SiFive 经典RISC-V FE310微控制器原理与实践
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本书以让读者快速掌握FE310嵌入式微控制器为目的,由浅入深地带领读者进入RISC-Ⅴ的世界。本书共分为7章,系统地介绍了SiFive E系列32位RISC-Ⅴ微控制器的体系结构、SiFive E31内核、片内存储系统、系统控制模块、外围设备接口的特点与性能;还介绍了SiFive Freedom Studio集成开发环境,Freedom E-SDK驱动库开发及SiFive Learn Inventor开发系统,开发系统连接外部红外与超声波模块的拓展应用开发实例,有初步C语言基础的读者可轻松上手;还利用后两章辅以大量的例程,讲解了FreeRTOS与RT-Thread等实时多任务操作系统的原理与应用。本书以常见的UART接口驱动结构进行分析、移植及代码解说,对于想要初步学习RTOS系统原理的人来说是一个不错的选择。附录C给出了自制竞赛用智能车实例,达到软件开发结合硬件系统设计的效果。 本书内容丰富实用、层次清晰、叙述详尽,书中穿插的实例程序全部使用C语言编写,且在Freedom Studio集成开发环境上编译通过,方便读者教学与自学,非常适合RISC-Ⅴ嵌入式微控制器的初学者;还可以作为高等院校计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程、自动控制、电气自动化、嵌入式、物联网等相关专业本科生或研究生,进行RISC-Ⅴ微控制器系统与RTOS教学的嵌入式相关课程辅助教材;本书着重培养学生实践应用能力,因此还可以作为全国大学生电子设计竞赛RISC-Ⅴ子赛题的培训教材,尤其适合参加智能车竞赛的同学参考;同时,还可以作为具有一定C语言知识和硬件基础的嵌入式系统开发工程师和研究人员进行RISC-Ⅴ微控制器系统开发与应用的参考书。
区块链技术指南
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面向任务的体系效能评估
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本书基于理论与实践相结合的方法,从体系效能评估与优化的概念、方法与应用三个方面,针对复杂系统面向任务的系统效能评估与优化问题作了较为深的剖析,基于武器装备体系效能评估与优化的基本分析流程,重从指标体系构建与选择到指标建模、系统效能与体系效能评估,从灵敏度分析到体系贡献度分析与体系评估优化等方面行介绍。本书可供从事武器装备试验与评估的科技人员、军队各级机关以及科研单位人员行系统分析和决策时参考,也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
物联网+BIM:构建数字孪生的未来
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在工程建设行业中,BIM是数字产业化的基础,IoT是产业数字化的索引,两者缺一不可,互为技术支持手段,BIM提供虚拟的空间关系和定位,IoT将物理空间与虚拟空间行连,时时反馈运营数据,构成数字孪生场景。BIM IoT的技术应用于社会生活中,可以为广大人民群众提供更好的时空大数据平台,为可穿戴式设备走寻常百姓家提供应用场景,应用于数字城市管理中,可以为城市提供实时数据和未来预测,方便政府部门做相关政策调整和应急预案。本书适合工程建设行业相关决策人士、工程师研读,同样适用于对物联网、BIM、数字孪生感兴趣的读者阅读。
快速开发(纪念版)
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度失控,几乎是每一个软件发项目挥之不去的噩梦。如何从容赶急,如何通过正确的发策略和原则,避免典型错误,有效地行风险管理,从多个方面贯彻执行快速软件发,都可以从本书中找到答案。《快速发(纪念版)》借助于实际案例和数据,阐述了快速软件发方法的要领和精髓。 《快速发(纪念版)》前两部分描述快速发的策略和理念,其中的案例讨论有助于读者清楚地领略到策略和理念在实践中的作用。第Ⅲ部分则由27个快速发实践构成,对于技术领导、程序员和项目经理具有重要的参考和指导意义。
妙趣横生的游戏制作之旅
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《妙趣横生的游戏制作之旅》由领导顽皮狗大作《神秘海域》的传奇游戏设计师 Richard Lemarchand 撰写,别出心裁地将游戏设计的创意方面与有效项目管理的成熟技术联系起来,从四个主要项目阶段——构思、预制作、完整制作和后期制作手,旨在向游戏设计师、有抱负的游戏发人员和游戏设计专业的学生传授如何从头至尾完成一个出众的游戏项目,从概念化和设计到构建、游戏测试和迭代,从初灵感和想法的产生到重要里程碑的顺利达成,同时细致讲述了如何避免游戏制作过程中常见的棘手问题和失控行为。
ABB工业机器人进阶编程与应用
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本书第1章从工业机器人坐标系概念手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令;第4~13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解,其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等;第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同,并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
智慧机场建设概论
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智慧机场是充分利用大数据、物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术,综合运用交通科学、系统方法、人工智能、知识挖掘等理念与工具,实现机场各功能彼此协调运作,提高机场运行效率,而为旅客提供良好的服务,促可持续发展的现代化机场新形态。本书围绕构建智慧机场建设理论体系,从生产运行、旅客服务、安全管控、商业经营、企业管理等业务领域,全面梳理智慧机场建设内容与建设重,给出了智慧机场的规划设计方法,并着重提出了智慧机场智能化保障装设备和数字孪生系统的实现过程。
智能物联技术
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物联网被称为全球信息产业的第三次浪潮,自1999年概念被首次提出后,先后经历了局部物联、放物联的阶段,并始走向智能物联的新阶段。本书在梳理相关背景、把握时代脉搏的前提下,详细阐述智能物联的概念和内涵,从智能感知、智能网络、智能平台三方面对智能物联技术展分析和研究,并对典型的智能物联应用行介绍。后,从政策、技术和理念多角度,对智能物联未来发展行了展望。
数字化中台
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数字化中台不是新事物,但随着新技术的不断发展,其注定会在数字化时代大放异彩。 本书由用友官方出品,全面阐述了数字化中台的概念和发展历程,详述了数字化中台建设的各种业务和技术细节,介绍了数字化中台落地实践的真实案例和解决方案。本书主要内容包括:数字化中台概述、数字化中台建设、技术平台、数据中台、智能中台、业务中台、应用构建平台、混合云服务、数字化中台安全体系、数字化体验和数字化中台案例。本书是一本真正可借鉴、可操作的企业数字化转型的实战指导书。
机器学习导论
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本书分类《机器学习导论》面向机器学习领域的主要模型和算法,重阐述不同方法背后的基本假设以及它们之间的相关性,帮助读者建立机器学习的基础理论功底,为从事该领域的相关工作下基础。具体内容包括机器学习研究的总体思路、发展历史与关键问题,线性模型,神经网络及深度学习,核方法,图模型,无监督学习,非参数模型,演化学习,强化学习,数值优化方法等。 本书可作为高等学校相关课程的教材,也可作为研究生及对机器学习感兴趣的科技、工程技术人员的参考用书。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签,无标签者不得销售。
电力应急救援作业培训教材
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本书是一本基于电力应急作业人员的岗位需求,依托电力应急作业人员培训考核标准开发的,满足电力应急作业人员技能培训需求的高质量教材,内容包括电力应急救援基础技术(应急管理基础、应急自救急救、灾害现场应急避险与生存、绳索技术)、电力应急救援综合技术(电力应急勘灾技术、电力应急后勤保障技术、电力应急交通保障与应急驾驶技术、电力应急现场救援技术、应急供电技术、电力应急信息与通信技术)和电力应急救援场景及其应用等三部分,内容丰富,讲解细致,易于理解,具有较强的可操作性,可作为电力行业应急作业人员的培训教材。
物联网+智慧医疗
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近年来,随着我国大力推"新基建”战略,互联网信息技术和医疗技术也在快速发展,对卫生健康 领域产生了重大的影响。物联网、大数据、5G、人工智能等现代信息技术与医疗紧密融合,让智慧医院 建设高速发展阶段,智慧医院和智慧医疗成为当下及未来发展的必然趋势。 本书立足我国医疗信息化建设的现状,直面现阶段智慧医院建设的痛,以问题为导向,认真分析了 智慧医院发展面临的新形势和新挑战,涵盖了从智慧医疗、智慧服务到智慧运营、智慧后勤的整体建设内 容,为医疗从业者提供了翔实的建设方案和宝贵的案例经验。 希望通过本书的出版,能为我国的医疗机构和管理单位准确把握医院信息化建设方向,行智慧医院 的科学规划和建设提供重要的工作支撑和借鉴。
西门子S7-1500 PLC 从入门到精通
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本书以国内广泛使用的西门子S7-1500 PLC作为研究对象,按照读者的学习路径,由浅深、循序渐地介绍S7-1500 PLC的门基础、硬件配置、程序基本架构、与触摸屏的综合编程、PROFINET通信功能、工艺指令编程和上位机WinCC RT控制等7部分内容,各部分内容有机结合、逐层深、臻于完善。本书采用*的博途V15及其以上版本讲述,不仅向下兼容,而且创新性地通过从门到精通的39个实例及微课视频,使读者真正达到轻松学习的目的。本书提供的实例源程序请到华信教育资源网http://wwwhxeducomcn下载。本书深浅出、图文并茂,不仅适合广大从事自动化、智能控制的技术人员阅读,还可作为高等院校相关专业的教材。
新概念武器弹药技术
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本书系统地介绍了当今研究的主要新概念武器弹药,包括新概念火工品与火炸药、新概念战斗部、化学能高超声速武器与弹药、电热发射动能武器与弹药、电磁炮武器与弹药、电磁装甲武器、信息对抗与定向能武器、环境武器、非致命武器与弹药几大类;从军事需求和技术推两个角度出发,结合当今新概念武器弹药研究状况,主要介绍上述各类新概念武器弹药的基本概念和内涵、基本原理、基本结构、支撑技术、研究展、发展方向和未来军事应用等知识。本书为生长干部学历教育弹药工程专业和生长干部任职培训弹药修理与处废专业的教材,也可作为部队培训和相关研究人员的参考书。
工业大数据分析在流程制造行业的应用
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“十三五”以来,中石油、中石化、万华化学、华谊化工、国家电网、宝武钢铁等国内流程行业领头者开展了数字化、智能化建设,加快数字化油田、智能炼厂、智慧电网、智慧炼钢等建设。信息化与自动化互相交织融合,积累了大量的工业数据,给以油田开发、石油石化、化工、钢铁、电力为代表的流程工业带来了新的挑战与机遇,也为其创新带来了新的技术能力。本书以大数据治理、大数据分析为主线,以油气开发、石油石化、化工、钢铁、电力为代表的流程工业大数据创新为分支,详细阐述了大数据分析在流程工业中的应用案例和今后的发展趋势。为广大的流程工业界研究人员、企业管理者、工程技术专家提供了一本不可多得的涵盖数字化转型、大数据分析的学习材料。
电工知识技能大全
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本本书以市场需求为导向,根据国家相关职业资格标准介绍电工实用知识技能,结合电工行业的培训特点和读者的学习习惯,将电工实用知识技能划分成20 个模块。内容具体为:电工电路基础知识,电工常用工具仪表,电子元器件,常用电气部件,电工材料,安全用电与触电急救,导线的加工与连接,焊接操作,控制及保护器件的安装,电工布线,照明系统的安装与调试,小区供电系统的安装与调试,电力拖动系统的安装与调试,照明控制电路,供配电电路,电动机控制电路,农机控制电路,电子元器件的检测,电气部件的检修,电动机的检修。
Rhino 6.0完全实战技术手册
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《Rhino 6.0完全实战技术手册》以中文版Rhino 6.0为操作基础,全面讲解软件应用技巧与产品设计知识。《Rhino 6.0完全实战技术手册》由浅到深、循序渐地介绍了Rhino 6.0的基本操作及命令的使用,并配合大量的制作实例,使用户能更好地巩固所学知识。全书共21章,包括Rhino软件介绍与基本操作、Rhino曲线绘制与编辑、Rhino曲面绘制与编辑、Rhino实体建模与编辑、网格细分建模、珠宝首饰设计、Rhino的渲染技术、Rhino在产品设计中的实际应用。《Rhino 6.0完全实战技术手册》适合即将和正在从事工程设计的专业技术人员,想快速提高Rhino 6.0使用技能的爱好者,也可作为大中专院校和相关培训机构的教材。
新型冠状病毒肺炎防护手册-老年护理
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本书包含四章:概述、综合医院老年患者的管理、老年机构照护管理、老年居家照护管理。 1、概述,包括新冠肺炎的病原、流行病学、临床诊断、分型和治疗原则等,还将重结合老年人的生理变化、疾病特,重介绍老年新冠肺炎的临床表现、护理规范。 2、2-4章,基于老年保健服务体系三大重环节,分别从医院、机构、居家三个角度,介绍不同机构类型、照护模式下,对老年新冠肺炎患者、新冠疫情下普通老年群体的护理管理规范,老年人自我管理要,以及照护人员管理规范。
Spark大数据处理与分析
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本书是Spark技术门的基础类书籍,通过本书的学习实验可以牢固掌握Spark编程技术的基本概念、原理和编程方法,能够行应用程序的实际发。
基于性能的保障理论与方法
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本书根据现代复杂装备研制建造与使用保障的一体化管理需求,系统阐述了基于战备完好性目标引合同商保障的组织体制、运行模式、实施步骤等理论方法,详细介绍了合同签订、合同管理、合同支付等流程要求,并行了典型案例应用分析。本书旨在向读者推介依据装备保障规律、运用商业合同、融合军地资源、实现装备全寿命保障的基本理论方法,为破解我国装备保障面临的体制性问题、结构性矛盾、政策性缺陷,以及推军民一体化保障模式的探索实践提供参考。

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