优化*佳实践
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本书旨在用腾讯的亿级用户App的发经验帮助你造高质量的Android 应用。 从WinCE时代始，作者从事移动应用发10余年，现担任腾讯音乐Android平台的发总监，主导并参于过多个用户规模上亿的Android应用发工作，对Android应用发有深刻的认识，特别在架构设计、性能优化等方面有丰富的实战经验。 本书从用户体验的角度，将性能问题总结为4类： （1）快：流畅的操作体验 （2）稳：稳定 （3）省：省电、省流量 （4）小：安装包要尽可能小 导致出现这4类问题的原因可能是卡顿、内存使用不合理、代码质量差、代码逻辑不优秀、安装包过大等。本书从绘制（UI）、内存、存储、稳定性、耗电以及安装包6个方面深讲解了性能优化具体涉及的技术以及优化方案，同时讲解了多种性能优化工具的使用。此外，还提供了典型的案例，帮助读者理解Android的运行机制和原理，掌握Android性能优化的思路和有效方法。
企业大数据处理:Spark、Druid、Flume与Kafka应用实践
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本书分为三大部分，共九章。第壹部分（第1章）主要介绍了企业大数据系统的前期准备工作，包括如何构建企业大数据处理系统的软件环境和集群环境。第二部分（第2～7章）首先介绍了Spark的基本原理，Spark2.0版本的SparkSQL、StructuredStreaming原理和使用方法，以及Spark的多种优化方式；然后，介绍了Druid的基本原理、集群的搭建过程、数据摄过程，以及在查询过程中如何实现Druid查询API；着介绍了日志收集系统Flume的基本架构和关键组件，以及分层日志收集架构的设计与实践；后介绍了分布式消息队列Kafka的基本架构和集群搭建过程，以及使用Java语言实现客户端API的详细过程。第三部分（第8～9章）主要介绍了企业大数据处理的两个实际应用案例，分别是基于Druid构建多维数据分析平台和基于JMX指标的监控系统。
社会化产品经理:社会化商业时代的产品管理与设计
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本书是社会化媒体时代及移动互联网时代商业人士和产品经理的一本书，来自世界500强企业IBM的资深产品经理总结了他在带领IBM由传统的IT企业向社会化的IT企业转型的成功经验，为社会化媒体时代的产品设计与管理以及企业的转型提供了宝贵经验、战略和解决方案。 首先，本书深度剖析了社会化商业所带来的机遇、社会化产品经理的职责和机遇。其次，紧紧围绕贯穿全书的社会化商业三大特点——“参与”“透明”“灵活”，阐明企业在社会化商业环境中的定位，进攻或防守的准则、禁忌和实用建议，以及如何建立个人和企业的领导力。再次，讲解社会化工具分类和应用，如何在公司内部实现社会化，如何进行社会化商业的风险管理。*后，本书对全文的重要知识进行了总结，并附上IBM公司制定的行之有效的《IBM社会化计算指南》，以飨读者。
Docker源码分析
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本书是一本引导读者深了解Docker实现原理的技术普及读物，主要目标是通过对Docker架构和源代码的详细讲解和解剖，帮助读者对Docker的底层实现有一个全面的理解。本书的内容主要集中于三部分：Docker的架构、Docker的模块，以及Docker的三驾马车Swarm、Machine和Compose。 部分（第1章）主要从宏观的角度和读者一起领略Docker的架构设计，并初步介绍架构中各模块的职责。 第二部分（第2～14章）是本书的主体部分，主要针对Docker中多个重要的模块行具体深分析，包括DockerClient、DockerDaemon、DockerServer、Docker网络、Docker镜像、Docker容器等。读者可以发现，Docker的模块之间耦合度非常低，很适合循序渐，层层深。第2～8章主要从Docker软件的架构手，勾勒骨架；第9～11章集中于Docker镜像技术，夯实基础；第12～14章则一步分析Docker容器的始末，阐述本质。 第三部分（第15～17章）介绍Docker生态三驾马车—Swarm、Machine和Compose。Docker拥有强大的单机能力，三驾马车可以很好地补充Docker的跨主机能力以及部署能力。读者可以通过这几章感受Docker生态中其他功能强大的软件。 ?
App研发录:架构设计、Crash分析和竞品技术分析
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本书是作者多年App发的经验总结，从App架构的角度，重总结了Android应用发中常见的实用技巧和疑难问题解决方法，为造高质量App提供有价值的实践指导，迅速提升应用发能力和解决疑难问题的能力。本书涉及的问题有：Android基础建设、网络底层框架设计、缓存、网络流量优化、制定编程规范、模块化拆分、Crash异常的捕获与分析、持续集成、代码混淆、App竞品技术分析、项目管理和团队建设等。本书以“问题/解决方案”的形式给出疑难问题的解决方案，同时结合示例代码，深剖析这些实用的编程技巧和模式，旨在帮助移动发人员和管理人员提高编程效率，改代码质量，造高质量的App。
SpringBoot揭秘:快速构建微服务体系
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SpringBoot微框架依托Java平台和Spring框架，拥有良好的可扩展性和可定制性，为了说明这一点，我们单独开辟了一章内容，为大家介绍如何使用Scala和SpringBoot微框架来开发和交付相应的微服务，并且围绕Scala和SpringBoot如何打造相应的工具，技术产品等支持来提高相应微服务的交付效率。本书以介绍微服务的基本概念开篇，逐步引出Java平台下打造微服务的利器——SpringBoot微框架。书中从SpringBoot微框架的“出身”开始，循序渐进，一步步为大家剖析SpringBoot微框架的设计理念和原理，并对框架的重点功能和模块进行了逐一讲解。
Swift iOS应用开发实战
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如果你是一位有经验的Objective-C程序员，本书将会为你快速掌握Swift发提供捷径；如果你已经掌握了Swift语言，本书能让你轻松获得工程级的项目发经验！本书基于Swift语言，通过大量案例，详细讲解和演示了iOS中的各种功能和组件的用法，iOS发中的各种技巧，以及完整的iOS应用发方法，是专门为有经验的Objective-C程序员和只是掌握了Swift语言的新人量身造的！ 作者是资深的iOS程序员，深谙Objective-C和Swift两种技术，同时也经历了从Objective-C到Swift的转变，无论是技术上，还是经验上，作者的资历都能保证本书很好地完成它的使命。本书摒弃了枯燥的以功能介绍为导向的理论讲解，取而代之的是以大量有代表性的实战案例为切，让读者在实战中掌握Swift iOS应用发。
Storm企业级应用:实战、运维和调优
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本书共11章，分为三篇。基础篇（第1~3章），介绍了Storm背景、基本原理、安装部署、核心概念和数据流模型。实战篇（第4~9章），通过6个典型的应用案例和代码示例，结合实践技巧和理论知识，深讲解了如何使用Storm设计大型数据应用系统。技巧篇（第10~11章），重介绍了Storm的高级特性、运维监控和性能调优等，并结合生产系统的性能优化、运维经验和使用技巧等方面行讲解，旨在提升读者的实际操作经验。
3D打印建模:Autodesk Meshmixer实用基础教程
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本书详细介绍了Meshmixer的各功能模块的用法，也一一介绍了单个命令中的各项参数和复选项的作用。采用中英文对照的方式，对菜单和工具栏中的命令行解释，辅以大量的图例，可以使读者更好地理解软件的功能。作为一本基础教程，且限于篇幅，本书仅提供了基本的建模实例，没有涉及更复杂的应用，如处理3D扫描模型等。
Node.js区块链开发
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本书力求用少的篇幅来向读者阐释Node.js区块发的相关内容。本书共五部分：*部分详细讲述了区块产品——加密货币的相关概念；第二部分详细介绍了Node.js门知识，并通过一个具体项目，完成对Node.js在区块技术领域的调查和描述；第三部分从架构设计的角度层层剖析区块的设计原理，深刻解读相关概念和技术；第四部分仍然以亿书项目中涉及的实际项目为主，包含多个完整独立的小项目；第五部分是附录，这部分给出了区块相关名词的中英文对照列表以及相关专业术语的解释以及区块俱乐部的相关信息。
HTML5实战
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这是一本系统而全面的html 5教程，根据html 5标准的*草案，系统地对html 5的所有重要知识行了全面的讲解。在写作方式上，本书以一种创性的方式使理论与实践达到极好的平衡，不仅对理论知识行了清晰而透彻的阐述，而且根据读者理解这些知识的需要，精心设计了106个完整（每个案例分为功能描述、实现代码、效果展示和代码分析4个部分）的实战案例，旨在帮助读者通过实践的方式迅速掌握这些知识。 本书共11章，内容涵盖了html 5的各个方面。第1章通过实现一个简单的html 5页面讲解了如何搭建支持html 5的浏览器环境、html 5页面所具备的特征，以及如何检测浏览器对html 5的各种特性的支持情况；第2章介绍了html 5中常用的交互元素，包括内容交互元素、菜单交互元素和状态交互元素等几大类；第3章介绍了html根元素、文档元素，以及与脚本、节、分组内容、文本层次语义、嵌内容、公共属性相关的重要元素；第4章和第5章讲解了html 5中的表单和文件的功能特性以及常见的各种操作；第6章和第7章讲解了html 5中的音频、视频和绘图相关的知识，重讲解了各种常见的操作和使用方法；第8章和第9章讲解了html 5中的数据存储和离线应用；第10章对web sockets、geolocation、web workers、元素的拖放等重要内容行了全面的讲解。 本书适合所有想系统学习html 5的读者阅读。如果按照本书的顺序逐章阅读，同时亲自动手实现本书中的案例，相信一定能达到事半功倍的效果。
JavaCAPS基础、应用与案例
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Java CAPS作为构建企业集成解决方案的手段，可以简洁、优雅、*地实现企业集成模式。本书不但阐述了Java CAPS中基本的集成工具：eGate、eInsight、eWays和Java 消息服务（JMS），还细致地描述了Java CAPS有效地实现企业集成的过程。通过“预备知识”和“模式回顾与应用”两部分，读者可以*地掌握消息处理（消息构建、分发、路由、排序、管理等问题）这一系统集成中*重要的话题，还讨论了一些重要的非模式问题：方案的划分、子过程问题和Web服务实现、管理、可重用性、可扩展性和弹性问题等。
企业软件交付:敏捷与*管理精要
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本书详细地给出了可操作的技术来构建软件的供应链，在应对越来越大的成本压力的同时改善敏捷性和创新。通过真实的案例研究，他介绍了现代的全球软件工厂，展示了如何整合和运用全球外包团队、协同应用生命周期管理以及基于云计算的虚拟化基础设施。Alan凭借他领导IBM Rational软件战略和为IBM的企业客户进行咨询的丰富经验，讲述了从软件研究开发到衡量指标的方方面面。
并购指南:如何发现好公司(原书第2版)
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**版本（2014年12月15日出版发行），内容涵盖了迄今为止，这个领域出现的新方法、新现象，而且是第2版。内容不仅涉及并的全过程，而且重阐述了成功案例的系统发掘流程，并指出了“好”并和“坏”并的主要特征。
