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智能机器人系统设计与生物电信号控制
￥83.19
人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计，涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。 本书配套资源丰富，可供机器人、生物医学等领域的技术工作者阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
高分子阻燃剂
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《高分子阻燃剂》系统介绍了阻燃剂的分类、发展历程、表征方法及阻燃机理，重点阐述了卤系、磷系、氮系、复合阻燃剂及生物基阻燃剂的合成、性能、应用及发展趋势。全书共7章，第1章概述阻燃剂的基本概念与重要性；第2章解析气相、凝聚相及中断热交换等阻燃机理；第3至第5章分别详述卤系、磷系、氮系阻燃剂的特性与应用；第6章探讨多组分直接混合的协同作用型及一体型复合阻燃剂的设计与实践；第7章聚焦植酸、壳聚糖、木质素等生物基阻燃剂的环保应用。 本书面向高分子材料、化工、阻燃技术等领域的研究人员、工程师及高校师生，兼具理论基础与实践指导，为阻燃剂研发与应用提供*参考。
先进功能发泡材料的绿色制备
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《先进功能发泡材料的绿色制备》聚焦以超临界二氧化碳(scCO2 )物理发泡技术制备的聚合物泡沫在功能化应用领域的前沿研究。全书按照“基础理论-结构设计-性能调控-应用开发”的知识体系编排，第1章详细阐释了scCO2 发泡技术的原理、分类及核心优势。第2～9章依次探讨了聚合物泡沫材料在八个领域的创新应用，包括：能量吸收与缓冲、*隔热、声学降噪、超疏水界面、电磁干扰屏蔽、组织工程支架、柔性压力传感以及摩擦纳米发电，各章节均从作用机理、关键影响因素、结构优化策略、先进制备工艺及典型应用案例等维度展开深度剖析。 《先进功能发泡材料的绿色制备》适合材料科学、化学工程等领域的科研人员及工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的拓展学习读物。
金属层状复合板轧制成形与界面
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本书系统阐述了金属层状复合板的轧制理论、工艺及界面结合机理，并以作者所在科研团队的真实研究成果为典型案例，聚焦金属轧制复合板的全周期技术体系，梳理了轧制复合工艺控制准则及界面优化方法，为该材料的制备应用提供了实验与理论支撑。全书共8章：第1章综述了金属层状复合板材的基本概况、制备方法及应用场景等研究现状；第2章通过解析轧制复合中异种金属协同塑性变形与力学特征及其对界面物理结合的影响机制，讨论了界面反应扩散与冶金结合的形成过程；第3 ~ 4章通过分析铜/铝复合板异步冷轧复合界面的生成演变规律，提炼出异步轧制界面强化的基础理论与技术原则；第5 ~ 7章通过研究钛/铁复合板材的同步异温轧制及冲压过程，建立了复合板拉深成形的塑性力学模型，并基于数值模拟与实验结果总结出拉深缺陷的抑制方法；第8章拓展至钢/镍、钢/铝、镁/铝等复合板材的制备与应用，简述不同类型组元的工艺特点与性能优势。 本书可为金属层状复合材料研发、生产与应用的科研人员、工程师和高校师生提供有益的借鉴与参考。
外科疾病诊断与治疗要点
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本书共包含11章内容,分别详细介绍了普通外科常用诊疗技术、甲状腺外科疾病、乳房外科疾病、神经外科疾病、胸外科疾病、胃肠外科疾病、肝胆外科疾病、泌尿外科疾病、血管外科疾病、烧伤整形外科疾病、肛肠科疾病。书中介绍了各种疾病的病因、发病机制、临床表现、辅助检查、诊断与鉴别诊断、手术适应证与禁忌证、手术治疗的方法与技巧、预后等。 本书是作者多年临床经验的总结，并融入了外科学领域*新进展，对医疗机构外科临床医生及医学院校外科等专业师生具有良好的参考和指导价值。
木本植物类中药汇编
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本书参照*新版《中华人民共和国药典》（一部）及《中华本草》，共收载木本植物110多种及木本植物来源的中药140 多种。全书分为乔木、灌木、木质藤本三章，采取“药用植物+ 入药部位”的编写形式，首先列出药用植物，重点介绍植物的名称、拉丁名、形态、资源分布、入药部位及采收加工、中药名称等，然后列出相应植物的入药部位对应的中药，重点介绍中药名称、本草出处、别名、来源、性状、炮制方法、性味与归经、功能与主治、用法与用量、使用注意、附方、现代研究等。本书收载的木本植物类中药品种较全，文字描述*、实用。可作为中医药专业医师、研究人员、学生及中草药爱好者的参考用书。
机械图绘制与识读从新手到高手
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本书从满足机械工程技术人员设计制图、识图的实际需要出发，通过大量的范例介绍机械图样绘制和识图的相关知识。采用三步法标注尺寸、三步法识读图样，从而实现快速绘制和阅读机械图样。主要内容包括：制图识图的基本知识，投影与视图，轴测图和展图，零件图，常用标准件及齿轮、弹簧，装配图，识读装配图和零件图实训。书中图例及标准均采用最新国家标准。书中配备了丰富的视频讲解，手机扫码即可观看，一目了然，便于自学。本书内容由浅深，循序渐，可为机械制图识图的初学者、高校机械及相关专业师生尽快掌握绘制和识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助，也可作为参考书供从事机械设计、制造相关工作的工程技术人员学习、使用，还可作为全国职业技能大赛、1 X证书考评及全国制图大赛学习提高的教材，亦可配套《中望机械工程识图能力实训评价软件V2021》和《中望三视图考评软件V2021》两款信息化教学软件使用。
图解汽车变速器原理与构造
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本图册按照挡位级别（从五挡至十挡）及变速器类型（从手动挡到自动挡）采用“一页一主题”的方式行编写。以图为中心，文字辅助说明，图文相映地介绍了各类变速器的内部结构、部件位置、系统组成与功能、动力传递路线及控制原理。 本书在编写中以搭载于奔驰、宝马、奥迪、大众、通用、福特、丰田、本田等汽车上的变速器总成为参照，借用三维透视图解、部件分解、图文对照的方式，简洁明了地讲述了各类汽车变速器的结构及原理。 为了便于了解变速器内部运行机制以及控制流程，本书在各节配备了若干视频，通过这些视频可以动态地演示变速器的组成部件以及工作原理。通过这种“图文影”的三维解说方式，相信可以让读者朋友们更快地了解和学习汽车变速器的构造与原理。 本书文简意赅，图例清晰，既有实物图示便于识别，又有内部结构图示方便了解构造原理，更搭配有动态演示结构原理的视频文件。本书不仅可以供各汽车院校的相关专业作为教辅资料使用，也可供广大汽车领域从业人员了解学习汽车变速器结构、原理使用。
聚氯乙烯特种树脂
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本书主要对氯醋共聚树脂、氯乙烯-丙烯酸酯共聚树脂、高聚合度聚氯乙烯树脂、消光聚氯乙烯树脂、氯化聚氯乙烯树脂、PVC/无机纳米粒子复合树脂、高抗冲PVC树脂、聚氯乙烯掺混树脂、高耐热PVC树脂、无皮和少皮聚氯乙烯树脂、透明PVC专用树脂、低聚合度PVC树脂等特种聚氯乙烯树脂的研发、生产、加工、应用等行详细论述。本书可供从事聚氯乙烯树脂研发、生产、加工应用的技术人员及一线生产人员借鉴和参考，也可供高等学校相关专业教师与学生参阅。
ABS树脂及其应用第2版
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本书首先介绍了ABS树脂的发展历程、供需情况，然后详细论述了ABS树脂及单体的生产、ABS树脂的组成与特性、相容剂在 ABS 改性中的应用、ABS树脂品种与专用料以及各种类型的 ABS树脂合金。附录中列出了各主要公司的 ABS 树脂牌号及性能供参考。本书既包含基础理论，又有具体的应用实例，参考性较强，可供从事ABS树脂研发、生产及应用的技术人员参考，也可作为相关院校或企业的培训教材。
二氧化碳吸附材料制备及改性
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《二氧化碳吸附材料制备及改性》对碳捕集技术中*有应用前景的CO2吸附技术进行了*介绍。在介绍CO2排放控制现状、CO2捕集分离技术以及各种CO2吸附材料的基础上，重点介绍了杂原子掺杂多孔炭的构筑、四乙烯五胺改性介孔炭材料、生物质基炭材料的构筑与改性、聚乙烯亚胺改性碳纳米管、抗氧化剂改性固体胺吸附剂，*后分析了CO2捕集分离技术的发展与挑战以及CO2催化转化制备化学品的发展趋势。 本书可供化学化工、环境控制、碳储等领域从事CO2捕集的工程技术人员、研发人员和企业、政府等从事碳减排管理的工作人员以及高等院校相关专业的师生参考使用。
混凝土路面修补加固砂浆
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本专著对混凝土路面修补加固砂浆国内外研究现状等行了简单介绍，重阐述了混凝土路面修补加固砂浆制备所需的原材料、制备方法及性能检测方法，PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆组成设计及性能，PVA胶粉对硫铝酸盐水泥水化的影响，PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆的耐久性能，锯泥对PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆性能的影响等内容。本书可供道路工程施工和管理人员、道路施工材料研发人员以及普通高等院校和大中专院校的师生阅读参考。
灵芝化学与应用研究
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《灵芝化学与应用研究》主要介绍灵芝各种化学成分的提取、分离和纯化技术，结构鉴定方法和实例，质量控制方法和指纹图谱研究方法等，同时，综述灵芝各种化学成分的生物活性和临床使用情况。此外，对灵芝孢子粉和灵芝孢子油的制备方法、化学成分和生物活性及临床使用也做了专门介绍。《灵芝化学与应用研究》可供从事灵芝科研、生产、推广等工作者，从事天然药物化学、微生物学、菌物化学、中草药化学的研究人员，以及大专院校的学生和研究生作为参考书籍；也可供广大灵芝爱好者、关注灵芝保健作用的读者和关心自身健康及养生的群众参考阅读。
双碳目标下“多能融合”技术图解--终端用能低碳转型
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针对钢铁、水泥工业部门和交通运输部门的高碳排放特征，《终端用能低碳转型》基于多能融合“四主线、四平台”的技术体系，提出了钢铁及水泥工业低碳/ 零碳流程再造、交通与绿色可再生能源融合发展的技术路线。从多能融合的视角，系统分析了钢铁、水泥、交通行业的碳减排逻辑框架，结合国家重大战略需求和行业的政策规划、产业发展现状，展现了相关行业的低碳转型技术清单及技术发展路径，并对典型技术从技术内涵、发展方向与趋势和拟解决的关键技术问题等方面行了归纳总结，同时给出了未来钢铁、水泥工业部门和交通运输部门低碳转型发展的对策建议。本书可供钢铁、水泥、交通运输等行业的技术人员、管理人员以及政府机构相关人员参考，也适合对碳减排感兴趣的社会各界人士阅读。
大型集群化煤气化装置生产运行及维护300问
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《大型集群化煤气化装置生产运行及维护300 问》一书以问答形式展现煤气化装置基础知识及常见问题。本书对煤气化装置总体情况、工程建设概况、装置集群化优、试车与生产运行难等行了简要介绍，重阐述了煤气化基础知识、生产准备与试车、生产操作与维护、设备运行与维护、电气与仪表基础知识、应急处置等内容。本书可供煤化工领域从事煤气化装置的操作人员和相关专业技术人员、高等院校化工专业师生参考使用。
先进电化学能源存储与转化技术丛书--金属燃料电池
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《金属燃料电池》是“先电化学能源存储与转化技术丛书”分册之一。本书围绕金属燃料电池这一新能源技术，总结国内外相关技术展并结合编著者在电催化材料方面相关成果，详细介绍了金属燃料电池技术及其关键材料，对目前主流金属燃料电池体系行了详细叙述。本书从原料、器件、性能、前沿多角度阐述了金属燃料电池的专业知识，学科领域涵盖矿物学、冶金学、材料学、电化学新能源技术等。本书可供电化学、新能源技术、材料学、矿物学、冶金学等相关学科领域的研究人员、技术人员参阅，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的参考书。
现代机器人控制理论、方法与技术
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本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
空间超弹可展开机构设计与优化
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"本书概述了空间超弹可展机构的特与分类、发展现状与应用情况，系统介绍了空间超弹可展机构的设计理论与优化方法。全书共分为11 章，分别介绍了空间超弹可展机构的国内外研究现状，薄壁壳体弯曲理论，空间可展机构性能优化的理论基础，超弹性铰力矩特性理论建模，超弹性铰缠绕过程力学性能分析与优化，超弹三棱柱伸展臂等效建模与实验，双层环形天线超弹可展机构设计，人形杆单侧驱动可展机构设计与优化，口超弹性伸杆纯弯曲力矩建模与优化，封闭截面超弹性伸杆力学特性分析，百米级抛物柱面天线折展机构设计与分析，以期丰富和完善空间超弹可展机构的理论体系，一步推动空间超弹可展机构的应用。 本书面向航天领域的科研工作者，同时亦可供高等院校航空宇航科学与技术、机械工程等相关专业的师生参考。"
发射场低温推进剂加注训练系统
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本书以航天发射场低温推剂加注系统为背景,结合系统专业人员学习训练实际需求,全面介绍了低温推剂加注系统基础理论、基本知识、基本原理、设计技术、安全要求、典型问题分析、典型故障应急处置以及低温加注模拟训练系统设计与实现等内容。 本书可供航天发射场从事低温推剂加注领域的专业技术人员阅读,也可供航天发射系统各级管理人员和技术人员参考。
现代压铸模优化设计及案例解析
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本书详细讲解了深层次压铸模设计理论，包括：压铸件形体“六要素”分析，压铸模结构方案“三种可行性分析方法”和论证，压铸模优化方案可行性分析和论证，压铸件缺陷预测分析的终模具结构方案可行性分析和论证，压铸件上模具结构成型痕迹和成型加工痕迹及其痕迹技术。 书中提出制订模具结构方案与缺陷预期分析应同时行的思路，提出了缺陷以预防为主、整治为辅的策略，为全面解决模具结构问题和根治压铸件上的缺陷提供了新方法和新技巧。通过大量设计案例的解析，总结归纳了对压铸模设计产生影响的几种要素。 本书紧贴实践，突出应用，可为从事压铸模设计和制造相关工作的技术人员提供有针对性的帮助，也可供热处理、表面处理行业的工程技术人员使用，还可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
过程工业能量系统优化:换热网络与蒸汽动力系统
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《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》系统介绍了过程工业能量系统优化技术中的夹技术原理，结合实例阐述了换热网络优化设计软件Aspen Energy Analyzer与蒸汽动力系统模拟优化软件Aspen Utilities Planner的基本功能及其应用。本书注重理论与软件操作相结合，图文并茂，实例丰富。每章节中的例题均有具体的说明与详尽的解题步骤，读者按书中的说明与步骤行学习即可逐步掌握夹技术基础知识以及Aspen Energy Analyzer与Aspen Utilities Planner的使用方法和技巧。本书中的典型例题配有讲解视频与程序源文件，并提供了辅助读者深学习的电子版附录，可通过扫描封底“本书二维码”获取。 《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》可供化工、轻工、冶金等过程工业及相关专业领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考书。
