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算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
￥64.34
在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。本书可供机械工程、自动化工程领域的师生学习使用，也可供从事工业机器人相关工作的工程师参考和阅读。
数学之美:数字革命背后的底层逻辑
￥64.00
即便你不是数学或计算机专业的学者，也完全可以享受这本书带来的启发。本书用易懂的语言和生动的实例，解释了数字世界背后那些优美而基础的理念：信息如何被测量？信号为何能抗干扰？计算机能力的边界在哪里？作者巧妙地回避了复杂的公式推导，转而聚焦于思想的脉络及其实际意义。 沿着数字革命的历史脉络，本书重新梳理了相关的数学知识，内容覆盖信息论、通信、电子与计算机等多个领域。从摩尔斯电码到香农的信息论，从继电器到神经网络，以清晰的历史脉络与思想演进为主线，将每个重大突破背后的“为什么”娓娓道来。 如果你对身边无处不在的数字技术怀有好奇，并希望超越泛泛而谈，获得扎实的理解，那么这本书提供了一个友好而可信的入口。通过阅读本书，你能清晰地认识数学在数字革命中的重要贡献与核心作用，并催生学习、运用与发展数学的热情，为进一步推动数字革命做出积极贡献。 本书适合具备高中数学背景的普通读者、对数字时代充满好奇的技术爱好者，以及希望建立完整知识结构的理工科学生阅读。
泛谈半导体
￥64.00
本书共6章，内容包括:绪论、半导体理论基础、半导体器件、关键半导体设备、先进工艺制程、我对未来科技的看法。
智慧储能:多智能体在储能系统中的应用
￥64.00
本书围绕多智能体技术在储能领域的应用，采用理论与实践相结合的方式，通过对其技术路径、方法原理、编程环境及实际案例项目的讲解，构筑起一套面向智慧储能的多智能体技术应用体系，帮助广大读者快速掌握多智能体技术，并深刻理解智慧储能相关理论、技术及应用。 本书共11章，主要介绍多智能体系统、强化学习算法及其在储能电站管理中的应用。其中，第1～4章主要介绍多智能体技术及其编程发环境；第5、6章主要介绍强化学习、多智能体深度强化学习相关算法原理及其应用；第7～10章重介绍多智能体技术在储能领域的相关应用案例；第11章总结展望多智能体技术及智慧储能的应用现状与发展趋势。 本书可以作为人工智能、控制工程等相关专业的参考用书，也适合能源控制领域爱好者阅读。
青少年的AI课
￥64.00
本书的核心读者为青少年群体，旨在为对人工智能感兴趣的青少年提供系统的AI认知启蒙。本书通过通俗的语言解析技术原理、鲜活的案例展现应用场景，结合游戏化的任务与跨学科实践，帮助青少年理解 AI 的本质，培养批判性思维、创新能力与伦理意识，激发对科技领域的探索兴趣，提前构建适应智能时代的思维模式与能力基础。家长与教育工作者可通过本书参与青少年的 AI 素养培养：家长能借助场景化案例与亲子互动任务，引导孩子理性认知技术；教师可获取“理论+实践+伦理”三位一体的教学框架，将其融入信息技术、科学课程或 STEAM教育，助力AI 教育在课堂落地。本书亦可供教育研究者参考，其创新的课程设计模式为青少年科技教育提供实践样本；AI 科普与行业从业者可从中汲取青少年技术传播经验，优化面向公众的科技普及内容与形式。
名老中医崔述生推拿手法图谱(第2版
￥63.99
本书共3章，包括基本手法、分部手法及练功功法。基本手法论述了名老中医崔述生常用的十八个基本手法，包括每个手法的定义、具体操作、要求、主要施术部位和注意事项。分部手法共十一节，由十个部位手法及儿科手法组成，各节按需要由基础手法、其他手法、临床手法应用辨证举例组成；其中重论述了头部推拿十法、颈部七线拨筋法、腹部推拿八法等崔老独创性的推拿手法与治病理念以及崔老在儿科方面的治病特。练功功法介绍了练功十八法、床上八段锦、放松功的练习方法，有助于增强人体体魄及防治疾病。书中所提到的疾病涉及伤科、内科、妇科、儿科等。本书可供推拿医师，各级中医、中西医结合研究人员，医学生以及广大推拿爱好者参考使用。
金属富勒烯：从基础到应用
￥63.99
本书依据作者研究团队以及国内外金属富勒烯材料的*研究展，从金属富勒烯的结构特出发，系统介绍了金属富勒烯材料的制备、表征、磁性、电学与发光性质、复合分子体系及化学反应性，并介绍了金属富勒烯在磁共振成像、肿瘤治疗及其他生物医学领域的应用。本书可供从事金属富勒烯材料及其相关领域的研究人员及高等院校相关专业师生参考使用。
真空热处理
￥63.99
真空热处理是提高和改金属材料、机械零件性能的工艺技术。全书共分七章，包括绪论、真空热处理技术基础、真空退火、真空渗碳与渗氮、真空淬火、真空加压气淬、真空热处理的关键技术。书中既有真空热处理设备，又有真空热处理工艺。 本书可以供大专院校、科研院所、机械加工类工厂工程技术人员阅读。
超材料
￥63.99
本书较为详细地介绍了超材料的基础知识，包括左手材料、电磁超材料、太赫兹超材料、光学超材料、热学超材料与五模式(声学)超材料、手性超材料和智能超材料的基本特、设计与制备技术、性能与应用等，是从事超材料产品设计、制造、管理和教学人员的参考书，也可作为培训教材使用。
危重病护理问题临床思维与决策解析
￥63.99
本书作者结合自己多年临床经验，从危重病护理的实际需要出发，以问题为导向，就危重病护理工作中常见问题做了详细叙述和决策分析。书中重描述危重病护理的临床思维方法以及为什么这样分析与判断，以启发读者的临床思维意识，更好地指导临床护士处理问题和解决问题，以提升危重病患者的治愈效果。
光固化油墨
￥63.99
全书共7章，主要介绍了光固化油墨概述，光固化油墨原材料，光固化印刷油墨，光电子工业用光固化油墨，光固化油墨的展，光源和设备，电子束固化油墨。书中还收集了100多家企业生产的光固化产品和170多个光固化油墨的参考配方。本书适合从事光固化油墨生产与应用的广大工程技术人员阅读，也可供对光固化油墨有兴趣的大专院校师生参考。
实用药物临床研究A-Z
￥63.99
《实用药物临床研究A-Z》将药物临床研究中出现的各类概念和定义，按照26个英文字母的顺序排列，通过整理和归纳后给予解析，收录词条几乎覆盖药物临床研究中会涉及的绝大部分概念与术语。本书采用双色印刷，阅读方便。同时图书*后还提供了中文索引，读者也可以通过中文查找相关概念术语。 《实用药物临床研究A-Z》适用于从事药物临床研究的技术人员，同时也可供相关专业的研究生学习参考。
水性胶黏剂配方精选
￥63.99
本书重介绍了水性热塑性树脂胶黏剂、水性热固性树脂胶黏剂、橡胶型水性胶黏剂、水性淀粉胶黏剂、水性植物胶黏剂、水性动物胶黏剂的实用配方与制备实例。在制备实例中均按照原材料与配方、制备方法、性能与效果的格式行编写。实用性、可查阅性强，可供从事水性胶黏剂生产、应用的各类技术人员和管理人员参考。
注塑模具结构设计实战：彩色全图解
￥63.99
注塑模具结构的合理与否，决定了注塑模具性能的优劣。 本书将复杂的模具图解剖为具体的模具结构，从动作原理和设计规范两个方面，图文结合，言简意赅地讲解了各类注塑模具结构的特及应用场合，分析了相似结构的共同与不同。 主要内容包括：基础结构和动作控制机构、先抽芯系列结构、顶出和复位系列结构、滑块侧向抽芯系列结构、斜顶侧向抽芯系列结构、抬芯系列结构、内滑块和缩芯系列结构、螺纹模结构、圆弧抽芯结构和包胶模具。 每类模具结构都配有实际应用案例，并做了详细讲解。 书中所选案例都是作者亲自主导设计并已在工厂获得实际生产，实用性强，可靠性高。 本书适合从事注塑模具设计及制造的工程技术人员学习使用，也可供大学院校相关专业师生阅读参考。
先进高熵合金技术
￥63.99
高熵合金是近年来发展起来的新型合金材料，有望突破传统材料的性能极限，已经成为近年来材料科学发展新的热和方向之一。本书综合了大量作者多年在国内、国外发表的宝贵科研成果，共分为11章：第1章介绍高熵合金的发展过程；第2章介绍高熵非晶合金的一系列性能；第3章～第4章对高熵合金行系统介绍，而更好地预测其性能；第5章～第7章介绍高熵合金的设计理念、制备方法等；第8章对高熵合金性能行深介绍；第9章主要介绍高熵合金的相形成规律；第10章重介绍高熵合金的抗辐照性能；第11章介绍其应用的新领域与新技术。 全书内容以作者深厚的理论知识和丰富的长期科研实践经验为基础，具有很强的理论性、科学性、系统性和实用性，视野独特，体系齐全，充分反映了该领域的前沿和关注的问题，是适应于高熵合金研究及其知识普及和应用的重要著作。本书可供广大新材料、非晶材料、材料科学等领域的科研人员、技术人员阅读或参考，也可作为相关专业大专师生的教学参考书或教材。
富勒烯及其衍生物的结构、性质和应用
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该书结合作者20年来在经典富勒烯、内嵌富勒烯、富勒烯衍生物和非经典富勒烯领域的研究成果，依次阐释了各个分支领域的研究重和展。第1章详细介绍了内嵌金属富勒烯的合成、提取和分离方法；第2章详细阐述了富勒烯的构造方法和性质后，简要介绍了富勒烯的应用。第3章在概述内嵌富勒烯的结构和性质基础上，阐述了内嵌富勒烯的系统研究方法和结构演化关系；第4章介绍了富勒烯衍生物的结构、性质和应用；第5章阐述了非经典富勒烯的结构和性质以及未来发展方向。附录介绍了整个富勒烯科学的研究力量分布，指出了各个分 支领域的发展方向和未来前景。该书适合从事纳米材料研究及应用的科研人员和高校师生参考。
奔跑吧 Linux内核
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本书内容基于Linux 4.x内核，主要选取了Linux内核中比较基本和常用的内存管理、程管理、并发与同步，以及中断管理这4个内核模块行讲述。全书共分为6章，依次介绍了ARM体系结构、Linux内存管理、程调度管理、并发与同步、中断管理、内核调试技巧等内容。本书的每节内容都是一个Linux内核的话题或者技术，读者可以根据每小节前的问题行思考，而围绕问题行内核源代码的分析。 本书内容丰富，讲解清晰透彻，不仅适合有一定Linux相关基础的人员，包括从事与Linux相关的发人员、操作系统的研究人员、嵌式发人员及Android底层发人员等学习和使用，而且适合作为对Linux感兴趣的程序员的学习用书，也可以作为大专院校相关专业师生的学习用书和培训学校的教材。
绿色建筑节能工程施工
￥63.99
本书以现行的国家或行业标准,比较详细地介绍了建筑节能墙体节能工程施工、幕墙节能工程施工、门窗节能工程施工、屋面节能工程施工、楼地面节能工程施工、采暖节能工程施工、通风与空调节能工程施工、建筑配电与照明节能工程施工、空调与采暖冷热源及管网节能工程施工、监测与控制节能工程施工等内容。本书重突出、内容丰富、结构严谨、实用性强，可供从事建筑节能工程的设计、监理、施工、检测、质检等领域的技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校建筑工程及相关专业师生参阅。
旗袍设计与剪裁
￥63.99
旗袍是中国传统服饰中的一颗明珠，是优雅、知性的服饰典范。《旗袍设计与剪裁》介绍了旗袍的文化传承与特色，旗袍的面料、结构、配饰以及旗袍的剪裁与手工制作，使专业人士学习、掌握经典旗袍的设计与制作工艺，同时，让普通旗袍爱好者了解旗袍。
制药设备与工艺验证
￥63.99
《制药设备与工艺验证》共分为7章，主要内容包括：验证概述、设备/设施/系统确认与验证、计算机化系统验证与数据可靠性、QC实验室确认与验证、工艺程序验证、制药工艺验证和制药工艺验证支持活动。该书基于药品生产全生命周期的确认与验证活动，从验证对象的特性阐述手，由浅深，涉及制药行业中原料药、固体制剂、无菌制剂、生物制剂和中药生产的工艺设备、公用设施、辅助设备、计算机化系统的验证工作；同时涵盖了风险管理、实验室系统、数据可靠性、清洁验证及工艺验证等国内制药行业重关注的主题。在各类不同对象的确认与验证活动讲解中，融了ICH Q9质量风险管理的理念，体现了验证的范围和程度应经过风险评估确定的风险管理理念。《制药设备与工艺验证》可作为高等院校制药工程专业、药物制剂专业及其相关专业的本科教材，也可供制药行业初始触验证的执行人员、验证管理人员、技术人员等参考使用。
锌产业技术及应用
￥63.99
本书主要介绍了火法炼锌和湿法炼锌两种工艺技术，全面阐述了锌矿资源及发利用现状、铅锌矿选矿、火法炼锌、湿法炼锌、炼锌过程有价金属回收利用以及废水处理的基本原理、工艺技术、主要设备和工业实例，并对发展中的锌基储能材料行了介绍。针对近年技术发展的现状，本书在相关章节还介绍了锌精矿氧压浸出、富氧常压浸出、氨浸法炼锌以及浸出液净化新技术的相关资料。本书适合有色冶金行业的工程技术人员阅读参考，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
