点云配准从入门到精通
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三维云处理技术广泛应用在逆向工程、CAD/CAM、机器人学、测绘遥感、机器视觉、虚拟现实、人机交互、无人驾驶和元宇宙等诸多领域。云配准作为三维视觉领域的一个重要分支,已有40多年的发展历史,本书则系统性地对近些年来已经成熟的算法和工具行梳理和总结。 全书分两部分,部分为硬核技术篇(第1~4章),详细介绍了云配准概念、应用领域,以及云配准必要的数理知识,后对云配准过程中相关关键步骤(如关键提取、特征描述等)所涉及的经典算法行理论与实战的多维展示,为读者深了解复杂配准算法做好前期理论与技术储备工作。第二部分为算法应用篇(第5~6 章),涵盖了十几个源的刚性与非刚性配准经典算法,从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺等方面行详细介绍,以算法的源码实现分析来帮助读者搞清楚每一个算法的细节与计算过程。终通过算法的应用案例分析,让读者从理论、技术和应用层面重新评价与认识每一个算法,助力产业界的读者快速将相关技术应用落地,学术界的读者快速系统地完成门与提升。 随书附赠程序源代码、案例高清效果图和结果视频,以及授课用PPT,力求从多个角度提升读者阅读体验和知识含量。本书可作为科研人员和公司产品发工程师的参考指南,也可作为计算机图形学、机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM逆向工程等领域相关专业的高年级本科生、研究生的学习手册。
AI产品经理:方法、技术与实战
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这是一本指导AI产品真正实现商业化落地的专业技术书。书中内容完全围绕产品落地、商业化展,既提供了不同类型AI产品的落地方案,又提供了具体的方法、技巧,还提供了安防、制造、汽车等多个典型行业的应用案例。 无论是从技术或其他岗位转型AI产品经理,还是从其他方向的产品经理岗位转型AI产品经理,都可以通过本书弥补欠缺的相关知识。而对于已经门的AI产品经理,阅读本书可以了解算法、中台、业务等各类AI产品的落地方案,掌握快速、高效、高质量落地产品的方法论。 本书共包括4篇13章的内容。 篇(第1~2章)对AI产品及AI产品经理行全方位深解读,目的是让读者真正理解AI产品经理这个职位,这是做好这份工作的基础。另外,本篇还重介绍了如何成为AI产品经理和如何规划AI产品经理职业发展路径。 第二篇(第3~6章)从机器学习手,逐渐拓展到以计算机视觉、语音识别、语义理解为核心的多模态内容理解技术、行为主义的机器人学,以及AI云原生工程应用。本篇以AI产品经理实际需求为前提,用产品经理可以理解的方式展介绍,不讲与产品经理工作关联性不强的技术细节,只讲技术原理和应用方向,这些都是AI产品经理落地产品时必须掌握的。 第三篇(第7~11章)是本书的重。本篇首先介绍了通用的产品方法论,然后结合AI产业的特,深解读了算法、中台、业务三大类AI产品的落地实践。其中,关于算法和中台类产品的介绍,可帮助读者应对自动驾驶、元宇宙、企业智能、智能汽车、虚拟数字人等主流产品的落地需求;针对业务类AI产品,从城市治理、企业服务、个人服务三个维度展介绍。 第四篇(第12~13章)从赋能行业和项目实践两个维度解读AI产品高效、高质量落地的方法。其中不仅以安防、制造业、汽车为案例解读了AI产品高效落地的方法和方案,还以B/G端项目、商机项目为例,提供了可行性验证、交付等问题的解决思路。
同态密码学原理及算法
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《同态密码学原理及算法》从起源、原理、应用、实现等多个角度全方位介绍了同态加密技术,内容涵盖密码学基础、同态加密技术的基本概念、半同态加密算法、部分同态加密算法、全同态加密算法,以及同态加密的编程实践。在理论的讲解中,注重同态加密背后的思想,帮助读者更好地理解“同态”性;编程实践涵盖了目前较为流行的几个同态密码库,包括Charm-crypto、HElib、SEAL、TFHE,读者可以根据内容编写一遍代码,一步掌握同态加密。 《同态密码学原理及算法》适用于对同态密码学感兴趣的计算机技术、信息安全领域从业人员,以及相关院校的高年级本科生和研究生阅读学习。
DDD工程实战:从零构建企业级DDD应用
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这是一本能教你快速从零构建一个完整的企业级DDD应用的实战性著作。 DDD本身涉及的概念多,而且技术组件的实现也比较复杂,对于初学者来说门槛相对较高。本书在写作上另辟蹊径,首先用很短的篇幅将限界上下文、聚合、实体等十几组核心概念和技术组件,以及Spring Boot、Spring Cloud和Axon等发DDD应用的主流源框架做了一个简单的介绍,然后用8章的篇幅讲解了一个综合性的案例,不仅将前面提到的这些核心概念、技术组件和发框架的原理、使用全部融到了案例中,还一步步地详细讲解了DDD应用的实现方式和落地细节。 通过阅读本书,你能获得以下收获: 架构设计:基于DDD核心概念设计业务体系架构。 技术体系:根据DDD技术实现模型掌握主流框架的应用。 案例实战:递式演练DDD核心理念及技术的落地实现。 工程实施:提升DDD工程的整体实施水平和能力。
Android应用安全防护和逆向分析
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本书全面介绍Android应用的安全防护方法与逆向分析技术,分为四篇:基础篇、防护篇、工具篇、操作篇,共26章。基础篇包括第1~7章,主要介绍移动应用安全的基础知识,包括Android中NDK发知识、逆向中需要用到的命令、编译之后的apk包含的四类主要文件格式解析等。防护篇包括第8~14章,主要介绍移动应用安全防护的相关技术,包括混淆、签名校验、反调试检测等安全策略,Android应用升级权限、降低权限等,配置文件中的问题,应用签名机制,apk的加固策略,so文件的加固策略等。工具篇包括第15~19章,主要介绍逆向分析常用的工具以及使用场景,包括如何启设备的总调试关,反编译利器apktool、Jadx、Xposed、CydiaSubstrate等。操作篇包括第20~26章,主要介绍Android中的逆向分析技巧,包括静态方式和动态方式,介
Lua解释器构建:从虚拟机到编译器
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Lua是一门设计精简、功能强大的脚本语言。本书将Lua解释器拆解,使用C语言,一步一步构建能够正确运行的Lua解释器。本书共6章,分别为Lua解释器概述,Lua虚拟机,Lua脚本的编译与虚拟机指令运行流程,Lua编译器,Lua的解释器的其他基础特征,dummylua发案例:俄罗斯方块。阅读本书,并不需要读者事先精通有关编译原理的知识,书中会尝试用简洁的语言,向读者介绍相关的具体内容。 Lua解释器构建:从虚拟机到编译器面向对Lua内部以及解释器的设计和实现感兴趣的读者,并要求读者对C语言和Lua有一定的了解和使用经验。本书免费提供书中配套案例的全部源码,相关获取方式见封底。
跟老男孩学Linux运维:MySQL入门与提高实践
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全书以理论结合企业案例实战讲解为主,所讲内容100%皆为生产中的重知识。书中先介绍数据库的基础知识,比如,MYSQL数据库的产品路线、MYSQL版本等,然后给出安装配置方法,并针对企业级的安装配置行说明。从第5章始,着手讲解MYSQL的基础命令操作方法、备份和恢复实践、日志、字符集、常用引擎、复制等内容,着给出读写分离、高可用性方案的企业实践,以及优化方案,帮助读者将所学知识运用到实际工作中,*后会针对企业面试常见问题给出解答思路。
Excel 2019公式与函数应用大全:视频教学版
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本书通过大量的实例详细讲解Excel 2019的常用函数,并且介绍公式与函数相关基础知识以及函数在职场各个领域的具体使用方法。读者在工作时,若有自己不明白的函数,只需要翻本书查阅相关的讲解即可。 本书共16章,前3章介绍公式和函数操作基础,分别是公式技巧、函数基础、单元格引用、数组的应用、公式的审核与修正、分析与解决公式返回错误值;中间8章介绍8类函数的实际应用,包括逻辑函数、日期和时间函数、数学函数、文本函数、统计函数、财务函数、查找与引用函数、信息函数;*后5章结合实际介绍函数在职场各个领域的应用,包括员工档案管理、员工考勤管理、员工薪资管理、公司销售管理、公司固定资产管理。
Python安全攻防:渗透测试实战指南
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随着近几年互联网的发展,Python在各行各业发挥着举足轻重的作用。除应用在科学计算、大数据处理等人们熟知的领域外,在信息安全领域中使用也异常广泛。这是因为对于黑客或者渗透测试工程师来说python语言不仅上手容易,而且还有大量丰富的源库。通过python可以帮助他们又好又快的完成一项任务,以少量的代码便可实现所需功能。本书结合具体场景和真实案例,详细叙述了python在渗透测试过程中所涉及到的信息收集、漏洞检测、数据爆破、模糊测试、流量分析等方面的实现过程。本书内容详细,过程清晰,非常易于读者深理解。可为成为一名合格的网络安全员下坚实的基础
Kali Linux高级渗透测试(原书第3版)
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作为测试者或者安全实践者,你将通过本书领会渗透测试人员的侦察、漏洞评估、利用、提权以及后利用活动。首先,你将使用实验室环境来验证所学工具和技术,以及支持用于测试的协作方法的应用程序。然后,您将学习基于源智能的被动侦察以及基于内部和外部基础设施的主动侦察。您还将专注于如何选择,使用和自定义不同漏洞扫描程序,并且解释扫描结果,然后专注于检查到目的地址的特定路由,其中包括物理安全的绕过和使用各种技术的数据外泄。你还将学习社交工程攻,无线网络攻,Web服务和嵌式设备等概念。
架构启示录
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本书研究传统的建筑工作与数字产品的架构工作之间有着怎样的联系,探讨了Christopher Alexander、Richard Saul Wurman、Cedric Price 与Nicholas Negroponte 4 位建筑师的工作。 作者总是先讨论他们在各自的工作中所用的技术范式,例如,他们所依循或提出的究竟是控制论领域之中的工作方法,还是人工智能或计算机程序与界面领域之中的工作方法。 然后,探寻这几位建筑师怎样影响数字化的世界,例如怎样影响 1980 年代末至今的编程语言、信息架构,以及当前其他一些数字产品的设计工作。 为此,我们要思考,这些工作与建筑有什么相通之处?这几位建筑师怎样运用计算机等技术来做试验,从而拓宽其工作领域?计算机、控制论以及人工智能方面的研究者与工程人员,能够通过这些建筑师与他们处理过的建筑问题,获得哪些启发?传统的建筑知识,对新兴的数字产品来说,有着什么样的意义?
互联网安全建设从0到1
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本书详细介绍互联网安全建设的方法、工具、实践,包含互联网整体防御功能的建设,涉及网络安全的方方面面,主要内容包括:主机安全、网络安全、发安全、运维安全、内网安全、日志分析、安全平台、安全监控、应急响应、业务安全、风控体系建设、数据与隐私安全、安全体系建设等。
OpenShift云原生架构:原理与实践
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这是一本匠心之作,它将带领你深了解OpenShift和如何基于OpenShift构建云原生应用,以及如何通过以OpenShift为代表的PaaS平台实现数字化转型。 本书的三位作者都是云计算和OpenShift领域的一线资深专家和布道者,本书以他们多年来在云计算和企业数字化转型领域的实战经验为背景,深剖析了OpenShift的架构设计、实现原理,以及集群的部署和运维;深度讲解基于OpenShift的云原生架构,以及如何以微服务、DevOps、Service Mesh、Serverless和Spark为核心构建企业云原生技术平台。 全书共8章,每一章的内容都干货十足: 第1章介首先绍了云原生PaaS平台如何重塑云计算以及它在数字化转型中的作用,然后对OpenShift做了宏观的介绍。 第2章从源代码的角度对OpenShift的设计哲学、架构设计和核心功能模块的实现原理行了深剖析。 第3章从工程实践的角度详细讲解了OpenShift集群的部署、运维和管理。 第4章重讲解了基于OpenShift平台的云原生应用自动构建与部署。 第5章介绍如何在OpenShift上实现云原生DevOps工具。 第6章主要讲解了Service Mesh技术,以及基于Istio的微服务在OpenShift上的云原生实践。 第7章重阐述了Serverless技术,以及基于Knative的无服务器应用在OpenShift上的云原生实践。 第8章主要讲解了以Spark为核心的数据科学应用及其在OpenShift上的云原生实践。
Three.js开发指南:基于WebGL和HTML5在网页上渲染3D图形和动画(原书第3版)
¥65.35
本书将介绍如何直在浏览器中创建漂亮的3D场景和动画,并且充分发挥WebGL和现代浏览器的潜能。首先介绍基本概念和基础组件,然后通过逐渐扩展示例代码逐步深讲解更多高级技术。在本书中读者将学到如何从外部加载3D模型和具有真实效果的材质纹理、学习使用Three.js提供的摄像机组件来实现在3D场景中飞行和走动、如何将HTML5视频和画布作为材质贴在3D模型表面。此外还将学习变形动画和骨骼动画,甚至还会涉及在场景中使用物理模拟的方法,例如重力、碰撞检测等等。
云安全:安全即服务
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这是一部从安全即服务(Security as a Service)的角度讲解云安全的著作。 作者有超过15年的安全行业工作经验,超过8年的云计算行业工作经验,曾就职于IBM和绿盟科技,本书是他多年工作经验的总结。作者结合自己在云计算和安全领域的经验,详细讲解了安全即服务的五个重发展领域:云扫描、云清洗、云防护、云SIEM、云IAM。针对每个领域,从实际需求、实现原理、技术架构、常用工具等角度行了详细阐述,并且提供了多个测试用例,通过这些测试用例,读者可以很容易对云安全有清晰的理解。 全书共5章,主要内容如下。 第1章 云扫描 首先介绍了扫描的主要内容(资产扫描、漏洞扫描、网站扫描以及安全配置核查)和常用的扫描工具;然后介绍了云扫描的概念、架构以及服务提供商和产品的选择; 第2章 云清洗 首先介绍了DDoS攻的概念、形成和危害,以及DDoS攻的类型和防御手段,然后讲解了云清洗的技术原理、流量牵引方式以及服务提供商和产品的选择; 第3章云防护 首先介绍了Web应用的常见攻方式、攻场景、攻工具和防御方式,然后介绍了云WAF的功能使用、部署架构,以及服务提供商和产品的选择; 第4章 云SIEM 首先介绍了SIEM的功能模块、技术架构和产品选型,然后讲解了云SIEM的概念、部署架构、优缺,以及服务提供商和产品的选择; 第5章 云IAM 首先介绍了与IAM相关的用户、账号、身份管理、认证、授权、单登录方面的知识,然后讲解了云IAM的概念、优缺以及服务提供商和产品的选择。
AIDevOps:智能微服务开发、运维原理与实践
¥65.35
本书主要围绕微服务架构实现智能服务适配、发复杂服务软件系统的技术路线,系统阐述智能微服务软件架构、发与运维技术、主要支撑工具、典型应用案例等。
信息安全风险评估手册(第2版)
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本书首先介绍了信息安全风险评估的基础知识,然后介绍了信息安全风险评估的主要内容、实施流程、评估工具、评估案例、信息安全管理控制措施、手机客户端安全检测、云计算信息安全风险评估和智慧城市安全解决方案等内容。 本书主要面向国家和地方政府部门、大型企事业单位的信息安全管理人员,以及信息安全专业人员,可作为信息安全风险评估、风险管理、ISMS(ISO/IEC27001)认证的培训教材和自学参考书。
MySQL数据库进阶实战
¥65.35
本书是作者基于多年的教学与实践行的总结,重介绍了MySQL数据库的核心原理与体系架构,涉及发、运维、管理与架构等知识。全书共12章,包括MySQL数据库基础、详解 InnoDB存储引擎、MySQL用户管理与访问控制、管理MySQL的数据库对象、MySQL应用程序发、MySQL的事务与锁、MySQL备份与恢复、MySQL的主从复制与主主复制、MySQL的高可用架构、MySQL性能优化与运维管理、MySQL数据库的监控和使用MySQL数据库的中间件。读者根据本书中的实战步骤行操作,可以在实际项目的生产环境中快速应用并实施MySQL。 本书基于MySQL 8.0版本编写,为读者提供了完整的实例代码(获取方式见封底)。本书适合对MySQL数据库技术感兴趣的平台架构师、运维管理人员和项目发人员阅读。读者无论是否触过数据库技术,只要具备基础的Linux和SQL知识,都能够通过本书快速掌握MySQL并提升实战经验。
RT-Thread设备驱动开发指南
¥65.35
本书由自研源嵌式实时操作系统RT-Thread核心发者撰写,专业性毋庸置疑,系统讲解RT-Thread设备驱动发方法,剖析26种设备驱动发案例,助力发者快速掌握RT-Thread设备驱动发技能。 本书的内容共27章,分为三篇。 基础篇(第1~11章),先对RT-Thread以及设备框架行总体介绍,再分别介绍RT-Thread中常用的设备,包括串口、I2C、SPI等,适合刚触驱动发的人学习。 阶篇(第12~20章),介绍稍复杂一些的外设驱动,如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。 高级篇(第21~27章),介绍一些复杂的驱动,如网络、音频、USB、CAN等,发此类设备驱动要求发者本身对相应的外设协议比较熟悉。 各章均配有配套案例,方便读者动手实践和参考。
Kamailio实战
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这是一本全面介绍Kamailio的专业技术书,也会是市面上本Kamailio的图书。 第1章介绍Kamailio的基本背景和架构,同时对SIP协议行了比较深的介绍。 第2~3章介绍了Kamailio运行环境的搭建和配置。 第4~5章对Kamailio的组件组件和KEMI行深解析。 第6章介绍如何使用Kamailio做SIP路由转发。 第7章介绍Kamailio如何与数据库对并行相关操作。 第8章介绍了20种路由方法。 第9章和第10章分别从高性能和安全两个维度介绍对Kamailio的使用。
威胁建模:安全设计中的风险识别和规避
¥65.35
本书将帮助你更好地理解如何将威胁建模应用到实践中,以保护你的系统免受网络攻威胁。本书的主要重是如何使用威胁建模来分析系统设计,以便你可以识别系统实施和部署中固有的风险,并规避这种风险。本书不提供用于安全设计或特定拓扑、系统、算法分析的方法,而是提供识别风险情况所需的工具、解决这些风险情况的具体方法选项,并为你提供更多信息来源,以帮助你扩展威胁建模技能。

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