机器学习原理与Python编程实践
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《机器学习原理与Python编程实践》讲述机器学习的基本原理,使用Python和Numpy实现涉及的各种机器学习算法。通过理论学习和实践操作,使读者了解并掌握机器学习的基本原理和技能,拉近理论与实践的距离。全书共分为13章,主要内容包括:机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、贝叶斯分类器、模型评估与选择、K-均值算法和EM算法、决策树、神经网络、隐马尔科夫模型、支持向量机、推荐系统、主成分分析、集成学习。全书源码全部在Python 3.7上调试成功,每章都附有习题和习题参考答案,供读者参考。 《机器学习原理与Python编程实践》系统讲解了机器学习的常用核心算法和Python编程实践,内容全面、实例丰富、可操作性强,做到理论与实践相结合。本书适合机器学习爱好者作为门和提高的技术参考书,也适合用作计算机专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书。
After Effects 2020从新手到高手
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《After Effects 2020从新手到高手》从初学者的角度,以“基础 实战”的形式,全方位展示了After Effects 2020软件的基本功能、操作技巧,以及制作不同类型综合实例的完整流程。 《After Effects 2020从新手到高手》共12章,从介绍基础的软件工作界面及面板、项目与素材的管理,到深讲解文字动画的创建、蒙版的应用、视频画面校色、抠像与合成、视频和音频特效的应用、三维空间效果、视频的渲染与输出等核心功能和运用技巧,*后通过两个综合案例一步巩固软件基础,并介绍影视项目的制作方法。 《After Effects 2020从新手到高手》内容全面、结构合理、突出软件的实用功能。全书实例均配备视频教程,并赠送实例的素材源文件,可以边看边学,有助于读者提高学习效率。本书既适合After Effects 2020初学者使用,又适合有一定软件使用经验的读者学习高级功能和新增功能,同时本书还可以作为高校及相关培训机构的教材。
基于5G的智能驾驶技术与应用
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人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实,随着全球5G网络的规模化商用,5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式,为放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术行论述,包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用,以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。
ABB工业机器人二次开发与应用
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本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合发(c#),工业机器人与工厂级平台联合发(WebService)等方面,将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解;基于PC SDK的二次发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次发,包括利用SDK在C#发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;基于Robot Web Services技术的二次发,利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
详解AutoCAD 2022机械设计(第6版)
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电子设备电磁兼容性结构设计
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本书以满足电子设备结构设计人员对电磁兼容性知识的迫切需求为纲,按照从电磁兼容性结构设计理论,到设计原理和方法,再到电磁兼容性结构设计实践的逻辑组织内容。书中详细论述了电磁兼容性的概念、标准、认证和设计要求,以及电路和电磁场的基础理论等电磁兼容性理论;阐述了电磁骚扰源与耦合方式、屏蔽设计、接地和搭接、线缆及其敷设、滤波和强电磁脉冲防护加固、电磁兼容性建模与仿真技术等电磁兼容性结构设计原理和方法;给出了典型产品的电磁兼容性结构设计案例,为电子设备电磁兼容性结构设计人员提供参考。
基于CoppeliaSim的无人机仿真开发与案例分析
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本书系统介绍如何利用CoppeliaSim机器人仿真软件,快速搭建高逼真无人机数字孪生系统,完成从感知、规划、控制到集群协同的全链路仿真验证。全书以"场景—算法—实现—验证”为主线,涵盖软件基础、场景建模、API调用、动力学仿真、二次开发及单机/多机实战案例,并提供Python、C++、Lua多语言代码库。本书注重工程实践与科研转化,以案例驱动教学,帮助读者掌握无人系统仿真的核心方法。本书适合无人机、自动化、计算机等相关专业的高年级本科生、研究生,以及从事低空经济、机器人研发的工程技术人员和科研人员参考学习。
智能机器人系统及应用
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本书围绕智能机器人系统的基础理论、典型架构、关键技术及应用案例进行了阐述。本书共7章,分别对机器人概述,智能机器人的系统结构,智能机器人的感知与应用,智能机器人的视觉与听觉识别系统及应用,智能机器人的控制系统,智能机器人的SLAM、定位导航与路径规划技术,以及智能机器人的设计与开发等进行详细介绍。为了进一步让读者了解和掌握各章节中晦涩难懂的知识与技术,每章中都穿插了浅显易懂的案例及分析。本书提供了丰富的教学案例,并配套编程实验,以提升读者的理解与实际应用能力。
Illustrator 2025从新手到高手(AI版+微课版)
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"《Illustrator 2025从新手到高手(AI版+微课版)》详细讲解Illustrator 2025中文版入门与精通的方法和技巧,涵盖插画设计、海报设计、App界面设计、文字设计以及排版设计等方面的制作方法与相关技巧。 《Illustrator 2025从新手到高手(AI版+微课版)》共11章。第1章介绍Illustrator 2025的基础知识;第2章阐述插画设计的相关知识;第3章讲解海报设计的内容;第4章说明App界面设计的方法;第5章介绍文字设计的相关内容;第6章讲解排版设计的技巧;第7章介绍网页设计的方法;第8章介绍包装设计的知识;第9章介绍文件输出的相关内容;第10章介绍AI智能工具的用法;第11章给出综合实例。本书技术新颖、内容实用,提供全书所有实例的素材和*终效果文件。通过老师手把手的课堂讲解,可以有效提高学习效率与兴趣。附赠素材可随时调用,真正物超所值。 《Illustrator 2025从新手到高手(AI版+微课版)》可作为高等院校平面设计、UI设计等相关专业的教材,也适合相关设计从业人员和图像爱好者阅读,尤其适合在平面设计方面有一定基础、想进一步掌握设计技巧,以期跻身设计高手之列的读者作为自学教程或参考资料。 "
数字媒体信息安全——数字媒体技术与信息保护实践
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本书围绕数字媒体技术快速发展背景下的信息安全问题,系统梳理数字媒体与信息保护融合发展的理论基础、关键技术与实践路径,构建从技术原理到应用场景、从安全机制到治理实践的完整知识框架。全书共分为4个部分。第1部分从数字媒体技术与信息安全入手,阐释信息安全在数字媒体环境中的重要性、挑战及融合发展前景,为后续研究奠定理论基础。第2部分聚焦数字媒体设计中的信息安全保障问题,系统论述数字媒体版权保护与数字水印、数字内容加密与保护、数字媒体用户认证与授权管理等关键技术与实现机制。第3部分着重分析数字媒体技术在信息安全中的应用,围绕数据隐私保护与安全存储、数字媒体溯源与防篡改,以及数字媒体安全传输与加密通信等内容,深入探讨相关技术体系与评估方法。第4部分结合数字娱乐平台、虚拟现实、增强现实与元宇宙等典型场景,通过实践案例分析展示数字媒体信息安全技术的综合应用效果与发展趋势。
本心:科学与人生
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刘国瑞院士从台中陋巷起步 , 独自一人前往美国闯荡,突破重重困境 , 最终站上美国科技的最高殿堂。他在无线通信和人工 智能领域取得突破性成就 , 成为 IEEE 百年来首位华人主席、 美国国家工程院院士 , 为全球华人争光。 本书以细腻的笔触 , 真实记录了作者求学、治学、科研、创新的心路历程。无论是面对种族歧视与科研不公时的坚韧抗争 , 突破科研瓶颈前的执着坚持 , 还是六十岁毅然放弃终身教职追逐创业梦想的勇气 , 都彰显着一个科学家矢志不渝的精神品格。 作者亲历了近半个世纪科技革命的浪潮 , 见证了从无线通信到人工智能的突破性发展。他的经历不仅是一部个人奋斗史 , 更为当代科研工作者提供了宝贵的精神指引 : 如何保持创新精神,如何终身学习,如何培养思辨能力,如何突破研究瓶颈,如何平衡学术与产业 , 以及如何在逆境中坚守初心,等等。 这是一本激励人心的科学家传记 , 也是一部见证科技变革的历史档案。它将带给每一位科研工作者以及对科技发展感兴趣的读者无穷的启发与力量。
症病学说(症病学说系列丛书)
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本套丛书是以*佳疗效为目标,以症病同治、疗效优先为核心理念,总结中西医优势互补的临床经验,探索中西医优势互补的临床方法,践行中国特色医学发展道路的系统学术表述。陈志强院长“症病学说”所提出的学术探索主要包括:明确症也是病、临床实际是“症病同存”、“症病学说”的学术内涵、临床*佳诊疗方案的制定应该以疗效优先、以*佳疗效为目标的“症病同治”的诊疗策略、提出*佳疗效的诊疗目的是“症病同除”等内容。“症病学说”有很多内容值得深入研究。《症病学说系列丛书》既可以为提高临床疗效、为培养医学高级人才提供经验,也可以为守正创新发展中医、探索中国特色新医学提供借鉴。
ANSYS Workbench项目应用案例视频精讲
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本书详细介绍了ANSYS公司的有限元分析平台Workbench 2022的应用。通过本书的学习,读者不仅能掌握软件的基本操作,还能提高解决实际问题的能力。 全书共13章,第1章以各个分析模块为基础,介绍ANSYS Workbench 2022的界面、启动菜单设置及与常见CAD软件集成等内容。第2章~第13章以项目案例为指导,主要讲解Workbench在静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、随机振动分析、瞬态动力学分析、热力学分析、线性屈曲分析、流体动力学分析、触问题分析及多物理场耦合分析等内容。 全书结合视频教学以完全图表操作的方式讲解,结构严谨、条理清晰,非常适合ANSYS Workbench的初中级读者学习使用。本书既可作为高等院校理工科相关专业的教材,也可作为相关行业工程技术人员及相关培训机构教师和学员的自学用书。
Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
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本书依据Altium Designer 24版本编写,同时兼容18-23版本,简明介绍了利用Altium Designer 24实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例,配合大量的示意图,以实用易懂的方式介绍印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共20章,主要内容包括:工程文件管理、原理图元件库设计、PCB元件库设计、原理图设计、原理图编译及网表设计、PCB结构设计、布局设计、布线设计、高速PCB等长设计、设计验证、PCB设计后处理、设计与评审、生产文件输出、双面板案例交通灯PCB设计、四层板摄像头PCB设计、六层板鸿蒙开发板、八层板RK3588主板、八层板FPGA主板带DDR4。本书在编写过程中力求精益求精、浅显易懂、工程实用性强,通过实例细致了讲述了具体的应用技巧及操作方法。
程序员的三门课:技术精进、架构修炼、管理探秘
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我们都有一个共同的梦想——成为更棒的程序员,但是如何做?如何学习和精自己的技术?如何做业务分析和架构设计?如何做技术管理?本书就广大程序员都很关注的问题提供一些思路和方法。本书内容分为三大篇:第1篇介绍程序员的技能成长路径,介绍如何通过学习来加速成长,并讲解非常重要的业务分析和设计知识;第2篇详细介绍了架构修炼中的架构思维模式、架构设计过程,还通过真实案例剖析了架构设计的核心要素及关注,以及如何通过架构设计来把控质量和风险;第3篇总结了做技术管理的诀窍,揭秘如何从准备做技术管理到实现自我管理再到实现团队管理。本书适用于即将或者正在从事IT相关发工作,却不知如何提升自己,希望通过适当的学习方法精技术的初级程序员;也适用于具备一定架构设计经验,想一步系统化提升架构设计能力的中级程序员;以及有一定技术积累,想从事技术管理却不知如何着手的高级程序员。
再制造集成物流网络优化:理论与方法
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本书基于我国的再制造产业结构,介绍再制造集成物流网络设计问题的基本理论和方法。全书共9章,以再制造集成物流网络设计贯穿始终:首先,讲述再制造集成物流网络优化设计问题的背景、基本概念和研究思路;其次,对再制造集成物流网络的理论基础和优化方法行了梳理和总结,旨在奠定本书研究问题的理论基础;再次,分析和探讨了不同实践模式下的再制造集成物流网络优化设计问题,为企业实践提供理论支持;*后,对企业实践中的再制造集成物流网络优化设计典型案例行分析,总结主要的研究成果以指导企业实践。 本书提供了大量再制造集成物流网络设计相关案例,以便读者理解和构建闭环供应网络集成优化模型,全书侧重于对研究问题的探讨,力图为读者未来的相关研究提供新思路。 本书既可作为高等院校物流管理、电子商务和管理科学与工程等专业研究生的参考用书,也可为相关领域企业和政府决策管理人员提供参考。
未来智路——实例解读如何走出智能制造33个误区
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本书基于作者在工作实践中经历的数十个实战案例撰写而成。全书分九章,阐述了第四次工业革命,对中国智能制造个五年进行了回顾并展望制造强国战略的第二个五年规划,系统总结了当今中国制造业实践智能制造的六大方面共33个误区,详细分析了每个误区的特征、产生的根本原因及如何走出这些误区。每个误区中列举的案例都具有广泛的代表性,紧扣企业实际需求。本书对即将要实践智能制造的企业有非常大的参考价值,能够让后来者少走弯路,甚至不走弯路。
移动区块链与物联网:智能社会产业应用与创新
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本书详细介绍了物联网和区块链的理论知识、融合路径及发展趋势,总结了区块链和物联网的发展现状,深入剖析了产业面临的瓶颈问题和挑战,列举了大量的产业应用案例。此外,本书还从成本控制、隐私保护、网络安全、数据共享、多主体协同、供应链管理、智能生态农业等角度,深入浅出地对物联网和区块链的融合进行了解读和分析,并辅之以图形、表格进行诠释。读者阅读本书将受益良多。 本书从物联网发展瓶颈与区块链的优势讲起,为读者展现出新时期区块链应用的必然趋势,为读者打开视野,构思企业发展新方向。
LabVIEW数据采集
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本书以LabVIEW为讲解对象,围绕LabVIEW编程环境、编程处理数据的方法手段、提升编程的技巧行编排,详尽介绍了LabVIEW常用的编程方法、编程技巧和应用实例。全书共11章,其中第1~6章介绍了LabVIEW基本编程知识,包括编程环境、数据处理方法、程序设计、NI数据采集基础等内容,第7~11章介绍了LabVIEW结合NI ELVIS行传感器数据采集的实践。本书内容丰富、条理清晰、实用性强,充分讲解编程技巧,使读者能够快速掌握程序设计方法。本书适合高等院校在课时有限的情况下作为综合动手实验教材使用,也适合未设LabVIEW课程的学校作为自学教材使用,对于需要系统学习并参加CLAD认证的读者也具有一定的参考价值。
Axure RP 9 高保真原型设计实例教程
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本书实际上是一套关于Axure“从门到精通、从理论到实践、从传统静态线框原型到动态交互高保真原型”的整体解决方案。作者想通过本书传达给读者的是,想要在“自个儿的圈子里”做得更好,掌握高保真原型的设计思路、方法以及制作、设计技巧,不失为一种聪明的做法。 本书共分为4章。第1章,作者对线框图和高保真图做了简单介绍,并总结了制作产品原型的设计思路;第2章,较详细地介绍了Axure RP 9的基础操作;第3章,App端实战练习,介绍了14个移动客户端的案例;第4章,Web端实战练习,共有16个Web端的案例。 通过本书的历练,读者不仅能收获高保真原型的快速建模能力,还能提高App端和Web端产品的界面及交互设计能力。一次学习,终身受用!
Scratch趣味编程——孩子的第一本编程启蒙书
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Scratch 是一款由麻省理工学院(MIT)设计发的面向青少年的编程工具。用户通过鼠标拖动相应的 积木就能组成不同功能的脚本。很多孩子*眼就喜欢上了这个“五颜六色”的软件。 本书基于Scratch 3.0 行演示。全书分为13 章,第0 章为学习准备内容;第1~9 章为基础内容,每 章单独介绍一个模块,既可以独立阅读,也可以按顺序依次阅读;第10~12 章为阶内容,既有算法案例, 也有游戏案例。本书配套了作者团队精心录制的视频,请用手机扫描书中对应位置二维码观看。

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