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多机器人协同控制技术
￥83.19
本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。
连续流动分析方法在烟草化学检测中的应用
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本书全面深介绍了连续流动分析技术在烟草行业的研究应用情况，详细介绍了相关方法的背景、基础知识、技术内容及发展趋势，是烟草化学检测相关技术和研究人员不可多得的参考资料。为方便烟草行业化学成分分析人员快速掌握该技术，本书中对化学分析中常用的各种方法、仪器、试剂等基础知识做了详细的介绍，同时连续流动技术做了重普及，针对每种化学成分，结合国标方法来阐述具体的操作，后对测试中的不确定度及质量认证等也做了全方位的介绍。图书内容包括化学分析基础、分光光度法及连续流动法基础、烟草化学基础、抽样及水分的测定、烟草中总植物碱的测定、烟草中水溶性糖的测定、烟草中含氮化合物的测定、烟草中无机元素及无机阴离子的测定、烟草中淀粉的测定、卷烟烟气中氰化物的测定等，旨在为烟草分析技术人员使用连续流动分析仪时提供帮助，以利于提高烟草检测技术水平。
蛇纹石矿物减摩自修复材料的制备与摩擦学性能
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本书全面系统地介绍了以蛇纹石为代表的天然层状硅酸盐矿物减摩自修复材料的摩擦学性能与机理。主要内容包括：天然蛇纹石矿物粉体材料的细化加工、理化性质与表面有机改性，不同摩擦条件下蛇纹石矿物对不同摩擦材料的减摩润滑及自修复行为与机理，天然蛇纹石矿物与人工合成纳米蛇纹石粉体的性能对比，以及矿物减摩自修复材料的工业实际应用。本书对层状硅酸盐矿物减摩自修复材料的一步研究和推广应用具有指导意义和参考价值，可供摩擦学、表面工程、材料科学与工程等专业技术领域，以及机械设备运行与管理、润滑节能材料发与应用等领域的工程技术人员和生产管理人员，高等院校及研究院所展相关领域研究或教学人员参考使用。
土壤环境基准与风险评估关键技术及案例
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本书共17章，分为背景篇、技术篇与案例篇，主要介绍了土壤环境基准与风险评估关键技术。特别对土壤受试生物和敏感生态受体的筛选、土壤生态毒性归一化方法与模型构建、土壤生态毒性预测模型、土壤重金属生物有效性预测等方面行着重分析与介绍。本书理论、技术及应用有效结合，可供从事土壤环境基准与风险评估研究、土壤生物有效性与生态毒理学研究、高通量生物毒性测试及应用，以及生态毒性预测模型研究等的科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
玻璃分析测试技术
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本书将现代仪器科学、物理学、化学与玻璃科学相结合,重介绍了现代测试技术在玻璃测试中的应用及其原理和数据分析方法,在保留部分重玻璃物化性能常规检测分析的基础上,主要介绍了玻璃结构、性能、组成相关的现代分析测试技术。具体内容包括热分析、红外光谱分析、拉曼光谱分析、核磁共振谱、高能射线衍射分析、电子显微镜分析、光学光谱分析、电性能测试、微纳米压痕/划痕试验以及玻璃缺陷检测分析等。本书主要特色在于将现代仪器分析测试技术应用于玻璃的结构和性能表征,注重这些技术应用于玻璃这种无定形材料测试中的特殊性、个性化特色,强调测试原理的理论分析和实际运用的可操作性,并结合实例介绍测试过程的基本经验和数据分析方法。 本书适合从事玻璃制造、科学研究的人员在测试实践中应用与借鉴,也适合材料科学与工程专业的教师和学生参考使用。
污水生物脱氮技术
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全书共6章，主要介绍了我国水环境氨氮污染现状及水体氨氮污染的危害；常见的物理、化学和生物脱氮方法；电凝聚强化生物脱氮技术的原理、工艺和实际应用；高效脱氮微生物强化生物脱氮技术的机理和污水处理厂的实际应用；基于抑制剂（甲酸和联氨）控制的短程硝化反硝化技术；短程反硝化脱氮除磷工艺的启动、影响因素和机理。 本书适用于环境科学与工程、市政工程、污水处理等领域的工程技术人员、科研人员、管理人员，高等学校环境科学与工程、市政工程相关专业师生。
生物分解塑料与生物基塑料(第二版)
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本书从技术的角度出发，对生物分解塑料与生物基塑料行了系统介绍，包括从技术革新到各个领域的应用，从制造技术、加工技术、应用技术到商品化现状、可回收性、能源替代等方面，以*的技术现状为基础行了总结，并对国内外一些政策走向行了阐述。本书适合生物分解材料、生物基高分子材料及其相关领域的研发人员、管理与生产技术人员、材料应用者等阅读，适合用作相关生产及研发企业的培训资料，也适合用作研究生、大专院校学生的专业教材。
农药分子结构优化与解析
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本书结合农药分子设计与结构优化的成功案例剖析，详细介绍了分子多样性与相似性、药效团与优势结构、生物电子等排、局部修饰等特有重要概念与方法的内涵及应用，以及拼合与简化、农药活性化合物分子骨架构建、基于片段的农药分子设计与优化、老树新花、他山之石等策略解析，阐述了农药分子设计与结构优化常用方法与方略，系统揭示了农药分子设计与结构优化的有益规律。本书可作为从事农药分子设计和优化研究的科技人员从不同视角把握农药分子设计、创立新农药创制技术体系的参考书，也可作为农药学相关专业研究生参考教材。?
电动旋翼航空器机械系统适航审定要求解析
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本书系统*地解析了电动旋翼航空器机械系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器机械系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，操纵系统、液压系统、起落架系统和环控系统的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每一条款对飞机设计提出的符合性要求，解读条款的发展过程，重点提出系统针对该条款的符合性验证思路，*后给出适航审定过程中可接受的符合性验证方法和审查要点。 本书内容新颖实用、案例丰富、数据可靠，对相关专业设计人员、工程技术人员、院校师生等都具有一定的指导意义，民用航空器设计制造人员更可参考本书进行相关系统的适航活动。
常见毒品及新精神活性物质的质谱确证与定量分析
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当前，全球毒品制造、滥用问题日益严重，毒品来源更加多样，种类和吸毒人数不断扩大。传统的毒品检测试剂盒，全部只能针对某一种化合物，无法应对日益增多的新型毒品压力；而基于红外光谱或者拉曼光谱等原理的分子光谱手段，对于含量较低、基质复杂或者混合型毒品往往难以正确和全面定性。为了达到给毒品精准鉴定的目的，本书结合了气相色谱质谱、液相色谱质谱和高分辨多级质谱方法，汇总整理了59种重毒品的谱图。广大读者可以通过与这些谱图的综合比对，对未知化合物行准确的确证。尤其是在缺乏某些化合物标准品的情况下，也可以展相关的鉴定工作。本书主要面向系统内从事毒品检测实验室工作的人员，同时也可面向社会性检测机构的从业人员；对于各类高校、研究机构的相关研究人员和从事化学品分析鉴定的广大师生也有借鉴意义。
新款混合动力汽车构造原理与故障检修
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本书按照当前混合动力汽车的主流设计理念,系统阐述了电动汽车技术和原理知识,涉及混合动力汽车的驱动系统、辅助系统、控制系统等。从实际出发,全面介绍了混合动力汽车的分类、混合动力系统的组成和工作原理以及典型混合动力系统的维修。本书内容全面、翔实具体、浅显易懂、操作性强。 本书适合从事汽车维修、销售和技术管理等工作的技术人员阅读,也可供汽车维修、汽车检测及相关技术人员作培训或参考之用。
新型无卤阻燃聚乳酸材料
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本书系统总结了作者在阻燃聚乳酸领域长期从事的研究工作和理论成果，详细介绍了阻燃聚乳酸材料的发展和目前的研究热、磷系阻燃剂阻燃聚乳酸体系、纳米有机改性蒙脱土阻燃聚乳酸体系、磷腈/三嗪双基分子阻燃聚乳酸体系、高性能交联阻燃聚乳酸体系和生物基阻燃剂阻燃聚乳酸体系。介绍了上述几种典型的无卤阻燃聚乳酸材料的阻燃性能、力学性能和热稳定性，总结了高性能阻燃聚乳酸材料的阻燃机理，对今后发展高性能阻燃聚乳酸材料具有重要的理论和实践参考价值。 本书适用于阻燃聚乳酸材料领域的生产技术人员、科研人员、管理人员及相关专业的大中院校师生等。
公园城市:城市公园景观设计与改造
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生态破坏、环境污染、自然灾害频发、大城市病……这些问题引发人们思考应该如何处理人类生存空间与自然环境的关系，以及我们的城市应该如何发展。公园城市理念的提出强调了城市生态体系的重要性，明确了城市发展的预期。本书梳理了基于公园城市理念的城市公园建设方法与近年来的优秀案例，内容涵盖城市生态、人性化设计、城市更新、海绵城市、韧性景观等理论探索，以及大型公园、滨水绿道、街头游园、社区公园、口袋公园等不同类型的城市公园案例，使读者全面系统地了解当代城市公园建设的理论与实践。 本书适合景观设计师、建筑师、相关专业院校师生，以及对城市公园和城市生态建设感兴趣的读者阅读。
城市公共空间更新与口袋公园
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本书围绕城市公共空间更新与口袋公园这一话题，首先介绍了城市公共空间的主要类型与更新策略、城市公共空间更新的需求与方向，以及口袋公园的设计要点和后期维护；然后精选了近年来我国优秀的城市公共空间更新与口袋公园的实践项目，对每个案例的基本情况、设计理念与总体方案、详细设计与措施、建成效果都进行了分析和展示，对于有特色的空间节点还借助扩初设计、施工图设计等图纸进行深入剖析，有助于读者从整体到细部地了解这类项目的建设过程。 本书适合建筑、园林景观、城市规划等行业的设计师和建设者，以及大专院校相关专业的教师与学生阅读使用。
化学铣切技术
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《化学铣切技术》详细介绍了化学铣切的原理及加工方法。同时也对与化学铣切相关的照相底版制作、防蚀技术等行了详细介绍和讨论。本书文字简练，深浅出，通俗易懂，实用性强，适合从事铝合金、不锈钢、钛合金、线路板化学铣切加工的技术人员，以及与化学铣切加工相关的产品设计人员阅读使用。
自动机械及其典型机构
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本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构，如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等，后还给出了综合设计实例，为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上，注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合，为自动机械设计提供参考。本书可供高等学校本科及硕士学习参考，可为机械专业学生毕业设计提供参考，也可作为科研院所、工业企业等的工程技术人员行产品设计的参考书。
氢冶金技术进展及关键问题
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《氢冶金技术展及关键问题》主要阐述碳达峰、碳中和政策背景下我国钢铁行业在氢冶金这一低碳发展领域的既有成果和未来路径。本书针对氢冶金在我国推广应用存在的大规模低成本制氢、高品位氧化球团等关键技术问题，跟踪分析和比较研究了国内外氢能制备、高品位球团生产、氢冶炼技术在基础研究、制造技术、产业应用、实际评价等方面出现的新技术、新发现、新趋势，提出相关的建议，为我国氢冶金领域的科研院所、生产企业和应用企业提供技术参考和方向性指导，引导相关产业实施结构调整和产业升级，促提高相关科研领域的科学预见性和我国在氢冶金领域的整体国际竞争力。本书可供钢铁行业的科研工作者，尤其是氢冶金发相关技术人员、管理人员参考。
现代过程分析技术新进展
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现代过程分析技术综合了分析化学和化学计量学等基础研究以及分析仪器、光学和电子工程等工程技术，在诸多领域得以广泛应用。本书详细阐述近年来现代过程分析技术的新展，沿两个维度展，一是以现代过程分析技术本身为主线的前沿综述，介绍了中红外光谱、拉曼光谱、近红外光谱、激光诱导穿光谱、太赫兹光谱、核磁共振等技术在仪器和方法学方面的新展；另一个是以行业应用为主线的热综述，介绍了上述技术在农业、食品、制药、烟草、环境以及石化等流程工业中的应用展。通过本书，读者可了解现代过程分析技术的*展、适用领域以及未来的发展趋势。 本书可作为分析科学与技术领域相关科研人员、工程师和高校教师的参考书籍，也可作为分析化学、化学计量学、分析仪器、光学和自动控制等专业研究生的参考教材。
黄酮类化合物的合成生物学制造
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作为一部以黄酮类化合物为主要研究对象的合成生物学制造的专著，本书结合作者团队在执行国家973 计划、863 计划、国家自然科学基金项目和江苏省自然科学基金重项目等的研究实例（博硕士论文），针对微生物法合成黄酮类天然产物过程中的关键科学问题，从黄酮类化合物的高效合成代谢途径发掘及构建、黄酮类化合物生物合成代谢途径调控原理及应用、代谢网络调控新方法及其应用等方面，较为系统地阐述了合成生物学方法生产目标产物的关键技术优势。本书内容注重结合理论性和实践性，突出理论与方法的普适性，体现前沿性和创新性。 本书不仅可以为从事植物天然产物研究的读者提供参考，也可以为从事代谢工程与合成生物学生产其他产物的读者提供分析问题和解决问题的思路与方法。
重型卡车维修从入门到精通
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本书分为动力系统、底盘系统和车身电气系统三篇。动力系统篇主要介绍了重型卡车用发动机类型及常见品牌柴油机的技术参数和其基本结构与工作原理等内容；底盘系统篇讲述了重型卡车用自动变速器控制系统、电控空气悬架系统、电控车身稳定系统与电液转向系统的组成原理及维修检测与故障诊断技术；车身电气篇介绍了重型卡车电源系统、照明系统、空调系统与车身控制系统等的组成、原理及控制器端子功能与故障排除方法等。本书图表丰富,语言简练,直观易懂。本书适合广大重型卡车维修售后技术人员学习参考,也可供各汽车职业院校与培训机构作为教学资料使用。
TRIZ创造性思维及创新设计——方法与案例
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本书以创造性思维和创新设计方法为主线，主要介绍了创造性思维与常用创新技法、TRIZ理论及其应用、机械创新设计基本方法、创新设计实例等有关内容。TRIZ理论及其应用主要包括TRIZ的思维方法、系统化法则、40个发明原理、技术矛盾与阿奇舒勒矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物场模型分析等；机械创新设计基本方法主要包括机构创新设计和机械结构创新设计。书中有大量创新设计案例，书末附有测试题及参考答案。本书图文并茂，案例丰富，简明实用，可操作性强，可作为普通高等院校本科生、专科生或研究生的创新类课程教材，也可供工程技术人员学习和参考。
