多工序数控加工
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本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标,以职业能力为主线,以职业资格认证为基础,内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求,紧扣初、中级数控加工岗位核心技能,详细讲解了多工序数控加工技能标准、安全文明生产、识读机械零件图纸、零件毛坯的选用、多工序数控机床、工件的定位夹紧与夹具设计、多工序数控加工刀具、切削冷却、多工序加工工艺、数控手工编程与校验、数控机床操作、机械零件检测、机床检与维护保养等基础技能,以及曲面轮廓车削加工、螺纹轴加工、单面型腔铣削、多面铣削件加工、车铣复合工序加工等典型零件加工实训项目。本书可作为普通高等院校、中高级职业院校、技工学校的数控技术、智能制造、模具设计、机电一体化等专业教学用书,也可作为技术培训基地、企业数控加工人员的学习参考用书。
闸阀弯管液流系统振动噪声及阻抑
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本书采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法,对闸阀关闭过程中闸阀弯管液流系统的流固耦合行为行模拟分析,掌握了壁面湍流边界层引发的压力脉动、振动及噪声分布情况,提出了有效抑制带阀门弯管液流管路系统振动及噪声的结构优化方案,并采用聚酰亚胺树脂基矿物质复合材料设计新型高阻尼减振复合支承座,为抑制液流系统振动及噪声的产生和传播,解决闸板卡涩、磨损等问题提供指导及解决方案。 本书可作为高等院校、企业中从事充液管路系统减振降噪理论和技术研究的科研人员及相关专业师生的参考用书。
“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
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本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
褐煤基活性炭吸附工艺与装备
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本书研究了N2和不同溶剂对提质褐煤的影响;针对重质焦油产率较高的问题,分析了氧载体组成对热解产物分布规律的影响;为有效就地消化褐煤热解半焦,以提质褐煤为原料制备磁性活性炭,系统研究了不同类型活性炭对氰化物废水吸附特性的影响;对提质褐煤中重金属脱除规律行了深探究。主要内容包括:褐煤提质基础知识、实验工艺与制备装备、提质褐煤物化结构对比研究、提质褐煤中重金属分布规律研究、褐煤催化热解产物分布规律研究、褐煤基活性炭对氰化物废水吸附特性研究。本书适合从事活性炭相关研究、生产、管理的人员使用,同时可供化工、材料、能源等相关专业的师生学习参考。
印刷设备隐患智能辨识与评估技术
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为更好地实现印刷机械行业数字化、智能化和绿色化的转型升级,加强印后设备的在线状态监测和评估、寿命预测以及运行维护的效率和水平,本书在介绍印后设备及隐患智能辨识的相关知识和研究现状基础上,以印后设备滚动轴承为例,介绍并探讨基于区域估计的隐患辨识和评估方法体系、基于多值分类和单值分类的区域估计状态辨识方法,并一步介绍了基于状态监测的剩余寿命预测方法,研究了印后设备寿命预测与运维决策一体化方法等。本书内容技术新颖,可供机械工程、安全工程等相关专业的科研人员、高校师生阅读,亦可作为印刷机械设备诊断和维护领域的工程师行应用实践的参考用书。
工业机器人电气控制设计及实例
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本书通过实例讲解,详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论,包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况;其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连与设定;然后介绍了PMC程序编程基础;后通过实际案例,详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际,选取实例典型,可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读,也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能制造系统规划与仿真
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本书介绍了在智能制造环境下,企业运营管理优化过程中用到的模型建立与仿真技术,内容涵盖智能制造的概念、制造系统建模与仿真的基础知识、制造系统业务流程建模时常用的模型及其建立过程、制造系统设施布局的建模与算法仿真、生产计划与调度模型的建模方法、制造系统物流配送路径优化模型与仿真算法、Plant Simulation仿真软件的基础知识,并以装配线平衡和物流优化为案例行说明,最后采用面向对象的建模方法介绍了智能制造系统建模案例。本书可以为企业运营管理中展业务流程优化、设施布局优化、计划调度优化、物流配送路径优化等环节的建模与仿真工作提供参考。本书适合从事企业运营管理优化的技术人员和高等院校智能制造工程专业的师生等阅读参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
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本书聚焦机器人SLAM 导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航,以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线,由浅深,规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书,也可供从事机器人底盘发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
“中国制造2025”出版工程--焊接机器人技术
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本书从焊生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理, 系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊机器人传感技术、焊机器人系统配置及要求、焊机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊工艺, 并结合具体工程结构的焊制造给出了焊机器人的典型应用实例。本书力求避深奥难懂的理论推导和说明, 仅对理解机器人工作原理所必需的基础理论行了深浅出的介绍, 重突出实用性、新颖性和先性。采用图表和文字融合的表达方式行说明和阐述, 便于读者理解掌握。 本书适用于从事焊机器人系统发及应用的工程技术人员、技术管理人员和焊机器人操作工人等, 也可供高校材料成型及控制工程专业的本科生和高职院校焊专业的学生使用。
“中国制造2025”出版工程--机电产品智能化装配技术
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本书围绕机电产品装配, 重阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力,实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章, 第1~3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识;第4~8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用, 如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等, 内容由浅深, 循序渐, 理论结合实际, 实用性强, 是人工智能与制造技术深度融合的典型范例。 本书可供从事数字化设计与制造等领域研究的科研人员以及从事计算机集成制造的企业界科技工作者阅读, 也可作为高等院校机械工程、自动化及计算机应用等专业高年级本科生和研究生的参考用书。
疯狂造物:3D打印创意场景设计与制作指南
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本书基于创客教育、STEAM 以及 PBL 教学方式的理念编写,将三维设计、3D印等数字技能的教学与趣味性的元素相结合,通过四大主题(沙滩小院、火车站、游乐园和星宿战争),详细介绍了利用 3D 印技术完成从模型设计到制作的全过程。有趣而富有创意的设计主题能激发读者的兴趣,拓创新思维。此外本书案例配有视频教学,读者通过视频讲解,可以快速掌握 3D 印设计与制作的相关知识和技巧。本书可供 3D 印爱好者、青少年及创客教学机构的学生和教师阅读。
智能生产线布局与设计
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1、本书对智能产线设计方法和流程进行*介绍,知识体系清晰,面向智能制造,有较强的实用性。 2、本书详细解析了新能源汽车锂电池智能生产线、太阳能电池智能生产线设计两个投资热点行业的典型案例,对相关企业产线设计有很强的参考借鉴价值。
轨道交通装备无损检测
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本书紧扣轨道交通无损检测岗位核心技能,详细讲解了目视检测、超声检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测和TOFD、超声相控阵、数字射线成像等检测新技术。本书为方便读者考取相应的职业等级证书,以及满足学校相关课程的实训要求,还设置了实操和考证篇目,并以项目式的形式编写。本书可供高等职业院校相关专业师生及从事铁路无损检测的工程技术人员学习参考。
FANUC工业机器人编程与操作
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本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC 工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人基础、工业机器人操作、工业机器人在线程序的编制、具有视觉系统的工业机器人编程与操作、工业机器人离线编程等内容。本书可供企业从事数控机床与工业机器人操作、维护及维修等人员使用。
FANUC工业机器人装调与维修
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本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC 工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC 工业机器人的通信、FANUC 工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人与数控机床操作、安装、调试与维修维护人员学习参考。
工业产品材料与构造
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材料是制造业发展的基石,以硅基材料、高强合金、碳纤维等高性能纤维、石墨烯为代表的纳米材料等新材料近年来发展迅速,在越来越多的行业内得到广泛应用。《工业产品材料与构造》是高等教育工业设计领域的一门专业必修课程的配套教材,结合艺术、结构、材料与成型工艺等多方面知识,配合实例,介绍常见工业产品的设计思路与方法。 本书适于工业设计相关专业的本科生使用,也可供工业设计的设计人员参考。
人机界面综合评价及软件开发
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本书以人机界面评价研究为背景,分析了人机界面评价研究的必要性,回顾了国内外人机界面评价研究的现状,论述了人机界面评价理论及方法。以工效学标准为基础,构建了核电厂主控室人机界面评价指标体系,发了人机界面评价软件。主要内容包括人机界面评价指标筛选方法的分析与构建、人机界面评价指标体系的构建、人机界面评价指标权重分配方法的研究、人机界面不确定信息评价模型的建立、综合评价软件的发与应用。 本书适合于从事人机界面设计与评价的科研人员和大专院校学生使用。
气动系统典型应用120例
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本书按照主机功能结构、气动系统原理和系统技术特的体系,详细介绍了煤矿机械、电力机械与石油机械,冶金机械与金属材料成型机械,化工机械与橡塑机械,机械制造装备(机床与数控加工中心、工装夹具与功能部件),汽车零部件产业,轻工机械与包装机械,电子信息产业与机械手及机器人,农林机械、建材建筑机械与起重工具,城市公交、铁道车辆与河海航空(天)设备,医疗康复器械与公共设施等120个气动系统典型应用实例。旨在为气动液压技术工作者,正确合理地对气动系统行设计制造、安装调试、运转维护及故障诊断排除,减少或避免工作中的失误,提高工作效率,提高各类气动机械设备及装置的工作品质、技术经济性能和使用效益等提供参考资料。 全书选材集中于近几年国内外各行业气动机械设备的传动与控制系统资料,突出体现新设备、新元件、新系统、新技术、新结构;气动系统原理图全部采用现行国标GB/T 786.1—2009行绘制;全书叙述和表达,深详细,图文并茂,新颖翔实,便于读者自学及触类旁通。 本书可供各行业气动液压机械设备(装置或设施)与系统的一线工作人员(科研设计、加工制造、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理)参阅,还可供大专院校相关专业及方向的教师和研究生、大学生在科研及教学或实训中参考,也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材及自学读本,同时可供液压气动技术爱好者学习参阅。
电火花成形机床操作与加工
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本书介绍了当前先的数控电火花成形加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向,将电火花成形加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解,循序渐介绍了电火花成形加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺,重讲解了典型零件的电火花成形加工,还介绍了CAD/CAM电极辅助设计方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材,也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
液压系统设计技巧与禁忌(第3版)
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本书从正反两方面阐述液压传动的应用场合、液压元辅件的选用与设计、液压回路及液压系统的设计,以问题的形式归纳液压系统设计技巧与禁忌。 主要内容包括:传动系统的选型、液压缸设计、液压马达设计、液压泵选用、液压控制阀选用、液压辅件设计及选用、液压回路设计、液压传动系统设计等。 本书以大量工程设计实例为素材,在阐述基本理论和方法的基础上,从工程应用的角度出发,剖析和论述了实例中造成系统不能正常工作的原因,并提出了改设计的有效对策。 本书对从事流体传动与控制、液压设备设计与维护的工程技术人员具有指导意义,也可供大学院校相关专业师生学习参考。
机器人技术与智能系统
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本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。

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