基于数字孪生的复杂产品智能装配车间质量预测、控制理论与方法
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本书以阵列天线等复杂产品离散装配车间为主要研究对象,针对质量控制和效率提升难题,探讨提出基于数字孪生的智能装配车间质量预测、控制理论与方法,构建复杂产品数字孪生装配车间质量预测与控制体系框架,详细阐述多维度多尺度智能车间数字孪生高保真模型构建、实时数据驱动的数字孪生车间运行状态同步建模、阵列天线装配高置信仿真、阵列天线装配性能高精准预测、阵列天线装配过程的精准控制与执行等各项关键技术。通过构建阵列天线智能装配车间数字孪生平台,达到大幅提升复杂产品装配质量和效率的目的,从而为复杂产品智能装配车间的质量预测与控制提供一个可行的解决方案,而且有望实现从传统事后的车间运行分析与决策模式向事前事中的智能车间“同步映射+在线预测+精准调控”运行分析和决策模式的转变。
基于MATLAB与FPGA的图像处理教程
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本书不是一本纯粹的基于软件算法的教程,亦不是一本单一讲述FPGA硬件实现的书,而是一本从图像处理算法理论基础出发,结合MATLAB软件实现,终采用FPGA行并行硬件加速的指南。书中选用了一些常用的图像处理算法,相关章节大都遵循"算法理论→MATLAB软件验证→FPGA硬件实现”的流程,将这些算法由浅深、循序渐地从算法理论讲解到FPGA硬件实现。 本书适合对FPGA图像处理感兴趣的读者,需读者熟悉MATLAB软件与Verilog语言,并且具备一定的FPGA基础。如果是FPGA初学者,可以先阅读笔者的另外两本书:《FPGA设计技巧与案例发详解(第3版)》《Verilog数字系统设计教程(第4版)》。 本书的所有例程均已经过了验证,并且已经在实际项目中得到了多次应用,配套的代码及参考资料可联系笔者获取(邮箱crazyfpga@qq.com)。
无线传感器网络定位方法及应用
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针对无线传感器网络定位方法的难题及挑战,本书第1章概述了无线传感器网络的基本概念及研究现状,第2章介绍定位过程中的重要前提——距离测量与估计,按照经典的测距与非测距分类方式总结了典型的定位方法。第3章和第4章分别讨论静态无线传感器网络定位及移动无线传感器网络定位方法。第5章探讨无线传感器网络中移动锚节点的路径规划问题。第6章阐述空洞地形等特殊网络的定位方法。第7章和第8章介绍无线传感器网络定位中的硬件、软件开发。
数字化转型指南:新时代的企业升级之道
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本书针对企业数字化转型的重要性,以及企业应当如何展数字化转型行了详细讲解。本书不仅从战略方向上对数字化行剖析,还从企业各部门等微观角度对企业数字化转型给予实战指导。本书共有13章,分为上、下两篇。第1~6章为上篇,重在搭建框架,从宏观层面对企业数字化转型的必要性行了剖析。上篇分别从顺势、布局、借力、规划、落地、升维6个层次,阐述数字化时代下的数字经济的发展,以及企业的数字化转型在其中起到的作用。读者可以通过阅读上篇,建立起对数字化的基本认知,对数字化执行团队、架构、执行策略,以及基于数字化的商业模式优化的思考,从而促使企业更好地行数字化转型。第7~13章为下篇,重在详解数字化战略的落地方案,即通过对企业的各业务流程及各部门的数字化转型路径行深剖析,阐述数字化转型的重心。本书通过引用大量经典案例和笔者实践的经验,希望帮助读者快速理解理论内容,并且在商业模式、财务、人事和行政管理、采、运营等方面的数字化转型中,早日将学习到的经验应用在自身实践中。本书还通过分析一些数字化原生和非原生企业的案例,特别是C端企业的案例,帮助读者了解ToB企业数字化和ToC企业数字化的区别,建立起对数字化落地实践的路径理解,以及数字化程中优先级的判断能力。
雷达辐射式仿真信号分析与处理
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本书结合国内外雷达辐射式仿真技术的现状,总结了相关研究的成果。内容围绕脉冲雷达辐射式仿真信号收发及回波处理方法,从均匀间歇收发处理、伪随机间歇收发处理、目标回波与信息重构等方面,全面、系统地分析了脉冲雷达在室内场受限环境下的信号特性,介绍了均匀、伪随机间歇收发回波处理和目标信息重构的方法。本书采用MATLAB软件实现了雷达脉冲信号间歇收发处理及回波重构,对获得的回波利用tftb2002工具箱行时频分析,获得了清晰的目标微动特征,可为室内场脉冲雷达辐射式仿真系统设计、目标探测等效模拟、目标电磁特征获取等试验鉴定任务提供理论支撑和技术参考。本书主要供从事雷达辐射式仿真试验与系统设计、试验鉴定与评估的科技工作者参考,也可作为高等院校信息类专业教师和研究生的参考用书。
概率成形编码调制技术理论及应用
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本书在传统编码调制技术的基础上,针对未来移动通信的发展趋势和需求,介绍或提出了概率成形编码调制技术及方案。全书分为7章,内容包括:移动通信发展历程和发展方向,新型编码调制理论与技术,分时混合概率成形编码调制技术,基于概率成形的超奈奎斯特预编码技术,概率成形在衰落信道条件下的应用研究,基于概率成形的调制分集MIMO系统编码调制方案研究,以及基于概率成形的调制分集多用户MIMO系统编码调制方案研究。
仿生偏振光罗盘信息处理技术
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本书系统、全面地阐述了仿生偏振光罗盘信息处理技术。本书内容分为三部分:第一部分介绍仿生偏振光罗盘智能信息处理技术的研究背景与研究意义,分析基于大气偏振模式的定向方法,以及仿生偏振光罗盘定向误差处理方法,探讨组合系统信息处理的研究现状、发展趋势等;第二部分分析仿生偏振光罗盘的噪声成分、噪声对其定向精度的影响,并介绍了基于多尺度主成分分析、多尺度自适应时频峰值滤波等智能算法的去噪方法和仿生偏振光罗盘定向误差补偿技术;第三部分重阐述容积卡尔曼滤波器及其改方法在基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向系统中的应用,并提出非连续观测条件下的仿生偏振光罗盘的无缝组合定向模型,设计了基于神经网络的非连续观测算法。本书可作为导航、制导与控制相关专业研究生教材,也可供广大工程技术人员和管理人员学习或培训使用。
设计应变 产品体验设计实战录
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本书是笔者对多年设计工作的思考与沉淀,从引导设计师独立思考,延伸到分析设计师的心理变化,再一步介绍设计师的晋升过程。 本书首先介绍了设计和艺术的界限,引导设计师创新地去挖掘产品设计中经常被忽略的仪式感和情感化设计,通过大量实例让设计师思考如何去做好相关的设计。同时,本书借助设计中台和产品思维来帮助设计师拓宽视野,并延伸到技术革新所带来的沉浸式体验设计,深探究用户在阅读过程中的心智模型,发现体验设计的诸多细节,结合设计的原则帮助设计师去一步理解,从而建立起产品与用户对话的设计路。 在设计的成长道路上,本书认为设计师在做好设计的同时,还应学会高效的沟通协作方法、灵活善用一些技巧、适时掌控正确的设计方向。除此之外,本书还对一些设计考核制度行了介绍,结合团队的实践经验,提出了一套公平、公正、公的设计师绩效考核的标准。
体验设计原理:行为、情感和细节
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本书基于体验视角,为设计师提供了一套思考逻辑和设计思路。在产品设计中,有3 个必不可少的维度:行为、情感、细节。行为维度主要作用于产品的使用层面,考虑的是如何让产品的使用更加轻松、*和符合预期;情感维度是对用户心理层面的考量,设计要能关注到用户的情绪,产品也应该有自身的性格,另外要找到连接产品与用户的纽带;细节维度存在于行为维度和情感维度之中,同时又决定了两者的完善程度。3 个维度共同组成了一套完整的体验设计系统。这套设计系统不仅可以用于产品设计中,还对工作协同和生活中的体验起着至关重要的作用。
面向目标跟踪的雷达资源管理方法
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本书主要介绍如何根据系统反馈的目标信息合理设计收端的检测门限和发射端的工作参数,而在雷达资源有限的条件下提升目标的检测与跟踪性能,主要内容包括绪论、单雷达单目标认知跟踪算法、单雷达多目标认知跟踪算法、多雷达单目标认知跟踪算法以及多雷达多目标认知跟踪算法等。
热流系统建模仿真与应用
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全书共10章,在绪论之后先介绍了热流系统的基本方程。基于热流系统的复杂性,下来采用大量章节讲解了热流系统的组件,并在部分章的最后一节行软件模拟的案例讲解。第2章介绍了热流系统建模仿真的理论基础,第3章介绍了Flownex的各种传热形式组件,第4章介绍了泵、涡轮与汽轮机组件,第5章介绍了节流组件与阀门组件,第6章介绍了储液器组件,第7章介绍了蒸汽压缩式空调,第8章介绍了流体输配管网系统,第9章和第10章以HAVC系统与飞机ECS系统为例,具体讲解了暖通系统及飞机座舱环境系统的设备和模拟案例。
中国数字人产业发展报告
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本书针对虚拟数字人在产业、技术、伦理、文化等方面的发展现状行研究,并探讨其问题、对策与发展方式。本书主要分为四大板快,第一部分在全球人工智能技术快速发展的大背景下总结、分析中国虚拟数字人的发展以及传播现状,并且对虚拟数字人行定义,并给出分类标准;第二部分聚焦虚拟数字人发展基础和条件,比较分析国内外相关政策、国内虚拟数字人发展人才和投融资状况;第三部分突出虚拟数字人发展的核心技术以及具体行业应用实例;第四部分给出虚拟数字人具体应用实例并行分析。
SoC设计基础教程——系统架构
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本书是编著者结合多年的工程实践、培训经验及积累的资料,并借鉴国内外经典教材、文献和专业网站的文档等编著而成的。 本书全面介绍了SoC 的主要构成和设计环节。本书首先介绍了SoC 的构成、设计流程和设计方法学,着分章介绍了处理器子系统、存储子系统、总线、外设及口子系统。本书注重基本概念、方法和技术的讨论,加强了对SoC 设计方法学和设计规范的介绍。 本书可供从事 SoC 设计的专业工程师、从事芯片规划和项目管理的专业人员,以及相关专业的师生使用。
电子设备中的电气互联技术
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本书介绍电子设备中的电气互联技术,或者称为广义的电子封装工程概论。全书分为8章,内容包括:电气互联技术的基本概念、技术体系、现状与发展等概述,封装互联基础、器件级封装互联技术、电气互联基板技术、PCB组装互联技术、SMT组装系统、整机互联技术、电气互联新技术等。
深入解析CSS
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本书旨在达成两个目标:帮读者深度掌握CSS语言,并快速了解CSS 的新展和新特性。本书分为以下四部分。*部分回顾基础知识,并重关注几个很容易被忽视的细节,包括层叠和继承、相对单位、盒模型等;第二部分介绍网页布局的各种关键工具,如浮动布局、Flexbox、网格布局、定位、响应式设计等;第三部分介绍*的*实践,主要包括如何用模块化的方式组织CSS,以及如何构建一个模式库;第四部分介绍与设计师共事时需要考虑哪些重要因素,以及自己如何做一设计工作。
Python经典实例
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本书是Python经典实例解析,采用基于实例的方法编写,每个实例都会解决具体的问题和难题。主要内容有:数字、字符串和元组,语句与语法,函数定义,列表、集、字典,用户输和输出等内置数据结构,类和对象,函数式和反应式编程,Web服务,等等。
深入浅出 ASP.NET Core
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本书是一本系统地介绍ASP.NET Core、Entity Framework Core以及ASP.NET Core Identity框架技术的门图书,旨在帮助读者循序渐地了解和掌握ASP.NET Core。本书使用ASP.NET Core从零始搭建一个实际的项目。从基本的控制台应用程序始,介绍ASP.NET Core基本的启动流程,涵盖ASP.NET Core框架中各个技术的实际应用。同时,本书也会介绍一些ASP.NET Core的高级概念。在本书中,我们会发一个学校管理系统,其中包含清晰的操作步骤和大量的实际代码,以帮助读者学以致用,将ASP.NET Core的知识运用到实际的项目发当中,*后我们会将发的项目部署到生产环境中。通过阅读本书,读者将掌握使用ASP.NET Core发Web应用程序的方法,并能够在对新项目行技术选型时做出战略决策。 本书适合有一定C# 编程经验和HTML、JavaScript基础,并对ASP.NET Core感兴趣的读者阅读,也可以作为高等院校相关专业的教学用书和培训学校的教材。
普林斯顿概率论读本
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本书讲解概率论的基础内容, 包括组合分析、概率论公理、条件概率、离散型随机变量、 连续型随机变量、随机变量的联合分布、期望的性质、极限定理和模拟等, 内容丰富, 通俗易懂, 并配有丰富的例子和大量习题, 涉及物理学、生物学、化学、遗传学、博弈论、经济学等多方面的应用,极具启发性。
C++新经典
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本书是一部C/C 编程语言书,定位在C/C 语言本身的讲解上面。本书包含纸质图书以及教学源代码文件。 本书共分为3部分。第1部分为C/C 语言概述(第1章),主要介绍了C和C 语言的起源,市场需求、就业形势及如何搭建语言发环境等内容。第2部分为C语言(第2~12章),主要介绍C语言的各种发知识,包括基础知识,如常量、变量、表达式、程序结构、数组、函数等,也包括高级知识,如指针、结构、位运算、文件等,本部分的学习是为后面的学习基础。第3部分为C 语言(第13~20章),主要介绍C 语言的各种发知识,包括基础知识,如面向对象编程、命名空间、容器、迭代器,也包括类的详细介绍、模板与泛型的详细介绍; 高级知识,如智能指针详细介绍、并发与多线程详细介绍; 扩展知识,如内存高级话题、STL标准模板库大局观; C 11新标准,如可调用对象、*引用、函数模板类型推断、引用折叠、完美转发、auto推断、decltype、lambda表达式、初始化列表、类型萃取等。 本书以择业为导向,涵盖90%的C/C 语言常用发知识,通俗易懂,范例众多,对于希望从事C/C 发的读者极具实用价值,本书是一本不可多得的、值得珍藏并能够陪伴读者数年甚至数十年的参考书。 本书主要适合以下几类读者: (1) C/C 语言初学者或者由其他计算机语言转到C/C 语言的程序员。 (2) 从事C/C 发多年的程序员,希望能够详细地复习一下基础的C/C 知识,把整个知识线串一串,形成一个比较完整的学习体系。 (3) 已经掌握C 98标准,但是需要一步学习C 11/14/17新标准的程序员。
Android编程权威指南(第4版)
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Big Nerd Ranch是美国一家专业的移动发技术培训机构。本书主要以其Android训练营教学课程为基础,融合了几位作者多年的心得体会,是一本完全面向实战的Android 编程权威指南。全书共32章,详细介绍了七个Android应用的发过程。通过这些精心设计的应用,读者可掌握很多重要的理论知识和发技巧,获得宝贵的发经验。第4版较之前版本做了重大更新,每一章的内容都做了修改;同时,发语言从Java换成了Kotlin,全面引了Android Jetpack组件库并始使用第三方库。
HCNP路由交换学习指南
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本书是配套华为HCNP-R&S的学习指导用书,全书共包含14章,内容包括路由基础、RIP、OSPF、IS-IS、路由重分发、路由策略与PBR、BGP、以太网交换、以太网安全、STP、VRRP、组播、MPLS与MPLS VPN、附录:习题答案。 通过学习本书,读者不仅能够熟悉HCNP-R&S中的知识要,更加能将理论与实际相结合,做到知其然而又知其所以然。全书内容丰富,书中的每一章不仅安排了介绍理论知识的详细内容,还穿插了丰富的案例,让读者能够快速掌握相关技术或协议在实际网络中的应用。

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