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康复机器人运动控制技术
￥64.34
本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
现代软件工程及项目管理
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在信息技术日新月异的当代社会，计算机软件已经成为各行各业不可或缺的基础工具。随着软件规模和复杂度的不断提升，软件开发过程中面临的问题和挑战也日益增多，如何*、规范地进行软件开发和项目管理成为了亟待解决的难题。本书从软件工程的基础知识入手，*探讨了软件可行性与需求工程、软件设计基础、面向对象的软件开发、软件实现与测试以及软件维护与项目管理等内容，为读者提供了从软件开发到项目管理的一站式知识体系，旨在提升软件工程实践能力和项目管理水平。 本书既可作为高校软件工程、计算机科学与技术等相关专业的教学用书，又能为企事业单位的软件开发人员、项目经理提供理论指导与实践借鉴。
零基础数控编程与加工从入门到精通
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本书从工程实用的角度出发，以最常用的FANUC数控系统为蓝本，深浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控机床概述、数控车削加工工艺、数控车床加工编程基础、FANUC数控系统车床加工实例、加工中心工艺及调试、FANUC系统加工中心程序编制基础、FANUC系统加工中心实例、Mastercam车床自动编程实例。本书文前还赠送了数车（铣）视频精讲，读者可直用手机扫描二维码观看。本书语言通俗、层次清晰，工艺分析详细到位，编程实例典型丰富。全书以应用为核心，技术先实用，实例全部来自一线实践，代表性和指导性强，方便读者学懂学透，实现举一反三；同时穿插介绍许多加工经验与技巧，帮助读者解决工作中遇见的多种问题，快速步高级技工的行列。本书适合广大初中级数控技术人员使用，同时也可作为高职高专院校相关专业学生，以及社会相关培训班学员的理想教材。
仪表工完全自学一本通(图解双色版)
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《仪表工完全自学一本通（图解双色版）》首先对仪表的基础知识行了详细的梳理，其中包括仪表的理论知识、使用技能、仪表维护等；再对仪表工识图做了详细解读，对仪表工提高基础技能有很大帮助；之后分章节对多种仪表行了细致分析和讲解，包括温度测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表、在线分析仪表以及调节阀，从结构到安装方法，再到使用与维修，尽数道来；同时本书在后三章深讲解了仪表控制方面的关键技术，内容全面而深，实用性强。本书从理论到实践，以大量图解的方式讲解专业知识，通俗易懂，可供读者在清晰的知识架构下提升技能。本书适合从事仪器仪表制造加工、安装、维护保养的专业技术人员以及仪表工程师阅读参考。
伺服控制系统与PLC、变频器、触摸屏应用技术
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PLC、变频器、触摸屏、伺服系统（电机）是当前自动化设备经常用到的核心产品，通过以上产品可以实现多样化的智能控制，如生产流水线、机械手、自动包装机等的智能控制。伴随工业自动化的发展与升级，伺服/步控制以及PLC、变频器、触摸屏等人机交互控制系统的应用会更加广泛。本书全面介绍了伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏实现电气控制的全部基础知识与控制应用技术。书中既有基本电路识读讲解，又有电气控制与原理以及组装调试、编程、检修的步骤，同时兼顾智能控制新型电气设备的应用，可以帮助读者全面掌握伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏相关的知识和实用技术。 本书内容全面、视频直观，可供电气控制技术人员，电工、电气技术人员阅读，也可供相关专业的师生学习参考。
从零学习变频器
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本书选取10大常用品牌变频器，通过全彩图解＋视频讲解的形式，对变频器的相关知识行了系统的介绍，主要内容包括：变频器的选用、安装及维护，三菱、西门子、ABB、台达、欧姆龙、施耐德、英威腾、四方、士林、丹佛斯变频器的硬件构成、应用案例及故障诊断，恒压供水控制综合案例，PLC控制变频器及案例等。书中用彩色电气原理图与实物线图对照讲解，高清大图，一目了然；图中标注关键知识，让读图更轻松；参数设置、故障诊断归纳成表，快速查阅；重难章节还配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速理解并掌握所学知识。本书内容源于现场，又应用于现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作案例，非常适合电工初学者、PLC及变频器初学者、初级自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
指尖上的触觉——基于触觉感知的长度、角度及工作记忆特征研究
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本书从人机工程学和设计心理学的角度出发，展了面向不同年龄段被试群体的触觉感知实验，通过自主研发的可实现定量化呈现长度和角度的实验装置，向被试者的手指间呈现不同大小的长度和角度实验刺激。为研究人手的各个手指对于长度感知的特性，书中对比了年轻人和老年人对于长度感知的差异性。为了一步探索老年人的触觉感知和工作记忆能力是否存在退化现象，书中通过具体的实验对比了老年人与年轻人的长度感知能力与长度记忆能力的差异性。最后，本书提出了新型的基于触觉角度感知的阿尔茨海默病早期诊断方法，并实施了具体的实验认证其方法的可行性。本书重介绍了心理学实验的设计、数据解析及实验结果的分析，提出的触觉感知方法能够为阿尔茨海默病早期诊断提供研究价值。本书可供人机工程、人机交互、工业设计、产品设计等专业的科研技术人员学习使用，也可为人机工程学、心理学、认知神经科学、设计学、老年福祉学等学科领域提供相应的研究参考。
碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书--碳中和下煤炭清洁*利用与经济社会转型发展
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本书在研判全球气候治理、中国能源转型、煤基能源发展的基础上，通过构造中国煤基能源全流程CCUS系统评价模型（ITEAM-CCUS）、中国能源可计算一般均衡模型（CHINAGEM-E，CGE）等方法工具，深探讨中国煤基能源CCUS技术经济可行性及其对碳中和目标下我国能源转型路径和经济社会发展的综合影响。提出碳约束下中国能源转型优化路径的煤炭行业解决方案，为煤基产业协同发展、绿色发展和创新发展提供战略支撑和方向引领。本书适用于政府相关管理部门、政策研究者、能源企业，以及对碳达峰、碳中和背景下我国能源中长期转型路径及煤炭在未来能源结构中作用与定位具有一定兴趣的读者阅读。
汽车零部件识别与故障处理大全
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《汽车零部件识别与故障处理大全》主要介绍汽车上各种各样的零部件，涉及这些零部件的类型、特点、外观、结构、安装位置、基本原理和作用、快速识别方法与技巧、常见故障及解决办法。重点讲解零部件的识别方法、技巧和故障处理措施，力求通过彩色外观图、结构图、立体分解图以及在车辆上的安装位置图，并配合简要的识别方法和技巧介绍，使读者对汽车零部件实现初步系统的认知和了解。 《汽车零部件识别与故障处理大全》以精美的彩色图片为主介绍内容，重要知识点配套高清讲解视频，有利于读者快速理解和掌握。
电磁兼容(EMC)原理、设计与故障排除实例详解
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本书全面介绍了电磁兼容设计和测试的有关技术知识与注意事项，具体内容包括电磁兼容（EMC）标准知识、电磁兼容各项试验要求、地设计、屏蔽设计、干扰滤波、电缆及连器的设计、瞬态干扰抑制器件、隔离器件、产品整机及电路板设计、产品的电气设计和装配、电磁兼容故障的诊断及整改措施等。书中大量设计实例和技巧都是作者自身实践经验的总结。书中还详细讲解了电子产品在电磁兼容测试过程中出现的一些常见问题以及补救方法，可以帮助读者全面了解和掌握电磁兼容设计和测试的相关知识与技能。本书可供电子爱好者、电磁兼容检测人员阅读，也可作为中高等院校电子类及相关专业的教材使用。
人工智能开发丛书--数据挖掘与机器学习:PMML建模(下)
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本书详细描述了PMML规范（Ver4.3）所支持的8种模型：神经网络模型、决策树模型、规则集模型、序列模型、评分卡模型、支持向量机模型、时间序列模型和聚合模型。全书不是简单地介绍PMML语法，而是融合各种挖掘模型基础知识和算法知识，告诉发者如何融会贯通地掌握、使用PMML语言，不仅能够学习到标准的PMML模型表达方式，而且能学习机器学习模型的丰富知识，从而熟练地把PMML语言应用到自己的项目实践中。 本书可供从事数据挖掘（机器学习）、人工智能系统发的软件发者和爱好者学习使用，也可以作为高等院校大数据和人工智能等相关专业的教材。
机械工人技能速成丛书--钳工自学·考证·上岗一本通
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本书根据钳工实际工作的需求，详细讲解了钳工技能，主要内容包括：钳工基础知识，钳工基本操作技能，钻床与钻床夹具，钻孔、扩孔、锪孔和铰孔，攻螺纹和套螺纹，铆、粘和焊，矫正、弯形和绕弹簧，刮削和研磨，机械装配与调整，模具的装配与调试，液压系统的清洗、安装调试与维护保养，典型机床的安装调试与修理，机床电气维修技术，机床的合理使用与维护保养等。 书后提供钳工技能考核试题库，手机扫码即可答题。 本书图文并茂，内容浅显易懂，既便于机械工人自学，又可作为求职者转岗、上岗再就业的培训用书。本书还可供机械制造专业人员及职业院校钳工、机修钳工和装配钳工专业师生参考。
AIGC辅助游戏美术设计详解
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本书是一本探索AIGC（人工智能生成内容）技术在游戏美术设计中应用的指南，旨在引领读者步一个高效、创意无限的游戏美术设计世界。书中重介绍了利用ChatGPT生成关键词、Midjourney生成图片资源的流程与技巧，并通过大量案例系统地讲解了如何利用AIGC技术行游戏界面UI设计、角色设计、场景构建、宣传资料制作等。此外，本书还通过《宠物消消乐》《宝石之战》《愤怒的水果》《狼人杀》等综合游戏设计案例，帮助读者提升AIGC技术的综合应用能力。最后，书中展示了不同风格概念的提示词和相应的图片生成效果，希望能够给读者以参考和启发。本书适合游戏美术设计专业的学生、初级游戏美术设计师、独立游戏发者以及对游戏美术设计和AIGC技术感兴趣的读者阅读学习。
BIM技术在装配式建筑设计及施工管理中的应用
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BIM技术是集成模拟仿真建筑数字信息，在计算机辅助设计（CAD）等技术的基础上发展起来的建筑学、工程学及土木工程的新工具，在建筑全生命周期中行协同及精细化管理，以及为产业的连、工业化标准化建造提供保障都有重要意义。 本书对BIM技术与装配式建筑的概念、装配式建筑设计的基本内容、BIM技术在装配式建筑中的应用、BIM技术在装配式建筑施工管理的不同阶段的应用行了较为详细的阐述，并结合案例对BIM技术在装配式建筑中的具体应用过程行了示范讲解。本书可作为建筑工程专业、土木工程专业参考用书，也可作为施工单位的指导用书。
图解汽车底盘结构、原理与维修
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本书主要介绍汽车底盘(传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统)的结构原理、检测方法、拆装与维修操作及要领。内容涵盖汽车离合器、手动变速器、行星齿轮式自动变速器、双离合器变速器、动力传递机构、四轮驱动系统、悬架与车轮、转向系统、制动系统(包括基础制动系统和制动控制系统)的部件组成、功用、结构、工作原理、拆装方法及检测与维修技术。本书从实际出发,讲解理论知识够用即止,突出实际操作技能的掌握和运用。 全书图文并茂,内容详细,描述具体,且循序渐,易学实用,适合汽车维修工特别是汽车底盘维修工使用,也适合刚走上汽车维修岗位的初级技术人员阅读,还可作为汽车培训机构以及大中专院校师生的参考书。
电动汽车维修从入门到精通
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本书以彩色高清大图的形式从电动汽车的认识及电动汽车维修基础着手，将结构原理、维修门、提高精通三者有机地结合在一起。本书以维修保养门到精通为主线，讲解了电动汽车动力电池、驱动电机、充电系统、热能管理系统、底盘系统、车身电气系统的保养和一般维修快修操作与汽车常见故障及诊断，尽量做到结构原理、拆装更换、故障排除三位一体、有机结合。本书选择的车型均为目前各品牌常见新能源车型，如北汽（EV200/EV160、EU260等）、比亚迪（e5、e2/e3）、吉利（EV300、EV450、EV500等）、江淮、众泰、知豆、奇瑞新能源、长安新能源等。 本书可供汽车维修专业从业人员学习新能源汽车结构原理与维修检测、维护技术使用，也可作为各类汽车院校新能源汽车专业辅助教学参考用书，同时还适合对新能源汽车感兴趣的汽车爱好者阅读。
汽车改装技能速成(第二版)
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《汽车改装技能速成》（第二版）主要介绍与汽车改装操作技能相关的知识，涉及汽车改装基本知识、车身改装、底盘改装、发动机改装、电气改装及内饰改装等，不仅涵盖传统燃油汽车改装知识，还涵盖新能源汽车和智能汽车的改装知识。以实用为目的，重介绍改装施工和质检的操作方法、操作步骤及操作要领。全书以图为主介绍内容，辅以简洁的文字说明，复杂的操作配套操作视频讲解，由专业视频教学团队精心制作而成，直观易懂。本书适合汽车改装爱好者和汽车维修相关技术从业人员使用，可作为各类职业技术院校汽车维修相关专业的参考教材，以及汽车改装企业的教学培训指导用书，对汽车改装感兴趣的私家车主和驾驶员也能看懂。
碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书:碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书--碳中和与中国能源转型
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本书对我国能源消费的历史和现状行了全面梳理，分析了我国能源消费的演变规律和影响因素，通过构建中国中长期能源转型与碳排放定量分析模型，分情景对工业、建筑、交通和电力部门中长期能源消费总量与结构行了展望分析，提出了碳达峰碳中和背景下我国中长期能源结构优化的目标、路径及相关对策建议。本书从能源转型方面探讨了碳达峰碳中和的实现路径，希望能为我国实现“30?60双碳”目标提供有益的决策参考。本书可供对碳达峰碳中和政策及其背景下我国能源转型研究感兴趣的相关行业从业者以及相关专业院校师生参考。
碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书:碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书--应对气候变化背景下的能源转型
￥64.34
本书通过梳理国际应对气候变化与能源转型的趋势，分析了典型国家、地区及典型行业代表企业应对气候变化与能源转型的主要经验与政策工具，以期为中国能源转型提供参考。也通过中国的数据实证分析了中国能源转型的驱动因素，同时在碳中和背景下，研究了中国碳排放空间的跨期配置，分析碳市场价格趋势，最后提出能源企业面临的挑战、机遇与应对措施。 本书聚焦于能源转型，可供能源经济学、环境经济学等专业的高校师生，以及能源企业、政策研究者阅读参考。
多孔NiCo2O4基纳米结构超级电容器材料制备与性能
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尖晶石型NiCo2O4 以其毒性低、资源丰富、理论容量高、氧化还原可逆性良好等优而成为一种非常有前景的赝电容型超级电容器的电极材料。本书通过材料纳米化、增加多孔性、控制形貌、多元复合等多种手段改性，一步提高材料的能量密度、导电性、倍率性能以及循环稳定性，而提高相应超级电容器的性能指标，为相关产品发提供指导和借鉴。本书适宜从事超级电容器发以及相关能源材料发的技术人员阅读。
重汽发动机结构·原理·拆装·诊断·维修
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本书首先从不同机型的重汽发动机结构原理手，讲解常见机型的系统组成，为发动机的拆装下基础，方便在讲解实操方法时随时查阅；然后通过分述各主要部件的拆装步骤，对发动机的检修工作行系统讲解；最后分析发动机有可能出现的故障及其原因，并给出解决方案。本书能够帮助一线人员解决实际问题，可供重汽柴油发动机的使用、管理、维修人员阅读，也可供大中专院校和培训机构相关专业的师生参考。
