ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
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本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo 9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序,以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件,如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black,并允许你探索与ROS的接口。
大圣陪你学AI:人工智能从入门到实验(第2版)
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本书将读者耳熟能详的《西游记》故事与常见、易懂的人工智能应用案例相结合,用一个个小故事来解读人工智能,在轻松愉快中学到知识,在解决一个个问题的成就感中树立信心,在由浅深的一个个实践操作过程中逐步形成对人工智能的基本认知。
高能效类脑智能:算法与体系架构
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什么是企业人力资源管理? 企业为什么需要人力资源管理? 谁是企业人力资源管理的*责任人? 自己什么都不会,怎么做? 用什么判断自己的工作过程、结果和方向是否正确? 自己所学的专业不是人力资源管理,对做好人力资源管理工作有没有影响? 自己是应届大学生,想从事人力资源管理工作,该从哪里始? 自己工作几年了,现在想改行做人力资源管理工作,可以吗? 未来想成为人力资源管理高管,现在该怎么做? 作者历时五年,独立首创和首次公发布的“人力资源管理成熟度模型”,已经成为一个管理工具。它可以用来检查和评估企业的人力资源管理成熟度如何,也可以用来检查和评估人力资源管理从业人员的管理能力成熟到了什么水平。《老HR手把手教你搞定HR管理(初级版):从有证书到会干活》是“人力资源管理成熟度模型”基础操作级的全部内容。 《老HR手把手教你搞定HR管理(初级版):从有证书到会干活》有大量的企业实战案例,逐一讲解操作步骤和方法,以及法律依据与解决问题的思路,并提示了操作时的风险防范,适合于各种类型企业的员工管理。本书适合企业管理者和自主创业者阅读,也适合在校大学生作为配套的职业技能辅导书。
智能机器人养成记:开发人类友好型机器人
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在本书中,作者先描述了人工智能的缺陷(一个关键的缺是:它没有具象化),然后提出了一种制造类人机器人的不同方法:成长型机器人,它受到成长心理学及其对早期婴儿行为的描述的启发。他讲述了自己对iCub类人机器人的实验,以及它从新生儿水平到相当于9个月大的婴儿的能力水平的成长,解释了iCub如何从自己的经验中学习。
风火少年战AI:人工智能从编程到实践
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本书以耳熟能详的人物——哪吒作为主线介绍人工智能中的自然语言处理、计算机视觉、音视频处理、图像处理等基础知识,并通过大量生活中的典型案例,帮助读者了解如何利用人工智能解决生活中的实际问题。
Kubeflow学习指南:生产级机器学习系统实现
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Kubeflow是基于K8S的机器学习工具包,是为数据科学家和数据工程师构建生产级别的机器学习实现而设计的。本书采用循序渐的方式,从 Kubeflow 的安装、使用和设计篇,随后从模型训练的整个周期展,涵盖了数据探索、特征准备、模型训练/调优、模型服务、模型测试、模型监测和模型版本管理等各个环节,既有相关的理论知识也囊括了真实的使用案例,能够让读者在学习 Kubeflow 知识的同时全面了解机器学习的相关知识,是门和深学习Kubeflow以及机器学习的良好指南。
机器学习:使用OpenCV、Python和scikit-learn进行智能图像处理(原书第2版)
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本书通过具体的编程实践案例,*系统地讲述了机器学习涉及的核心内容。首先介绍新特性以及安装OpenCV 4构建计算机视觉应用程序。你将探索机器学习的基础知识,学习设计用于图像处理的各种算法。本书将逐步介绍有监督学习和无监督学习。你将获得使用Python中的scikit-learn开发各种机器学习应用程序的实践经验。后续章节将重点介绍决策树、支持向量机、贝叶斯学习等各种机器学习算法,以及如何将这些算法应用于目标检测等计算机视觉操作。然后,你将深入研究深度学习和集成学习,并探索它们在现实世界中的应用。*后,你将学习用于构建图像处理系统的的Intel OpenVINO。
Serverless架构下的AI应用开发:入门、实战与性能优化
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内容简介 这是一部指导读者在Serverless 架构下发、部署和运维机器学习项目的实战性著作。 本书由阿里巴巴官方出品,来自阿里云和蚂蚁集团的Serverless产品专家、AI算法专家、Serverless解决方案架构师、Serverless工具技术负责人联合撰写,全方位地梳理和总结了阿里在Serverless架构下的机器学习实战经验,得到了企业界和学术界的10余位专家的高度认可。 具体内容上,本书主要包含如下几个方面: (1)Serverless架构基础 详细介绍了Serverless架构的概念、特和应用场景,Serverless架构下的应用发、部署的流程和方法,以及传统的Web框架如何向Serverless架构迁移和部署,这些都是在Serverless架构下发和部署应用的基础知识。 (2)机器学习算法和机器学习框架在Serverless架构下的应用 详细讲解了支持向量机、神经网络等各种机器学习常用的算法和模型,以及Scikit-learn、TensorFlow、Pytorch、PaddlePaddle等4种主流深度学习框架与Serverless架构的结合,为读者在Serverless架构下发机器学习应用下基础。 (3)Serverless架构下的机器学习项目实战 首先通过几个实战案例讲解了图像识别、模型升级、情感分析等机器学习领域的高频应用的Serverless化,为传统的AI应用迁移和部署到Serverless架构给出指引;然后通过两个综合案例讲解了机器学习应用在Serverless架构上从设计、发、部署到运维的全流程。 (4)Serverless应用性能优化 总结了Serverless架构下应用性能优化的方法和经验,比如冷启动的优化方案、发注意事项等。
Linux集群之美
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全书共9章,主要是以作者的项目实践为基础,以CentOS 7.5 x86_64为主操作系统、AWS云为平台,介绍Linux传统集群技术、云原生下的负载均衡技术、MySQL的高可用方案及Python自动化运维工具的使用。本书是对实际工作经验的总结,涉及大量的知识点和专业术语,建议经验还不是很丰富的读者先了解第1~2章的内容,如果大家在学习过程中根据这两章的讲解进行操作,定会达到事半功倍的效果。系统工程师和运维工程师可以重点关注第4~7章的内容,这些都是与运维工作息息相关的,建议大家多花些精力和时间,从线上环境去考虑学习。DevOps工程师可以重点关注第2~8章的内容,想在企业运维开发工作中开发*的运维工具并不是一件很容易的事情,建议大家多学习,拓宽自己的知识面。运维架构师可以重点关注第4~5章和第7~8章的内容,这些都跟系统/网站架构技术息息相关,而且基本上都出自真实项目经验,具备一定的参考意义。对于开发人员来说,由于已具备很强的编程开发能力,可以重点关注第2章和第3章之外的章节,以提升自己的技术。
机器意识:人工智能的终极挑战
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自20世纪90年代以来,人们再次高度关注意识问题,众多哲学家、心理学家与神经科学家在此领域开展了深入的研究工作(Zelazo,2007)。与此同时,人们也开始尝试用计算方法让机器装置拥有意识能力。这类研究逐渐被称为“机器意识”(Machine Consciousness)研究,有时也用“人工意识”(Artificial Consciousness)或偶尔用“数字觉知”(Digital Awareness)来称呼这一领域。
AI大战略
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人工智能时代,AI如何赋能企业,实现企业价值指数级增长?面对人工智能、大数据、云计算、人型机器人和智能设备的飞速发展,企业如何应对剧变?本书以AI为基,详细阐述了企业为什么需要人工智能、如何利用人工智能,以及人工智能如何成功赋能企业所需的框架和重要元素等,描绘了一幅人工智能帮助企业实现商业价值指数级增长的路线图。
智能的启蒙:通用人工智能与意识机器
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随着2023年即将落幕,全球已经深深感受到大型语言模型和通用人工智能在各个领域所带来的深远影响。这波科技革命不仅为我们带来了前所未有的创新机遇,同时也揭示了一系列尚待解决的复杂挑战。在追逐人工智能的巨大潜力之际,我们必须清晰地认识到,许多现存的问题,如模型的解释性缺失、计算资源的挑战、稳定性疑问以及安全隐患,实际上反映了我们对“智能”这一概念的传统理解的困境,以及对“智能”本质的思考的缺失。 为了真正突破这些挑战,我们有必要回溯至“智能”的哲学起源,重新评估和揭示其本质。本书旨在探索智能的深层含义,并通过历史的纬度分析人工智能思想的演变,从古典AI到现代神经网络的革命。更为重要的是,本书也从前瞻的视角,探索了量子计算、机器意识以及价值对齐等领域的最新科学命题。 在当今社会,人工智能已经从一个纯粹的技术概念逐步转化为一种社会经济现象,其影响渗透至各个领域。要真正理解和利用这一技术,必须全面审视其带来的机遇与潜在风险。本书为读者提供了一个全新的角度,引导读者深思考智能的起源、发展和未来走向,旨在启发读者对未来科技时代的理性认知与探索。
AI场景革命
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这是一本关于数智时代人工智能技术落地应用场景的前沿趋势类图书。 场景是争夺用户时长与可支配收的产品与服务的组合,to C的场景如此,to B/G的场景亦然。本书对场景的定义是基于将场景作为一种最佳的切割方式,以期完备地锁定未来能诞生的所有爆款。 2021年的元宇宙、2022年的人形机器人、2023年的ChatGPT与MR眼镜、2024年的Sora与Gemini……智能科技的这一轮产业革命,前半场的“C位”均已被重磅官宣,2024年、2025年官宣这些产品的巨头之间将始竞争、合作。在巨头的竞合中,应用始落地,爆款始出现。 爆款是一、二级投资市场的“心之所向”。爆款可以是内容,也可以是应用,本书以“场景”作为切角度,构建出爆款的三个维度——技术(生产力)、模式(要素)、底层逻辑,而这三个维度便构建出了八大场景模型。
超级AI与未来教育
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随着人工智能在社会各领域的应用,我们可以十分确切地说,人工智能的时代业已到来。ChatGPT、GPT-4、Claude、文心一言、星火认知大模型、Midjourney等超级AI的表现震惊世人。这些超级AI在展现出无限潜力的同时,也引发了人们深深的担忧。然而,我们无法、也不必试图阻挡AI时代的大潮,而更应该着眼于如何适应AI时代,创造更有价值的未来。超级AI在教育领域的应用同样是一个值得深探讨的话题。关于AI将如何影响未来教育这一话题,AI和真人作者提供了不同的见解,二者互为补充,美美与共,激发读者对于AI时代下关于教育的想象。
为什么伟大不能被计划
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两位作者持续多年扎根人工智能前沿领域,这本书是他们在科学研究的过程中蹦出的意外火花。因为这一全新发现并不是直回馈于他们本身所处的人工智能领域,而是“无心插柳”收获了对人类约定俗成的思维方式的全新颠覆。这一研究破了人类世界延续多年、难以撼动的、依靠目标和计划成事的文化基因,真正启了人类伟大创新的惊喜之旅。 他们在学校、TED、科研论坛等场合公演讲,让这一新思维方式影响并激励了许多人。他们自身也凭借写本书的“寻宝者思维”“踏脚石模型”“新奇式探索”等具体思维方法,在人工智能研发领域取得了飞跃式的突破和展,产生了一系列惠于人类的伟大创造。
计算简史
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计算是人类未知的重要钥匙。从原始人在骨片上刻下第一道计数划痕,到今日计算速度达每秒百亿次的超级计算机,这场跨越几万年的智力长征,塑造了文明的每一次跃迁。 本书以7个关键维度——记录的发展、方法的演变、视界的扩展、追求的革新、流程的更替、设备的换代与追求的改变,系统解析计算的化密码:古埃及人用“荷鲁斯之眼”分配粮食,无意中创了分数;文艺复兴时期的数学家为解三次方程,被迫承认虚数的存在,却为量子计算埋下伏笔;计算员通过计算尺破解弹道轨迹,催生了现代编程的雏形……每一次技术突破,都在重写人类认知世界的语法。 计算不仅是工具,更是推人类文明程的新语言。然而,随着人工智能的快速发展,当计算从辅助工具演变为自主决策者时,新的文明困境随之浮现。本书在展示技术奇迹的同时,冷静审视其可能带来的问题,并探讨人类该如何破解人工智能带来的效率危机。 本书以计算为主题,从多个视角探讨算法及算力演变和其对人类社会的影响,呈现出一个全面而生动的计算世界。这不仅是对技术发展的回顾,也是对人类与计算之间关系的深刻思考。这既是一部技术史诗,也是一份算法时代的生存指南。
深度学习基础与实践
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本书是由两位技术出身的企业管理者编写的深度学习普及书。本书的前四章提供了足够的关于深度学习的理论知识,包括机器学习的基本概念、神经网络基础、从神经网络到深度网络的演化历程,以及主流的深度网络架构,为读者阅读本书剩余内容下基础。后五章带领读者行一系列深度学习的实践,包括建立深层网络、调优技术、各种数据类型的向量化和在Spark上运行深度学习工作流。
Web3:互联网的新世界
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Web3的发展,不仅仅基于技术,还是人文社会思潮与金融经济共同作用的结果。加密文化的诞生、处于金融危机的大背景之下、人们对于传统金融模式的反思等因素催生了个体的新选择,而近年来区块技术及加密应用的普及,为Web3的流行奠定了基础。互联网与加密经济一步碰撞、融合所带来的大量去中心化应用的普及,又使得很多用户对“所有权”这个概念有了新的认识。无聊猿(BAYC)NFT的成功、很多去中心化自治组织的蓬勃发展的秘诀在于它们集齐了天时、地利、人和。 本书围绕技术(网络安全、源等)、创业、金融、监管和可持续发展、国际产业格局等角度,对Web3行了全面的介绍,以“技术实操 商业视角 生动案例”的方式,理论结合实践,对Web3的化、概念、技术基础和应用行了讲述。 为了完成这本书,作者做了大量的调研,广泛收集意见,包括目前大家关心哪些内容、哪些问题是大家想要了解的、哪些话题是目前市场上的热,所以本书也是一本可以帮助读者迅速找到Web3相关知识的手册,可以成为读者研究、创业、投资的参考资料。
HTML5 Canvas核心技术:图形、动画与游戏开发
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基瑞编著的《HTML5Canvas核心技术:图形动画与游戏发》是HTML5Canvas领域的标杆之作,也是迄今为止该领域内容为全面和深的著作之一,是公认的权威经典、Amazon五星级超级畅销书、资深技术专家DavidGeary*力作。它不仅全面讲解了Canvas元素的API,以及如何利用Canvas行图形绘制、动画制作、物理效果模拟、碰撞检测、游戏发、移动应用发,还包含大量实例:可操作性极强。 《HTML5Canvas核心技术:图形动画与游戏发》共分11章。第1章介绍了canvas元素及如何在网络应用程序中使用它;第2章深研究了如何使用Canvas的API行绘制;第3章告诉读者如何绘制并操作Canvas中的文本;第4章专门讲解图像、图像的操作及视频处理;第5章介绍如何实现平滑的动画效果;第6章讲解如何用JavaScript语言来实现精灵;第7章展示了如何在动画中模拟物理效果;第8章介绍了行碰撞检测所用的技术;第9章以一个简单但是高效的游戏引擎始,提供了游戏制作所需的全部支持功能:第10章讨论了实现自定义控件的通用方法;第11章专门讲述如何实现基于Canvas的手机应用程序。
UG NX 7.0完全自学与速查手册(机械·钣金·模具·造型)(含DVD光盘1张)(试读本)
免费
本书介绍了集成设计软件UG NX 7.0的基本功能和使用方法,由浅深、图文并茂地全面剖析了UG NX软件的各种基本操作、技巧和常用功能,使读者能更快捷、更熟练、更全面地掌握UG NX 的基本功能和使用方法。 本书一共分为两个部分,共14章,部分为基础篇,主要介绍了UG NX的各种操作,分别为UG NX简介、UG NX常用菜单、UG NX常用工具、UG NX建模基础、草图绘制、三维实体建模、装配设计、工程图、曲面设计、钣金设计、注塑模具设计;第二部分为综合设计实例篇,分别介绍了摩托车发动机的创建及装配、计算机机箱侧板的创建和机油桶复杂曲面造型等。配书光盘包含了书中案例所采用的模型部件文件和具体的操作视频,供读者在阅读本书时行操作练习和参考。 本书结构严谨、条理清晰、重突出,非常适合广大UG NX 初、中级读者使用,同时也可作为大中专院校、高职院校机械类专业,以及社会相关培训班的教材。
软件测试之魂-核心测试设计精解(第2版)(试读本)
免费
《软件测试之魂:核心测试设计精解(第2版)》以测试设计为主线,首先介绍了软件测试行业在过去十多年来的发展变化——如今,实实在在地发生在我们身边的一起起软件质量事故,无不昭示着软件测试行业朝阳的到来。如何把握测试技术,把测试工作做得精透,成为测试行业的佼佼者,也是很多读者朋友关心的话题。《软件测试之魂:核心测试设计精解(第2版)》下来首先明确了测试的目标,然后介绍了测试设计的各个环节,包括测试架构的设计、测试需求分析与测试策略制定、测试方案的设计、用例的设计、测试执行流程设计、测试输出的管理设计、测试过程的控制方法设计等。 后,以追逐软测之理念行延展,旨在帮助读者理解站在测试工作之上看测试,如何超越自我行测试创新,为走出一条属于自己的测试精华之路提供指引。 《软件测试之魂:核心测试设计精解(第2版)》是作者从事一线测试工作13年来的测试经验与智慧结晶,适合对软件测试有一定了解,特别是有一定实际测试经验的测试工程师。同时,《软件测试之魂:核心测试设计精解(第2版)》也可以作为高校、软件测试专业培训机构的参考教材,让学生在学习理论知识的同时,学习企业中的工程实践案例,有针对性地认识与把握测试的核心技术,以增强自身的就业竞争力。

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