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加速:*能软件交付之道
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本书是关于DevOps的实用指南，使用GitHub作为平台，展示了如何利用GitHub工具集的强大功能行协作、精益管理，以及实现安全快速的软件交付，从而将DevOps和DevSecOps提升到一个新的水平。书中为常见问题提供了简单的解决方案，读者将学习如何找到正确的度量标准，以及如何学习其他团队的成功经验。读者将学会利用GitHub来加速价值交付，具体包括：使用GitHub Projects实现工作的可视化，使用GitHub Insights衡量正确的指标，使用GitHub Actions和Advanced Security展可靠的和经过验证的工程实践，以及迁移到基于事件的、松散耦合的软件架构。zui后，本书介绍了影响软件交付性能的因素，并指出了一些可持续改的方向。
SoC底层软件低功耗系统设计与实现
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这是一本系统剖析SoC底层软件低功耗系统设计、实现与定制化的著作，同时它还全面讲解了低功耗的知识以及各种低功耗问题的定位与优化。作者在华为海思等半导体企业深耕低功耗领域10余年，本书内容基于作者的实际商用经验撰写而成，读完本书后，我们至少能掌握以下知识：（1）Linux内核中所有与低功耗相关的17个模块的设计与实现原理，以及这些模块的自定义实现和二次发，这部分内容能让读者对低功耗相关的问题知其然并知其所以然。（2）Linux内核中关于低功耗的设计思想，既同时适用于宏内核、微内核和精简内核，又可以给其他的操作系统提供思路和启发。（3）低功耗的20余个扩展知识，让读者对低功耗有更全面、更深地了解。（4）各种低功耗问题的定位方法和通用优化手段。
电力电子变换器传导电磁干扰的建模、预测与抑制方法
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本书阐明了电力电子变换器传导电磁干扰的形成机理、传递路径及其危害，并建立了AC-DC整流器、DC-DC变换器和DC-AC逆变器的传导电磁干扰模型，为预测和抑制其传导电磁干扰提供基础。针对Boost PFC变换器，分别预测了在平均电流控制和临界电流连续控制方式下的传导电磁干扰频谱特性，给出了电磁干扰滤波器的设计依据。针对隔离型DC-DC变换器，提出了优化设计变压器绕组结构、屏蔽层结构、变换器的电路结构以及引共模电压对消等方法来抑制其共模传导干扰，从而减小共模电磁干扰滤波器的体积重量。针对非隔离型DC-DC变换器和DC-AC逆变器，引了共模电压对消以同时抑制其输和输出侧共模电流，提高了电磁兼容性。 本书是一本理论分析与工程设计相结合的专著，可作为高校电力电子技术专业及相关专业的硕士生、博士生和教师的参考书，也可供从事航空航天电源、服务器电源、电动汽车车载充电器、电动汽车电驱系统、可再生能源发电等方面研究发的工程技术人员参考使用。
机器学习中的加速一阶优化算法
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本书以介绍机器学习中的优化算法为主要内容，以当前机器学习会议的热门话题加速算法为主线，涵盖机器学习中常用的凸优化、非凸优化，以及随机优化和分布式优化。
机器意识:人工智能如何为机器人装上大脑
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本书涵盖许多无论是在理论还是在实践中都非常有趣的话题。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识。阐述了几个宽泛的主题，如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。
电力储能用铅炭电池技术
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铅炭电池是一种由传统铅酸蓄电池演化而来的先技术电池，可广泛应用于新能源车辆中，也可用于光伏储能、风电储能和电网调峰等储能领域。近年来，铅炭电池技术得到了长足的发展，国内多家电池公司正在逐步完善铅炭电池领域的布局。本书聚焦电力储能用铅炭电池技术，对铅炭电池的原理、炭材料性能、电池制造工艺、工程应用和经济性等各方面情况行了全面系统的介绍。 本书共分为八章，内容包括铅炭电池基础知识、铅炭电池用炭材料及作用机理、铅炭电池的析氢与失水、铅炭电池的制造工艺、铅炭电池在储能应用中的特性及经济性分析、铅炭电池储能系统集成技术、铅炭电池在储能电站中的应用案例，以及铅炭电池未来发展趋势等。 本书可作为储能和其他可再生能源相关领域的技术人员、科研人员和管理人员的技术指导书，以及铅炭电池制造、生产、管理岗位的技能培训教材，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
深入实践Kotlin元编程
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这是一本从基础知识、设计思想、技术方案、应用方法、实践技巧5个维度系统讲解Kotlin元编程，并以此大幅提升Kotlin工程师发水平、研发效率和发体验的著作。作者是Kotlin领域的资深专家和布道者，本书源于他对Kotlin编译器源码的反复研读和大量的工程实践，不仅细致讲解了反射、程序静态分析、 Java注解处理器、Kotlin符号处理器、Kotlin编译器插件、元程序的发和调试等核心元编程技术，而且详细剖析了Jetpack Compose的编译器插件和IntelliJ 插件、AtomicFU 的 JVM 字节码和JavaScript代码的生成逻辑。本书的出版破了元编程技术资料少、门槛高的行业现状。本书包含大量案例，这些案例大多来自真实的生产实践，相对成熟和完善，可以作为元编程项目的范本。同时，本书提供大量的代码，为了提升阅读体验，在注释、书写和排版等方面对代码做了精心的优化。全书的源文件均可免费下载，读者可以通过作者的网站实时与作者互动和交流。
智能汽车网络安全权威指南(上册)
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这是一本能帮助汽车从业者和安全从业者全面构建汽车网络安全知识体系、快速掌握汽车网络安全攻防经验的指南。它由国内知名电动汽车厂商安全团队负责人带领核心团队成员撰写，以“安全左移”为指导思想，围绕安全合规、安全标准、安全体系、安全测试、安全研发、安全运营、网络攻防、威胁评估、自动驾驶安全等9大核心主题对汽车的网络安全行了全面且透彻的阐述，是汽车网络安全领域的标准性著作。由于内容覆盖面广，而且比较深和细致，因此本书篇幅较大。为了方便不同需求的读者阅读和各取所需，全书分为了上、下两册。上册（第1~10章）（1）梳理了汽车安全的发展脉络，以及汽车的功能安全、预期功能安全、网络安全3大安全主题，旨在让读者对汽车网络安全有一个宏观和整体的认知。（2）详细讲解了汽车的网络组成、网络通信协议、电子电气架构以及架构视角和功能视角的网络安全，旨在让读者精准地掌握与汽车相关的网络知识。（3）重解读了汽车网络安全的合规体系，主要内容包括国内外网络安全法规、汽车网络安全管理体系及其应用，旨在让读者了解汽车网络安全的标准并结合业务场景行多体融合，建立对应的汽车网络安全管理体系。（4）从攻防的视角讲解了黑客如何零门槛破解一辆汽车以及针对各种不同场景的网络安全测试工具的用法。下册（第11~21章）（1）详细总结了汽车黑客的攻思维和方法，并列举了汽车网络安全架构视角和汽车功能应用视角下的常用攻手法和防御措施。（2）系统讲解了覆盖整车研发周期的网络安全策略，包括威胁分析与风险评估、汽车网络安全架构、汽车网络安全监控与响应等。（3）前瞻性地讲解了高级辅助驾驶安全和汽车充电网络安全，相关知识非常稀缺，能帮助读者阔眼界。本书不仅理论体系全面，能帮助读者构建对汽车和网络安全的立体认知；而且实操指导具体，为读者总结了汽车网络安全攻防的各种方法和手段。全书包含大量案例、模型和数百个图表，看了就能懂，学会就能用！
联邦学习原理与算法
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《联邦学习原理与算法》系统介绍了联邦学习的全貌，内容丰富，兼顾算法理论与实践。算法部分包含横向联邦、纵向联邦等不同的数据建模方式，重讨论了联邦学习由于数据异质性和设备异质性带来的算法稳定性、隐私性挑战及其解决策略，这对每一个联邦学习框架设计者来说都是至关重要但却容易忽略的部分；实践部分介绍了当前主流的联邦学习框架，并行对比，然后给出相同算法的不同实现供读者比较。《联邦学习原理与算法》重介绍了联邦学习计算机视觉及推荐系统等方面的应用，方便算法工程师拓展当前的算法框架，对金融、医疗、边缘计算、区块等应用也做了详尽阐述，相信对于研究隐私保护机器学习的计算机相关专业学生和联邦学习领域的发者、创业者都有很好的借鉴作用。详细的代码以及对现有框架和源项目的介绍是本书的一大特色。《联邦学习原理与算法》为读者提供了全部案例源代码下载和高清学习视频，读者可以直扫描二维码观看。
直流变压器拓扑、控制及应用
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本书针对面向中压直流配电场景的高效、高功率密度直流变压器技术，从拓扑结构、设计方法、控制策略与实际应用研究几个层面行了系统阐述。本书共11章，除第1章绪论外，其余章节主要分为三个部分：第2~6章重讨论了输串联、输出并联型直流变压器的改拓扑结构、工作原理、参数设计方法与控制策略，探索了直流变压器在运行效率、功率密度与故障处理能力方面的提升方法；第7~9章探讨了面向宽电压运行场景的基于高频路结构的直流变压器改方案，详细介绍了其工作原理、设计方法与控制策略；第10、11章则针对典型中压配电场合，重讨论了直流变压器的硬件参数、控制策略以及大功率高频变压器的优化设计方法。
碳中和与汽车:中国汽车产业的零碳之路
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为厘清汽车碳排放, 本书将汽车碳排放划分为汽车生产碳排放、汽车行驶碳排放和汽车上下游碳排放三类; 运用需求/ 产业预测、情景设置、排放分析三个模块, 对当前汽车碳排放以及基线情景、双碳情景下的未来汽车碳排放行了预测分析; 针对汽车碳排放的重要排放源, 从低碳制造、低碳交通、低碳材料、低碳能源四个维度探讨减碳的技术路径、减排成本、责任主体和措施建议; 畅想了双碳目标下的汽车新生态, 结合国际零碳汽车相关政策和国内外汽车企业的碳中和目标, 围绕我国的汽车零碳之路, 提出了汽车产业实现碳达峰、碳中和目标的路径与政策建议。 本书适合汽车行业从业人员作为科普读物阅读, 更适合汽车行业企业管理人员、双碳研究人员、汽车政府管理部门、关心交通领域减碳的研究人员作为产业研究的读物, 也适合汽车、交通等领域高等院校教师和学生参考学习。
OLAP引擎底层原理与设计实践
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这是一本从OLAP核心概念出发，以Presto为例，从整体执行流程到不同SQL的执行原理，完整呈现OLAP查询的核心流程和OLAP引擎设计思路，并指导读者形成OLAP引擎设计解决方案的专业技术工具书。本书不仅面向初级读者介绍了OLAP查询的基本原理和Presto使用方法，还从源码级剖析了OLAP引擎核心原理，包括SQL查询解析器、优化器、调度器、执行器等核心组件，并将内容扩展到OLAP引擎的常见高性能优化方案上。全书由浅深，图文并茂，把晦涩难懂的内容讲解得透彻易懂。本书分为6篇，包括14章。第一篇（第1章和第2章）总体介绍业界常见的OLAP引擎并分析其优劣，讨论OLAP引擎的技术发展趋势及选型方法，介绍Presto背景知识及其使用方法、技巧。第二篇（第3章和第4章）串讲OLAP查询执行的整个过程，并概要性介绍查询解析器、优化器、调度器、执行器等核心模块的工作原理，目的是让读者形成整体认知。第三篇（第5~8章）以例讲理，对多种经典SQL的执行原理行解析，复杂度从前到后逐章递增，包含了投影变换、过滤、行数限定、排序以及多种聚合场景。第四篇（第9章和第10章）详解分布式查询执行的数据交换机制，涵盖了查询规划、调度、执行的多个阶段等重内容。第五篇（第11章和第12章）以Presto为例整体介绍流行的OLAP引擎扩展机制——插件体系与连器。第六篇（第13章和第14章）主要介绍函数的设计原理与发实战，这部分首先介绍函数注册、解析识别、调用等重要流程，最后从标量函数、聚合函数两方面手，用多个实际案例介绍高级API（注解框架）的发方法以及低级API的底层发方法。
智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
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书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
点睛城市:设计为城市个性赋能
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本书主要介绍设计如何为城市赋能。作者立题新颖，不从规划、建筑、景观设计等大体量有形空间设计入手，而是从小体量、碎片化的设计维度来探讨城市形象设计。这些小体量、碎片化的设计虽小，但也是城市形象的重要组成部分。作者认为城市应以人民为本，文化先行，明确和统一城市形象，无论是大体量的设计还是碎片化小设计都应以此为基础进行设计创作。作者着重探讨了城市特色形象的建立、地标装置的打造、城市历史文化的发掘和发扬、城市精神内涵活化、城市品牌的视觉演绎及城市礼物的设计等。
Visual Basic编程从基础到实践（第2版）(含光盘1张)(试读本)
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本书详细地介绍了Visual Basic语言的编程基础、技术要、发技巧、常用模块，以及按照软件工程方法发的综合实例。全书共分为19章，主要包括VB概述、Visual Basic编程基础、Visual Basic程序语句、过程和函数、常用控件与系统对象、菜单对象、调试发布程序和创建帮助、Visual Basic网络与通信编程、VisualBasic多媒体编程、Visual Basic数据库编程、图像处理综合系统、网络五子棋系统、图书馆管理信息系统、医务收费系统、企业档案管理信息系统等内容。 本书通过近百个实例循序渐地介绍了VB发技术，基本涵盖了VB的初级和高级程序设计，并对其众多知识及难都予以了详细的说明。读者举一反三，只需要对本书的实例稍做修改，就可以完成自己的发任务。 本书可作为各类高校的计算机应用、电子商务等专业的教学用书，也可作为相关培训教材或Web应用程序设计爱好者的自学用书。
JSP网络编程学习笔记(含光盘1张)(试读本)
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本书以JSP 2．0为基础，结合JSP和Servlet的*规范，从基本的语法和规范手，以恰当的实例为导向，对实例代码行层层图解的方式，由浅深地介绍JSP发的基本理论知识及Web应用系统发的实践经验。全书内容分为7篇，共23章，篇为“JSP应用发基础”，主要讲述JSP技术背景情况、JSP技术的基本原理及发环境的搭建；第二篇为“servlet核心技术”，主要讲述Servlet的技术特、请求和响应、数据共享、会话跟踪等技术；第三篇为“JSP技术基础”，主要讲述JSP的基本语法和内建对象及JSP和servlet的集成，JavaBean和表达式语言；第四篇为“数据库访问技术”，主要讲述JDBC技术及JSP和Servlet如何通过JDBC访问数据库，以及如何改数据库的访问和目前流行的Hibernate、iBATIs及Spring集成访问的支持；第五篇为“标签语言和表达式语言”，主要讲述JSP的标签技术，JSP提供的标准标签库JSTL的用法及用户如何自定义自己的标签库；第六篇为“web应用高级专题”，主要讲述Servlet过滤器、JSP异常处理、JSP日志、认证和安全、部署等内容；第七篇为“Web应用发实例”，围绕一个电子商务网站，从需求分析、架构选取、数据存储、发、测试及部署等过程中阐述web发的步骤实例讲解。 本书适合于具有一定Java基础、欲门JSP发及struts等Java Web发的程序员阅读，本书知识丰富，也可作为专业Java发程序员的参考书。
PLC应用实例与程序解说(试读本)
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本书以欧姆龙公司的CJ1系列PLC为背景，循序渐地介绍PLC的结构、工作原理、指令系统、指令应用实例、编程工具、可编程终端及PLC在运动控制和过程控制中的应用实例。 本书的特是提供各个实例的梯形图和助记符语句表，并对程序行逐“条”逐“步”的解说，以便于读者应用并达到举一反三的效果。 本书可作为大专院校的工业自动化、电气工程及自动化、计算机技术及应用、机电一体化等相关专业的教材或实训教材，也可供工程技术人员使用。在华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）上提供了本书的习题和实验大纲等教学资料的下载。
系统与服务监控技术实践(试读本)
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本书围绕Windows Server 2003/2008系统性能和网络服务状态监控为主题，全面介绍了如何借助操作系统内置系统监控和日志管理工具，以及专业管理软件MCOM 2007的Spotlight系列产品，实现对Windows Server 2003/2008系统性能，以及Active Directory、Exchange Server 2003和SQL Server服务状态的监控。同时，还简单介绍了使用MOM 2005对Windows服务器的监控方法，以及Windows系统管理命令行和Windows系统故障的诊断与恢复。后，介绍了SQL代码性能优化和SQL日志监控和管理数据库。本书无疑是监控和优化Windows服务器操作系统的得力帮手，是系统管理员和网络管理员及时了解服务器运行状态的有力工具。 本书内容具有很强的实践性和指导性，要求读者具有一定的网络基础知识、一定的系统管理水平和一定的计算机操作能力，既可以作为企事业、各单位信息部门参考用书，也可以作为高级网络培训班的参考教材，或者作为计算机网络专业毕业生在即将走向工作岗位以前的实习参考书。
独辟蹊径品内核：Linux内核源代码导读(试读本)
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本书根据*的2.6.24内核为基础。在讲述方式上，本书注重实例分析，尽量在讨论“如何做”的基础上，深讨论为什么要这么做，从而实现本书的写作宗旨：“授人以渔”。在内容安排上，本书包含以下章节x86硬件基础；基础知识；Linux内核Makefile分析；Linux内核启动；内存管理；中断和异常处理；系统调用；信号机制在类UNIX系统中；时钟机制；程管理；调度器；文件系统；常用内核分析方法。 本书适合初、中级Linux用户、从事内核相关发的从业人员，也可以作为各类院校相关专业的教材及Linux培训班的教材，也可作为Linux内核学习的专业参考书。
冒号课堂——编程范式与OOP思想(试读本)
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本书是以编程范式和抽象机制为主线阐述编程设计思想的图书。它以编程语言为形、以编程范式为神、以抽象机制为本，采用课堂对话的形式讲述编程要义，深浅出、寓教于乐。其中编程范式以OOP为重，编程语言以C++、Java和C#为主。 书中上半部着重介绍一些常用的编程范式，并对流行的编程语言的主要特色和应用范围作了简明扼要的介绍。书中下半部对OOP的核心概念和思想行了细致而深的剖析，而后阐述了一些重要的设计原则和思想，并让它们在经典的设计模式中得到印证。
Visual C＃学习笔记（含光盘1张）(试读本)
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本书由浅深地讲解Visual C＃ 2005编程知识，全书内容分为6篇，共27章，篇介绍Visual Studio 2005发环境和C＃基础，其中包括Visual C＃ 2005简介，C＃语言基础，面向对象编程基础，数组类和集合类，继承，线程和文件操作，以及处理错误和调试；第二篇介绍.NET与C＃核心技术，主要内容包括.NET框架，C＃.NET命名空间和程序集，字符处理，组件和部署；第三篇主要介绍Windows窗体程序，主要包括Windows窗体，WinForms高级控件，菜单和对话框，GDI+的应用和网络编程；第四篇主要介绍数据处理技术，主要包括ADO.NET，数据绑定技术和XML；第五篇介绍了Web编程，主要包括ASP.NET发，ASP.NET中的控件，ASP.NET中的数据绑定和ASP.NET中的对象；第六篇精选了几个能囊括本书介绍的所有理论的实例，能使读者彻底精通C＃编程技术。 本书内容全面，不但适合于没有任何程序语言编程基础而欲直学习C＃技术的初学者，同时也适合于有一定C＃发基础而需要加深对C＃核心技术一步了解和掌握的程序员。
