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多智能体强化学习:基础与现代方法
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多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）是机器学习中的一个领域，研究多个智能体如何在共享环境中学习最优的交互方式。这一领域在现代生活中有着广泛的应用，包括自动驾驶、多机器人工厂、自动化交易和能源网络管理等。 本书是一部系统阐述多智能体强化学习理论与技术的权威著作，清晰而严谨地介绍了MARL的模型、解决方案概念、算法思想、技术挑战以及现代方法。书中首先介绍了该领域的基础知识，包括强化学习理论和算法的基础、交互式博弈模型、博弈中的不同解决方案概念以及支撑MARL研究的算法思想。随后，书中详细介绍了利用深度学习技术的现代MARL算法，涵盖集中训练与分散执行、价值分解、参数共享和自博弈等思想。本书还附带了一个用Python编写的MARL代码库，其中包括自包含且易于阅读的MARL算法实现。 本书技术内容以易于理解的语言解释，并通过大量示例行说明，既为初学者阐明了MARL的概念，也为专业的读者提供了高层次的见解。
指标体系与指标平台:方法与实践
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内容简介这是一部讲解企业如何利用指标推动数字化转型和实现数字化经营的著作，详细讲解了指标体系的设计方法、指标平台的产品设计和技术架构、指标在各行业落地应用的方法。本书由行业领先的数据智能产品提供商数势科技官方出品，融合了其创始人在百度、平安、京东等头部企业的技术研发经验和其团队服务近百家企业的实战经验，得到了来自清华大学、信通院、腾讯、京东、百度等10余位专家的鼎力推荐。具体地，本书主要讲解了以下五个方面的内容：（1）从指标驱动的数字化经营新模式始，介绍指标管理对企业经营的重要意义。（2）指标体系的设计方法论，带着设计思维模拟指标拆解、设计、落地的全过程。（3）指标管理平台的产品设计与技术架构，介绍了作者团队在多年实践中总结出的“一处定义、全局使用”的指标平台建设方法。（4）深零售、金融、制造、消费品、连锁加盟等行业，从不同行业的特出发，介绍不同行业的指标体系建设、平台设计和应用的全景图，结合行业的最佳实践，为想要行数据智能决策的企业提供参考。（5）探索两大趋势——数据民主化以及大模型在数据智能、指标管理中的应用，探索时下最先的技术带给企业经营的无限价值。
Google系统架构解密:构建安全可靠的系统
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作为系统架构的重中之重，安全性和可靠性是设计和维护可扩展系统的核心。在本书中，Google安全团队分享了成功设计、实现、维护系统的实践。你将了解系统的设计策略，如何在编程、测试、调试等环节中实现安全性和可靠性，以及如何应对不可预知的安全事件。全书分为五大部分，共21章，内容涉及安全性和可靠性的关系，系统的设计原则、实现原则、维护原则，还辅以丰富的案例分析。阅读本书，你不仅能学到丰富的系统架构技巧，而且能看到相关从业者在面临复杂的实际状况时如何权衡利弊，从而真正提高系统的安全性和可靠性。
联邦学习原理与算法
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《联邦学习原理与算法》系统介绍了联邦学习的全貌，内容丰富，兼顾算法理论与实践。算法部分包含横向联邦、纵向联邦等不同的数据建模方式，重讨论了联邦学习由于数据异质性和设备异质性带来的算法稳定性、隐私性挑战及其解决策略，这对每一个联邦学习框架设计者来说都是至关重要但却容易忽略的部分；实践部分介绍了当前主流的联邦学习框架，并行对比，然后给出相同算法的不同实现供读者比较。《联邦学习原理与算法》重介绍了联邦学习计算机视觉及推荐系统等方面的应用，方便算法工程师拓展当前的算法框架，对金融、医疗、边缘计算、区块等应用也做了详尽阐述，相信对于研究隐私保护机器学习的计算机相关专业学生和联邦学习领域的发者、创业者都有很好的借鉴作用。详细的代码以及对现有框架和源项目的介绍是本书的一大特色。《联邦学习原理与算法》为读者提供了全部案例源代码下载和高清学习视频，读者可以直扫描二维码观看。
脑洞大开:渗透测试另类实战攻略
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这是一本能让你脑洞大的渗透测试类著作，不仅能让你零基础快速掌握渗透测试的思维能力、知识体系和动手能力，并成功拿下30种各式配置的目标主机；还能让你深理解网络安全攻防实战场景中的各种渗透测试难题的技术原理、漏洞线索和攻防措施。 全书从逻辑上分为三个部分： 第 一部分 准备篇（第1章） 全面介绍了主机环境的搭建、常见工具的使用以及常见问题的求助渠道，让读者能快速做好实战前的准备。 第二部分 基础实战篇（第2-3章） 手把手教读者如何一步步拿下世界知名的5台Kioprtix系列目标主机和10台配置各异的其他目标主机，帮助读者在实战中从0到1构建渗透测试所需的大部分知识和技能。 第三部分 实战阶篇（第4-10章） 全面讲解了渗透测试在网络安全攻防7大场景中的应用，通过实战的方式讲解了40 个渗透测试难题的技术原理、漏洞线索和攻防措施，帮助读者从1到10提升渗透测试的经验和能力。 本书纯实战导向，注重提升读者动手解决实际问题的能力，理论知识体系融实战中。在内容组织和叙述方式上，本书采用了游戏化的设计，带领读者从“新手村”步“江湖”，通过闯关的方式完成一个又一个任务，逐渐成长为力主一方的英雄。
深入理解Kubernetes网络系统原理
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这是一本虚拟化网络技术学习指南，融合中兴架构师16年网络产品研发经验。从Linux内核实现的视角出发，结合内核源码，以实例化的方式讲解虚拟化网络技术（包括容器网络和Kubernetes网络），覆盖原理及应用。本书适合从事网络应用设计发、网络运维和有一定基础的技术爱好者阅读。使其在理解虚拟化网络技术应用的同时，对网络背后的工作原理也有充分了解。本书一共分为三篇。（1）通用网络技术，首先介绍虚拟化网络中使用到的各种概念和基本技术，着结合Linux内核源码讲述Linux内核是如何实现这些网络技术的，包括Linux内核的收发报文流程、路由选路原理和虚拟化网络设备的工作原理。（2）容器网络技术，首先介绍Linux的网络命名空间，着分别介绍docker和Kubernetes两种模式下容器网络的工作原理。（3）Kubernetes网络插件原理，介绍Kubernetes网络插件的工作原理，之后综合全书讲述的技术，实现Kubernetes网络插件，达成优化Kubernetes网络的目的。
MySQL内核设计与实现
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本书是资深数据库专家结合其十余年一线实战经验与源码研究倾力造的MySQL内核权威指南，全景式解构MySQL 5.7及MySQL 8.0内核设计精髓。作者采用基于SQL执行流的独特分析范式，通过一条查询语句的生命周期，串联起协议解析、数据字典、InnoDB存储引擎、并发控制等核心模块，揭秘缓冲池、双写缓冲区、自适应哈希索引的协同机制，以及B+树索引的物理操作细节。无论是希望突破技术瓶颈的DBA、追求卓越性能的互联网架构师，还是数据库内核发者，本书都将为你提供从启动流程到高可用架构（含MGR集群）的完整知识图谱，通过源码调试与物理操作剖析，通从原理认知到性能调优的实践路。 本书具体内容如下：第1章详细阐述MySQL内核的发展历程，并指导读者如何下载MySQL源码包以及搭建调试环境；第2章系统介绍MySQL的总体架构；第3章探讨客户端与服务端之间的协议；第4章分析数据字典的结构；第5章详细介绍InnoDB存储引擎的架构，包括在执行SQL语句时，InnoDB存储引擎中的缓冲池、双写缓冲区、自适应哈希索引以及后台线程是如何协同工作的；第6章讨论InnoDB的文件组织方式，解释SQL查询的数据是如何在文件中组织的；第7章揭示InnoDB索引的实现机制，阐述SQL语句是如何在索引上行数据扫描和插操作的；第8章阐述MySQL的并发控制机制；第9章介绍MySQL的高可用实现，包括MySQL不同阶段的高可用发展及其原理，以及针对MySQL MGR非常详细的介绍。
电解电容器原理与应用
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本书讲解了先的电解电容器的基本原理与特性，详尽地分析了电解电容器在反激式变换器、正激式变换器、各种桥式变换器、LLC谐振式变换器和功率因数校正（PFC）电路等关电源变换器中的工作状态和在逆变弧焊电源、变频器、静止无功发生器（SVG)等功率变换器中的工作状态,给出了典型的电解电容器技术数据。 本书适合电解电容器制造工程师，电气、电子工程师，科研人员，电子爱好者，以及高等院校与电容器相关的电类专业学生和教师阅读。
语音优先:智能语音技术驱动的交互界面设计与语音机器人设计
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本书涵盖了语音应用程序的各个方面,不仅深浅出地讨论了对话技术和智能语音交互设计的细节，还谈到了产品的整体愿景和参与设计过程的人，充满了有用的技巧和实践，是一本语音用户界面（VUI）设计指南和实战手册。本书首先介绍有关语音、音频和对话式语音建模的基本概念，然后针对具体挑战提供详细建议，最后提供了概念工具和实践工具，帮助设计师有效地剖析设计策略，并一步强化思维方式。虽然本书面向的是专注于语音界面的对话设计师，但从事产品、研究和发工作的人也能从本书中获益。
银行数字化转型:业务、技术与运营
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这是一本从业务、技术、运营等角度全方位讲解银行数字化转型的著作，是作者在银行等金融领域近20年工作经验的总结。本书为银行数字化转型提供全面的能力框架、企业架构方法、战略制定方法、关键技术指导、详细实施步骤，更为重要的是，它还为银行的数字化营销和运营提供了系统方法和实操指导，为银行数字化转型提供了抓手和突破口。 阅读完本书，我们将收获以下知识： ?银行数字化的本质以及转型前应考虑的3大类问题； ?银行的数字化能力框架、评估模型及建设路径； ?银行数字化转型的企业架构，包括业务架构和IT架构等； ?银行数字化转型的战略及其制定方法； ?银行数字化转型的2个核心业务要素：以体验为核心和以数据为驱动； ?银行数字化转型的4个关键技术：数字化技术、数据中台、平台生态和数字化风控体系； ?银行数字化转型实施与落地的6个步骤：组建转型团队、明确战略目标、企业架构设计、业务中台设计、数据中台设计、数字化转型试和推广； 银行营销数字化转型的体系和方法，包括营销数字化、全渠道营销数字化转型、营销中台等。 ? ?银行运营数字化转型的体系和方法，包括渠道运营、用户生命周期运营、用户运营的“3板斧”、新媒体运营和数据运营等； ?建设银行（国有）、招商银行（股份制）和网商银行（民营）的数字化转型方法。
无测试组织:测试团队的敏捷转型
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内容简介 这是一本从敏捷测试团队造、敏捷测试技术修炼两个维度指导一线的测试团队和质量团队全面实现敏捷转型的著作。 随着软件研发和交付模式的变革，软件测试不断在向服务化、标准化、智能化和全员化的方向演，对质量和效率的要求越来越高。大量实践表明，只有高度敏捷化的团队和敏捷的测试方法才能做到二者兼顾。本书作者在阿里、腾讯、OPPO等知名企业从事质量和测试方面的技术和管理工作20余年，有丰富的经验和深度思考。 本书从一线测试团队和质量团队的视角出发，以解决测试工作中的实际困难为宗旨，以“敏捷效果”为挑选观和素材的准绳，内容既不会随着技术的发展而过时，又能引发各类角色广泛深地思考。 全书核心内容分为两个部分： 第一部分（第1~7章） 造敏捷测试团队 从测试团队为什么敏捷不起来讲起，介绍敏捷测试团队需要具备的理论认知，引出多个维度的敏捷组织要求，并对质量度量体系行重新构建。这部分展造敏捷测试组织的痛模块，分享作者亲身实施的案例，包含团队诊断、敏捷度量、流程敏捷、文档敏捷、外包管理敏捷、创新组织造等，其中流程敏捷是重介绍的模块。在整个研发生命周期的各个阶段，测试团队都有值得敏捷实践的具体措施。 第二部分（第8~15章）修炼敏捷测试技术 主要讲解敏捷测试技术的原理和实践，按照从基础到阶的顺序，分别介绍了测试分析设计能力、自动化测试的ROI、敏捷测试的三大利器、提升用户体验的测试方案、面向未来的智能化测试、无测试组织的思维实验等。其中，敏捷测试三大利器（探索式测试、众包测试、精准测试）是非常丰富且有效的实践知识体系。
MLOps工程实践:工具、技术与企业级应用
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内容简介 这是一本能指导企业利用MLOps技术构建可靠、高效、可复用、可扩展的机器学习模型从而实现AI工程化落地的著作。由国内AI领域的独角兽企业第四范式的联合创始人和技术VP领衔撰写，从工具、技术、企业级应用、成熟度评估4个维度对MLOps行了全面的讲解。 本书的主要内容包括如下9个方面： （1）MLOps的核心概念和方法，可以帮助读者全面了解MLOps的基本原理； （2）MLOps涉及的几种角色，以及这些角色之间如何协作； （3）机器学习项目的基础知识和全流程，是学习和应用MLOps的基础； （4）MLOps中的数据处理、主要流水线工具Airflow和MLflow、特征平台和实时特征平台OpenMLDB、推理工具Adlik，为读者系统讲解MLOps的技术和工具； （5）云服务供应商的端到端MLOps解决方案； （6）第四范式、网易、小米、腾讯、众安金融等企业的MLOps工程实践案例和经验； （7）MLOps的成熟度模型，以及微软、谷歌和信通院对MLOps成熟度模型的划分； （8）针对不同规模的企业和团队的MLOps最佳实践，帮助他们量身定做MLOps策略； （9）MLOps的未来发展趋势，以及如何将新技术融MLOps实践中。 本书深浅出、循序渐地讲解了如何在实际项目中利用MLOps行机器学习模型的部署、监控与优化，以及如何利用MLOps实现持续集成与持续交付等高效的工作流程。通过企业级的MLOps案例和解决方案，帮助读者轻松掌握MLOps的设计思路以及如何应用MLOps解决实际问题。
智能汽车电子与软件:开发方法、系统集成、流程体系与项目管理
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这是一本从技术与管理角度全景式介绍智能汽车电子与软件的著作，涵盖行业背景、组织架构、项目管理、发方法、系统集成、流程体系、人员搭建、核心标准、发工具、痛及展望等核心内容。本书是作者在博世等头部Tier 1与OEM企业10余年技术与管理经验总结，得到了来自华为、腾讯、广汽、长城、极氪、蔚来、小鹏等20余家车企和机构的25位专家高度评价和推荐。 第1章从行业发展的里程碑、技术演变、行业格局、安全问题、量产落地、传统汽车与互联网的融合等角度阐释了汽车行业的特，有助于读者理解软件在汽车行业落地与深化时碰到的一些现象或问题。 第2章从Tier 1与OEM的组织模式特及软件所处位置始，引出组织变化与融合的趋势，并以软件质量为例提出了软件体系汽车企业的路径，为读者提供参考思路。 第3章从汽车软件全生命周期和交付的角度对发的主干行梳理，摘取质量门、bug管理、变更管理、文档管理、配置管理、风险管理、成本估算等重要主题，行了不同角度和相互贯通的阐述。 第4章基于软硬件一体的ECU产品视角，从产品发的角度，梳理了汽车软件发及产品系统集成的主体脉络，具体从需求、架构、集成、测试以及整体的追溯关系上行了展叙述，以期搭建一个具备一定普适性的汽车软件发的工程框架。 第5章侧重体系框架的梳理，依次对ISO 9000、IATF 16949、ASPICE等标准行了详细解读，让读者能够对普适性体系标准在汽车软件领域的落实情况有所了解。 第6章从一个典型的软件组织角色定义说起，依次梳理了组织、项目、流程3条角色线的相关内容，以便读者快速理解对应组织的人员组成及其与自身的映射关系。 第7章重介绍方法论与发标准，包括项目管理、敏捷实践、FMEA（失效模式及影响分析）、三大安全、8D等主题，从不同的维度引出了一些实际工作中经常遇到的问题。 第8章从汽车软件发工具应用场景的角度行了梳理。考虑到专业软件发属于更细分的领域，而且与汽车行业本身的关联性不大，所以该章整体侧重介绍发管理类工具。 第9章总结了整个转型过程中始终面临的一些具体问题，包括从业者心态难以调整、软硬件差异、敏捷无法奏效、信息壁垒高筑、ASPICE繁重、转型迟缓等。 第10章通过一个轻松简短的幻想场景来为全书收尾，不追求可操作性，但希望能够引发读者的一些思考。这也是对全书主题的升华和总结，希望能对广大读者有所启示。
Go程序开发实战宝典
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《Go程序发实战宝典》结合典型案例行知识讲解，内容通俗易懂、重突出、实用性强，囊括Go语言的主要功能。全书共14章，前6章主要包括基础数据类型、循环控制、函数和指针、内置容器、字符串处理等；第7章主要讲解Go语言的面向对象编程，主要包括结构体、方法、口、设计模式、反射等内容；第8~13章主要介绍服务端发经常需要处理的问题，主要包括Go语言的编写规范、错误处理、异常处理、文件读写操作、JSON编码解码、网络编程、gRPC、并发编程、数据库编程、网络安全和测试等内容。此外，本书还对一些数据类型的底层结构、并发机制、垃圾回收行了深的讲解，*后一章通过对Gin框架的介绍和使用，完成了一个基础的分布式网盘项目。 《Go程序发实战宝典》附赠了相关知识的视频讲解及案例源代码，读者可自行下载（详细方法见本书封底）。 《Go程序发实战宝典》适合所有对Go语言感兴趣的发人员阅读，即使没有Go语言基础也可以直上手使用，同时也可作为计算机相关专业师生的参考用书。
电机控制系统电流传感与脉冲宽度调制技术
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相电流是电机控制系统矢量控制和保护策略的关键参数，脉冲宽度调制技术是控制系统与变换器之间的“桥梁”。可靠、精确的相电流检测，以及高性能脉冲宽度调制技术是提高控制系统性能的重要保障。本书重讨论了交流电机控制系统单电流传感与脉冲宽度调制方法的原理和关键技术。 全书共9章，分别介绍了电机控制器电流检测方法、直流母线电流采样方法、直流母线电流采样空间矢量脉冲宽度调制、非对称电压空间矢量脉冲宽度调制、混合空间矢量脉冲宽度调制相电流重构策略、误差扩大效应及其抑制方法、T型三电平逆变器及电压空间矢量调制、T型三电平逆变器CSVPWM相电流重构策略，以及单电流传感与脉冲宽度调制的硬件和软件实现。 本书既可作为电机相关领域技术人员的参考书，也可作为电气工程等相关专业高年级本科生、研究生的学习参考用书。
互联网广告系统:架构、算法与智能化
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这是一部从工程实践角度讲解互联网广告系统的业务价值、产品形态、架构设计、技术选型、落地方法论、实施路径和行业案例的著作，是作者在Google和腾讯从事广告系统架构设计与工程实现的10余年经验总结。 通过本书，你将掌握以下内容： （1）互联网广告的生态和产品形态 首先介绍了谷歌、Meta、亚马逊、微软等主要在线广告平台；然后介绍了主要在线广告网络和程序化生态；蕞后介绍了在线广告产品形态，包括在线广告的投递方式和计费方式。主要目的是帮助读者建立对互联网广告生态的宏观认知。 （2）广告投放系统的架构与设计 结合Facebook Marketing、Google Ads、Twitter Ads等广告平台讲解了广告投放系统，主要内容包括广告的层级结构、三个广告平台API的特及用法演示，以及API的基本设计原则和设计方法论。读者可以从本章中学到现代广告系统投放子系统的设计思想。 （3）广告系统的设计方法论 互联网广告系统的规模往往比较大，详细介绍了以分布式系统为代表的大规模网络系统的架构设计方法论，为读者设计广告系统下基础。 （4）广告系统的工程架构 详细讲解了广告播放系统的架构设计、广告系统的数据架构设计、广告系统中的A/B测试等。 （5）广告策略系统的架构设计 首先介绍了广告竞价原理和广告策略系统设计；然后讲解了广告系统预估子系统，包括预估模型数据处理、常用的模型评价方法与指标、常用的模型训练方法，以及新广告率预估和转化率预估。 本书系统阐述了互联网广告系统设计的方方面面，对广告系统、推荐系统、大数据系统的建设具有很高的参考价值。
智能汽车网络安全权威指南(上册)
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这是一本能帮助汽车从业者和安全从业者全面构建汽车网络安全知识体系、快速掌握汽车网络安全攻防经验的指南。它由国内知名电动汽车厂商安全团队负责人带领核心团队成员撰写，以“安全左移”为指导思想，围绕安全合规、安全标准、安全体系、安全测试、安全研发、安全运营、网络攻防、威胁评估、自动驾驶安全等9大核心主题对汽车的网络安全行了全面且透彻的阐述，是汽车网络安全领域的标准性著作。由于内容覆盖面广，而且比较深和细致，因此本书篇幅较大。为了方便不同需求的读者阅读和各取所需，全书分为了上、下两册。上册（第1~10章）（1）梳理了汽车安全的发展脉络，以及汽车的功能安全、预期功能安全、网络安全3大安全主题，旨在让读者对汽车网络安全有一个宏观和整体的认知。（2）详细讲解了汽车的网络组成、网络通信协议、电子电气架构以及架构视角和功能视角的网络安全，旨在让读者精准地掌握与汽车相关的网络知识。（3）重解读了汽车网络安全的合规体系，主要内容包括国内外网络安全法规、汽车网络安全管理体系及其应用，旨在让读者了解汽车网络安全的标准并结合业务场景行多体融合，建立对应的汽车网络安全管理体系。（4）从攻防的视角讲解了黑客如何零门槛破解一辆汽车以及针对各种不同场景的网络安全测试工具的用法。下册（第11~21章）（1）详细总结了汽车黑客的攻思维和方法，并列举了汽车网络安全架构视角和汽车功能应用视角下的常用攻手法和防御措施。（2）系统讲解了覆盖整车研发周期的网络安全策略，包括威胁分析与风险评估、汽车网络安全架构、汽车网络安全监控与响应等。（3）前瞻性地讲解了高级辅助驾驶安全和汽车充电网络安全，相关知识非常稀缺，能帮助读者阔眼界。本书不仅理论体系全面，能帮助读者构建对汽车和网络安全的立体认知；而且实操指导具体，为读者总结了汽车网络安全攻防的各种方法和手段。全书包含大量案例、模型和数百个图表，看了就能懂，学会就能用！
深入实践Kotlin元编程
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这是一本从基础知识、设计思想、技术方案、应用方法、实践技巧5个维度系统讲解Kotlin元编程，并以此大幅提升Kotlin工程师发水平、研发效率和发体验的著作。作者是Kotlin领域的资深专家和布道者，本书源于他对Kotlin编译器源码的反复研读和大量的工程实践，不仅细致讲解了反射、程序静态分析、 Java注解处理器、Kotlin符号处理器、Kotlin编译器插件、元程序的发和调试等核心元编程技术，而且详细剖析了Jetpack Compose的编译器插件和IntelliJ 插件、AtomicFU 的 JVM 字节码和JavaScript代码的生成逻辑。本书的出版破了元编程技术资料少、门槛高的行业现状。本书包含大量案例，这些案例大多来自真实的生产实践，相对成熟和完善，可以作为元编程项目的范本。同时，本书提供大量的代码，为了提升阅读体验，在注释、书写和排版等方面对代码做了精心的优化。全书的源文件均可免费下载，读者可以通过作者的网站实时与作者互动和交流。
了不起的物理【科普作家、超人气视频博主严伯钧全新力作,全网视频播放量超1,000,000,000次,拒绝乏味,和物理交个朋友!】
￥65.00
本书精选100个有趣的物理话题为你深讲解。有生活中的物理学和黑科技，如5G、裸眼3D、超级高铁；有广阔如宇宙的物理学原理，如引力波、黑洞和宇宙大爆炸理论；还有微小如量子的内涵哲理，如薛定谔的猫、量子纠缠和不确定性原理；更有对重要物理学定律的总结，像能量守恒定律、爱因斯坦方程和熵增原理。 除了普及具体的物理学知识，这本书可以透过物理学中的逻辑，让你感受到其中思维的魅力和美感。只要你对这个世界还有一丝好奇，那这本书里一定有你想要的答案。
视频处理加速及应用实践:基于英特尔GPU
￥65.00
本书聚焦于使用英特尔的GPU来行视频加速处理的方案。首先介绍视频处理的理论基础，然后介绍英特尔的GPU处理器架构，着介绍英特尔推荐的视频处理发套件Media SDK的环境搭建、框架和功能支持，以及源框架的环境如何在英特尔的平台上搭建等。下来是实战的部分，首先介绍视频处理中的两个技术难——内容管理和码率控制，下来是编程实战，并针对发者反馈较多的情况，介绍性能评测和性能优化的部分以及视频会议中视频处理的应用。
北京与巴黎 东西方历史古都的保护与复兴比较研究
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北京和巴黎具有相似的历史背景和城市性质，均为国家的首都、政治和文化中心，两者都具有悠久的历史和灿烂的文化。尽管它们受到不同文化与规划理论的影响，但在城市的发展和空间布局上却呈现出许多相似之处。作为古都，北京和巴黎并没有在城市现代化的过程中消亡，而是继续发挥着重要的作用，并都面临着旧城更新与保护的难题，也都在这方面行了积极探索。本书将北京和巴黎行比较，分析它们城市空间发展的趋同性和差异性，不但具有理论价值，更具有现实意义。全书包括城市的发展沿革及历史背景、城市总体规划及布局、城市空间形态及主要构图轴线的形成、高度控制和城市轮廓线的保护、历史文化保护区、市区交通组织六章内容。 本书适合对城市历史、文化、传统空间形态及典型东西方城市发展特征感兴趣的普通读者，以及大专院校的城市规划、历史保护、城市设计、建筑学、景观设计等相关专业的师生阅读。
