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工程师文化10法则
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本书深入探讨工程师文化的构建及其对技术驱动型组织的核心价值。本书基于“组织飞轮”与“个人飞轮”双轮驱动模型，系统阐述如何通过设立技术委员会、重新定义团队、创新生态系统、提升工程效能与培育创业领导力，打造以工程师为核心牵引力的组织文化；同时聚焦工程师个体成长，强调责任感与担当、卓越个体、求真务实、改进与创新、协作协同等关键品质，并结合华为、自如、去哪儿网等企业的实践案例，提供可落地的管理机制与工具模板。 本书面向科技企业高管、技术负责人、研发管理者及人力资源专业人士，为组织转型升级提供战略框架与实施路径；同时也适用于广大工程师群体，助力其提升职业素养、理解技术与商业融合逻辑，在个人成长中践行工程师精神，实现从技术执行者到价值创造者的跃迁。
C++对象模型详解
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本书基于GCC Clang编译器深讲解C 对象模型的相关知识，涵盖C 对象的内部工作原理及底层的汇编实现机制。 本书先介绍对象模型的基本概念，并引两个用于研究C 代码实现的源工具一cppinsights和 Compiler Explorer。着，依次讲解C 数据语义学，即编译器如何布局C 对象模型中的数据成 C 函数语义学，包括编译器如何实现C 中的多态、如何调用虚函数等;C 构造、析构语义学，涉及编译器对 C 对象的构造和析构方式，包括全局对象和静态局部变量的构造等内容;C 异常处理，包括GCC中异常处理的实现方式及实践准则;C 运行时类型识别(RTTI)的实现原理，包括 dynamic_cast算法的具体实现;C Name Mangling规则，包括GCC对C 代码中各个名称的编码方式。 本书适合有意深理解C 对象模型、了解C 代码底层实现的读者阅读。阅读本书需要具备一定的C 基础知识。
Python物理建模初学者指南(第2版)
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本书介绍了如何使用 Python语言行物理建模，包括完成二维和三维图形绘制、动态可视化、蒙特卡罗模拟、常微分方程求解、图像处理等常见任务。本书在第 1版的基础上增加了关于用 SymPy行符号计算的新内容，介绍了用于数据科学和机器学习的 pandas和 sklearn库、关于 Python类和面向对象编程的门知识、命令行工具，以及如何使用 Git行版本控制。 本书适合对科学计算感兴趣、想要使用 Python完成物理建模的学生和研究人员阅读。
开源项目成功之道
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本书全面深地探讨了源项目的生态，不仅揭示了源文化的精髓，还提供了实践指南，帮助读者在源世界中找到自己的位置并发挥影响力。本书共分为三部分：首先，介绍了源的基础知识、历史背景和选择源的动机等；其次，深探讨了如何运营源项目，包括建设社群、处理冲突和应对增长等；最后，揭示了源项目商业化的途径和策略，分析了不同的商业化模式，并指导读者为源项目设定清晰的商业方向。 本书不仅适合对源软件感兴趣的读者、IT从业人员以及致力于源健康发展的人员阅读参考，还适合作为高等院校相关专业的源教育读物。
深度学习与医学图像处理
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这是一本介绍“如何使用深度学习方法解决医学图像处理问题”的门图书。本书先介绍医学图像的基础知识，包括医学图像数据、数据标注、医学数字图像处理和医学图像分类；其次介绍解决医学图像处理中常见的机器视觉任务（语义分割、关键检测和医学图像配准），并辅以实战案例，帮助读者深理解相关技术原理，而巩固所学知识；后介绍模型优化和迁移学习的相关内容，帮助读者拓宽思路，提升其针对具体需求采用不同的解决方法的能力。 本书适合医工交叉专业以及从事医学图像处理工作的工程人员和科研人员阅读，也可供智能医学相关专业的高年级本科生及研究生参考。 阅读本书之前，读者需要了解基本的深度学习知识，并有一定的Python编程基础。
嵌入式Linux与物联网软件开发:ARM处理器开发自学教程
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本书基于ARM Cortex-A8 内核的三星 S5PV210 CPU，主要讲解 ARM CPU 发的全套相关技术，包括ARM体系的背景知识、常规发方式、ARM 体系结构和汇编指令集。本书还基于 X210 发板讲解了发板的原理图、芯片的数据手册，以及发板的刷机流程等，讲解了 GPIO、LED、DDR、串口、定时器、看门狗、SD 卡、NAND Flash、iNAND、I2C 总线、LCD 屏、A/D 转换器、电阻式和电容式触摸屏等 ARM CPU 常见外设的原 理，并使用汇编和 C 语言编程行了外设及代码重定位、时钟体系等的原理和功能的编程实践。本书最后还利用X210 平台结合部分外设写了一个裸机串口的 Shell 作为小项目，帮助读者理解什么是交互式 Shell，为下一阶段U-Boot 及 Linux 内核的学习好基础。在具体讲解过程中，本书引用了产品的一部分原始英文图表，并有针对性地行了适当的说明。 本书适合从事 CPU 发等相关工作的人员和相关专业的学生阅读参考。
趣学CCNA——路由与交换(第2版)
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本书用直白风趣的语言、通俗易懂的方式讲述路由交换方向CCNA考试所涉及的基础理论与核心技术。 本书主要介绍OSI和TCP/IP模型、TCP/IP、以太网、路由器和交换机在网络中的作用、IP编址、操作与配置Cisco IOS设备、管理网络设备、路由基础与静态路由、动态路由基础与RIP、EIGRP、路状态路由协议概述与OSPF协议、网络地址转换、广域网、访问控制列表、IPv6、二层交换技术、VLAN技术、配置STP、第一跳冗余协议、网络架构设计等内容，既涵盖了网络技术的宏观理论，也囊括了网络协议的微观工作原理和针对网络设备的具体操作方式。 本书专为技术层次介于零基础和CCNA水平之间的初学者造，既适合作为相关课程的辅助教材和课后读物，也可作为参加CCNA认证考试的考生的自学读物。
Actran声学仿真分析标准教程
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本书基于Actran 2020系统地介绍Actran的各种基本功能和声学模拟分析中常用的分析方法。全书分为 9 章，主要内容有声学基本理论、Actran软件模块功能与基本理论、辐射噪声的直频响分析、模态分析及管道声模态在管道声传播中的应用、振动声学仿真的直频响法、振动声学仿真的模态频响法、声波的耗散吸收分析、虚拟统计能量分析法、气动声学分析法等知识。 本书适合作为各类院校相关专业学生的辅导教材，也适合作为声学工程分析相关科研院所研究人员的科研参考资料。
数据浪潮
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近年来，基础软件的发展越来越受到重视，越来越多的计算机从业者对数据管理系统和大数据的知识产生了强烈的需求。 本书既介绍了数据管理系统的技术发展史，又介绍了数据管理系统的关键技术内涵，同时还介绍了一系列主流的商业化产品及其架构，并对前沿技术行了讨论分析，给出作者自己的见解和洞察。本书内容主要包括数据库与大数据的诞生、发展和商业应用，数据库与大数据之间的关系，国产数据库的国际化，数据管理系统的共同之处，数据管理系统的算法理论、前沿技术等。 本书适合数据管理系统或大数据方向的技术人员和科研人员阅读，也适合互联网科技公司的技术人员及管理人员，以及对特定领域的商业和历史感兴趣的读者阅读。
数据可视化分析与实践
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在信息爆炸的时代，数据可视化作为有效理解和利用数据的方式，能将复杂数据转化为直观图形，以洞察数据规律和趋势。本书是一份实用的数据可视化分析与实战指南，分为三大部分。*部分讲解理论基础，从数据可视化基本概念出发，介绍图表类型、设计原则及相关工具，接着阐述数据采集方法、预处理环节（清洗、集成、规约与转换），还介绍多种数据分析方法，帮助读者建立扎实的理论基础。第二部分聚焦DataEase工具，对从安装部署、数据源管理，到图表制作、仪表板设计等环节的操作要点进行详尽阐述，助力读者掌握该工具。第三部分通过销售驾驶舱分析、《全唐诗》可视化分析、全球商业开源洞察分析3个实际案例，介绍数据可视化在不同场景中的应用，提升读者实战能力。 本书适合对数据可视化感兴趣，希望系统学习其基础理论，掌握DataEase工具使用方法，并通过实际案例提升实战能力的初学者以及有一定基础的读者阅读。
人工智能技术与实践——基于MindSpore平台
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本书是一本为人工智能初学者量身定制的实用指南，旨在帮助读者迅速掌握人工智能的核心概念和应用技巧。本书从基础概念入手，结合应用实例，使用MindSpore框架，深入浅出地引导读者理解和掌握人工智能的基本原理、技术及*新发展。全书共分为4篇16章，覆盖人工智能的各个重要领域。人工智能入门篇（第1、2章）介绍人工智能概述、人工智能发展历程、人工智能Python开发入门和MindSpore开发入门，并给出基于MNIST数据集识别手写数字的入门实战介绍。机器学习及实战篇（第3～5章）包括监督学习、无监督学习、强化学习。深度学习及实战篇（第6～10章）介绍深度神经网络、知识图谱、生成对抗网络、迁移学习和注意力机制。人工智能前沿与伦理篇（第11～16章）涉及扩散模型、推荐系统、量子计算、轻量级人工智能、人工智能大模型、人工智能伦理等前沿主题。 本书适合对人工智能感兴趣的学生及从业者，旨在帮助读者夯实理论基础，提升实际编程能力，从而在未来的学习和工作中更加游刃有余。
PyQt编程快速上手
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PyQt是一个创建GUI应用程序的工具包，是Python编程语言和Qt库的成功融合。本书旨在通过深浅出的讲解和简明的程序示例教读者掌握PyQt的发技巧。 本书分为10章，从PyQt的安装和基础知识讲起，陆续介绍了基础控件（如标签控件、消息框、文本框、按钮及控件等）、高级控件（如组合框、滚动条、容器控件及各类视图等）、窗口（如属性、坐标、事件等）、Qt Designer（如安装与配置、编辑模式等）、PyQt高级应用（如数据库、多线程、动画、音视频、网页交互等）、图形视图框架（如图元、场景、视图、事件传递等）、包（如PyInstaller、Nuitka等）等内容。此外，本书还通过两个发实例（可视化爬虫软件和《经典贪吃蛇》游戏）带领读者巩固了书中介绍的相关知识。 本书内容简洁实用、实操性强，适合对Python编程及GUI发感兴趣的读者阅读。
计算机图形学编程(使用OpenGL和C++)(第2版)
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本书以OpenGL和C 作为工具，介绍计算机图形学编程的相关内容。全书从图形编程的基础和准备工作讲起，介绍了OpenGL图像管线、3D模型、纹理贴图、光照、阴影、天空和背景、增强表面细节、曲面细分、几何着色器、水面模拟、光线追踪等计算机图形学编程技术。本书各章配备了不同形式的习题，供读者巩固所学知识。 本书适合作为高等院校计算机科学专业的计算机图形编程课程的教材或辅导书，也适合对计算机图形编程感兴趣的读者自学。
DAX设计模式(第2版)
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Power BI 自 2015 年 7 月发布后，极大地改变了商业智能市场的格局，连续多年被评为商业智能产品的领导者。本书集合了 20 多套运用 Power BI 的 DAX 引擎来处理、分析常见商业问题的即用型解决方案。 DAX 设计模式是由 BI 领域专家——阿尔贝托·法拉里和马尔科·鲁索总结并提出的。本书同时使用 Power BI 和 Excel 作为工具行编写，并对应用模式行了大幅更新，内容涵盖了时间智能、分组、ABC 分类、客户分析、物篮分析等常用模式。本书所包含的每一套设计模式都经过不断的实践，被提炼为易用的数据模型和优雅的 DAX 公式。 本书适合 Excel 高级用户、商业智能分析人员、使用 DAX 和微软分析工具的专业人士阅读。
算法分析导论(第2版)
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本书全面介绍了算法的数学分析所涉及的主要技术，涵盖的内容来自经典的数学课题（包括离散数学、初等实分析和组合数学等），以及经典的计算机科学课题（包括算法和数据结构等）。本书的重是平均情况或概率性分析，书中也论述了最差情况或复杂性分析所需的基本数学工具。本书第 1 版为行业代表性著作，第 2 版不仅对书中图片和代码行了更新，还补充了新章节。全书共 9章，第 1 章介绍算法分析；第 2～5 章介绍数学方法；第 6～9 章介绍组合结构及其在算法分析中的应用。 本书适合作为高等院校数学、计算机科学以及相关专业的本科生和研究生的教材，也可供相关技术人员和爱好者学习参考。
Unreal Engine 虚拟现实开发(第2版)
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随着计算机、人工智能、互联网等技术的飞速发展，虚拟现实技术已逐步从实验室走向大众。它凭借沉浸式体验为大众带来了全新感受，更在教育、娱乐、工业设计等领域得到广泛应用。 本书共8章，先介绍虚拟现实的概念起源、发展历程、相关技术现状等，让读者*了解虚拟现实；接着介绍虚幻引擎5的安装、创建项目、操作界面等入门知识；随后通过样板间场景创建，结合材质操作、光照设置和后期处理等案例介绍虚幻引擎5的实操技巧；*后通过项目实战，指导读者进行SteamVR开发和项目发布。 本书讲解细致，实用性强，适合虚幻引擎美术师、虚拟现实技术爱好者和从业者阅读，也适合数字媒体相关专业或计算机相关专业的师生参考学习。
智能驾驶之激光雷达算法详解
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本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达 IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车载激光雷达相关算法的基础指导。 本书可作为高等院校车辆工程、机器人工程、交通工程专业和自动驾驶专业的教材，也可供智能驾驶或机器人领域的技术爱好者以及激光雷达标定、感知、定位算法工程师使用和参考。
金融软件测试从入门到实践
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随着社会的不断步，各行各业都在拥抱数字化转型，软件的应用规模不断扩大，普及率呈现大幅度上升的趋势。软件测试是保障软件质量的重要环节，金融软件测试更是金融业务与测试技术融合的重要领域。 本书通过9章内容，深浅出地介绍了金融软件测试的基础知识、常用工具、相关标准、项目管理知识、用例设计方法、执行方法、报告编写等内容，并通过银行国际业务测试项目实战带领读者全面复盘所学知识和相关技巧。 本书围绕金融软件测试行讲解，帮助读者理解基础知识，掌握实践技能。本书适合金融软件测试领域的从业者、软件测试专业的师生以及想了解或该行业的相关人员阅读。
知行:技术人的管理之路(第2版)
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这是一本来自技术管理者又回馈给技术管理者的书，针对“技术人如何做管理”这一主题提供了立体的视角和系统的方法论。本书基于作者十年互联网管理经验，针对技术管理者最常遇到的困惑和挑战，结合技术人的思维特和实际工作场景，系统回答了技术人做管理时所面临的三个大问题—管理的认知、管理的意愿和管理的能力，兼具理论性和实践性。 本书结构清晰、案例丰富、逻辑严谨、实操性强，其理念和方法适用于所有管理者，尤其适用于具有技术背景的新经理、带团队的工程师或架构师，以及希望提炼管理方法论的中层管理者。
R语言编程
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这是一本基于 tidyverse 门 R 语言编程的书，本书从基本的编程语法讲起，适合编程零基础的读者阅读。本书结合新的 R 语言编程范式，让读者学习更高效率的 R 编程，尤其是真正用整洁优雅的数据化编程思维解决一系列数据问题，包括数据清洗、数据处理、数据可视化、统计建模、文档沟通等，并在附录中将透视表、网络爬虫、高性能计算、机器学习等典型应用囊括其中，为读者提供了丰富的R实用编程案例，也可作为一本 R 语言语法大全的工具书。 本书面向热爱R语言编程的读者，适合统计学、数据分析、数据可视化等领域的读者阅读参考，也可以作为高等院校相关专业的 R 语言教材。
AI数字人原理与实现
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本书是一部系统介绍 AI 数字人技术的专业著作，涵盖了数字人的定义、发展历程、关键技术及应用实 践等内容，全书共分 3 部分。 在技术基础部分，首先介绍了数字人的定义、发展历程、分类和应用场景，着详细解析了数字人系统的架构设计、视觉算法和语音合成技术的原理，以及语义理解和知识表示技术如何提升数字人的智能和表现力。 在应用实践部分，带领读者深探索数字人的创作流程，从内容策划、角色建模到交互设计，每一步都行了详细讲解。此外，还讨论了数字人的身份认知和技术规范，为数字人的应用实践提供了必要的知识。 在展望未来部分，探讨了数字人技术的未来发展趋势，为读者描绘了数字人与人类和谐共生的美好蓝图。 本书内容丰富，结构清晰，适合对数字人技术感兴趣的读者，包括数字人技术的研究者、发者、相关行业的从业人员及爱好者等阅读。
