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统计信号处理(试读本)
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本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。 本书系统地论述了统计信号处理的基本理论，包括估计理论、*滤波理论和信号检测理论。 本书共10章，第1章为引言，介绍统计信号处理的基本概念和发展历史。第2章介绍统计信号处理的数学基础，复习本书将用到的数学知识。第3章介绍估计理论，包括估计的基本概念和信号处理实例。第4章介绍维纳滤波，包括*滤波的基本概念等。第5章介绍卡尔曼滤波的基本概念、算法推导等及其在雷达数据处理中的应用。第6章介绍非线性滤波，包括线性化卡尔曼滤波和扩展的卡尔曼滤波及其应用。第7章介绍匹配滤波器，包括输出信噪比*的*线性滤波器、匹配滤波器、广义匹配滤波器及离散时间的匹配滤波器。第8章介绍判决理论，包括假设检验的基本概念等。第9章介绍离散时间信号的检测。第10章介绍连续时间信号的检测。每章后都附有大量的习题。 本书可作为普通高等院校电子信息类专业的研究生和高年级本科生教材或教学参考书，也可供工程技术人员参考。
现代注塑模设计与制造(试读本)
免费
本书主要介绍塑料注塑模设计与制造的基本原理、基本方法和相关知识。全书共分为12章，第1章介绍塑料和塑料制品的基本知识；第2章介绍了注塑成型的基本原理及注塑机与模具的关系；第3章对注塑模具的基本结构及设计程序行了阐述；从第4章到第9章详细的介绍了注塑模具中各部件的设计原则和设计方法，并以具体的案例作了说明；其中包括了分型面的选取，型腔的确定，成型零件和结构零件的设计及计算，在介绍浇注系统设计时对现在较为常用的无流道系统的设计作了详细的说明，模具的温度对所成型制品的质量有着重大的影响，本书中拿了一章的篇幅对模温控制系统的设计做了详细的阐述。第10章以具体的制品实例，讲述了一个完整的模具设计过程，使读者对前面所述内容有个总体的理解。第11章介绍了模具的制造技术，包括了机械加工，特种加工及数控加工中一些常用于模具加工的加工方法，并对加工完成后的装配及试模过程作了说明。第12章介绍了模具使用及维修的相关内容，对于一个企业来说这也是一个重要的环节。 本书内容翔实、实用易懂、由浅深、系统性强，可供高校相关专业作为教材使用，同时也可作为注塑模设计与制造相关工程人员和技术人员参考、自学用书。
现代仿生机器人设计(试读本)
免费
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线，共分为13章。主要内容包括：绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等，使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解，为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。 本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深浅出、条分缕析、层层递、系统有序”，而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”，适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生行机器人课程学习的教材，也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。
