足式机器人生物控制方法与应用(仅适用PC阅读)
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机器人的生物控制方法是指利用动物与机器人两者运动形式的相似性,通过深入了解生物运动神经系统的解剖学结构、控制机理等,对其节律运动控制区 ——中枢模式发生器、高层调控中枢、各种生物反射等生物模型或控制机理进行数学建模或工程模拟,构造机器人运动控制器,实现机器人的基本节律运动和高级环境自适应运动。
移动出行新经济
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区块技术的出现给世界带来了巨大的变革,其中,汽车产业也在广泛关注区块技术。移动放区块计划联盟的成立旨在通过利用区块和相关技术,使人和货物的运输更加环保、高效和经济。本书以移动放区块计划联盟创始人的视角,讲述了移动出行新的发展方向,介绍了区块技术在汽车产业的应用,比如如何结合区块技术展节能型交通方案的设计与应用,深浅出地分析了世界各地移动出行领域的成功案例,对移动出行企业如何拓展新的业务方向具有借鉴意义。
百页机器学习
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内容提要 本书用简短的篇幅、精炼的语言,讲授机器学习领域的知识和技能。全书共11章和一个术语表,依次介绍了机器学习的基本概念、符号和定义、算法、基本实践方法、神经网络和深度学习、问题与解决方案、阶操作、非监督学习以及其他学习方式等,涵盖了监督学习和非监督学习、支持向量机、神经网络、集成学习、梯度下降、聚类分析、维度降低、自编码器、迁移学习、强化学习、特征工程、超参数调试等众多核心概念和方法。全书*后给出了一个较为详尽的术语表。 本书能够帮助读者了解机器学习是如何工作的,为一步理解该领域的复杂问题和行深研究好基础。本书适合想要学习和掌握机器学习的软件从业人员、想要运用机器学习技术的数据科学家阅读,也适合想要了解机器学习的一般读者参考。
RPA(流程自动化机器人)入门——手把手教你应用UiPath自动化工作(全彩)
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RPA 可以24 小时不间断地工作,帮你完成在计算机上有规则、重复的操作,用于提高工作效率。RPA 是一个新工具,供业务人员使用,就像Excel 一样,未来可能人人需要。RPA 更是一种新职业,这种职业包含9 种角色,形成多种新的工作职位。不用写代码,RPA 就让非程序员拥有了使流程自动化的能力。本书是RPA 学习者的门参考书(以UiPath、UiBot、云扩、Automation Anywhere 等工具为例)。
神经网络算法与实现——基于Java语言
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人工神经网络是由众多连权值可调的神经元连而成,具有大规模并行处理、分布式信息存储、良好的自组织自学习能力等特,能够完成模式识别、机器学习以及预测趋势等任务。 本书通过9章内容,并结合Java编程语言,由浅深地介绍了神经网络算法的应用。书中涉及神经网络的构建、神经网络的结构、神经网络的学习、感知机、自组织映射等核心概念,并将天气预测、疾病诊断、客户特征聚类、模式识别、神经网络优化与自适应等经典案例囊括其中。本书在附录中详细地指导读者行发环境的配置,帮助读者更加顺利地行程序发。 本书非常适合对神经网络技术感兴趣的发人员和业余读者阅读,读者无需具备Java编程知识,也无需提前了解神经网络的相关概念。本书将从零始为读者行由浅深地讲解。
机器学习实践:测试驱动的开发方法
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《机器学习实践:测试驱动的发方法》面技术发人员、CTO和咨询顾问人员,介绍了机器学习的基本原理,涵盖了测试驱动的机器学习、机器学习概述、K近邻分类、朴素贝叶斯分类、隐马尔科夫模型、支持向量机、神经网络、聚类、核岭回归、模型改与数据提取等内容。
卷积神经网络的Python实现
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卷积神经网络是深度学习重要的模型之一。本书是卷积神经网络领域的门读物,假定读者不具备任何机器学习知识。书中尽可能少地使用数学知识,从机器学习的概念讲起,以卷积神经网络的zui新发展结束。 本书首先简单介绍了机器学习的基本概念,详细讲解了线性模型、神经网络和卷积神经网络模型,然后介绍了基于梯度下降法的优化方法和梯度反向传播算法,着介绍了训练网络前的准备工作、神经网络实战、卷积神经网络的应用及其发展。针对每个关键知识,书中给出了基于NumPy 的代码实现,以及完整的神经网络和卷积神经网络代码实现,方便读者训练网络和查阅代码。 本书既可以作为卷积神经网络的教材,也可以供对卷积神经网络感兴趣的工程技术人员和科研人员参考。
SPSS Modeler+Weka数据挖掘从入门到实战
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内 容 简 介本书是一本面向商业数据挖掘建模分析人员的教材,从具体的商业数据分析案例手,帮助读者掌握数据挖掘的目的、方法、工具与分析步骤。本书所采用的分析工具为目前颇受好评的IBM SPSS Modeler及源软件Weka。IBM SPSS Modeler有很好的用户口,也有不错的分析功能,但缺乏比较前沿的分析模块,以及很难与现有的信息系统结合,而Weka恰能弥补其缺憾。同时,这两个软件都不需要编程,适合初学者。本书具体内容由四位活跃在数据挖掘教学和项目发一线的人员完成,内容侧重软件的实际操作。力图将复杂的技术以浅显的方式行解释,尽量避免涉及过多的数学内容。
中文版MasterCAMX7数控加工完全学习手册(光盘内容另行下载,地址见书封底)
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吕英波编著的《中文版MasterCAMX7数控加工完全学习手册(附光盘)》定位于MasterCAMX7初中级读者,全面介绍MasterCAM基础操作与造型、模具设计以及编程的技巧。第1-3章主要针对数控编程新手,包括知识点、造型设计、模具设计和实战应用;第4-12章主要介绍MastercamX7两轴、三轴和多轴,以及车削、线切割、模具加工编程及应用。本书配套DVD光盘中包含相关实例的素材和源文件,以及时长大于8小时的高清语音视频教学,专业工程师手把手讲解,可以大幅提高学习兴趣和效率。 本书适合广大CAD工程设计、CAM加工制造、模具设计、一线加工操作人员,以及相关专业的大中专院校学生学习和培训使用,也可供加工制造及设计爱好者作为参考用书。
精通MATLAB R2014a
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丁伟编著的《精通MATLAB R2014a》面向MATLAB 的初中级读者,以MATLAB R2014a版本为平台,由浅入深地全面讲解了运用MATLAB软件时常用的知识和工具。本书按逻辑编排,自始至终采用实例描述; 内容完整且每章相对独立,是一本简明的MATLAB参考书。 本书分为三个部分共17章。部分介绍了 MATLAB的基础,涵盖的内容有MATLAB基础和MATLAB 程序设计、数组与矩阵、基本数值类型与字符串、元胞数组和结构、数据可视化; 第二部分为基于 MATLAB的数学应用,涵盖的内容有数据分析、MATLAB 优化工具箱、符号数学计算、概率统计; 第三部分为基于MATLAB的工程应用,涵盖的内容有MATLAB图形句柄、图形用户界面、MATLAB图像处理工具箱、 MATLAB信号处理工具箱、小波分析工具箱、文件读取 I/O操作、Simulink仿真。 本书以实用为目标,深入浅出,实例引导,讲解翔实,适合作为高等院校理工科研究生、本科生教学用书,也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。
CentOS Linux系统运维
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《CentOS Linux系统运维》是一本关于Linux系统运维的入门书籍。本书以CentOS Linux作为基础环境并按照从系统安装配置到系统投入使用的整个过程来讲解系统的日常维护。本书以内网为操作系统运行环境,并按照“系统安装→系统安全配置→应用部署→日常维护”的流程来编写。在系统的安装配置上主要涉及系统环境搭建、系统安全配置和日常维护,在应用上主要涉及服务的安装、配置以及日常维护。本书的内容适用基于Red Hat内核2.6.32版本的Linux系统,包括CentOS Linux、Red Hat Enterprise Linux、Oracle Enterprise Linux。 本书适合Linux初学者、爱好者、程序员以及Linux服务器维护人员使用,也适合作为培训机构和大中专院校的教学用书。
机器人爱好者(第5辑)
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本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 根据主题内容的相关性,对相关内容行了精选和重新组织,分为4 章。 章介绍了个人服务机器人的发展和普及,以及如何挑选机器人零部件。2章是制作树莓派机器人的专栏文章的二篇,包含6 个独立的部分。第3 章是自己动手做无人机的专栏文章的篇。第4章是全球机器人领域很新的研究动态和资讯。 本书内容新颖,信息量大,对于从事机器人和相关领域的研究和发的读者具有很好的实用价值和指导意义,也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。
移动系统中间件建模与仿真
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本书主要介绍基于软件架构的软件建模与设计的相关知识,以移动系统作为例子,展示了如何使用基于和UML类似的元建模和图形转换技术来解决实际问题,主要内容包括问题领域、建模语言、软件架构式样、仿真技术、细化技术以及工具支持与代码生成。本书不仅具有理论研究价值,而且具有较高的工程应用价值,对移动系统和软件架构软件建模感兴趣的研究发者和工程师具有很好的参考价值。
仿人机器人理论与技术
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本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术,主要内容包括:仿人机器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人机器人的稳定性理论;仿人机器人的运动规划;仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制;仿人机器人的仿生控制。
Struts 2开发从基础到应用
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Struts?2是一款真正意义上按照MVC架构模式搭建的Web开发框架。本书全面讲述Struts?2开发框架的知识,包括Struts?2概述、Struts?2配置详解、Struts?2拦截器、类型转换、输入校验、Struts?2国际化与异常处理、OGNL、Struts?2标签库、Struts?2数据库的应用、文件的上传与下载、避免表单重复提交与等待页面以及Struts?2与其他流行框架的整合,后以一个Spring+Struts?2+Hibernate三大框架整合的实例,综合地介绍Struts?2在实际应用中的使用。本书光盘提供了全程配音视频文件和实例源代码。 本书适合大专院校在校生、网站开发人员、Struts?2学习和开发人员以及编程爱好者学习和参考。
图像测量活学活用——原理、算法模型及DSP实现
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本书从读者实际需求出发,深入浅出地讲述了现代测量领域中关于图像测量的关键技术、解决方案、应用实例、实现方法等。本书共7章,内容包括:图像测量与图像处理的关系阐述;从光的角度对自动对焦方法的系统分析;平面主体目标自动测量的算法模型;散斑在亚像素测量中的运用;广义算法理论在图像处理中的使用实例;DSP处理器图像测量平台的编程使用和优化技巧;上位机图像测量平台编程使用的关键要点。本书针对不同的图像理论应用均配有难易适中的代码例程和详细说明,并紧紧把握“透彻经典、语言生动、图文并茂”的编写原则,力求为广大读者奉献出一本可以借鉴、参考的专业读物。 本书可作为电子、通信、计算机、智能信息技术类相关专业本科生、研究生进行课程设计、毕业设计、电子竞赛、学术论文等专业学习的参考用书,也可作为从事相关工作技术人员的参考用书。
MariaDB原理与实现
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《MariaDB原理与实现》由浅深地剖析了MariaDB,首先简要介绍了一些基础知识、新特性、对MySQL原有功能所做的扩展以及源代码,着介绍了底层数据结构、线程池技术、binlog、复制等内容,后介绍了分布式数据库系统。 《MariaDB原理与实现》主要面向想了解MariaDB/MySQL的工作原理及具体实现的读者,以及想要阅读MariaDB/MySQL源代码却苦于不知道从何处始的读者。
Laravel入门与实战:构建主流PHP应用开发框架
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本书从基础始详细地讲解了Laravel发框架。本书对Laravel框架行了系统的介绍,包括Laravel的背景、Laravel发环境的搭建、路由与控制器、Blade模板、前端组件、收集和处理用户数据、Artisan和Tinker、数据库和Eloquent、容器、Laravel测试等知识。通过阅读本书,读者可以比较全面地学习并掌握Laravel发的相关理论知识。另外,书中涵盖大量实例,更有利于读者在学习过程中不断实践。
机器学习与数据科学 基于R的统计学习方法(异步图书)
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当前,机器学习和数据科学都是很重要和热门的相关学科,需要深地研究学习才能精通。 本书试图指导读者掌握如何完成涉及机器学习的数据科学项目。本书将为数据科学家提供一些在统计学习领域会用到的工具和技巧,涉及数据连、数据处理、探索性数据分析、监督机器学习、非监督机器学习和模型评估。本书选用的是R统计环境,书中所有代码示例都是用R语言编写的,涉及众多流行的R包和数据集。 本书适合数据科学家、数据分析师、软件发者以及需要了解数据科学和机器学习方法的科研人员阅读参考。
AutoCAD 2009中文版实用教程(试读本)
免费
本书采取功能与工具介绍、实例、思考与练习、实验四者相结合的方式,循序渐地介绍AutoCAD 2009中文版的基本功能和使用方法。全书共16章,主要介绍AutoCAD 2009基础、绘图环境设置、二维和三维图形的绘制与编辑、尺寸标注、图块与外部参照、设计中心、图形显示与印、二次发技术等内容。通过学习本书,可以全面掌握利用AutoCAD行工程制图的方法与技巧,能熟练绘制各种实际工程图。 本书充分考虑了计算机应用软件的学习目标和教育特色,遵循先“思想”,再“规范”,然后“绘图”的学习思路,自始至终贯穿“交互式”绘图思想。本书内容丰富,实用性、针对性强,易学易用,特别适合作为应用型本科、高职高专学生的“计算机辅助设计”、“计算机制图”等课程教材,也是一本面向初级读者的门提高书和从事产品发、设计工作的工程人员的参考书。
信息系统项目管理基础教程(试读本)
免费
郭树行主编的《信息系统项目管理基础教程》阐述了信息系统建设项目管理各方面的基本理论和知识。全书共分6章,分别涉及项目管理总论、项目管理专题、IT管理专题、项目管理常见法律法规、项目管理核心计算理论与项目管理典型案例等几大部分。该书在编写上便于信息系统项目管理学习者快速门,由浅深地掌握书中的内容。此外,《信息系统项目管理基础教程》各章均配有丰富的复习思考题,并给出了参考答案,使读者通过习题掌握并巩固各章所学知识。 《信息系统项目管理基础教程》可作为项目经理软考的培训教材和各类信息技术管理人员的参考用书,也可作为高等学校信息管理、管理科学、软件工程、电子商务等专业本科生与硕士研究生的授课教材。

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