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ROS 2机器人开发:从入门到实践
￥59.00
机器人发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具行介绍，带领读者门ROS 2机器人发；着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深讲解了ROS 2阶使用的相关知识，为读者一步在实战中使用ROS 2行机器人发下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
Kubernetes企业级云原生运维实战
￥83.30
本书是一本实用性很强的Kubernetes运维实战指南，旨在为容器云平台的建设、应用和运维过程提供全面的指导。作者结合丰富的生产环境经验，深探讨作为一名Kubernetes工程师 的核心技能，包括部署、存储、网络、安全、日志、监控、CI/CD等方面的技术。本书结合大量的实际案例，深解析各个知识，帮助读者更轻松地理解Kubernetes，并掌握在真实应用场景中的使用方法、技巧以及工作原理。通过学习本书，读者可以熟练运用这些知识来构建高效、稳定、安全的企业级Kubernetes容器平台，提高自身的运维能力和竞争力。 本书适用于云计算工程师、运维工程师、DevOps工程师、发工程师、测试工程师、架构师以及备考CKA认证人员，也适合作为高等院校计算机专业云计算及容器技术方面的教材和教学参考书。
深度学习详解
￥63.87
本书根据李宏毅老师“机器学习”公课中与深度学习相关的内容编写而成，介绍了卷积神经网络、Transformer、生成模型、自监督学习（包括 BERT 和 GPT）等深度学习常见算法，并讲解了对抗攻、领域自适应、强化学习、元学习、终身学习、网络压缩等深度学习相关的阶算法. 在理论严谨的基础上，本书保留了公课中大量生动有趣的例子，帮助读者从生活化的角度理解深度学习的概念、建模过程和核心算法细节.
算法训练营:入门篇(全彩版)
￥89.60
本书图文并茂、通俗易懂，详细讲解常用的算法知识，又融了大量的竞赛实例和解题技巧，可帮助读者熟练应用各种算法解决实际问题。 本书总计9章。第1章讲解C++基础知识，涉及语法、数组、字符串、结构体和指针；第2章带读者感受算法之美，涉及算法复杂度、函数和递归；第3章讲解线性表的应用，涉及顺序表、表、栈和队列，以及STL中的常用函数和容器；第4章讲解树的应用，涉及树、二叉树、二叉树遍历、哈夫曼树和二叉搜索树；第5章讲解图论基础，涉及图的存储和图的遍历；第6章带读者行算法门，涉及贪心算法和分治算法；第7章讲解高精度计算，涉及高精度加法、高精度减法、高精度乘法和高精度除法；第8章带读者行搜索算法门，涉及二分算法、深度优先搜索和广度优先搜索；第9章带读者行动态规划门，涉及动态规划秘籍、背包问题、线性动态规划和区间动态规划。 本书面向对算法感兴趣的读者，无论是想扎实内功或参加算法竞赛的学生，还是想名企的学生、求职者，抑或是想提升核心竞争力的在职人员，都可以参考本书。若读者想一步学习数据结构与算法，则可参考《算法训练营：提高篇（全彩版）》和《算法训练营：阶篇（全彩版）》。
古生物食堂
￥26.99
本书是一本角度新颖的古生物科普图书，作者幻想早已灭绝的古生物如果仍然生存在现在，人们如何寻找它们，并合理利用它们制作成现代的美味佳肴，更像是一本以古生物为食材的“深夜食堂”式的生活类图书。作者土屋健长期研究关于古生物的一切，偶尔会被别人问起“味道”的话题，这让他不禁想为此撰写一本书，带着“如果是我会怎么料理呢？”“这样处理的话味道会怎么样？”的思索，以古生物现生近亲物种的肉质与食材特性来做参考，在书中借“做美食”之名详细介绍了古生物的体貌特征、生存环境、生活习惯，全心全意探究了知名古生物之味。创作了《灭绝酒馆》的漫画家黑丸也为本书精心绘制了各种插图，从食材生前姿态到盘中形态，一定会让你过目不忘。本书作为科普图书，一定能让无论任何年龄的读者都能感受到古生物的魅力。
机器学习实战:基于Scikit-Learn、Keras和TensorFlow(原书第3版)
￥95.00
本书分为两大部分：di一部分主要基于Scikit-Learn，介绍机器学习的基础算法；第二部分则使用TensorFlow和Keras，介绍神经网络与深度学习。此外，附录部分的内容也非常丰富，包括课后练习题解答、机器学习项目清单、SVM对偶问题、自动微分和特殊数据结构等。书中内容广博，覆盖了机器学习的各个领域，不仅介绍了传统的机器学习模型，包括支持向量机、决策树、随机森林和集成方法，还提供了使用Scikit-Learn行机器学习的端到端训练示例。作者尤其对深度神经网络行了深的探讨，包括各种神经网络架构、强化学习，以及如何使用TensorFlow/Keras库来构建和训练神经网络。本书兼顾理论与实战，既适合在校学生，又适合有经验的工程师。
Adobe Firefly(萤火虫):AI绘画快速创意设计
￥55.30
人工智能（Artificial Intelligence，AI）浪潮的席卷已经变成不可阻挡的趋势，伴随着这种变化，在图形设计、图像制作、绘画领域也相应发生了变化，出现了AI创作新的形式。《Adobe Firefly：萤火虫：AI绘画快速创意设计》编写的目的就是带领读者朋友快速了解AI创作的原理机制，以及如何利用AI行创作。《Adobe Firefly：萤火虫：AI绘画快速创意设计》以Adobe Firefly作为核心应用行讲解，得益于Adobe公司的图像处理发功底，Adobe Firefly的AI创作功能非常强大。通过阅读《Adobe Firefly：萤火虫：AI绘画快速创意设计》，读者朋友可以快速门，掌握如何利用专业的关键词生成高水准的图形图像，同时也可以加强自己对图形图像创作的认知能力。 区别于以往利用繁杂功能的软件行创作的机制，Adobe Firefly提供了简单易上手的操作形式，读者朋友只需要掌握关键词的输，同时辅以示例提示、颜色调和、样式及效果等即可创作出惊艳的作品。《Adobe Firefly：萤火虫：AI绘画快速创意设计》的讲解过程比较简单，只需要根据书中所列举的步骤行操作即可。在整个讲解过程中，《Adobe Firefly：萤火虫：AI绘画快速创意设计》还安排了大量的提示和技巧，相信通过阅读《Adobe Firefly：萤火虫：AI绘画快速创意设计》，读者可以快速找到自己想要的答案。 《Adobe Firefly：萤火虫：AI绘画快速创意设计》不仅适用于平面设计师、平面设计爱好者和平面设计相关从业人员阅读，也可作为社会培训机构、大中专院校相关专业的教学参考书或上机实践指导用书。
用图表说话:职场人士**的*表达工具
￥58.00
本书旨在让读者掌握优质的可视化方案，自如地应用可视化技巧，为工作带来沟通上质的飞跃。 当今信息爆炸的时代，要求越来越快地吸收和分析各种外界资讯，做出各种各样的决策。而获取信息的速度至关重要，读一千字需要一分钟，而将这一千字的意思转换为图表，则只要几秒钟即可获取关键。如何将文字转换为图表，如何解读一个图表，从中抽丝剥茧并得到结论，已经成为当今职场人士的技能。 图表也分好坏，坏图表意义不明，不利于认知过程；好图表采用心理学认知的原理，更利于人们阅读和分析信息。
人工智能技术
￥35.90
本书介绍了人工智能概览、机器学习、深度学习、人工智能主流发框架、华为全栈全场景AI战略—EI、 HiAI、?N腾，以及人工智能综合实验等内容?这是一本华为ICT学院人工智能课程培训的教材。本书是作者和华为的工作人员共同完成的，其间参阅了国内外现有教材和相关文献后编写的?全书注重理论与实践的结合, 注重算法与框架的实际应用与实现方法, 注重创新思维的训练与培养? 本书既可作为高等院校人工智能课程的培训教材，也可作为自动化?电气工程及其自动化?计算机科学与技术?电子信息工程等专业学生“人工智能” 课程的本科生?研究生教材, 也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考?
冲刺高薪Offer——Java并发编程进阶及面试指南
￥63.94
本书是一份旨在帮助Java求职者在面试中脱颖而出的重要指南。本书涵盖Java并发编程的多个关键主题，如并发原理和线程安全、并发关键字原理、并发锁和死锁、并发容器和工具、并发线程池以及并发设计与实战等。本书的特色在于将“大厂”“名企”的面试问题和实践经验相结合，不仅对面试问题和面试官心理行深度剖析，还对面试问题解答和相关技术行详细介绍，这样更有利于读者全面理解相关知识和技术，并能够在实际工作和面试中灵活应用。 通过学习本书，读者可以深了解“大厂”“名企”的面试问题和实践经验。本书提供的面试问题解答和宝贵经验将有助于读者在实际工作中提升自己的能力，并在面试中表现更加出色，提高面试成功率，斩获高薪Offer（职位）。无论是对面试准备还是对技能提升而言，本书都是读者不可或缺的指南，能够帮助读者在职业生涯中取得更大的成功。
天才肠道
￥48.30
肠道是人类的“第二大脑”，肠道甚至比大脑本身对人们的情绪影响更大。在肠脑之间的交流中，肠道向大脑的输出占比更大，约为90%。那么肠脑之前究竟有什么联系，两者是如何相互作用的，我们应如何通过改变饮食影响大脑的功能呢？ 就像营养物质被吸收到我们的血液中一样，肠道细菌产生的特殊化学物质也会我们的血液，再我们的大脑。我们的肠道细菌也可以通过肠道的神经网络发送信号，这些特殊的化学物质会影响我们的情绪和情绪。一些细菌帮助我们在压力下感到平静，或者产生有益于身体的催产素；其他细菌则可能产生导致抑郁和焦虑的物质。对于某些患有脑部疾病的人来说，如阿尔茨海默病和抑郁症，他们的肠道微生物群可能与普通人完全不同。 作者在这本书中结合最新的科学发现，告诉我们肠-脑连是怎么回事，我们应该如何吃才能保持身体和精神的双重健康，拥有健康的生活，并提出了切实可行的10个方法，帮助你达到生活的平衡。
Python网络运维自动化
￥51.07
本书从网络工程师的视角出发，详细讲解了Python在网络运维自动化中的应用，其中涉及Python网络运维自动化的相关技术、工具以及实践。 本书共10章，先对Python网络运维自动化行了全面的概述，然后讲解了网络工程师所需的Python基础、数据格式与数据建模语言的相关知识。着，本书介绍了网络配置的结构化数据提取、网络配置的模块化管理、Netmiko详解与实践、模型驱动的新网络管理方式及实践、网络管理工具集、网络自动化框架Nornir和源网管工具NetBox。本书依托于作者10余年的网络运维经验，内容循序渐，从脚本编写、框架应用到系统平台整合，逐步提升，结合丰富的代码实例，全面介绍了Python网络运维自动化的工具体系以及其在不同场景下的应用实现。 本书适合网络工程师阅读，也适合对网络运维自动化感兴趣的发工程师学习，还适合作为高等院校网络工程等相关专业的教材。
大模型垂直领域低算力迁移:微调、部署与优化
￥53.00
内容简介本书是一本深度探讨大模型在低算力环境下实现迁移与微调的实践指南，并深讲解了大模型的部署与优化策略。书中结合多个垂直领域的应用场景，从理论到技术实现，全程详尽讲解了如何应对大模型在行业落地中的技术挑战，帮助读者逐步掌握大模型的迁移与微调核心技术。通过阅读本书，你将能够： （1）全面理解垂直领域迁移方式与技术选型 深了解源大模型向垂直领域迁移的核心方式，包括提示工程、检索增强生成、参数高效微调与全参数微调等技术路径，并灵活应对低算力场景下的迁移技术挑战。 （2）快速获取高质量领域数据的低成本方案 学习通过指令自举、无监督标注、自我策展等方法构建高质量数据集，同时掌握数据清洗、去重和质量过滤等关键技术，显著降低数据获取成本。 （3） 掌握低算力环境下的训练与推理优化技术 全面掌握低算力训练与微调方法（如LoRA和QLoRA），并结合推理优化技术（如量化、剪枝和模型编译），高效实现低成本的大模型训练与推理。 （4）精通大模型的生产环境部署与优化 系统学习生产环境中大模型的部署方案，涵盖服务器推理加速、分布式集群架构和多平台适配技术，确保模型在实际应用中的高效、安全运行。无论你是大模型发者、人工智能研究人员，还是对垂直领域AI应用感兴趣的行业专家，本书都将带你深大模型的核心领域，提供从构建、优化到部署的全流程指导，助你掌握这一前沿技术的实践精髓。
儿科醒
￥25.50
《儿科醒》系清代医家芝屿樵客所撰，其姓名不详，据书中内容线索，当为清代中期在江南扬州一带行医的医家，尤擅儿科。受业于华阳山人,承师意撰《儿科醒》十二卷，成书年代不详。华阳山人为之作序，赐福题金缕曲。书名之意在于告诫习幼医者应扼儿科之要领，常醒而不惑。本次整理，以清嘉庆 18 年（1813）刻本（卷一至卷九）和清嘉庆甘棠博爱堂刻本（序及卷十至卷十二）为底本，以上海千顷堂书局刻本和珍本医书集成本为参校本，以《内经》为他校本。希冀为中国古医籍整理工作做出新的贡献。
基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
￥58.00
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。
壁虎、泳衣和飞行器 : 神奇的材料与黏性的秘密
￥53.80
壁虎如何攀爬？触觉的原理是什么？高尔夫球、飞行器和船只的运动方式为何如此不同？从冰川运动到硬盘驱动器的呼呼声，揭秘藏在万物表面的奇妙力量。 本书深探讨了表面科学与摩擦力的关系，分析了摩擦力如何深刻影响人造世界与自然世界中的表面现象，并一步阐述了如何利用表面科学的原理来精确操控黏性，这一能力甚至延伸至单个原子层面。在日常生活中，从每一步行走时空气分子微妙的影响，到办公时便利贴与胶水的使用、不粘锅的烹饪体验、指纹的独特性、壁虎“飞檐走壁”的奇迹，乃至荷叶“出淤泥而不染”的奥秘，这一切均源自表面间那些看似微小却威力巨大的力量。 物理学家温科莱斯将在此书中引领我们解这些科学谜团，揭示出人类文明之所以能够取得如此辉煌的成就，在很大程度上得益于我们对表面科学的深刻理解和应用。此外，本书还精彩介绍了众多源于表面相互作用研究的实验成果与创新技术，这些成就不仅极大地丰富了人类的生活，也对科学研究产生了深远的影响。例如，受鲨鱼皮启发的速比涛泳衣，在游泳竞技中展现出卓越的性能；而基于壁虎超粘足原理研发的航天器抓持器，则为太空探索辟了新的可能性。。
工业物联网原理
￥61.60
本书旨在为读者提供一个深理解工业物联网结构及其运行机制的平台。全书系统地介绍了工业物联网的基本概念、主要类型、结构框架、信息运行等核心内容。本书以自主创新的"三体系五平台”物联网理论为基础框架，风格鲜明。本书通过深浅出的阐述，力求为读者提供一个立体化的理论结构，使读者能够掌握工业物联网的基本原理，并将这些原理应用于实际的工业场景中。 本书适用于普通高等教育或高等职业院校物联网、智能制造相关专业学生的学习，也可供物联网与智能制造相关的研究人员与从业者使用。
AI驱动下的量化策略构建(微课视频版)
￥74.12
本书主要利用AI发现和构建有效的量化策略，旨在使读者掌握AI在量化策略中的应用。随着2023年大模型的崛起，投资者需要学会与AI共生，建立个人知识库和灵活应用提示词工程（Prompt Engineering），让AI协助寻找论文、理解论文、编写代码、构建模型、训练模型、生成信号、特征识别、投资组合优化和参数优化等。AI在高质量人群的量化行业中将得到广泛应用和发展，让更多读者能掌握编程和量化技能，从而在AI的帮助下快速发出适应市场的量化策略。 本书共10章，涵盖量化投资中AI的历史演、投研平台的构建、量化策略的发流程、策略分类和介绍、市场主流策略发、策略回测和实盘准备等内容。书中提供丰富的示例代码，具有较强的实践性和系统性，并配有高等数学、金融工程和计算机科学技术等前置知识，以帮助读者深理解量化投资策略。 本书适合量化阶者，也对有经验的策略研究员有参考价值，同时可作为高校和培训机构相关专业的教学参考书。
C++项目开发全程实录(第3版)
￥61.06
《C 项目发全程实录（第3版）》精选 C 发方向的 10个热门应用项目，实用性非常强。这些项目包含：阅界藏书管理系统、软件注册码生成专家、系统优化清理助手、悦看多媒体播放器、FTP文件管理系统、网络五子棋、坦克动荡游戏、桌面破坏王游戏、一站式文档管家、股票数据抓取分析系统。本书从软件工程的角度出发，按照项目发的顺序，系统、全面地讲解每一个项目的发实现过程。体例上，每章一个项目，统一采用“发背景→系统设计→技术准备→各功能模块实现→项目运行→源码下载”的形式完整呈现项目，给读者明确的成就感，可以让读者快速积累实际项目经验与技巧，早日实现就业目标。
设计,几何:AI时代的设计师生存手册
￥48.30
随着人工智能和大数据等技术的步，设计行业的底层逻辑正在发生剧烈变化。一方面，越来越多的美化类工作，可以凭借智能化的生成工具免费一键式生成。另一方面，很多设计需求仍然得不到真正的满足，设计仍处于供不应求的阶段。设计究竟是什么？怎么定义一个好的设计？设计的价值应该怎么衡量？《设计，几何》就是基于以上背景和问题展的一系列思考和总结。
张扣启医案合集
￥32.00
北京中医药大学肖相如教授，潜心医道数十载，汇通中西，终成一代伤寒大家、全国重肾病专科学术带头人，学业有成，当为先圣继绝学，遂创立诵明书院，望为当代明医摇篮。张扣启老师，行医亦三十余载，然精之心日切，遂于知命之年拜门下，得肖师指关窍，医道大，不敢秘技自珍，故集结成册，期与天下慕道君子共享。 本医案合集主要包括张扣启老师自2017年拜师门，经肖师指并大有长后，疗效比较显著的医案，已陆续在师门内分享，门外难得一见；以及近五年来，为师门弟子授课及参加其他培训，讲义中所引用的关键病案。自古善治者治皮毛，外感不精，遑论他病。张扣启老师深得肖师外感病辨治精髓，因此医案以外感病居多，包括麻黄汤、桂枝汤、小柴胡汤、银翘散、桑菊饮、白虎汤、三仁汤等常见外感病用方的典型医案；也收录了一些难治性的外感病案，如竹叶石膏汤、柴胡桂枝汤的应用等；另有各科杂症；总数约190个，以方为目录，予人纲纪，启人深思。 前学之路，后学之引，张扣启老师拜师五年，即有此大，莘莘学子，何可错过？
