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PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
￥71.00
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C 发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C 实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公在Github公源码仓库上，很多代码可以直用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识，有志于从事自动驾驶算法工作的学生，也适用于刚迈职场，面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时，本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍，以便查阅。
程序员考前突破:考点精讲、真题精解、难点精练
￥71.00
本书通过分析考试大纲中的内容要，剖析历年考题，利用统计分析方法整理出高频考并归纳了真题。章节按考试大纲顺序安排。每章中根据历年试题的统计结果对考行讲解，提炼必须掌握的知识，并通过真题演练让考生熟悉考，针对难设置了练习并给出精解。考生可通过学习本书，把握考试的重，熟悉题型。考生不仅要会做本书中的题目，还要能举一反三，掌握题目涵盖的知识所在的知识域，以应对考试。本书可作为考生备战程序员考试的复习资料，亦可供各类计算机相关专业培训班使用。
Windows内核编程
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在Windows系统中没有什么比内核更强大了，但是如何编写内核驱动程序来利用这种强大能力呢？这本书为读者描述如何编写Windows系统的软件内核驱动程序。这些驱动程序不涉及硬件，而是处理系统本身：程、线程、模块、注册表等等。内核代码可用于监视重要事件，防止在需要时发生某些事件。读者可以通过编写各种过滤器来拦截驱动程序中感兴趣的调用。
Go语言项目开发上手指南
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本书从实践出发讲解Go语言编程的基础和阶知识。全书共分为14章，第1~4章讲述Go的基础知识，如基础语法、内置库的使用等，第5~14章介绍编写图表库、实现命令行工具、网络爬虫Web编程、GraphQL编程和面向口编程等，将Go的核心知识和应用拆分到不同的应用场景中行讲解。 本书适合对Go语言的应用已经有一定基础，并希望能够在Web发方面、口编程方面结合Go语言来实现阶学习的技术人员学习和参考。
Matplotlib科研绘图:基于Python
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本书以丰富的实战案例，系统讲解了Matplotlib这一强大工具的相关模块及应用场景。内容涵盖从基本图表绘制到复杂的专业图绘制与动画制作，全面满足读者在数据分析中常见的图表需求，从而帮助读者逐步提升图表绘制技能，创造具有视觉冲力的效果。 全书首先介绍Matplotlib的安装、基础图表的创建，以及常用模块的使用方法，帮助读者快速门；随后，深剖析了常见统计图形的绘制技巧，如柱状图、散图、箱线图等，并详细讲解了坐标轴的设置与调整。书中涵盖多图绘制、色彩搭配、文本样式设置、注释添加、专业图绘制等阶内容，助力读者精细化调整图表，从而提升图表的表达效果。本书还展示了Matplotlib与其他数据处理和可视化库（如Seaborn、Plotly）的结合应用，将图像处理和动画效果完美结合。 同时，随书还附赠了案例代码、教学视频（扫码观看）、相关电子书以及授课用PPT等海量学习资源，以帮助读者全面提升数据可视化能力。 本书适合从事数据分析、机器学习、系统优化等岗位的科研人员，对Python数据可视化感兴趣的读者，以及大中专院校理工科在校师生。
Unity 3D/2D移动开发实战教程(全彩版)
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全书分为五部分，包括基础篇、资源篇、3D软件发综合实例篇、AR 软件发综合实例篇和全景软件发综合实例篇。基础篇介绍了Unity 2D发和Unity的相关基础知识；资源篇介绍了在Unity中创建地形、光照和粒子等资源的相关技术；3D软件发综合实例篇、AR软件发综合实例篇和全景软件发综合实例篇完整展示了基于Unity引擎的综合性3D软件、3D AR软件和全景软件的相关发技术和方法。对于基础操作部分，基于小巧实用的案例讲解知识；对于实战应用部分，以完整的项目案例为主线，全面阐述Unity的基本操作、资源整理、游戏场景创建、编写游戏脚本、游戏UI制作、特效制作以及移动平台上的运用等方面的知识。 本书可以作为游戏发人员、移动发人员以及对Unity感兴趣的游戏发爱好者行学习的参考手册；也可以作为高等院校、职业院校、培训学校等机构数字媒体专业、游戏发专业和计算机相关专业的教学用书。
红队VS蓝队:网络攻防实战技术解析
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《红队VS蓝队：网络攻防实战技术解析》从红队（攻方）和蓝队（防守方）两个视角，成体系地阐述了网络攻防实战技术，介绍了许多“攻”和“防”实战对抗中的技巧，并配有系列资料和真实案例。 《红队VS蓝队：网络攻防实战技术解析》分为红方攻篇（第1~5章）和蓝方防守篇（第6~10章）两部分。红方攻篇从实战演练的传统攻思路出发，介绍了互联网信息收集、外网边界突破、内网渗透、权限提升与维持四大环节，覆盖了实战攻的全流程。最后通过几个攻方的经典案例，分享了不同场景下的攻思路与技巧。蓝方防守篇从讲述完整的保障体系出发，介绍了常用的技术、保障时期防护体系的落地、常态化运营与重要时期保障之间的转换、特殊场景下的防护策略等，并在第10章通过4个案例分享了笔者团队实施的保障案例，希望读者能从中了解保障的真实过程及准备过程中的检查要。本书所讲内容是为了提升网络安全防范意识和能力，特此说明。 《红队VS蓝队：网络攻防实战技术解析》适合参加攻防对抗的网络安全人员、企业信息安全部门从业人员以及其他对网络安全感兴趣的读者阅读。
结构动力学分析方法与ANSYS Workbench计算应用
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本书基于ANSYS Workbench软件平台，详细介绍了结构动力学仿真分析计算方法和技术应用。首先讲解了ANSYS Workbench工程数据、网格划分、Mechanical通用设置的使用方法，然后对基本模态分析、循环对称模态分析、线性扰动分析、谐响应分析、子结构CMS法分析、响应谱分析、随机振动分析、刚体动力学分析、瞬态动力学分析、显式动力学分析、转子动力学分析、拓扑优化与设计、疲劳分析等各种分析类型一一行说明。 对每种结构动力学分析类型的讲解中，首先介绍其基本理论，其次对ANSYS Workbench相关分析模块的仿真建模方法、分析设置流程中的具体选项行详细说明，最后给出相应的结构动力学工程案例行操作流程演示和结论评价。 本书适合从事结构设计、分析、优化的工程技术人员，以及CAE仿真分析爱好者阅读，同时适合机械、材料、汽车、航空航天等专业的高年级本科生、研究生、博士生学习。
数据结构解题策略
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本书以面对纷呈复杂问题时如何理清数据关系，选择适宜高效的数据结构和解题方法为主线，分别阐述线性表、树、图的解题策略，全书共16章。每章以相关的数据结构、高级数据结构的知识体系为大纲，以基于程序设计竞赛试题的解题实验为核心单元，以期通过案例化的学习，系统、全面地提高读者编程解决问题的能力。本书既可以作为ACM-ICPC、IOI等各类程序设计竞赛的训练教程，又可以作为大学本科、研究生的教材，也可以作为IT研发人员提高编程能力的辅导教材。
移动端AI与ML应用开发:基于iOS和Android
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没有设备可以运行的话，人工智能将一无是处。既然移动设备已成为大多数人的主要计算设备，那么移动发人员将AI添加到他们的工具箱中便至关重要。本书是你在iOS和Android等流行移动平台上创建和运行机器学习模型的实用指南。 作者首先介绍了机器学习技术和工具，然后引导你使用ML Kit、TensorFlow Lite和Core ML等工具编写由常见ML模型（如计算机视觉和文本识别）驱动的Android和iOS应用程序。如果你是一名移动端应用发者，本书将帮助你利用当今的ML技术。 通过阅读本书，你将： *探索在移动设备上实施ML和AI的选项。 *为iOS和Android创建ML模型。 *为iOS和Android编写ML Kit和TensorFlow Lite应用程序，为iOS编写Core ML/Create ML应用程序。 *为你的用例选择合适的技术和工具，例如，基于云的推理与移动端推理、高级API与低级API。 *了解移动端机器学习的隐私和伦理实践。
Spring开发者的Quarkus实战
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Quarkus框架是一个来自Red Hat公司的Kubernetes Native Java框架平台。本书主要介绍Spring发者如何在Quarkus框架上行发。全书通过比较Quarkus框架和Spring框架，介绍两者在原理、设计、发、扩展和部署上的差异，并分别通过源码案例来讲解两者在Web发、数据访问发、消息应用发、安全应用发、响应式发和集成第三方框架发的差别，整理出Quarkus整合Spring Cloud、Consul和Dubbo等微服务架构的方案和实现。*后讲述Spring应用如何迁移至Quarkus框架的策略和步骤。 《Spring发者的Quarkus实战》是一本发指南，原理结合实践，基本覆盖了现有云原生发的大部分应用场景，共有50多个源码案例（1万多行代码），并以图片、源码、文字说明相结合的方式详细讲解。 《Spring发者的Quarkus实战》难度为中级，但对初级和高级层次读者也有一定启发作用，尤其适合希望在云原生领域继续探索的Spring发者阅读。
分布式存储系统:核心技术、系统实现与Go项目实战
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全书分为3篇。第1篇存储基本原理和分布式基本原理。特别针对 Linux OS 的 IO 知识行讲解，并且还会结合 Go 的存储编程实现。第二篇剖析现有的存储系统实现，对它们使用的设计，概念，实现行深的剖析。以此来借鉴。第三篇行编程实战，将编写数个极具实践价值的应用程序，并且形成一个完备的分布式存储系统。
编程与类型系统
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本书全面介绍类型系统的特性，从基本类型始，一直介绍到函数类型和子类型、OOP、泛型编程和高阶类型（如函子和单子）。本书没有关注这些特性背后的理论，而是通过实际应用的方式来解释每种特性。本书说明了如何以及何时使用每种特性来改代码。
Java核心技术 卷1 基础知识(原书第9版)
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Java领域有影响力和价值的著作之一，拥有20多年教学与研究经验的资深Java技术专家撰写（获Jolt大奖），与《Java编程思想》齐名，10余年全球畅销不衰，广受好评。第9版根据JavaSE7全面更新，同时修正了第8版中的不足，系统全面讲解Java语言的核心概念、语法、重要特性和发方法，包含大量案例，实践性强。 《Java核心技术·卷1：基础知识》共14章。第1章概述了Java语言与其他程序设计语言不同的性能；第2章讲解了如何下载和安装JDK及本书的程序示例；第3章介绍了变量、循环和简单的函数；第4章讲解了类和封装；第5章介绍了继承；第6章解释了口和内部类；第7章概述了图形用户界面程序设计知识；第8章讨论AWT的事件模型；第9章探讨了SwingGUI工具箱；第10章讲解如何部署自己的应用程序或applet；第11章讨论异常处理；第12章概要介绍泛型程序设计；第13章讲解Java平台的集合框架；第14章介绍了多线程。本书后还有一个附录，其中列出了Java语言的保留字。
从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
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这是一本深解读基础算法及其电路设计，以通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识，包括算法与芯片设计的关系，芯片设计人员掌握算法知识的必要性，以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章 重介绍各种典型基本算法的电路设计，其中包括任何数字内容简介这是一本深解读基础算法及其电路设计，以通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识，包括算法与芯片设计的关系，芯片设计人员掌握算法知识的必要性，以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章重介绍各种典型基本算法的电路设计，其中包括任何数字芯片都必不可少的乘法器和除法器设计，在不同专业芯片领域有着广泛应用的数字信号发生器、复数求模求角度运算器、普通滤波器、ΣΔADC中使用的抽取滤波器、基于ΣΔ结构实现的小数倍分频器、CRC校验器等。每个电路均给出了算法的浮建模、定建模、RTL以及TestBench仿真文件，并在理论上对ADC、频率、滤波器以及电路结构拓扑行深解读。部分电路给出了多种可选设计，并在面积和时序等方面行了优缺分析。第12章介绍IEEE754浮运算单元的设计，专为满足具备标准协议格式的浮运算核发需求。其中涉及算法的内容较少，重介绍协议实现、集成和应用。基于这一章设计得到的电路既可作为SoC芯片中的可编程浮运算加速器，也可作为专用芯片的浮运算硬核。
MATLAB数值分析与应用
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MATLAB是数值分析领域使用广泛的语言之一。本书以实验教程的形式介绍如何使用MATLAB编程实现数值分析计算问题，内容涵盖数值分析的多个方面。 全书包括13章内容（分3个部分）。第1部分（第1章）讲述MATLAB语言程序设计基础。第2部分（第2~11章）系统地介绍符号计算在微积分和复变函数两门大学数学基础课程中的应用，以及线性方程组、非线性方程组与 化方法、矩阵特征值与特征向量、插值与函数逼近、估计方法和数据拟合、积分计算、常微分方程等数值方法，从实用角度考虑，在许多章节都给出一些数值分析的应用范例。第3部分（第12和13章）单独介绍一些综合性较强的数学建模问题。
云数据中心网络与SDN:技术架构与实现
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全书讲解了4个方面的内容。1.对SDDCN的背景知识行介绍，主要包括传统的数据中心网络和SDN，并对SDDCN的顶层设计行概括性的介绍。2.对SDDCN的典型的商用、源方案行具体的分析，包括技术背景、架构设计以及各方案的横向测评。对于一些源的SDDCN解决方案还会深地剖析其代码实现。3.从学术界的角度出发，对SDDCN未来的发展方向行展望。4.对与SDDCN的外延技术行分析，如容器网络和数据平面技术等。
After Effects影视动画*及栏目包装案例实战
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本书精选常用的 200 多个影视动画案例行技术剖析和操作详解，实用性强，理论与实践结合紧密，是一本专为影视动画后期制作人员编写的全实例型图书。 本书按照由浅深的写作方法，从基础内容始，以实例为主，详细讲解在影视制作中应用比较普遍的基础动画、蒙版与过渡转场动画、音频与灯光控制、三维空间与摄像机、颜色调整与键控抠图、内置特效、摆动器与画面稳定、文字特效、自然特效、炫彩光线特效、插件特效、电影特效、动漫特效及游戏场景合成、ID 标识演绎及公益宣传片、栏目包装及输出与渲染等。 本书可作为影视后期与画展制作人员的参考手册，还可作为高等院校动画专业以及相关培训班的教学实训用书。
图解仓颉*编程
￥71.00
仓颉编程语言（简称“仓颉”）是全场景应用发语言，具有强类型、空安全、高效发、高性能和易学习等优。在本书中，作者通过丰富的思维导图、流程图、类图、时序图等图解方式，辅以作者总结的使用仓颉发的心得和官方文档未曾提及的诸多细节，完整展示了仓颉的各种特性和重难。 本书第一作者受邀参加“2024华为发者年度盛典”并荣获“社区价值贡献奖”，有丰富的Java、C等传统编程语言发经验，书中代码是多年发经验的总结，作者选取工作中常见和常用的案例和发框架，用仓颉重新实现它们，并将其运用到仓颉发当中。这些代码可操作性极强，读者可以基于书中代码实例加以扩展、增强，而实现自己的发框架和工具库。 随书附赠完整可运行的案例代码（均配有实际项目代码库）、授课用PPT课件、阶学习视频（扫码观看），以及作者设计的应用仓颉发服务器的工具库等海量学习资源。同时，考虑集合和IO两个模块并没有难以理解或者容易用错的API，基本是重复标准库文档，因此为节约读者学习时间和书成本，这部分内容以电子书形式提供。以上资源获取方式见本书封底文字说明。 本书适合渴望了解仓颉或需要使用仓颉做发工作的人群阅读。对于已经掌握数据结构和任意一种编程语言的读者，阅读本书将毫不费力；而对于零基础的读者，也不必过于担心，书中对涉及的技术知识均行了详细介绍，不会存在阅读障碍。
华为MPLS技术学习指南
￥70.94
本书由华为技术有限公司授权编写并出版，是一本系统、深介绍华为设备MPLS隧道技术的工具图书。本书内容主要包括MPLS隧道基础知识、静态LSP、动态LDP LSP、MPLS TE和MPLS DS-TE隧道建立，以及MPLS QoS等方面，同时本书也是华为技术有限公司指定的ICT认证培训教材。 全书共9章，第 1章介绍了MPLS技术的基础知识和相关技术原理；第 2章介绍了静态LSP建立的配置与管理方法；第3～4章介绍了动态LDP LSP建立的相关技术原理，以及LDP LSP基本功能和各种扩展功能的配置与管理方法；第5～7章介绍了MPLS TE隧道相关技术原理及各项功能配置与管理方法；第8章介绍了华为S系列交换机中的MPLS QoS功能技术原理及配置与管理方法；第9章介绍了华为AR G3系列中的MPLS DS-TE隧道相关技术原理及配置与管理方法。 为了帮助大家理解，书中拓展介绍了许多相关的计算机网络通信原理分析，并且各章均有大量的典型配置案例，并对一些典型故障排除方法行了详细的介绍。另外，本书经过华为技术有限公司多位专家指导和审核，无论在专业性方面，还是在经验性和实用性方面均有很好的保障，是相关人员自学或者教学华为设备MPLS配置与管理的必选教材。
低代码极速物联网开发指南——基于阿里云IoT Studio快速构建物联网项目
￥70.85
本书详细介绍了JavaScript、Python、.NET和Lua低代码发，并且从传感器始，深浅出地勾勒出采集终端、智能网关、物理路层、通信协议和云端平台等物联网领域的全貌；结合实际案例，系统地讲解了如何通过低代码、零代码等近乎搭积木的方式快速搭建物联网系统。本书内容丰富、通信易懂，是一本物联网领域的低代码发大全。 本书适合对低代码感兴趣的程序员，及相关专业人员阅读。
