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机器人行为的发育型组织
￥59.00
本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，揭示了机器人发所需的最根本的系统构成，强调了与生物系统具有相似性的机器人系统，提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野，这不仅有望启发学术界辟新的机器人研究热，也有可能为国内相关机器人企业提供新的产品框架和传统技术难题的解决方法。本书适合高等院校机器人工程、自动化、计算机等相关专业的高年级本科生和研究生阅读，也可以供从事机器人研究与应用、发展心理学、神经学、生物力学和运动学、行为神经学，以及希望探索具身化作用的认知科学等研究人员参考。
速学Django:Web开发从入门到进阶
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本书是一本关于Django发快速门的图书。 本书清晰明了地讲解了使用Django行Web项目发时所涉及的常用知识，包括框架配置、路由配置、模型、视图、模板、表单、中间件、上下文处理器、代码测试、网站缓存和网站部署等内容。 本书的宗旨是以尽可能简洁的流程引领读者快速门Web项目发，并能够在实战项目中充分体会使用Django行Web项目发的各种技术与方法。 本书主要包含两部分内容： 第一部分（第1~6章）为读者介绍Django的用途与特、设计理念以及Django发所依赖的知识体系；同时，通过一个Web项目对Django发流程行快速体验。 第二部分（第7~15章）与读者一起完成一个安全资讯网站的主体发，使读者能够更加深地了解Django在Web项目发中高效率、易扩展的优，以及在Web项目的整体发中所起到的作用。同时，能够让读者更全面地了解Django发的细节与技巧。 本书可供使用Python作为主要编程语言行Web发的门级读者学习与参考。
用户研究方法:卓越产品和服务的用户研究技巧
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内容简介 本书是用户研究领域的标准性著作，它能帮助读者构建完整的用户研究方法体系，并用该体系其造卓越的产品和服务。本书是作者在中兴、腾讯、OPPO、唯品会等企业10余年产品设计和用户研究的经验总结，系统总结和阐述用户研究的流程、方法、工具，用户研究在产品研发全流程中的应用，以及用户研究经验的总结和沉淀。 全书共10章，主要分为三篇。 第1篇（第1~5章） 主要介绍用户研究的基础知识，以及用户研究的流程、方法与工具。帮助读者建立对用户研究建立基本认知，掌握数据收集方法、分析方法以及用户研究工具的使用。 第二篇（第6~8章） 主要从业务实践的角度讲解用户研究的流程、方法和工具在产品研发全流程中的具体应用，手把手指导读者如何通过好的用户研究来造卓越的产品和服务。 第三篇（第9~10章） 首先总结了如何将用户研究的结果沉淀下来并赋能业务，然后分享了作者自从事用户研究以来遇到的常见问题及其解决方案，希望能帮助读者在某些问题上少走弯路。 不管是用户研究领域的学生，还是有经验的职场从业者；不管是产品经理、产品策划、运营经理、设计师，还是类似于人力资源等各种需要与用户交道的岗位，本书都能帮助你更懂你的用户，从而造出用户需要的产品。
Node-RED物联网应用开发工程实践
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内容简介本书从工程实践角度系统讲解了Node-RED高级知识和工程级物联网应用的发，是Node-RED领域的标准性著作，得到了Node-RED项目创始人Nick O'Leary的高度评价。具体地，本书讲解了物联网工程的系统架构、Node-RED官方的重要扩展节、Node-RED的团队发模式、自定义节发，以及如何将Node-RED嵌到其他系统中等Node-RED的高级知识，能指导读者快速掌握物联网应用的端到端发。此外，本书还详细讲解了数据采集、智能家居、智能办公、智能节能方面的4个工程级的实战案例。本书注重使用Node-RED发物联网应用的高级知识和工程实践，它还有一个姊妹篇《Node-RED物联网应用发技术详解》，介绍了Node-RED的设计思想、技术基础、环境搭建、流程创建、使用方法、配置方法、内部节、应用发方法，以及解决常见需求的44个流程，几乎涵盖了使用Node-RED发物联网应用所需的所有基础知识，能为读者建立完整的Node-RED知识体系和框架。这两本书都配有大量辅助资源，包括流程实例、配置文件、实例代码等，可以通过本书的配套网站http://www.nodered.org.cn（Node-RED中文站）来获取。
联动Oracle:设计思想、架构实现与AWR报告
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【为宏观掌握Oracle基础（第1~3章）】，介绍了程管理、内存管理及存储等基础知识，并且讲解了常用Linux操作系统性能工具的使用及结果分析方法，旨在帮助读者了从宏观视角掌握Oracle数据库体系架构和程组织方案。【微观理解Oracle原理（第4~8章）】，围绕Oracle内部运行原理展讲解。首先，在Oracle数据结构的基础上讨论日志和回滚。其次，引了排队论和排队系统中的概念，对比法讲解了Oracle的数据缓冲区高速缓存和共享池设计思想及运行原理。【串联Oracle运行流程（第9~11章）】，结合实践案例将从提交SQL至结果返回的整个过程串起来，首先总结归纳了Oracle算法和数据结构的重要知识，通了Oracle原理与数据结构之间的桥梁。其次，通过典型案例讲解AWR报告，让读者能够了解完整的Oracle诊断思路。再次，介绍了集群技术、Oracle RAC及其日志结构。然后，对Oracle多租户架构的演过程及部分新特性行了简要讨论及总结。
Abaqus二次开发:内核与GUI应用实例详解
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本书详细阐述了Python语言基础知识、Abaqus内核二次发、Abaqus 插件GUI二次发和Abaqus 主窗口GUI二次发的相关知识，通过大量实例和详细说明，帮助读者掌握Abaqus 二次发基础知识和应用方法。 本书共14章，前两章为基础篇，包括Abaqus二次发概述和Python语言基础；第3~6章为内核发篇，包括Abaqus内核发和它的三个应用实例；第7~14章为GUI发篇，介绍了Abaqus RSG对话框生成器、Abaqus GUI二次发和它们的五个实例，以及Abaqus主窗口GUI的二次发。本书配套实例源文件，封底扫码即可下载。 本书适合企业及科研院所结构仿真工程师等岗位人员，以及理工科院校机械、汽车、航空航天、土木工程等专业的学生学习和参考。
ChatGPT 驱动软件开发:AI 在软件研发全流程中的革新与实践
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这是一本讲解以ChatGPT/GPT-4为代表的大模型如何为软件研发全生命周期赋能的实战性著作。它以软件研发全生命周期为主线，详细讲解了ChatGPT/GPT-4在软件产品的需求分析、架构设计、技术栈选择、高层设计、数据库设计、UI/UX 设计、后端应用发、Web 前端发、软件测试、系统运维、技术管理等各个环节的应用场景和方法。让读者深刻地感受到，ChatGPT/GPT-4在革新传统软件工程的方式和方法的同时，还带来了研发效率和研发质量的大幅度提升。 更为重要的是，本书能帮助架构师、发工程师、数据库工程师、测试工程师、运维工程师、项目经理、产品经理、UI/UX工程师和技术管理者深地理解ChatGPT/GPT-4的原理和应用，全面塑造他们在AI时代的核心竞争力，实现价值创新并形成竞争优势，为未来的发展奠定基础。 作者在本书中创新性地提出了大模型时代的软件研发新范式——水母发模式（顶部大、底部小）。该模式将研发活动分成6个层次，分别对应软件研发生命周期的分析、设计、编码、测试、部署和维护。其中分析和设计层的工作量大很多，类似水母的头部；其余4个层次的工作量较少，类似水母的触手。 除此之外，本书还给出了工程师们与ChatGPT互动（Prompt）的步骤和注意事项，整个过程分为6步，只要遵循这6步就能比较容易获得较为满意的输出结果。
图像检测与分割方法及其应用
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本书主要介绍关于图像检测与分割方法及其应用的一些新研究。即在图像检测与分割方法的基本概念、研究展行总结分析的基础上，以人体特别是肺部的医学影像后处理为应用案例，结合现有模式识别、人工智能方面的前沿理论，提出了图像检测与分割的新算法。本书共分5章。章为基于Hessian矩阵的球形区域检测方法及其应用；第2章为基于组合优化和SVM的图像球形区域检测方法；第3章为基于多尺度和Mean—Shift分割方法研究；第4章为基于EM和Mean—Shift的分割方法研究；第5章为基于改主动形状模型的分割方法研究。本书内容既有理论算法，又有典型应用，理论联系实际，具有广泛的参考价值。
SaaS产品方法论:入门、实战与进阶
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这是一本以SaaS产品全生命周期为主线撰写的SaaS产品构建方法论和运营方法论，是为SaaS行业从业者量身造的实战宝典。本书不仅涵盖了SaaS的基础知识、SaaS产品构建的主要环节，还分享了SaaS产品运营中的实用流程和数据分析技巧。此外，还探讨了AI技术在SaaS产品中的应用以及未来发展方向。无论是SaaS产品的新手还是SaaS领域的其他从业者，都能从中获得一定的启发。读完本书，你将收获以下6个方面的知识。（1）SaaS产品的基础知识深了解SaaS（软件即服务）的概念，包括其特、优势和市场趋势。理解SaaS与传统软件的区别，例如按需订阅、无需安装、在线访问等。（2）SaaS产品的构建与造过程熟悉从市场调研到产品设计、发、测试、上线等整个产品构建流程。注意SaaS产品的特定要求，如高可用性、可扩展性、多租户架构等。（3）SaaS产品的运营与流程掌握SaaS产品的运营策略，包括用户获取、留存、激活和变现。了解并应用有效的用户反馈机制，持续优化产品以满足用户需求。（4）用户沟通与反馈建立有效的用户沟通渠道，收集和处理用户反馈。学会将用户反馈转化为产品改的需求，提升用户满意度和忠诚度。（5）SaaS产品的数据分析方法学会使用数据分析工具来跟踪和评估产品的关键指标（KPIs）。利用数据分析来指导产品决策，优化用户体验和提升业务成果。（6）AI在SaaS产品中的应用了解AI技术在SaaS产品中的应用场景，如自动化、个性化推荐、智能客服等。探索如何利用AI技术来提升产品的效率和使用体验。
快人一步:系统性能提高之道
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运行速度慢的系统常常令人沮丧。它们会浪费用户的时间和金钱，甚至可能会扼杀项目，危及相关从业人员的职业生涯。本书主要面向那些对计算机程序和其他程序消耗时间情况以及改这种情况的方法感兴趣的人，作者以一种清晰且值得思考的方式解释了为什么系统会这样运行，并融合亲身经历，用讲故事的方式分享了自己作为程序性能咨询顾问的经验，教大家如何改系统。他不仅教读者性能优化方面的技能，还引导读者使用新的思维方式，更稳定、更自信地行优化。
银行数字化业态风控:原理与实践
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内容简介 这是一本系统指导银行如何为电子银行、网上银行、手机银行、开放银行、远程银行5种数字化业态构建智能风控体系的著作。作者基于30余年的银行业从业经验，系统梳理和总结了“规制建设—技术应用—合规嵌入”三位一体的风控策略及其实践方法。本书既提供传统风控框架，又适配智能化趋势的安全设计，涵盖线上产品标准化迭代研发、服务全旅程管理分析、跨业态联控共治机制运用和平台敏捷治理体系建设等实践内容，为从业者提供从理论到实践的完整框架，意在帮助读者了解银行数字化风控的演进体系，更好地感知风险态势及策略布局。 掌握本书内容，您将收获以下核心价值。 （1）*理解数字化风控体系：系统学习电子银行、网上银行、手机银行、开放银行、远程银行5种业态的规制建设、技术应用与合规嵌入，构建完整的数字化风控知识体系。 （2）洞悉前沿技术应用：深入了解AI、大数据、区块链等技术在智能风控中的原理与实践，包括设备指纹、生物探针、专家规则、模型脚本、关系图谱等10余种具体应用，助您驾驭未来风控挑战。 （3）掌握合规与伦理治理：厘清开放场景中银行账户、数字人民币、银行数据等开放要素的合规边界与安全防护体系，理解金融科技伦理治理路径，有效规避法律与声誉风险。 （4）获取实战解决方案：学习针对图文识别、智能客服等新型服务的“内容合规审查+AI情绪识别”闭环管理模式，以及应对外部欺诈、内部违规操作等超过15种具体类型风险的防控方案。 （5）提升职业竞争力：借鉴作者30余年国有大行管理经验，将理论研究与实践策略深度融合，为银行从业者、监管人员及金融科技专家提供跨业态风控指南，助您在数字化转型中脱颖而出。 （6）紧跟政策法规动态：全书收录并解读了超过20部数字金融领域监管政策法规，包括《电子签名法》《反洗钱法》《网络数据安全管理条例》等，确保您的风控实践始终符合监管要求。 本书不仅是理论的殿堂，更是实践的宝库。它集成了实践中各类展业平台的业务功能、技术应用、法规依据、风控策略等方面的新成果，融合了银行业务、技术、服务的“管、控、防”数字化要略，旨在提供银行前沿数字化转型探索经验和专业性风险控制管理策略，以便读者理解银行数字化风控现状和未来趋势。
中西医结合执业助理医师资格考试最后成功四套胜卷
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“执业医师资格考试zui后成功四套胜卷丛书”由执业医师资格考试知名培训专家编写，全书包括四套全真模拟试卷和全部试题答案解析。本书根据*版大纲和大纲细则的要求和考试重，模拟考试时试卷的真正形式，结合笔者多年执业医师考试辅导经验编写而成。试卷紧扣命题规范，针对重要知识，多考、多角度命题，从而*限度地命中真正试题，使考生能够提早模拟感受考试氛围，把握*考情，从容应对*后考试。本书内容精当，重突出，适合于执业医师资格考试备考人员使用。本次按照2020版*大纲行全面修订。
物联网与穿戴式应用中的传感器及其接口技术
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传感器在人类现代社会后已经到了无所不在的程度，如在物联网、穿戴式装置、机器人、汽车、飞机、高铁等领域均广泛应用。本书在介绍必要的传感器原理的基本知识和传感器技术的基础上，全方位地介绍*型的、面向物联网与穿戴式应用的传感器及传感器口电路，为电子工程师拓视野、研发有竞争力的新产品提供集成化传感器及其口电路的选择参考。
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
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本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统行轨迹规划的方法，以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
支付方法论
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这是一部从产品、运营、业务、技术4个维度全面讲解支付理论与实操的著作。详细阐述了如何通过支付系统建设支付能力，降低支付成本，降低支付风险、提高支付成功率与客户体验，完成支付的收益zui大化。 作者是支付产品专家，深耕支付行业10年，本书是对其在盛大、携程、蚂蚁金服、等企业所积累的丰富经验的总结，得到了卡组织、发卡行、网络转服务商、支付服务商、第三方支付机构、大型商户如Visa、、平安、Credorax、Ingenico等国内外众多支付行业专家的一致好评。 全书共7章，系统阐述了支付架构、支付工具、支付核心、支付支撑服务、支付渠道、支付清结算等核心模块。 第1章介绍了支付业务的构成、支付演历史、支付架构与常见的支付名词，帮助读者通过了解支付逻辑、概念、架构等功能模块，建立对支付的整体认知。 第2章阐述了通道的结构与分类、内卡通道流程和通道确认。 第3章介绍了跨境支付背景与特、展业资质、结汇业务、外卡通道确认。 第4章讲解了路由如何行收益管理以及引导路由和交易路由算法的构成。 第5章总结了重试服务如何提高支付成功率，介绍其设计思想和系统实现方法。 第6章介绍了BIN的含义与产生、BIN服务的多种设计方案和卡号校验算法。 第7章讲解了清分与结算服务职能与模块功能，详细解释与展示了计费服务、账单服务、对账服务、会计服务与结算服务的系统设计。
区块链安全入门与实战
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本书介绍区块安全问题与防御方法，结合具体实战案例，帮助读者迅速上手区块安全测试，增强网络安全意识，掌握在实际发过程中如何安全地发区块相关应用。 本书主要内容共9章： 第1章介绍区块生态系统； 第2章介绍交易平台的安全，包括数字货币交易平台各方面的安全问题； 第3章介绍智能合约的安全，对以太坊智能合约存在的常见安全漏洞行全面、系统的分析； 第4章介绍EOS智能合约的安全问题，分析针对EOS的攻事件以及安全缺陷的修复方式；第5章对数字货币的钱包行分析并揭示其中的安全问题； 第6章介绍公自身的安全，包括共识安全、源码安全、RPC口安全和P2P的网络安全等； 第7章介绍矿机与矿池的安全问题； 第8章介绍区块DeFi安全； 第9章给出区块安全分析案例。 *后的附录列出了数字货币交易平台安全的速查表，方便读者在实践中自查。
Visual C++程序设计学习笔记（含光盘1张）(试读本)
免费
本书以 Visual C++ 6.0为平台，结合 Visual C++ 6.0和MFC应用程序设计框架的*规范，从基本的操作和技巧手，以恰当的实例为导向，对实例代码行层层图解的方式，由浅深地介绍了 Visual C++发的基本理论知识及 Visual C++应用系统发的实践经验。全书一共用了 12章来全面讲解 Visual C++基本知识，内容包括 Visual C++ 6.0集成发环境，基于MFC的应用程序框架，对话框和菜单的创建和使用方法，常用控件的使用方法，GDI对象以及文字操作的文本和字体类，多线程的基本概念和使用方法，动态连库的使用和创建方法，ActiveX控件的创建和使用，网络编程的基本知识和基本步骤，数据库发的常用基本技术等等，而且后还安排了一章大型案例系统来整体介绍Visual C++的应用，使读者能够学以致用，加深对 Visual C++基本知识的理解。 本书适合于有 C++基础知识，但没有Visual C++编程经验的初学者，也可作为专业 VC发程序员的参考书。
Excel 2010操作与技巧(含CD光盘1张) Excel疑难千寻千解丛书(ExcelTip.net出品)(试读本)
免费
《Excel疑难千寻千解丛书：Excel 2010操作与技巧(含CD光盘1张)》是“Excel疑难千寻千解”丛书之一，展示Excel2010新界面下的操作方法与技巧，对众多用户在实际应用中遇到的疑难问题行答疑解惑。本书侧重于“解决问题”，主要展示诸多常见疑难的解决方案。 《Excel疑难千寻千解丛书：Excel 2010操作与技巧(含CD光盘1张)》共包含217个疑难案例，每个疑难都包含一个或多个解决方案，并融了一个或多个知识的讲解，内容涵盖文件管理与个性化设置、印、单元格和工作表操作、排序与筛选、条件格式、数据有效性、名称、数据透视表以及方案管理器、单变量求解、规划求解、模拟运算表等数据分析工具的应用技巧、综合应用等。阅读本书，可以解决工作中的诸多疑难杂症，有助于提升对Excel的操作能力，提高工作效率。
Excel商业图表的三招两式（全彩）（懒人的图表之道）(试读本)
免费
《Excel商业图表的三招两式》定位很明确，内容有趣易懂。本书不同于大多数“伪操作手册”，更不以亦步亦趋的克隆模仿为目标，而是通过对Excel画图机制的剖析，意图让读者抛弃一切手册，达到闲庭信步、信手拈来的天人合一境界。 《Excel商业图表的三招两式》没有任何技术难度，适合所有有志于用Excel作图、有兴趣于数字可视化的朋友。的要求是需要读者多动手，书上内容再精彩也是作者的，“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
小小黑客之路——黑客工具、攻防及防火墙编程入门(试读本)
免费
本书适合于编程爱好者和信息安全相关专业学生阅读，让我们在学习的道路上结伴同行。信息安全是一面双扇的门，左边写着“黑客”，右边写着“安全”。你推“黑客”，看见一条路，笑了；他推“安全”，看见你，也笑了。这就是你的小小黑客之路。 本书正如一幅黑客攻防世界的探险地图，由门、阶、高级和综合四个层次组成，以（C／C++语言和Windows API为平台，并配合由浅人深、由易到难的各种案例绘制而成。地图中的每一部分都配有生动有趣的情景故事，帮助你理解各种实际发生的现象和应对的方法，帮助你深探寻各种热门的黑客防守工具的原理及编写技巧，帮助你在轻松幽默的氛围中顺利成长。
开发者突击：精通AOP整合应用开发（AspectWerkz+Aspec(试读本)
免费
本书以AOP基础理论为主线，首先讲解AOP的产生与发展、为什么要应用AOP、AOP的核心概念，然后详细讲解AspectWerkz、AspectJ、Spring框架的AOP应用发技术。 AspectWerkz：讲解AspectWerkz的3种发方式（命令行、Eclipse+Ant、Eclipse+AspectWerkz插件）、两种核心技术（Aspect类与关联配置），并在实际的Java EE项目中实现3种AspectWerkz功能（日志记录器、性能分析器、权限检查拦截器）；AspectJ：讲解在Eclipse下发AspectJ的3种方式（命令行、Ant、AJDT）、两种核心技术（Aspect类与Annotation发），并讲解AspectJ对Java 5新特性的支持，后在实际的Java EE项目中实现5种AspectJ功能（日志记录器、性能分析器、权限检查拦截器、异常监视器、在线用户监视器）； Spring AOP：以IoC为基础讲解Spring下的AOP发，讲解了3种AOP的发方式，即使用@Aspect注释符、基于Schema的配置的发方式和Spring API的发方式，后在实际的Java EE项目中实现5种Spring AOP功能（日志记录器、性能分析器、权限检查拦截器、异常监视器、在线用户监视器），并讲解Spring与AspectJ的集成。 随书附赠的光盘内容为本书发的案例程序包。本书内容循序渐，通俗易懂，覆盖了AOP发的流行框架技术与应用案例。无论是对于Java EE架构设计还是软件发，本书都是精通发Java Web应用的的实用手册。 本书的读者对象：Java和Java EE的软件架构师与设计师、软件发工程师、项目及技术经理。
