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视觉SLAM十四讲：从理论到实践
￥18.75
本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
新驾考：轻松通过科目二
￥12.48
为了帮助广大读者准确掌握科目二汽车驾驶考试的操作要领，提高科目二的学习训练效果，顺利通过科目二汽车驾驶考试，我们根据《机动车驾驶证申领和使用规定》、《机动车驾驶培训教学与考试大纲》的有关规定，结合汽车驾驶训练的实践经验。编写了本书。本书通过清晰直观的彩色插图、简明的文字表述，系统详实地介绍了科目二汽车驾驶考试中各个项目的评判标准、操作要领及注意事项。
Pro／E Wildfire 5.0必学技能100例（第2版）
￥17.99
本书在第1版的基础上行改版，详细介绍Pro/E Wildfire 5.0软件的应用，通过技能速成必学100例，以及4章综合实训21个案例，让读者真正掌握Pro/E Wildfire 5.0软件的技能精华，有效提升设计技能，达到学以致用之效果。 全书共15章，第1～11章内容包括操作设置技巧知识、草图的绘制与编辑、基准特征的创建、三维建模特征的创建、放置特征的创建、工程和构造特征设计、曲面创建与编辑、用户定义特征、组与修改零件、装配设计、工程图设计和钣金设计，第12～15章内容为具体的实例训练，包括简单实体和复杂零件设计、装配设计、曲面设计、造型曲线与造型曲面实例。 本书设计的必学技能，适合Pro/E Wildfire 3.0～5.0所有版本，实例实用性强，所有实例均为实际生活的常见产品；在写作方式上，着重操作的方便性，每个操作步骤均注重实际与技巧、难与细节，能使读者牢固、准确、快速地掌握软件操作技能，提高学习效率。 本书适合Pro/E初中级读者学习，也可作为机械、模具与计算机辅助设计课程教材。
电工基础自学入门
￥26.10
为了满足初学电工人员想用较短的时间学习实用技术的要求，本书根据实际工作经验，以必需、够用为度，采用循序渐的写作方式编写，目的是给初学电工人员在工作实际应用中提供更贴切的知识和技能上的帮助，以便更好地应用到工作当中，达到会识图、会制图、会应用。
叶橘泉近世国药处方集
￥33.50
叶橘泉先生（1986-1989），中国科学院学部委员（现称院士）、一级教授。“方证药证”学说倡导者、实践者，杰出的中医经方临床家、教育家、中药学家。 叶橘泉先生早在20世纪20年代就首次提出了“方证学”的概念，此后他不断地向中医界呼吁“应该重视中医方证学的研究”。从他的经方临床研究成果中可以看出，他不但具备经方临床家的一般特性，而且有他自己独到的学术思想和风格。他认为：“中医的主要特色是辨证论治，以及辨症求‘证’，论治施‘方’，方证相对，疗效卓著”。他提出的方证学，是现代经方研究史上的一次重大突破。 在中华中医药学会主办的“全国经方论坛”上，诸多与会专家们认为：叶橘泉先生作为“方证药证派”的代表，与“脏腑经络派”的代表刘渡舟先生、“谨守病机派”的代表胡希恕先生，构成中国现代伤寒学术史上的三座高峰。 叶橘泉先生一生著作颇丰，至93岁辞世时，先后编著出版44册著作，并发表了500多篇文章。近，中国中医药出版社经过全面整理，归纳出叶先生的学术著作主要包括“医话三书”“方证三书”“药证三书”：其中“医话三书”包括《叶橘泉方证药证医话》、《叶橘泉临症直觉诊断学》、《叶橘泉点滴经验回忆录》；《方证三书》包括《叶橘泉近世国药处方集》、《叶橘泉经方临床之运用》、《叶橘泉临证实用方剂》；《药证三书》包括《叶橘泉现代实用中药》、《叶橘泉实用经效民间单方》、《叶橘泉食物中药与便方》。 随着时间的推移，叶橘泉先生关于“方证学”的理论和实践已为越来越多的人所认同。只要大家能熟练掌握这种“方证学”，中医必将出现新的鼎盛时期，当今全世界悄然兴起的中医热就是证明。叶先生在大半个世纪为中医发展而奔走呼号、身体力行、充满艰辛的一页将永远留存在我国中医学的史册中。 今天我们整理出版《叶橘泉医集》，为的是将其宝贵经验和学术体系完整地保存下来，同时也为了让后继者永远怀念他。他的学术生命将在一代又一代后学者的血液中延续。 作者简介 叶橘泉(1896—1989)，曾用名叶觉诠，吴兴(今湖州)双林叶家?人。1915年经塾师推荐，拜本县名中医张克明为师，历四年后，独立开业。1924年参加上海恽铁樵函授中医学校学习，探求医理。1931—1935年兼任双林镇救济院院医。1935年起任苏州国医研究院讲师、国医专科学校方剂和药物学教授。建国后，积极投入中医药学的研究和临床工作。创办过农村医疗进修社，编印农村医药丛书。1954年出席江苏省中医代表大会。同年，参加筹建江苏省中医院工作，任院长，兼江苏省中医学校副校长。1955年被选为中国科学院生物学部委员。1957年任江苏省卫生厅副厅长，曾先后兼任江苏省中医研究所所长，中国医学科学院江苏分院副院长，南京药学院副院长，农工民主党第八、九届中央副主席和中央咨监委员。是第五至七届全国政协常委。1979年加入中国共产党。1986—1989年任中国药科大学教授。1989年7月逝世于南京。编著有《现代实用中药》、《古方临床运用》、《本草推陈》、《中医直觉诊断学》等。
万用表使用一点通(第2版)
￥11.94
本书以门级读者为出发，用通俗易懂的语言和大量的实际操作图片介绍了指针式万用表和数字万用表的基础知识、使用方法和技巧，以及实用检测技术及常见故障和检修方法。本书适合于零起的电子爱好者、广大青少年学生阅读，也可作为中等职业学校电子技术应用专业学生的参考书，以及供城镇工人和城务工人员上岗培训时作教材。
工业软实力
￥60.87
本书由工业和信息化部政策法规司组织国家工业信息安全发展研究中心、中国信息通信研究院、中国电子信息产业发展研究院、工业和信息化部工业文化发展中心等单位及相关企业联合编写。 本书是在《推动工业人文发展，提升软实力的途径与对策研究》课题成果的基础上提炼而成，紧密围绕建设制造强国要"软硬并举”的基本理念，以"制造大国”向"制造强国”迈的差距为核心要素，提出培育和壮大我国工业软实力的思路建议。 本书共分三篇，背景篇探讨和分析了提升工业软实力的必要性及国外典型工业强国的主要做法，并对我国工业软实力发展现状行了总结；行动篇围绕"文化、创新、质量、品牌、治理、人才”等工业软实力的六大核心，提出我国培育和壮大工业软实力的基本思路和主要措施；案例篇以企业的探索与实践为线索，总结我国优秀工业企业软实力培育的路径与方法，为工业软实力建设提供了良好借鉴。
Arduino从入门到精通10讲
￥11.70
本书主要介绍基于Arduino 这一源平台的一系列电子制作方法。全书分为10 讲，第1 讲主要介 绍Arduino 的基础知识，如单片机的发展、种类以及编程基础等；第2 ～ 8 讲主要讲解基于常见电子 元器件的发方法，如液晶显示屏、蓝牙、红外和常用的传感器，并结合实物行实验探究，通过课 后小结作业行能力的提升；第9 讲介绍Arduino 设计方法和创新思维；第10 讲介绍常用实例，将前 9 讲的知识行融合并应用。 本书内容框架明确，思路清晰，由易到难，让读者通过学习可以独立设计作品。
时间重生
￥44.00
从宇宙大爆炸到宇宙的未来，从量子物理学的困惑到力与粒子的大统一，物理学家与宇宙学家面前的一切难题，归根结底的关键问题都是：时间。那么，时间是什么？ 物理学发展史上，诸多物理学家、宇宙学家、思想家，包括伽利略、柏拉图、牛顿、爱因斯坦等，都认为时间不过是一个终极假象；他们的理论也多是独立于时间的。 在《时间重生》中作者斯莫林教授认为，在量子力学的诠释中，在量子力学与时空、引力与宇宙学的终极大统一中，时间发挥着至关重要的作用。这种时间观，是如何形成的？ 在将时间驱逐出物理学与宇宙学研究的过程中，我们会付出什么代价？在受时间真实性之后，我们又将付出什么，收获什么？《时间重生》将告诉你答案和一个与众不同的时间观！
AVR单片机C语言轻松学
￥11.60
本书分为ATmega16单片机基础知识、ATmga16单片机模块应用以及ATmega16单片机的应用系统三大部分。本书具有基础内容丰富、循序渐、由浅深的特，涉及了ATmega16单片机从硬件模块基础到软件设计各个方面的知识的特，并且基于Proteus硬件仿真环境提供了大量的仿真实例，还提供了17个详细讲解的视频供读者深理解ATmega16单片机的使用。
三菱FX2N系列PLC应用100例(第2版)
￥32.39
本书以三菱FX2N系列PLC为例，从识图的角度出发，以基本PLC应用的梯形图为实例，详细介绍了识读PLC梯形图的方法和技巧，以帮助广大电气技术人员、电工人员提高识读PLC梯形图的能力。掌握识读PLC梯形图的方法和技巧是本书的重，主要内容包括：三相异步电动机的PLC控制，PLC在一般机械设备控制中的应用，物料传送车、传送带的PLC控制，PLC在建筑设备控制中的应用，机械手、大小铁球分选系统和交通信号灯的PLC控制，灯光、密码锁、抢答器、饮料机、洗衣机和报警器的PLC控制。
虚拟人
￥45.90
人类躯体死亡，思维是否有可能继续存在，从而实现思维不朽？思维克隆人、网络人等虚拟人将如何颠覆人类对“我”的定义？ 利用思维克隆技术，我们能否重新构建所爱之人的记忆、行为方式以及人格特征？思维克隆人和其生物学原型有着怎样的区别？未来，我们该如何界定思维克隆人的社会地位和法律地位？ 毫无疑问，思维克隆人的出现将会对传统人类社会产生深刻的哲学影响、社会影响、法律影响以及伦理影响，人类传统社会将被彻底颠覆。那么，作为人类的我们该如何解决这些问题？如何“给思维克隆人一个说法”？
通信之美
￥13.80
作者张力，以自己平时的研究经历为基础，对自己曾经遇到的问题深思考后加以整理，并以深浅出的语言，在本书中描述了相关通信技术背后的数学原理。同时，该书并不仅仅局限于通信理论，而是很好地将通信理论与MATLAB 仿真结合起来，能方便读者加深理解。——《通信新读》作者 陈小锋《通信之美》将MATLAB 与通信技术完美地结合起来，在通信中学习仿真，在仿真中强化通信理论。与一般MATLAB 书籍不同的是，该书详细介绍了如何在通信物理层仿真中运用MATLAB 高效编程、并行计算，以及与C、C 混合编程以提高仿真效率，不愧为广大学生学习通信理论与仿真实践的有效工具书，也是老师们行相关课程教学的黄金参考资料。——ARM 亚太大学计划经理、前MathWorks 教育业务发展总监 陈炜前?? 言与很多技术类书籍不同的是，本书不是简单地罗列知识和代码，而是以专题的形式，由浅深地讲解通信和信号处理相关的专业知识。本书在深浅出的基础上，也力求保持数学的严谨性，带领读者一路探究通信原理中那些不为人知的奥秘，从而让读者体验到理论联系实际的畅快。全书分为两部分：理论篇和实战篇。其中理论篇讲述了通信和信号处理相关的特定知识，并附上一些高质量代码。实战篇则以MATLAB 为平台，介绍了如何在通信系统仿真的过程中充分利用MATLAB 行高效编程、并行计算，以及行MATLAB 与C、C 的混合编程。全书的大部分内容都是密切围绕系统设计中要解决的技术问题而展的。无论是用于自我提升技术水平和拓展视野，还是用于具体指导系统设计，本书都是非常值得研读的精品。本书可作为通信和信号处理相关专业的本科生及研究生的教辅书，也可作为从业技术人员的参考资料。
科学探险家的足迹 挺进羌塘高原无人区
￥19.63
在青藏高原的腹地，镶嵌着一块至今令人颇感陌生而又神秘的地方——羌塘高原。因其海拔高亢、环境恶劣，均为“赤地千里、渺无人迹” 的旷野荒原，因此被称为“无人区”，甚至更有人将它视为“人类的禁区”。本书作者参与了由中国科学院组织的藏北（即羌塘）考察分队，深了解了羌塘无人区的自然条件和地理环境等真实情况，同时对羌塘无人区的地质构造、植物演化、动物保护，以及羌塘高原对人类经济活动及全球气候变化造成的影响等问题都行了深刻的思考总结，本书是关于羌塘无人区这篇神奇而陌生的土地不可多得的真实记录。
创客电子入门(创客教育)
￥18.00
本书为“创客教育丛书”中的一册，介绍了中小学创客教育中有关电子基础知识的内容。 本书分为12 课，精选了11 个电子小制作和1 个3D 打印作品外观的案例，包含从简单的串联电路、并联电路，到进阶的各种开关控制电路、多谐振荡电路等电子技术必学的基础知识，每种电路都通过有趣的制作项目进行生动介绍。整个课程涉及的制作项目分为非焊接和焊接部分，以适应不同学段或不同电学基础的青少年进行学习。通过这些电子制作项目，学生可体验电路连接的乐趣，提高动手能力，更可以利用学到的基础知识拓展他们的创新思维。 本书适合开设与创客教育有关的课程及开设校园创客空间的中小学使用，也适合校外创客教育机构开设创客电子基础课程使用，也可作为全国“少年电子技师”B 段学习的指导用书。
有限元理论及ANSYS应用
￥29.90
本书在总结多年教学和工程经验的基础上，从让读者快速入门并能够解决实际问题的想法出发，介绍了有限元法的基础理论、ANSYS软件的使用方法及其在机械工程领域的应用实例等内容。
北斗在农业生产过程中的应用
￥20.40
精准农业技术是现代农业的重要支撑技术，而以卫星导航为首的空间信息技术又是精准农业的核心技术，渗透应用到精准农业的各个生产环节。本书结合国内外具有代表性的典型应用案例，以及著者的*实践，论述农业现代化、农业信息化的必要性与重要意义，以及GNSS在农业中的具体应用，主要内容包括：概述、我国农机社会化服务发展模式、GNSS应用基础设施、农机管理调度技术与应用、变量作业控制技术与应用、农业高精度作业技术与应用和海洋渔业监控管理应用。本书突出典型性、新颖性、创新性、实用性，除了国内外典型案例外，其大部分内容均为著者的亲身实践和首次发表。
CAE分析大系 ABAQUS岩土工程实例详解
￥28.99
本书系统地介绍了应用ABAQUS 6.14行岩土工程数值分析的步骤及需要考虑的关键问题。 本书分为3篇，共15章。基础篇（第1～4章）主要介绍了软件的功能，岩土工程中常用的材料模型及算例，触理论，以及用户子程序等基本知识；应用篇（第5～11章）介绍了浅基础的地基承载力，挡土结构的土压力，饱和土的渗流固结，非饱和土渗流问题，桩基工作性状，岩土挖和堆载问题，以及边坡稳定分析等问题的理论和算例；提高篇（第12～15章）介绍了用户自定义材料，单元的二次发，岩土动力问题，以及离散元分析等。 全书结构条理清晰，实例丰富，注重数值结果与岩土理论的对比，并做了大量的扩展，具有很强的实用性。 本书适合岩土工程、水利工程及结构工程等领域的高校教师、工程技术人员和研究生阅读，也可作为岩土工程专业土木工程数值分析课程的参考书。
糖果巧克力：设计、配方与工艺
￥26.16
如何设计产品、多出产品、出好产品，是企业和设计人员所面对的永远的持续的话题。本书从设计的角度出发，以思维导图为工具，整合前沿理念，对糖果、巧克力的基本概念、产品设计行解读，介绍了硬质糖果、充气糖果、奶糖糖果、焦香糖果、酥质糖果、凝胶糖果、胶基糖果、压片糖果等八大类糖果以及黑巧克力、白巧克力、牛奶巧克力、抛光巧克力、代可可脂巧克力、巧克力威化等六大类巧克力共十四类产品的基本概念、设计思路、配方与工艺，并通过实例对设计和生产中的要和应注意的问题做了详细说明。本书将设计思维、实操方法、经典案例和设计经验融为一炉，兼具理论性和实用性，深浅出，步骤完整，内容详尽，可供从事糖果巧克力生产、科研、教学及新产品发的技术人员和管理人员参阅。
豆乳及豆乳粉加工技术
￥26.15
《豆乳及豆乳粉加工技术》共6章。第1章介绍了大豆的组分营养及加工利用；第2章介绍了大豆制品的种类、营养价值及加工现状；第3章主要介绍了豆乳及豆乳粉的加工原辅料；第4章、第5章分别介绍了豆乳和豆乳粉的加工工艺；第6章介绍了豆乳及豆乳粉加工高新技术。本书系统地介绍了豆乳及豆乳粉的加工技术，使广大读者初步了解豆乳和豆乳粉加工工艺。 本书可作为高等院校农业、轻工业领域相关专业的教材，也可作为相关科研及生产部门技术人员参考书，同时可供豆制品加工企业、豆制品加工作坊、餐饮等部门从业人员使用。
癌症·新知+癌症·真相(套装共2册)
￥19.99
很多人不知道，40%的人在一生中某个时候会得癌症，因此几乎每个家庭都会有癌症患者。 很多人不知道，很多癌症早就不等同于绝症，延长生命，甚至治愈都完全可能。 很多人不知道，由于措施有效，美国的癌症死亡率已经连续多年下降了。 但战胜癌症，把癌症变成慢性病，前提是你了解它！ 忌讳躲避，是下策。积极了解，才是上策。 作者希望通过这本书，能把国际上*前沿、科学、靠谱的抗癌知识，以及科学思考的方法分享给所有愿意主动学习的读者，帮助患者和家属少走弯路，找到*解决方案。
