大型集群化煤气化装置生产运行及维护300问
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《大型集群化煤气化装置生产运行及维护300 问》一书以问答形式展现煤气化装置基础知识及常见问题。本书对煤气化装置总体情况、工程建设概况、装置集群化优、试车与生产运行难等行了简要介绍,重阐述了煤气化基础知识、生产准备与试车、生产操作与维护、设备运行与维护、电气与仪表基础知识、应急处置等内容。本书可供煤化工领域从事煤气化装置的操作人员和相关专业技术人员、高等院校化工专业师生参考使用。
先进电化学能源存储与转化技术丛书--金属燃料电池
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《金属燃料电池》是“先电化学能源存储与转化技术丛书”分册之一。本书围绕金属燃料电池这一新能源技术,总结国内外相关技术展并结合编著者在电催化材料方面相关成果,详细介绍了金属燃料电池技术及其关键材料,对目前主流金属燃料电池体系行了详细叙述。本书从原料、器件、性能、前沿多角度阐述了金属燃料电池的专业知识,学科领域涵盖矿物学、冶金学、材料学、电化学新能源技术等。本书可供电化学、新能源技术、材料学、矿物学、冶金学等相关学科领域的研究人员、技术人员参阅,也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的参考书。
智能驾驶视觉导航技术
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本书根据国内外不断发展的智能驾驶技术的最新成果,主要介绍了智能驾驶视觉导航中的目标检测与跟踪技术、目标测距技术、车道线检测与跟踪技术、车辆自主导航定位技术、车辆视频拼技术、车牌与交通标志识别技术和驾驶员疲劳检测技术等。本书适合从事智能驾驶、视觉导航、计算机视觉、图像处理、无人系统等领域的工程技术人员阅读,也适合高等院校理工科相关专业的师生学习参考。
国家有证标准物质研制技术与实例
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本书作者根据多年从事标准物质研制与国家有证标准物质评审工作的经验积累,从标准物质的概念、国家有关标准物质研制的技术规范要求、标准物质研制共性关键技术、具体典型的研究实例介绍以及标准物质的申报等角度,系统介绍了标准物质研制技术,具有非常强的实用性。全书基于“国家质量基础的共性技术研究与应用”“食品安全关键技术研发”等国家重研发计划项目的重研究内容,具体介绍了多种有证标准物质研发实例,包括了有机纯度标准物质、有机溶液标准物质及有机基体标准物质。本书可供从事国家标准物质研制、使用、培训、管理等的科研院所、大中专院校、企业中相关从业人员学习参考。
自动机械及其典型机构
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本书在传统轻工自动机械内容的基础上,汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果,系统论述了自动机械设计的基础理论,包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法,详细介绍了一些典型自动机构,如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用,同时也介绍了一些新型的机构,如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等,后还给出了综合设计实例,为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上,注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合,为自动机械设计提供参考。本书可供高等学校本科及硕士学习参考,可为机械专业学生毕业设计提供参考,也可作为科研院所、工业企业等的工程技术人员行产品设计的参考书。
氢冶金技术进展及关键问题
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《氢冶金技术展及关键问题》主要阐述碳达峰、碳中和政策背景下我国钢铁行业在氢冶金这一低碳发展领域的既有成果和未来路径。本书针对氢冶金在我国推广应用存在的大规模低成本制氢、高品位氧化球团等关键技术问题,跟踪分析和比较研究了国内外氢能制备、高品位球团生产、氢冶炼技术在基础研究、制造技术、产业应用、实际评价等方面出现的新技术、新发现、新趋势,提出相关的建议,为我国氢冶金领域的科研院所、生产企业和应用企业提供技术参考和方向性指导,引导相关产业实施结构调整和产业升级,促提高相关科研领域的科学预见性和我国在氢冶金领域的整体国际竞争力。本书可供钢铁行业的科研工作者,尤其是氢冶金发相关技术人员、管理人员参考。
重型卡车维修从入门到精通
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本书分为动力系统、底盘系统和车身电气系统三篇。动力系统篇主要介绍了重型卡车用发动机类型及常见品牌柴油机的技术参数和其基本结构与工作原理等内容;底盘系统篇讲述了重型卡车用自动变速器控制系统、电控空气悬架系统、电控车身稳定系统与电液转向系统的组成原理及维修检测与故障诊断技术;车身电气篇介绍了重型卡车电源系统、照明系统、空调系统与车身控制系统等的组成、原理及控制器端子功能与故障排除方法等。本书图表丰富,语言简练,直观易懂。本书适合广大重型卡车维修售后技术人员学习参考,也可供各汽车职业院校与培训机构作为教学资料使用。
新款混合动力汽车构造原理与故障检修
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本书按照当前混合动力汽车的主流设计理念,系统阐述了电动汽车技术和原理知识,涉及混合动力汽车的驱动系统、辅助系统、控制系统等。从实际出发,全面介绍了混合动力汽车的分类、混合动力系统的组成和工作原理以及典型混合动力系统的维修。本书内容全面、翔实具体、浅显易懂、操作性强。 本书适合从事汽车维修、销售和技术管理等工作的技术人员阅读,也可供汽车维修、汽车检测及相关技术人员作培训或参考之用。
现代化智能物流装备与技术
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物流装备是现代物流系统的重要内容,先的物流设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。 本书通过大量的数学公式、经验数据、彩色图表、应用实例,系统地阐述了现代化智能物流的装备及技术,叙述简洁明了、重突出、易于掌握。 本书主要内容包括智能化物流技术、现代物流配送中心构成与经济评估、物流配送中心设备选择及其平面布置设计、自动化仓库设计、堆垛机设计、自动输送装备与分拣技术、智能密集储存装备与技术、智能穿梭车及其设计计算简例。 书中所载的大量公式、彩色图形、表格、标准和实例是现代物流装备制造业实践经验的总结,对建造现代化物流配送中心、自动化仓库以及智能密集仓库具有参考意义和实用价值。 本书可作为科研机构、设计院所、物流工程企业相关专业人员的重要参考书,也可作为高校物流专业的教材。
多孔材料性能与设计
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多孔材料的主要特是利用内部的孔隙结构达到预期性能,这是多孔材料设计的根本所在。物理性能、化学性能与力学性能的综合优化,可使该类材料在能源工程、生物工程、航空航天、环境保护、交通运输等诸多领域,都能够拥有其他材料难以或不可替代的应用优势。本书介绍多孔材料设计所需制备工艺、产品结构和性能应用方面的知识,特别是作者近些年来在多孔材料制备工艺、产品结构和性能研究方面展的一些实践工作。通过对若干多孔材料的实例描述,呈现其结构状态和对应性能指标,可为该类材料的选材设计、孔隙结构设计、制备工艺优化设计以及*终的使用性能设计提供一定的参考。本书可作为多孔材料领域科研人员和工程技术人员在围绕多孔产品性能设计而展的有关多孔结构设计和工艺方法设计过程中的素材,也可供广大材料工作者以及高等院校材料类及相关专业(如物理、化学化工、生物、医学、机械、冶金、建筑、环保等)师生参考。
天然气管网压力能利用技术
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本书以天然气管网压力能利用技术为核心, 内容上涵盖了天然气管网压力能工艺系统、装置设备以及相关支撑技术、项目运营管理等, 对燃气管网压力能利用行业和相关行业行了深的阐述和解析。对燃气行业内的相关研发人员与管理人员具有较高的参考价值; 对相关工艺研发创新、机械制造优化升级以及项目运营管理等方面有一定的指导意义。 本书可供天然气行业、城市燃气行业等技术人员参考阅读, 也可供相关专业高等院校师生参考。
玻璃分析测试技术
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本书将现代仪器科学、物理学、化学与玻璃科学相结合,重介绍了现代测试技术在玻璃测试中的应用及其原理和数据分析方法,在保留部分重玻璃物化性能常规检测分析的基础上,主要介绍了玻璃结构、性能、组成相关的现代分析测试技术。具体内容包括热分析、红外光谱分析、拉曼光谱分析、核磁共振谱、高能射线衍射分析、电子显微镜分析、光学光谱分析、电性能测试、微纳米压痕/划痕试验以及玻璃缺陷检测分析等。本书主要特色在于将现代仪器分析测试技术应用于玻璃的结构和性能表征,注重这些技术应用于玻璃这种无定形材料测试中的特殊性、个性化特色,强调测试原理的理论分析和实际运用的可操作性,并结合实例介绍测试过程的基本经验和数据分析方法。 本书适合从事玻璃制造、科学研究的人员在测试实践中应用与借鉴,也适合材料科学与工程专业的教师和学生参考使用。
聚氯乙烯特种树脂
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本书主要对氯醋共聚树脂、氯乙烯-丙烯酸酯共聚树脂、高聚合度聚氯乙烯树脂、消光聚氯乙烯树脂、氯化聚氯乙烯树脂、PVC/无机纳米粒子复合树脂、高抗冲PVC树脂、聚氯乙烯掺混树脂、高耐热PVC树脂、无皮和少皮聚氯乙烯树脂、透明PVC专用树脂、低聚合度PVC树脂等特种聚氯乙烯树脂的研发、生产、加工、应用等行详细论述。本书可供从事聚氯乙烯树脂研发、生产、加工应用的技术人员及一线生产人员借鉴和参考,也可供高等学校相关专业教师与学生参阅。
ABS树脂及其应用第2版
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本书首先介绍了ABS树脂的发展历程、供需情况,然后详细论述了ABS树脂及单体的生产、ABS树脂的组成与特性、相容剂在 ABS 改性中的应用、ABS树脂品种与专用料以及各种类型的 ABS树脂合金。附录中列出了各主要公司的 ABS 树脂牌号及性能供参考。本书既包含基础理论,又有具体的应用实例,参考性较强,可供从事ABS树脂研发、生产及应用的技术人员参考,也可作为相关院校或企业的培训教材。
农药分子结构优化与解析
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本书结合农药分子设计与结构优化的成功案例剖析,详细介绍了分子多样性与相似性、药效团与优势结构、生物电子等排、局部修饰等特有重要概念与方法的内涵及应用,以及拼合与简化、农药活性化合物分子骨架构建、基于片段的农药分子设计与优化、老树新花、他山之石等策略解析,阐述了农药分子设计与结构优化常用方法与方略,系统揭示了农药分子设计与结构优化的有益规律。本书可作为从事农药分子设计和优化研究的科技人员从不同视角把握农药分子设计、创立新农药创制技术体系的参考书,也可作为农药学相关专业研究生参考教材。?
常见毒品及新精神活性物质的质谱确证与定量分析
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当前,全球毒品制造、滥用问题日益严重,毒品来源更加多样,种类和吸毒人数不断扩大。传统的毒品检测试剂盒,全部只能针对某一种化合物,无法应对日益增多的新型毒品压力;而基于红外光谱或者拉曼光谱等原理的分子光谱手段,对于含量较低、基质复杂或者混合型毒品往往难以正确和全面定性。为了达到给毒品精准鉴定的目的,本书结合了气相色谱质谱、液相色谱质谱和高分辨多级质谱方法,汇总整理了59种重毒品的谱图。广大读者可以通过与这些谱图的综合比对,对未知化合物行准确的确证。尤其是在缺乏某些化合物标准品的情况下,也可以展相关的鉴定工作。本书主要面向系统内从事毒品检测实验室工作的人员,同时也可面向社会性检测机构的从业人员;对于各类高校、研究机构的相关研究人员和从事化学品分析鉴定的广大师生也有借鉴意义。
安全没有捷径——从认知觉醒到执行铁律
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本书由兼具扎实前沿理论和丰富实战经验的系统管理专家编写,融合 20年国内外安全管理精髓,为各行业提供从认知升级到落地转化的完整解决方案。 全书以“领导力 -系统化 -执行力”为主线,构建安全管理的全景图谱,将国际安全管理经验与本土实践融合提炼成可落地的安全思想,本书不是一本堆砌法规的“安全百科全书”,而是一部用鲜血换标准、以教训铸程序的生存手册。 书中聚焦“道”:从老板的“脑袋”始,剖析安全管理的痛不在执行末端,而在认知源头;不在片面“员工违章”,而在全局“系统思维”;凝练“法”:重塑制度为纲,流程为脉,用磨珍珠串项方式,指导企业建立、融合和运行管理体系,构建企业安全“宪法”;深耕“术”:提供“STOP法则”“SMART原则”“5Why根因分析”等有效工具,将安全管理拆解为可落地的动作。 本书适合从事安全工程、安全生产和应急管理等相关人员(包括政府监管、企业高管、安全主管、技术人员、一线员工和培训讲师等)阅读,也可供高校和职业教育专业师生参考。
过程工业能量系统优化:换热网络与蒸汽动力系统
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《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》系统介绍了过程工业能量系统优化技术中的夹技术原理,结合实例阐述了换热网络优化设计软件Aspen Energy Analyzer与蒸汽动力系统模拟优化软件Aspen Utilities Planner的基本功能及其应用。本书注重理论与软件操作相结合,图文并茂,实例丰富。每章节中的例题均有具体的说明与详尽的解题步骤,读者按书中的说明与步骤行学习即可逐步掌握夹技术基础知识以及Aspen Energy Analyzer与Aspen Utilities Planner的使用方法和技巧。本书中的典型例题配有讲解视频与程序源文件,并提供了辅助读者深学习的电子版附录,可通过扫描封底“本书二维码”获取。 《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》可供化工、轻工、冶金等过程工业及相关专业领域的工程技术人员使用,也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考书。
双碳目标下“多能融合”技术图解--化石能源清洁*开发利用与耦合替代
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“多能融合”是推化石能源清洁高效发与利用的可行路径。在“多能融合”技术框架下,化石能源清洁高效利用与耦合替代是“四主线”之一,《化石能源清洁高效发利用与耦合替代》聚焦化石能源清洁高效利用领域的分析,在梳理相关领域翔实数据的基础上,试图以图解的形式为读者展现石油、天然气和煤炭等化石能源产业现状和关键技术发展趋势。全书阐述了化石能源清洁高效利用在保障国家能源安全和在“多能融合”技术体系中的重要地位,对石油天然气采和利用、煤炭采和燃烧、煤化工领域的宏观政策情况、产业发展现状、重技术内涵和发展方向行了介绍,提出了“碳达峰、碳中和”目标下化石能源清洁高效利用领域重发展技术清单和技术发展路线图,并对未来产业发展方向行了展望。本书可为化石能源发与利用领域相关专业的技术人员、研究人员和管理人员提供有益的参考,也可作为相关从业人员的数据工具书。
多机器人协同控制技术
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本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术;移动式模块化机器人的模型构建;模块化可重构机器人变构决策优化技术;模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术;模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术;分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考,也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。
现代机器人控制理论、方法与技术
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本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员,针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术,以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法,以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出,融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果,多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解,思考题与习题可引领读者深度思考与应用。

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