机器人传感器
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机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器,机器人对其自身及周围环境行检测,并对检测结果行处理、分析、决策,然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇行编排,全书共7章,前后呼应,循序渐,由常用传感器到机器人传感器应用,逐步介绍了传感器的基础知识与检测技术、常用传感器、智能传感器、机器人常用传感器、工业机器人常用传感器、移动机器人常用传感器、机器人多传感器信息融合等内容。
神奇的艾草(“一起向未来”中医药文化系列丛书)
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“二十大”报告强调,增强中华文明传播力、影响力,讲好中国故事。本套丛书的出版,旨在培育少年儿童的中医文化素养,养成健康的生活习惯,培养仁爱品德,弘扬中华优秀传统文化。“一起向未来”中医药文化系列丛书参照少年儿童的阅读特和受习惯,文字通俗易懂,佐以百幅生动活泼的手绘插图及AI插画,让儿童感受中医药文化的魅力,拥抱经典,面向未来。另附创意手工制作,启心智,寓教于乐,实现从“要我学”到“我要学”的转型。《“绘算”本草纲目》(二年级)为该系列丛书之一,将数学、绘画、中草药知识相结合,具有5大特:题目需要孩子们集中注意力,寻找图片中的数字,有助于提高他们的专注力;题目需要孩子们仔细观察图片,找出隐藏在其中的细节,有助于提高他们的观察力;题目要求孩子们通过观察和分析,推断出隐藏在其中的形状或方向,有助于提高他们的空间感知能力;题目要求孩子们在短时间内做出判断和选择,有助于提高他们的思维敏捷性;题目需要孩子们保持冷静,仔细分析问题,而不是急于做出选择,有助于提高他们的情绪稳定性。相信通过本书的练习,不仅可以提高数学口算能力,还能扩充汉字的学习,同时增强学生的健康知识。
DeepSeek实战:从提示词到部署和实践
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本书旨在提供一份全面、易懂的DeepSeek大模型实战内容,通过深浅出的讲解,帮助读者快速掌握DeepSeek的核心技术和应用场景。本书不仅涵盖了DeepSeek的技术原理、架构设计和训练方法,还详细介绍了如何通过API调用、本地部署和云服务等方式将DeepSeek集成到实践项目中。此外,本书通过大量实例和案例分析,展示了DeepSeek在不同领域的应用实践,帮助读者更好地理解和应用这一强大的工具。本书图文并茂,理论翔实,案例丰富,适合从事DeepSeek发的科研人员以及广大的发者作为技术参考和培训资料,亦可作为高校本科生和研究生的教材。
我叫大数据
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本书第一章为读者揭示了数据的魅力以及其在日常生活中的无处不在。随后的章节详细介绍了数据的成长、存储和处理方式。从早期的磁带和光盘,到现代的Hadoop、Spark和分布式系统,读者将对大数据技术有一个全面的了解。中间章节着重于大数据在不同领域中的应用,如社交媒体、金融市场和电商,展示了数据如何被转化为有价值的洞察和解决方案。同时,书中也详述了数据处理和机器学习的方法,让读者了解到计算机是如何"思考"和从数据中"学习"的。后续章节则深讲解了大数据的采集、存储和处理技术,为读者呈现了大数据的后台运行机制、架构原理等。从数据的采集、传输,到其如何被存储、清洗和展现,每一个环节都至关重要。在大数据应用的最后部分,书中讨论了其如何助力企业实现数字化转型,为企业决策提供坚实的数据支撑。此外,也对数据治理行了详细的探讨,强调了数据质量、安全和隐私的重要性。
常用驱动电路设计及应用(第3版)
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本书介绍了29个典型的驱动电路设计案例。每个案例项目都对整个电路主要模块进行了详细介绍,使读者可以清晰地了解各个模块的具体功能,并实现整个电路的仿真设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目,因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践,读者可以很快掌握常用驱动电路设计的基础知识及应用方法。为便于读者阅读、学习,特提供本书范例下载资源,请访问华信教育资源网(http://www.hxedu.com.cn)下载。本书适合电子电路设计爱好者自学使用,也可作为高等学校相关专业课程设计、毕业设计及电子设计竞赛的指导书。
典籍里的本草——葡萄
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葡萄是沿着丝绸之路传西域,并一步传内地的外来物质文明。《本草纲目》言:“葡萄,本经上品,释名蒲桃,古字草龙珠。”葡萄是“药食同源”物质,本书是学界首次梳理单味本草的古籍记载,并辅助以相关文化,具有学术性和科普性双重价值。 本书梳理中国古籍中的葡萄相关记载,重梳理中医药本草类和方书类古籍中的葡萄,兼及农书和饮食类古籍中的葡萄,辅助以文史古籍以及器物绘画中的葡萄。在对古籍中葡萄相关记载文献梳理的基础上,分门别类予以论述,并对相关问题加以考释,以期明确葡萄的历史及其药的历史,为人文社科和自然科学领域对葡萄展一步的研究奠定坚实的文化和文献基础,也为大众提供喜闻乐见的葡萄历史文化。
电子元器件与电路一月通(第3版)
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本书是作者根据初学者的心理特及学习要求而编写的,全书先后讲述了电子元器件的基本知识、模拟电子技术、脉冲与数字技术等内容。全书从实用角度出发,采用图话式讲解方法,通过师徒对话,逐步引出知识精髓,轻松做到让初学者在一个月内掌握电子元器件及电子技术的主体内容。该书适应高职院校、中职学校电子专业学生使用,也适应电子专业短期培训班学员使用。当作为教材时,根据学员基础的不同,可按90~120课时教学。 这是一本专门讲述电子元件和电子技术的专业图书,全书一反常态,按日安排学习内容,力求在一个月内让读者轻松掌握电子技术的基本知识。全书共由三部分内容构成,第1~9日主要讲述电子元器件,内容涵盖电阻器、电容器、电感器、变压器、压电元件、二极管、三极管、场效应管、晶闸管、光电耦合器、集成电路、电磁继电器等元器件的识别、应用及检测;第10~23日主要讲述模拟电子技术,内容涵盖各种放大器的结构及工作过程、各类正弦波振荡器的结构及工作过程、串联稳压源的结构及工作过程、无线电波等内容;第24~30日主要讲述脉冲与数字技术,内容涵盖各种脉冲电路、门电路、逻辑代数、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。
面向工业软件的数字工程与基于模型的系统工程
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本书系统地介绍了面向工业软件的数字工程(DE)与基于模型的系统工程(MBSE)的理论体系、方法论、核心技术和工程应用,讨论了 SysML 建模工具的实现技术,内容涵盖需求模型发、MBSE 工具发、执行模型与行为仿真、规则定义与自动语法校验等多个方面,详细阐释了支撑 MBSE 的关键技术,通过理论描述与工程案例的结合,帮助读者全面掌握 DE 和 MBSE 的知识体系,并获得参考与启发。
数据中心机房搬迁实用指南
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《数据中心机房搬迁实用指南》涵盖了数据中心机房搬迁的全过程,对老旧机房搬迁项目相关工作流程行了全面梳理,内容包括概述、新机房的准备、搬迁服务商引、搬迁组织管理、搬迁规划、搬迁方案设计、搬迁前准备、搬迁实施、搬迁项目收尾等方面,遵循保障业务稳定、高效的原则,解决了搬迁过程中遇到的很多难题。编委会成员在数据中心规划、建设、管理等方面具有丰富的经验,本书总结了编者在数据中心搬迁过程中的宝贵经验,潜心梳理了相关工作思路、流程、风控和预案,内容翔实,对现实中的搬迁工作能够起到指导作用,是实际操作过程中难得的一本教科书。 本书将对各行各业数据中心机房搬迁起到重要的指导作用,适合数据中心行业管理者和技术人员阅读参考,是从事数据中心机房搬迁相关人员的参考书。
漫画几何学
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这是The Cartoon Guide系列作品中的一本,关注的领域是平面几何学。 什么是几何学? “几何”(geometry)这个词最初的意思是“土地测量”,这也正是欧几里得时代古希腊人常用它做的事情。不过,后来我们发现,还有很多地方都会用到它,就连厨房里也能见到几何学的力量。 或许你还没发现几何学的有趣之处?快这本《漫画几何学》! 我们将会一起探究平面上两条直线的关系,认识平面几何学的明星——三角形家族,了解关于圆的许多奇妙知识,当然,还要好好研究研究身边无处不在的四边形。你甚至可以完全不用数字,只需要一把直尺和一副圆规,就能画出许多几何图形。 无论你是刚刚始学习几何学,还是已经被它的抽象搞得有儿头晕,又或者在离学校多年后想要温习,这本书都能让你有收获。 这就是有趣的几何学! 和同系列的《漫画生物学》一样,这是一本让你“看着看着就笑了、笑着笑着就懂了”的趣味科普书。
太极升降论治疗脾胃病
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脾胃系统疾病是临床常见病和多发病,其中不乏疑难病,同时脾胃病治疗是中医学的优势特色,历来中医学重视脾胃,注重脾胃调养在治病、养生中的重要地位。著者师从中医名家董建华院士,在传承其治疗脾胃病的主要学术思想“通降论”的基础上,临证三十余年,创新发展,提出“太极升降论”,将周易太极思维与中医升降理论相融合,构建了脾胃病辨治思维体系。本书面向广大从事中医脾胃专业的临床医师和医学生,对提高脾胃病的临床诊治水平具有很好的借鉴意义。 本书共五章内容,第一章脾胃学说概论,简述中医对脾胃生理病理特的认识,以及中医脾胃学说的发展源流与历史演变。第二章总结董建华院士脾胃病论治的学术思想精要,董老“通降论”是本书传承的来源与根基。第三章系统论述太极升降论,从脏腑、三焦、卫气营血、五运六气等多角度阐述太极升降论的核心思想。第四章太极升降论治脾胃病的各论,以现代医学中消化系统常见疾病为纲,结合临床病案,论述太极升降论在具体疾病的运用体会。第五章临证心悟,为著者临床中对脾胃生理、病理的认识,用药经验等方面的总结。 本书从理论到临床,充分体现了学术思想的传承与创新发展,是著者传承发展董建华院士学术思想和三十余年临床经验的第一次系统总结,具有一定的学术价值。
《金匮要略》方
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自国家中医药管理局提出要对经典名方关键信息行考证后,很多课题组都在考证经典名方的关键信息,但成员多为自然科学领域学者,对古籍文献的熟悉度不够,因此有必要由医史文献领域的学者对经典名方的古籍文献记载行详细梳理,为经典名方的关键信息考证及成药的发提供文献支持。本套丛书计划对由脾胃病学会投票选举出的100首脾胃病经典名方的相关古籍文献行梳理,考证每一首经典名方的关键信息,梳理当代的研究成果,并予以综述。 2023年中华中医药学会脾胃病分会正式发布《脾胃系病常用经典名方专家共识(2023年修订版)》(简称《共识》),其中《金匮要略》所载方有10首。通过文献调研发现,其中小半夏汤、黄芪建中汤、黄土汤、大黄牡丹汤、大黄附子汤目前关键信息考证工作尚未展。故本书对相关内容行研究。研究分两部分行,分别为5首名方关键信息考证及数据可视化梳理研究。
AI生产力:开启办公效率革命
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《AI生产力:开启办公效率革命》是一本面向职场人士与企业管理者的AI实战指南。全书分为三个部分。入门篇帮你在AI浪潮中锚定认知基点,让你建立应对AI时代的心态、认知、思维和能力。进阶篇教你练好AI工具"组合拳”,聚焦AI在办公、设计、视频等具体工作场景中的应用,详细讲解DeepSeek、豆包、即梦AI、扣子等主流AI工具的使用技巧,让你真正将AI转化为提高工作效率的生产力工具。升维篇为你在企业层面推进AI落地提供参考,通过对多家AI生产力企业进行案例分析和深度访谈,让你重新理解AI在企业中的角色,推动企业AI应用从"堆砌工具”到"提升生产力”,逐步在企业内部实现"全员AI”,打造"人机协同”的新型工作模式。
数字经济大变革
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本书围绕数字经济这一核心主题,从数字经济的发展历史、数字经济的本质和原理、数字经济发展所面临的机遇与挑战、数字经济的三个核心要素、数字经济与产业发展等几个方面对这一轮数字经济革命行了全面的、系统性的阐述,对个人而言,如何把握数字经济带来的成长机会;对企业和组织而言,如何把握数字经济带来的巨量发展机会;对国家和社会而言,如何在数字经济的浪潮下实现可持续发展,这些问题都将在本书中寻找到对应的解决方案。本书不仅适合数字化领域相关从业人员阅读,还适合亟需通过数字技术完成转型的企业、组织的管理人员参考,更会给对数字经济感兴趣的社会各界人士带来启发与帮助。
几类分数阶随机发展方程的控制理论
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本书研究了几类分数阶随机发展方程的控制问题,具体包括逼近能控性和最优控制。全书共分为5章。第1章介绍分数阶随机发展方程控制问题所需要的预备知识。第2章介绍带 Hilfer 导数的分数阶中立型随机发展方程的逼近能控性。第3章介绍带 Caputo 导数的分数阶随机发展方程的逼近能控性。第4章介绍带 Hilfer 导数的分数阶发展方程的逼近能控性。第5章介绍带 Hilfer 导数的分数阶随机发展方程的最优控制。
机器学习实战营:从理论到实战的探索之旅
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本书是一本机器学习实用指南,提供从基础知识到阶技能的全面学习路径。本书以浅显 易懂的方式介绍了机器学习的基本概念和主要类型,并详细介绍使用 Python 及常见的库行数 据处理和机器学习的实操。此外,介绍了数据预处理的详细过程,最后通过若干典型案例加深 读者对机器学习的理解。本书适合对机器学习感兴趣的初学者,也可作为软件发人员、数据分析师、学术研究人员的参考书籍。
痹病用药传薪
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作者所在医院是规培基地,是湖北中医药大学教学医院,所在科室风湿病科是国家中医药管理优势专科,其团队在痹病领域研究探索了数十年,积累了丰富的用药经验。痹病是临床常见病、多发病,诊断易而颇难治愈。目前专门探讨治痹药物的专著较少,本书可弥补此类空白。本书包括两部分内容,第一部分内容是用药传薪,其中既有作者的用药心得,亦有古今医家的独到经验,还有大量的验方秘方及趣闻轶事,可使读者在轻松愉悦的阅读中获得知识。第二部分内容是对药传薪。对药是方剂的最小配伍单位和核心部分,是医者长期临证智慧的结晶,具有丰富的内容和奥妙的内涵。这些对药都是经过临床验证,效果较佳者,对证应用定能提高临床疗效。
理智与疯狂:神经疾病如何改变我们的大脑与生活
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大脑是人类已知最复杂的机器,却有个致命的弱,构成它的复杂分子也可能破坏我们的思维、改变我们的性格。 深山里的神秘家族祖祖辈辈中年痴呆;创业家不复睿智儒雅,反而乖张易怒;大学毕业生突然深陷《行尸走肉》的幻觉;准新郎在求婚前夕变身威猛先生,险些咬断自己的舌头;未化部落的妇女儿童相继离奇死亡;农妇言之凿凿说谎成性……作者将历史与科学探索相结合,邀请我们化身医学侦探,追溯每个神经系统疾病患者从诊断到治愈的过程,旁观患者被“疯狂的”分子颠覆的生活,见证科学家和医生的成功与失败。 本书以神经疾病(如阿尔茨海默病、亨廷顿病、痴呆症、糙皮病、库鲁病等)为载体,讲述了当今认知神经学的发展历史和前沿基础发现,帮助我们理解大脑的分子机制如何深刻影响人类的行为、情感和记忆,申明通过研究“劫持”大脑的分子,我们可以探寻未来治疗常见大脑疾病的方法。
跟*名老中医张磊做临床
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本书为河南中医药大学“全国名老中医药专家学术传承系列教材(案例版)”之一。先简单介绍了张磊教授的个人小传、学术思想、临证思维模式及读书学习等内容,使学生对张磊教授的学识品德、学术全貌有一个基本认识,然后以张磊教授的临证经验为主线,将张磊教授的学术思想贯穿于中,以临证医案的模式展现,并对一些疑难,设有思考和问答,帮助学生更好的理解张磊教授的学术经验。本书理论联系实践,是与临床紧密结合的一本中医书籍,对从事中医学习者很有借鉴意义。
益气豁痰化瘀法治疗心血管疑难病
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作者经过多年的临床实践,擅长治疗心脑血管疾病及各种疑难杂症,特别是冠心病、心肌梗死,冠心病多支病变,冠脉重度狭窄,冠脉支架术后再狭窄,冠脉搭桥术后,各种心律失常(房早、室早、房颤等),心力衰竭,心肌病,心肌炎,心血管病伴心理性疾病(双心疾病),植物神经功能紊乱,焦虑症,抑郁症,高血压病等病症,积累了大量丰富的临床经验,并且多年来一直致力于以益气豁痰化瘀为基本原则治疗心血管疑难病症作用机制的研究,在此方面获得科技奖励多项,目前相关科研课题黑龙江省自然科学基金项目《基于细胞膜及线粒体离子通道蛋白探讨安律胶囊抗心律失常的机制》及黑龙江省科研项目《益气豁痰化瘀方对冠脉重度狭窄患者临床疗效观察及血清MMP-9、LP-A的影响》正在行中。 作者师从国医大师张琪教授及名老中医郭文勤教授,继承发扬创新,并作为全国名老中医药专家学术经验继承工作指导老师,已经形成了一套关于心血管疑难病症较为科学完整的理论体系和治疗方法,确定了心血管疑难病症以益气豁痰化瘀为主的治疗手段,发现痰浊瘀血是心血管疑难病症的主要致病因素和重要病理产物。痰禀胶着之质,瘀有坚结之性,痰浊既成,留而不去,阻滞气机,气之升降出不畅则血流滞缓,留而成瘀; 瘀血亦可以导致痰浊的产生,《景岳全书·痰饮》云:“痰涎皆本气血,若化失其正,则脏腑病,津液败,而血气既成痰涎”,痰浊瘀血既可相互转化,又可相互为病,无论何者为先,终成痰瘀互结之势,痹阻于心脉,心失所养故而发病,基于以上理论,作者认为应用益气豁痰化瘀论治心血管疑难病症是防治该病的关键,对改善患者病情及预后有着重要的意义。 本书内容分为上篇(总论),下篇(各论)两大部分,总论概述了中医学对心脏疾病的认识、以及痰瘀论治心脏疾病的理论基础和常用方药,下篇包含冠心病多支病变、难治性心律失常、顽固性心力衰竭、双心疾病及难治性高血压病等五个章节,阐明了上述心血管疑难病症的中医病名概念、源流、理论基础、病因病机、西医概念、治疗现状、中医优势、临证经验(常用药、药对、特色用药)及中医病案等内容,以期对中医药临床工作者提供借鉴。
浙派中医系列丛书.舟山卷
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“浙派中医”是指发源于浙江一带,具有显著浙派文化特征的综合性中医学术流派,对中医药理论体系的完善和发展有着极其重要的作用。《浙派中医系列丛书》定位为具有较高水平的地方中医药文化研究性读物,注重学术性和史料性,兼顾通俗性和可读性。一方面旨在吸引学术界专家更多地关注和研究浙派中医文化,一方面帮助广大读者更全面地认识、更深地了解浙派中医的文化元素,从而激发和激励当代浙派中医人更好的地做到传承精华、守正创新。本丛书共分总览卷、地方卷、专科卷,其中地方卷分11个分册,专科卷10个分册。本书为地方卷之舟山卷,系统梳理舟山地区中医药文化、历史、发展、特色、相关医家等。

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