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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥64.00
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
￥64.00
本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元，重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响；其次介绍了概率信道译码，包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计；然后介绍了概率信号检测，包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等；*后介绍了概率迭代检测，包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
欧姆龙机器自动化控制器(MAC)应用技术
￥64.00
本书以欧姆龙公司NX系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了机器自动化控制器的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织单元与编程语言、指令系统、控制系统设计、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及运动控制功能与运动控制指令、EtherCAT网络和EtherNet/IP网络。本书系统性强、内容丰富而新颖、阐述清楚、理论联系实际，可以作为高等院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为工程技术人员的培训用书。
数字产业化——体系、技术与落地实践
￥64.00
赋能数字新征途 铸就产业新格局 技术融合-体系构建-实战策略，掀起数字转型蓝图面纱 谭建荣院士、郭华东院士、邬贺铨院士、张宏科院士 共同推荐 数字产业化是指以数字技术和数据资源为驱动,推动传统产业数字化转型和新兴数字产业发展,形成数字化、网络化、智能化的产业体系。本书首先对数字产业化的概念、内涵和体系行了系统阐述,并重阐述了知识图谱、人工智能、数字孪生、元宇宙、数据治理等前沿技术,随后通过多个实践案例,展示了数字产业化在不同行业、不同场景中的应用实践。在数字产业化的发展过程中,数字技术、数据资源、数字平台、数字人才等要素发挥着至关重要的作用。《数字产业化——体系、技术与落地实践》通过深分析这些要素的内在联系和互动机制,构建了数字产业化的完整理论体系。 《数字产业化——体系、技术与落地实践》既适合作为中高职、高校和研究机构的教学参考书,也适合作为企业、政府部门工作人员的培训教材。希望本书能够帮助读者更好地理解和把握数字产业化的发展趋势和内在规律,为推动经济社会的数字化转型和数字产业化程贡献力量。
危重病护理问题临床思维与决策解析
￥63.99
本书作者结合自己多年临床经验，从危重病护理的实际需要出发，以问题为导向，就危重病护理工作中常见问题做了详细叙述和决策分析。书中重描述危重病护理的临床思维方法以及为什么这样分析与判断，以启发读者的临床思维意识，更好地指导临床护士处理问题和解决问题，以提升危重病患者的治愈效果。
你想飞吗,像鸟一样?
￥63.99
你是否做过这样的梦：像鸟一样在空中飞翔？在梦中，你轻松自如地掠过树梢，翱翔、俯冲、嬉戏和躲闪。电脑游戏和虚拟现实头盔能够提升我们的想象力，引领我们飞传说中的神秘空间。但那毕竟不是真的。难怪历有智慧的一些人物，比如莱奥纳多·达·芬奇，会渴望加飞鸟的行列，还致力于设计飞行器帮助自己上天。 这是一本关于飞行的书，从神话中的伊卡洛斯到已经灭绝的、壮观的阿根廷巨鹰，从袋鼯到跳蛛，从莱特飞行器到波音飞机，道金斯描绘出生物为了飞行做出的巨大演化，以及人类为克服地球重力付出的艰辛努力。 科学本身是朝向未知的史诗级飞行，它或是去往其他行星的迁徙，或是心灵的畅想。就像飞行是摆脱重力第三维度，科学也在摆脱日常生活，盘旋地升上想象的精妙高度。
奔跑吧 Linux内核
￥63.99
本书内容基于Linux 4.x内核，主要选取了Linux内核中比较基本和常用的内存管理、程管理、并发与同步，以及中断管理这4个内核模块行讲述。全书共分为6章，依次介绍了ARM体系结构、Linux内存管理、程调度管理、并发与同步、中断管理、内核调试技巧等内容。本书的每节内容都是一个Linux内核的话题或者技术，读者可以根据每小节前的问题行思考，而围绕问题行内核源代码的分析。 本书内容丰富，讲解清晰透彻，不仅适合有一定Linux相关基础的人员，包括从事与Linux相关的发人员、操作系统的研究人员、嵌式发人员及Android底层发人员等学习和使用，而且适合作为对Linux感兴趣的程序员的学习用书，也可以作为大专院校相关专业师生的学习用书和培训学校的教材。
新编国内外场效应管、晶闸管速查手册
￥63.99
全书搜集了近几年国内外数百家生产商生产的三万余种场效应管和晶闸管型号，并采用表格形式将其主要参数、用途及相关信息展现出来，同时还对各类管子的基本常识及手册的应用方法做了较为详细的说明。全书内容丰富，几乎涵盖了当今市面上流行的各种场效应管及晶闸管，是一部实用价值极强的工具书，可供电路设计、电器维修及电子爱好者查阅及收藏，还可作为初学者入门使用。
SDN环境部署与OpenDaylight开发入门
￥63.99
本书主要介绍SDN的基础原理，包括SDN的定义、架构、应用，涵盖SDN主流控制器的基础知识，包括概念、架构、主要模块说明；介绍虚拟交换机OVS、SDN仿真环境、SDN主流控制器的安装指南、操作指南、开发环境准备；介绍OpenDaylight的MD-SAL开发流程，以示例详解的方式使用YANG建模语言和Java语言进行MD-SAL相关开发；介绍使用OpenDaylight北向API接口进行北向开发的过程。书中利用大量的具体示例和实际案例来说明OpenDaylight的开发步骤，读者在阅读学习后既能够掌握基本的开发流程，又能够理解其框架原理。 本书适合所有SDN的爱好者和从业者，尤其是对OpenDaylight感兴趣的开发者，也适合培训机构及大中专院校教学使用。 本书配书资源下载地址https://pan.baidu.com/s/1BMnl1lYZSvZde_ymUJh8rA 本书联系E-mail地址：booksaga@126.com 本书联系QQ地址：3113088@qq.com
Word+Excel+PPT+PS+远程办公+PDF文件处理6合1办公高手速成
￥63.99
《Word Excel PPT PS 远程办公 PDF文件处理6合1办公高手速成》以解决实际工作中的常见问题为导向，以提高工作效率为目标，以大量实际工作经验为基础，介绍职场人士需要掌握的日常办公技能，包括Word文档编辑、Excel表格制作与数据分析、PPT设计与制作、Photoshop图像处理、远程办公、PDF文件处理等6项技能。全书分5篇，共16章。第1篇主要介绍如何高效地制作规范且专业的Word文档；第2篇介绍如何利用Excel高效处理与分析数据；第3篇介绍如何快速造一份完美的PPT；第4篇介绍Photoshop在日常办公中的应用；第5篇介绍远程办公及PDF文件编辑的相关内容。 《Word Excel PPT PS 远程办公 PDF文件处理6合1办公高手速成》既适合零基础且想快速掌握办公技能的读者学习，又可以作为广大职业院校的教材及企事业单位的培训用书。
Scala并发编程(第2版)
￥63.99
本书是一本关于并发编程技术的教程，书中详细介绍了并发编程中的主要概念和基本数据结构，包括传统并发模型、基于Future 和Promise的异步编程、数据并行容器、基于响应式扩展的并发编程、软件事务性内存、角色模型、并发编程实践和反应器编程模型等。本书基于Scala语言编写，实例丰富，可操作性很强。 本书面向的用户群体以Scala用户为主，因为书中所有的示例都是基于Scala代码的。但其他语言用户也可以从中获益良多，因为书中介绍的并发编程概念是普遍适用的，并不局限于特定编程语言，只不过Scala比较适用于并发编程而已。
第四届(2018)北京高校数学微课程教学设计竞赛优秀作品与教改论文集锦
￥63.99
暂无
Spark和Python机器学习实战:预测分析核心方法(第2版)
￥63.99
本书着重介绍可以有效预测结果的两类核心算法，包括惩罚线性回归方法和集成方法，然后通过一系列的示例细节来展示针对不同的问题如何使用这些方法。全书分为7章，主要讲述算法的选择、构建预测模型时的要等内容，并且结合Spark和Python技术，引岩石与水雷、鲍鱼年龄问题、红酒口感、玻璃分类等经典数据集，将机器学习应用到数据预测分析中，帮助读者系统地掌握利用机器学习行预测分析的基本过程，并将其应用到实际项目中。
Python+ChatGPT办公自动化实战
￥63.94
本书对Python在职场办公领域的应用行了系统梳理与介绍。全书共12章，第1～6章主要围绕与Python办公自动化相关的基础知识展；第7～12章包括走ChatGPT，文件操作自动化，Word、PPT办公自动化，Excel办公自动化，PDF文档操作自动化和邮件发送，数据分析与可视化等内容。本书提供了丰富的案例，并配有相关资源，以增强读者的实战能力。 本书内容易学易懂，适合追求高效工作、对办公自动化感兴趣的产品经理、运营人员等职场人士阅读。
电子硬件工程师入职图解手册(工作指导篇)
￥63.94
这是一本专为电子硬件工程师编写的书，从介绍 PCB 封装命名规则入手，深入探讨 PCB加工的各个方面。依据“PCB 外协加工要求单”和实际案例，详细讲解 PCB 参数、阻抗设计、工艺能力、工程文件及检验报告等关键知识点。接着，介绍电路原理图和 PCB 模板规范、冗余设计、模块化设计、风险规避等设计知识和技巧，并提供 PCB 评审要素和测试记录等实用信息。在示例部分，本书详细介绍电子产品生产工艺指导文件。结合 RFID/NFC 微带天线设计案例，阐述设计理论及参数估算、仿真验证、调试和定型的过程。此外，本书还依据国家标准和行业标准，介绍电子产品的电气性能、接口保护方案、电磁兼容性检验报告主要要素等，并详细阐述 PCB 布局对 EMC 的影响和改进措施。提供典 型通信电路设计参考方案，列举常用的国产芯片、元器件型号及其生产厂商，旨在共同助力国产芯片和元器件的应用与发展。 本书适合电子硬件工程师、硬件测试工程师、电子专业的学生和广大电子爱好者阅读，可以作为电子硬件工程师的入职培训书。
Power BI 零售数据分析实战
￥63.94
本书基于零售数据分析及 Power BI 的综合实现，全面、详细地介绍 Power BI 在零售数据分析领域的专业解决方案。本书从指标体系、业务场景、技术流程、经典模型、模块实现、图表展示等多个维度给出可供读者直复用的整套方案及 Power BI 模板系统。读者直按照数据格式模板导数据，一键刷新即可实现整套零售商业智能分析方案。 本书内容由浅深，从业务到体验再到深度实践。首先，引和介绍零售行业的核心业务知识，包括零售行业核心指标含义、零售行业常用业务场景、零售行业常用数据分析模型。其次，介绍通过 Power BI工具来构建数据分析技术实现流程，让读者理解业务问题和技术工具结合的可行性和有效性。后，详细介绍如何利用 Power BI 从运营管理分析、商品管理分析、会员管理分析这三大板块和在 13 个高频应用场景行零售数据分析的思路和技术实现，其中包括每个场景中的业务问题痛、技术构建思路、综合运用 Power BI 及 DAX 制作可视化分析图表的过程。 本书立足于零售业务，并通过 Power BI 实现技术落地，实操性强，适合专业的零售数据分析师、使用一般数据分析工具但遇到技术瓶颈的零售数据分析“老兵”，以及对零售数据分析、Power BI 感兴趣的分析师和爱好者阅读。
Python编程实战
￥63.94
《Python编程实战：妙趣横生的项目之旅》基于Python语言，通过项目展示Python的奇妙应用，适合Python初学者学习。在本书中，你将使用Python编程语言模拟探索火星、木星以及银河系遥远的地方，体验诗人的意境，了解高级的金融知识等。你还会学到各种各样的技术，如马尔可夫分析技术、蒙特卡罗模拟、图像叠加技术、基因遗传算法等。与此同时，你还会学习一些模块的使用方法，例如pygame、Pylint、pydocstyle、Tkinter、python-docx、Matplotlib和pillow等。 《Python编程实战：妙趣横生的项目之旅》基于一些有趣的项目行讲解，能够让读者在新奇的项目案例中体验学习Python的乐趣。此外，读者还能将自己所学的知识与实际的应用程序发、数据库设计和解决实际问题联系起来，提升自己的项目实践能力。
和秋叶一起学WPS Office
￥63.94
本书通过职场中常见的各类办公文档实例，遵循 “正确思路 经验总结 案例分析 解决问题”的路线，详细地介绍了WPS Office 的基础知识和使用方法，并对办公中经常遇到的难题行了指导。 全书共10章。第1章~第2章通过9个案例介绍文档的基本操作、科学的文档排版流程；第3章~第7章通过18个案例介绍电子表格的制作与美化、数据分析与汇总、图表、函数与公式及表格数据的规划求解；第8章~第10章通过7个案例介绍如何快速造简单又好看的演示文稿，怎样让你的演示文稿更专业，以及演示文稿的动画设计与放映的方法。 本书精心编排知识，帮助读者从正确的使用习惯始，在职场办公中更专业。
Easy RL:强化学习教程
￥63.94
强化学习作为机器学习及人工智能领域的一种重要方法，在游戏、自动驾驶、机器人路线规划等领域得到了广泛的应用。 本书结合了李宏毅老师的“深度强化学习”、周博磊老师的“强化学习纲要”、李科浇老师的“世界冠军带你从零实践强化学习”公课的精华内容，在理论严谨的基础上深浅出地介绍马尔可夫决策过程、蒙特卡洛方法、时序差分方法、Sarsa、Q 学习等传统强化学习算法，以及策略梯度、近端策略优化、深度Q 网络、深度确定性策略梯度等常见深度强化学习算法的基本概念和方法，并以大量生动有趣的例子帮助读者理解强化学习问题的建模过程以及核心算法的细节。 此外，本书还提供习题解答以及Python 代码实现，可以让读者行端到端、从理论到轻松实践的全生态学习，充分掌握强化学习算法的原理并能行实战。 本书适合对强化学习感兴趣的读者阅读，也可以作为相关课程的配套教材。
用友ERP-U8财务系统标准教程(V13版)
￥63.94
本书以从企业业务产生到最终财务账为主线，辅以实例，帮助读者从一个用友ERP-U8初学者，逐渐转变为可以在实际工作中应用用友ERP-U8的受益者。 本书主要内容包括用友ERP-U8（V13）概述、系统管理、基础信息设置、系统参数设置、期初余额和初始化设置、从采管理到付款管理、从销售管理到收款管理、从库存管理到存货核算、固定资产管理、业务制单和总账、月末处理、UFO报表系统。为了达到学以致用的目标，本书在讲解时辅以相对应的实例，通过模拟一家企业的业务财务系统，让读者把所学的知识融实际工作中。 本书适合用友ERP-U8初学者及对用友ERP-U8系统有一定基础的公司ERP应用人员学习，也可作为高等院校相关专业学生的学习用书。
基于机器学习的个性化推荐算法及应用
￥63.94
个性化推荐作为一种重要的信息过滤技术，广泛应用于电子商务、社交服务以及基于位 置的服务等领域，随着数据量的爆炸式增长，原有的推荐算法存在执行效率低和数据稀疏性等问题。为了解决原有推荐算法存在的问题，本书提出了3 种新的算法，分别是基于三维项集矩阵和向量的频繁项集挖掘算法、融合惩罚因子和时间权重的协同过滤算法以及基于用户属性和项目评分的协同过滤算法，并介绍了一个个性化图书推荐原型系统的构建方案。 本书结构清晰、文字流畅，适合对机器学习、个性化推荐感兴趣的读者阅读。
