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机器人伺服控制系统及应用技术
￥64.34
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成始讲解，逐渐引到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生以及从事制造业机器人方向相关工作的技术人员阅读参考。
机械工人技能速成丛书--铆工自学·考证·上岗一本通
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本书根据铆工实际工作的需求，详细讲解了什么是铆工，钣金作图基础，铆工常用量具、工具与夹具，铆工常用设备，铆工放样、号料与下料，铆展计算，铆工展作图与识图；重介绍了铆工加工工艺，包括铆工手工成形技术，铆工弯曲，铆工模具成形，铆校平与矫正，铆工焊与热切割，铆件连方法，铆产品的装配与制造等。 本书附有铆工技能鉴定考核试题库，手机扫码即可答题。 本书以图表为主要载体，介绍大量铆工计算、展实例，铆加工制造实例，形式不拘一格，内容浅显易懂，不过于追求系统和理论的深度，以实用和够用为原则，既便于机械工人参考，又可作为求职者就业培训用书，还可供相关院校机械制造专业师生参考。
液压元件与系统故障诊断排除典型案例
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《液压元件与系统故障诊断排除典型案例》由上、中、下三篇共计15章组成。上篇（共3章）在介绍液压故障诊断技术及其发展基础上，着重介绍液压元件的典型故障诊断排除方法及案例与液压系统故障；中篇（共11章）为本书的核心篇，主要介绍国民经济发展中11大类机械的液压系统故障诊断排除典型案例。下篇（共1章）拟提供来自多个行业中机械设备液压元件和系统的待诊断排除的数个故障案例，以供广大读者结合个人工作实际和知识经验，广思路，举一反三，从不同角度去探讨其解决途径。
机器人三维视觉技术原理与应用
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本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开： 基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等具体案例，展示三维视觉技术在工业制造等领域的应用。本书从理论到实践，从原理到应用，*介绍了机器人三维视觉技术，确保读者能够形成完整的知识体系。 本书适合从事机器人视觉技术相关工作的工程技术人员和科研人员阅读，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程等相关专业师生的参考书。
智能检测技术及应用
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本书系统介绍了智能检测技术的理论方法及工程应用。全书分为五部分：*部分(第1章)概述智能检测技术的基本特点及智能传感器、仪表、检测系统等，并结合机器人与智能制造案例分析发展趋势与挑战；第二部分(第2章)解析测量误差与不确定度，包括误差分类、表示与处理方法、精度概念以及不确定度的评定与合成；第三部分(第3、4章)深入讲解智能传感器的设计、标定、补偿和总线技术，并涵盖信号调理电路中的各类电桥，以及放大、转换、滤波和调制解调电路；第四部分(第5~7章)重点介绍智能检测系统的构建与设计，包括机器视觉、环境监测等系统实例，以及硬件与软件抗干扰技术和神经网络、支持向量机等智能算法；第五部分(第8~10章)探讨多传感器融合技术，包括无线传感器网络、自组网方法、多传感器数据融合算法与系统设计，以及机器视觉图像处理与实际应用。全书结构合理、内容*，兼顾基础理论与实际应用。 本书适合智能制造及相关领域的技术人员阅读，也可作为高校智能制造工程、机械工程、机械电子工程等相关专业师生的参考书。
V法铸造技术及应用
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V法铸造，也称真空密封造型、负压造型，采用这种铸造工艺生产的铸件表面质量好、尺寸精度高，同时该工艺具有金属利用率高、模具费用低、原材料消耗少、工作环境优越等优，在国内外应用广泛。 本书从生产实际出发，全面介绍了V法铸造工艺与铸件生产全部的技术细节与生产应用情况。书中在介绍V法铸造工艺的原理特、工艺方法、所需造型材料的基础上，重结合生产实例，详细讲解了V法铸造生产线的设计布置和专用设备、工艺参数与铸件质量控制方法，说明了V法铸造车间的粉尘治理及防止措施。书中列举了大量典型生产实例与铸件质量控制的有效方法，读者可以结合企业的生产情况，举一反三，有效解决生产中遇到的实际问题。 本书可供铸造领域技术人员、研究人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
危险化学品安全丛书--化工过程热风险
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《化工过程热风险》是“危险化学品安全丛书”（第二版）的一个分册。本书共分八章，*章主要介绍化工过程热失控及热风险的概念与内涵、化工过程热风险与其他风险的关系，第二章介绍热风险相关的基本概念与原理，第三章介绍物料稳定性与热分析动力学等知识与理论，第四章介绍热失控致灾模型、热风险表征参数体系、评估模型及评估程序，第五章重围绕工程中常见的传热受限问题行叙述，第六章介绍热安全参数的获取途径与方法，第七章介绍间歇与半间歇工艺的安全分析、优化与放大，第八章介绍热风险评估方法在合成、蒸馏、储存、运输等操作单元中的应用等。 《化工过程热风险》适合化工行业从事研发、设计、生产和安全等工作的科技和管理人员阅读，也可供高等院校化工、安全工程及相关专业的高年级本科生、研究生参考。
铣工和数控铣工(加工中心)从入门到精通
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《铣工和数控铣工（加工中心）从入门到精通》面向普通机床和数控机床初学者，内容零起点、系统*、难度适中。本书以FANUC数控系统为蓝本，从普通铣床和数控铣床（加工中心）两个方面详细讲解了机床的基本操作、加工工艺、基本编程指令，以及典型型面的入门和提高级实例，满足初学者从入门到精通的需求。 本书可作为普通铣工转为数控铣工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读。
数控编程与加工从入门到精通
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本书立足于数控加工编程实用技术，强调数控编程应用能力的培养，以FANUC数控系统为主，兼顾西门子和华中数控系统，以简单明了的基础知识做引导，以实际应用为目的，融基础知识、工艺技术、编程原理与方法、基本操作技能于一体，详细介绍了数控车削加工编程、数控铣削加工编程、仿真加工、宏程序等知识，内容由浅深，循序渐；采用全案例形式编写，以例为珠，知识当绳，串起来讲解，将理论知识融案例中，引导读者全面掌握数控编程与加工技术。本书仿真加工配操作视频，可扫描二维码学习。 本书可作为职业院校数控技术应用、机电一体化、模具设计与制造等专业的教学用书，也可作为机械制造有关专业的师生和从事数控加工相关工作技术人员的参考资料。
液压元件故障诊断与维修大全
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液压元件主要分为四大类，即动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸和液压马达）、控制元件（液压阀）、辅助元件。本书共五章，章介绍液压故障诊断与维修的基础知识，后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法，力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践，多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验，介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重、难和一些容易被维修人员疏忽的问题。本书可供液压维修工、初中级液压工程技术人员、职业院校机械及自动化相关专业师生、液压企业培训机构使用。
锂电储能产品设计及案例详解
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本书分为储能理论和储能产品设计及案例两个部分。其中，储能理论重包括锂离子电池概述、锂电储能产品及分类、锂离子电池材料。储能产品设计及案例部分主要讲解了锂离子电池的PACK、BMS 电池管理系统和逆变器，户外便携式储能产品、户用储能产品、汽车应急启动电源和工商业储能产品的设计方法及案例以及锂离子电池常见故障维修和养护。本书结合作者多年从事新能源储能行业的经验，以储能产品发中经常遇到的常见问题为依据，循序渐地对储能产品行了深浅出的阐述，图文并茂，内容详尽，实例丰富，具有很强的实用性和参考性。本书适合从事储能产品研发的工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业广大师生的参考用书。
仿人服务机器人运动学与路径规划
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仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
激光冷却掺杂稀土晶体材料
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本书基于反斯托克斯荧光冷却原理，详尽阐述了掺镱离子的钇铝石榴石晶体和氟化镥锂晶体在激光冷却过程中的实验问题。深探讨了固体材料激光冷却的四能级模型理论，并对冷却效率和环境热负载行了细致的分析；详细介绍了冷却参数的测量和计算过程，以确保实验数据的准确性和可靠性；对不同掺杂浓度的钇铝石榴石晶体在激光冷却方面的表现行了深研究，尤其关注了镱离子掺杂浓度对钇铝石榴石晶体激光冷却性能的影响；最后对掺镱离子的氟化镥锂晶体的激光冷却实验行了全面研究，介绍了非共振腔增强吸收的方案，并研究了热负载管理的有效方案。本书适合光学、机械等领域的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的师生阅读参考。
钳工从入门到精通
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本书针对钳工的实际工作需要，对钳工必须掌握的专业基础知识、工量具和设备的操作、钳工基本的操作技术手法、操作过程中的技巧等，行了系统全面的介绍；并针对生产中因某些操作失误而产生的质量问题，从反向思维的角度，指出一些“不宜”“不准”“不要”“不许”做的原则和具体实例，并加以说明和表述。 本书可供一线工人阅读，也可作为岗前培训教材。
舵面传动系统动力学建模与仿真
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本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。
人因工程研究理论与方法
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本书系统地论述了人因工程研究的理论与方法，共分为5篇。第1篇为导论，介绍了人因工程研究所需的基础知识；第2篇为描述性研究，论述了调查研究、用户与任务分析、研究数据的获取；第3篇为实验研究，内容涉及怎样做实验、独立组设计、重复测量设计、复合设计、实验结果的报告与分析；第4篇为评价研究，内容包括多变量分析、常用评价方法、模糊理论在人因工程研究中的应用、灰色系统理论在人因工程研究中的应用；第5篇为专题研究，聚焦于人因差错与设计、需求分析与质量功能展、色彩设计、面向老年人的人机交互设计。本书内容翔实，通过案例详细介绍了每种理论与方法的具体应用，可学习性强。本书适合作为设计学类、机械类、工业工程类等相关专业的研究生和高年级本科生教材，也可作为人因工程研究与设计人员的参考书。
工业机器人设计及控制
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本书从工业机器人产品发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
低温等离子体技术及应用
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《低温等离子体技术及应用》共9章。第1章介绍低温等离子体技术的概念、发展历史、分类及特，以及低温等离子体的放电形式。第2章介绍低温等离子体的常用诊断方法。第3章介绍高压电源电路基础、高压电源关键器件组成及发展现状，以及当前常用的低温等离子体高压电源。第4章介绍低温等离子体发生设备及其设计原则，包括介质阻挡放电成套设备、流光电晕放电成套设备以及等离子体射流成套设备等。第5章介绍低温等离子体在化学及生物有毒有害物质洗消方面的研究和应用。第6～8章分别介绍低温等离子体在大气污染治理、水污染治理以及土壤修复方面的研究和应用。第9章介绍低温等离子体在医疗领域的研究和应用。本书的读者对象为从事等离子体技术研究的科研工作者、工程师、教师和学生，也可供其他对等离子体技术感兴趣的科技工作者参考。
气动阀原理、使用与维护
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本书在概述和介绍气动阀及共性问题的基础上，对方向阀、压力阀、流量阀、真空阀、逻辑阀、比例阀、伺服阀、智能阀，按功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览、使用要和故障诊断的体系线索行了详细介绍，书末给出气动阀产品总览、选型要及气动阀组集成化与应用实例，附录载有国内气动阀相关技术标准与部分厂商及产品名录。全书选材和论述新颖实用、系统先。 本书读者对象为各行业气动及自动化设备与系统的一线工作者（科研设计、制造加工、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理），大专院校机械类、自动化类等相关专业及方向的教师和研究生、大学生及气动技术爱好者。同时本书还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的培训教材及自学教材。
焊工完全自学一本通(图解双色版)
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为了满足现代焊技术人员对提高理论技术水平和实际动手操作技能的需求，本书以理论结合实践的方式详细介绍了焊工常用基础知识、焊材料、焊条电弧焊、氩弧焊、埋弧焊、CO2气体保护焊、气焊与气割、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊、钎焊与扩散焊、激光焊、高频焊、焊缺陷及处理、焊应力与变形等焊生产过程中所需内容，并根据国家职业技能标准介绍了焊机器人的基础知识和操作。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧分享，实例贯穿全书，所有案例均来自生产实际。全书内容系统全面，由浅深，循序渐，图表翔实，实用性强，可作为焊工自学用书或培训教材，也可供焊相关专业师生阅读参考。
AutoCAD室内设计从入门到精通
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本书是笔者畅销破百万元的CAD室内设计课程的精华，结合笔者抖音200多万粉丝喜欢的CAD技能、难和痛，编写的一本室内家装与工装设计的教程。 本书全面介绍了AutoCAD室内设计的各种核心功能与操作技法，从基础的CAD绘图工具始讲起，再具体到图层、引线、标注尺寸的设置，书中对CAD的经典“网红”插件——源泉设计，也行了详细的技术讲解，帮助大家快速绘制出全套家装与工装设计图纸，从门到精通AutoCAD室内设计。 本书结构清晰、语言简洁，特别适合AutoCAD的初、中级读者，特别是想学习室内设计的读者，同时对环境设计、建筑设计人员等有较高的参考价值，同时也可作为高等院校相关专业师生、室内设计培训班学员、室内装潢爱好者与自学者的学习参考书。
