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汽车电路图识读从入门到精通(彩色图解+视频讲解)
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汽车电路图识读能力越来越成为汽车维修技能之一。本书以汽车电动化、网联化、智能化系统电路图为核心，从电气系统及高低压电器元件的认识，到各品牌汽车电路图识读的具体方法和步骤，深浅出、图文并茂地行了讲解。全书共5 章，具体包括汽车电气系统组成及高低压电器元件、汽车电路图种类及识读方法、合资品牌汽车电路图识读范例、国产品牌电动汽车电路图识读范例和汽车电气系统电路图识读。本书采用“互联网 ”模式，为读者提供了丰富的参考资源。读者只需在相应位置扫码，即可观看有针对性的电路识读讲解视频。本书适合有志从事汽车维修工作的初学者自学、修使用，也可作为汽车维修技能培训机构和职业院校相关专业的教学参考书。
新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
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随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重、难。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
铝及铝合金的环境腐蚀——盐雾环境
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中性盐雾试验是评价铝合金在海洋环境中腐蚀性能的重要方法，本书重点研究了1XXX、2XXX、3XXX、4XXX、5XXX、6XXX 和7XXX 七个系列共21 种铝及铝合金在中性盐雾环境中的腐蚀行为，针对各种铝及铝合金在中性盐雾试验中暴露不同时间的腐蚀失重测试、表面形貌观测、腐蚀产物分析等变化规律进行了深入的研究。本书以期为工程设计人员提供海洋环境中服役的铝及铝合金的腐蚀行为、规律及数据查询的参考资料，从而指导工程装备选材设计、综合防护及寿命评估工作，并为海洋工程设施及装备的安全服役和运行维护提供基础腐蚀数据和参考依据。 本书可以为从事有色金属材料、大气环境腐蚀与防护技术领域的研究人员，以及海洋工程建设与设施制造领域的相关技术人员、设计人员提供材料腐蚀试验数据和参考资料。
L-谷氨酰胺和L-精氨酸发酵生产(第2版)
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L-谷氨酰胺和L-精氨酸被称为二十一世纪氨基酸，在医药、食品、饲料等领域都有重要应用。本书系统介绍发酵法生产L-谷氨酰胺和L-精氨酸的机理、菌种选育、工艺、设备及分析检验方法，并尽可能多地介绍了这两种重要药用氨基酸的应用情况。新版对原版行了大量删改，全面体现了这两种氨基酸的新近生产技术、应用情况及分析检验方法。紧密联系生产实际是本书的特。 本书可供从事氨基酸发、发酵生产的技术人员，以及医药行业相关专业工作者阅读参考。
太阳能利用前沿技术丛书--光电净化水处理
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《光电净化水处理》在简要介绍光电净化技术的基础上，较为详细地介绍了污水的成分与性质，污水处理与海水淡化技术，重阐述光化学、光催化、电催化、光电催化、膜电容等原理和技术以及在环境净化领域的应用，包括光电净化技术的工程应用及展望，全书理论与实践紧密结合，列举了大量领先的工程应用实例，为相关领域的技术和管理人员提供了重要的参考。 本书可供光电催化领域、环境材料领域、水处理领域的研究人员和技术人员参考阅读，也可供化工、环境等领域的人员参考阅读，还可供相关专业高等院校师生参考。
起重机械焊接技术及案例
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本书从焊材料、焊工艺分类、焊工艺方法、焊缺陷、工艺评定、典型零件焊工艺及焊材料等几方面，围绕智能制造典型案例，详细讲解了起重机焊技术。主要内容包括：起重机电焊工基础知识、起重机钢结构焊工艺基础、焊条电弧焊、熔化极气体保护焊、埋弧自动焊、气焊与气割、起重机钢结构焊与切割安全技术、碳弧气刨、起重机钢结构焊质量的检验、起重机钢结构焊与切割劳动卫生与防护、起重机钢结构焊工艺评定、起重机械典型钢结构制造工艺及要求、起重机械典型零部件自动化焊工艺。本书可供从事起重机钢结构及其他焊结构设计、制造、焊工艺设计、焊质量检查的技术人员阅读，也可供有关企业，如钢铁公司设备管理技术人员和起重机监理人员参考，还可供大、中专院校起重运输机械专业和焊专业师生及科研院所相关技术人员学习使用。
实用电铸技术(第二版)
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电铸技术在现代制造业中具有举足轻重的地位。这项技术不仅是各种模具制造的重要方法，也是直用于复杂精细构件生产的重要工艺技术。在现代交通、通信、电子电器和国防军工等领域都有广泛的应用，特别是在微机电系统（MEMS）制造领域，显示出重要的应用价值。本书在保留上一版全面、系统、专业、实用特色的基础上，增补了微系统制造中的电铸技术等相应内容，是学习和应用现代电铸技术的广大科技工作者和相关专业师生值得拥有的专业参考书。在系统学习和了解电铸技术的同时，可从中获得新的信息和启发，从而强化专业知识和技能。
渗透检测
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《渗透检测》系统介绍了渗透检测的基本原理、技术要点、设备器材、标准体系以及检测实践应用等相关知识。本书开篇概述了渗透检测的定义和优缺点，明确了其在无损检测领域的地位。随后深入浅出地阐述了渗透检测技术的基础理论，详述了渗透检测设备与器材的功用、分类及选用原则。然后，详细介绍了渗透检测的各种方法、基本程序以及工艺文件，通过示意图介绍了不同检测方法的检测工艺程序，有助于读者掌握实操技能。本书还通过大量渗透检测实际案例中渗透显示的照片，直观再现了现场渗透检测结果。在质量控制、环境和安全章节中，本书强调了检测过程中的质量控制项目及要求、环保要求及安全防护措施，确保学员在实践中能够遵循检测和安全技术规范，在切实保障自身安全的前提下顺利完成检测工作。在本书的后面的章节，通过丰富的应用案例，展示了渗透检测在特种设备、航空航天、石油化工等多个领域的广泛应用，有助于加深读者对渗透检测技术的认识与理解。
低碳城市智能停车设施规划方法与技术
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本书以城市智能停车设施规划为核心，系统探讨了低碳城市建设背景下的停车设施供需特征、影响因素及优化模型。作者通过对西安市的实证研究，深分析了不同土地利用模式下的停车需求特征，并提出了基于交通需求预测的停车设施规划模型，旨在实现停车资源的合理配置，缓解城市交通拥堵，减少碳排放。作者采用实地调研、数据分析、模型构建等多种研究方法，确保了研究结果的科学性和可靠性。研究发现，合理的停车设施规划不仅能缓解城市交通拥堵，还能显著降低碳排放，对推动低碳城市建设具有重要意义。本书适用于城市规划者、交通工程师、环境科学研究人员及相关领域的从业人员，也可作为高等院校相关专业师生的参考资料。
3D打印材料丛书--3D打印技术概论
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《3D印技术概论》全面系统地介绍了3D印技术的原理以及工艺。重介绍了当前主流的3D印技术，比如基于光固化的3D印技术、基于材料喷射式的3D印技术、基于粉末床的3D印技术、基于叠层技术的3D印技术以及复合式3D印技术。针对3D印产品的标准以及检测技术也有详细的介绍。本书可作为大专院校相关专业本科生及研究生的教材，可供从事3D印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员参考阅读。
电子电镀技术(第二版)
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本书作者根据自己从事电子电镀50多年的经历、以新的视角对电子电镀的常识做了通俗的讲解、内容涉及电镀基本知识和各种电子电镀技术、包括通用电子电镀工艺、专用的电子电镀工艺、如印制线路板电镀、电子连器电镀、线材电镀、微波器件电镀、塑料电镀、纳米电镀、稀贵金属电镀、合金电镀和复合镀等的应用。并根据电镀过程的量子理论、对电子电镀技术做了展望。对需要学习和了解当代电子电镀技术的读者来说本书是一本信息量较大的读物。适合从事电子电镀的专业人员和教师、学生阅读、其中有些章节的末尾对该领域的技术动向和发展趋势作了预测、提出了一些新课题和新设想、对科研人员亦具有参考价值。
机器视觉及深度学习——经典算法与系统搭建
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深度学习和传统机器视觉技术相融合，可以大大提高AI 技术的效率和精度。本书分上、下两篇，共19 章内容，详细讲解了机器视觉及深度学习的理论和编程实践。上篇介绍理论算法。包括机器视觉的经典图像处理算法、深度学习的理论基础和目前常用的深度学习框架。下篇介绍编程环境及系统搭建。讲解了机器视觉图像处理算法及深度学习的编程工具 VC 、Python 和 OpenCV；利用 VC 和 Python 工具，搭建图像处理的工程界面；介绍了常用的9 种深度学习框架的获得方法、安装设置、工程创建，以及深度学习工程的编译、训练、评估与部署方法。每一个搭建的工程，都提供一套可下载的源代码程序，方便读者下载学习。本书理论与实践兼顾，可为从事机器视觉技术及人工智能研究和应用的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生学习参考。
航天动力学与控制系列丛书--浮体式卫星动力学与敏捷控制
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近年来,随着载荷分辨率水平及模式能力要求的不断提升,对卫星的姿态指向精度、姿态指向稳定度以及姿态机动过程中的稳定跟随能力提出了新的要求。本书正是在这样的背景下编写的。它不仅深探讨了一种新型“浮体式卫星”的概念和原理,而且提出了一种全新的敏捷控制设计方法,突破了传统卫星控制的局限性,使得卫星在敏捷动中成像研究领域能够实现更高效、更精准的任务执行。全书共分为6章,前三章主要介绍浮体式卫星的总体概念及其敏捷控制理论,后三章介绍浮体式卫星敏捷控制相关的单机以及仿真和试验系统研究情况。本书中大部分内容是作者近年来研究的新成果,既有理论研究结果,又结合工程试验验证情况,可供广大航天科技工作者参考。本书可供高等院校宇航学科高年级本科生、研究生以及航天工作者,特别是从事卫星、航天器控制的科研人员和技术人员参考使用。
有色金属深加工与再生实用分析技术
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有色金属深加工与再生行业仍在快速发展之中，对于有色金属原料、深加工过程产品和有色金属再生行业废弃物的分析技术日益受到人们的关注和重视。 本书全面、系统地介绍了有色金属深加工与再生分析的相关知识和实用技术，主要内容包括：有色金属及其深加工产品的分类、性能和主要用途；有色金属深加工分析工作的准备及试样采集、制备和分解；有色金属元素及其深加工产品的分析方法；有色金属深加工分析中的富集和分离方法；有色金属及其深加工产品的分析；有色金属电镀液及电镀产品的分析；有色金属深加工化学成分分析应用实例；有色金属深加工现代分析技术等。 本书涉及领域较广，内容全面、新颖，可参考性和实用性较强，可作为从事有色金属深加工、有色金属再生与利用等技术人员的工具书，也可供地质、环保、材料等专业人员参考，还可作为高等学校相关专业师生的教学参考书或教材。
3D打印材料丛书--3D打印无机非金属材料
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《3D印无机非金属材料》结合作者在无机非金属材料3D印方面的研究经验与成果，从材料角度出发，系统介绍了陶瓷材料、胶凝材料、玻璃材料、型砂以及无机复合材料等各类3D印无机非金属材料的制备、工艺原理以及应用等方面的基础理论与国内外*研究展。书中基于3D印工艺及应用需求对所用材料制备方法、成形机制等的介绍有助于读者从材料制备全过程视角理解3D印无机非金属材料、工艺和专用装备发及产业应用存在的关键问题和发展方向。 本书可供从事3D印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校材料、机械等专业本科生及研究生的教材。
智能汽车信息安全和软件升级测评技术
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本书是汽车信息安全和软件升级测评技术的实用指导书，旨在为汽车行业从业者提供便捷的查询与应用参考。本书内容丰富全面，囊括理论知识与概念的讲解、管理与法规的阐释，以及信息安全和软件升级测试案例与设计实现介绍。全书在对信息安全前置基础知识，如汽车电子电气架构、信息安全架构和软件升级架构等详细介绍的基础上，一步解读国家对汽车信息安全的要求与相关法规，并详细阐述审核要。同时，书中通过丰富的实际发案例，深讲解汽车信息安全与软件升级测试设计的关键技术要及相关流程。本书适合智能汽车、车联网等领域的技术人员参考使用，同时也可作为大中专院校汽车相关专业的教材。
先进热能工程丛书--过程装备节能技术
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《过程装备节能技术》以过程工业“三传一反”为纲，分6章系统介绍了过程节能相关的理论、技术和装备成果。第1章在分析过程节能必要性的基础上，概述了能源、节能、过程装备的基本概念以及过程用能分析的基本方法;第2章为动量传递过程装备节能技术，涉及泵、风机、压缩机与阀门节能的理论、技术和典型装备;第3章为热量传递过程装备节能技术，介绍了过程传热、强化传热的理论技术以及微通道换热器、蜂窝夹套换热器、螺旋槽管换热器等新型节能换热器;第4章为质量传递过程装备节能技术，重介绍了蒸发过程、干燥过程、精馏过程的节能技术与典型节能装备;第5章为反应过程装备节能技术，重介绍了机械搅拌反应器的混合与传热技术，同时介绍了固定床反应器、移动床反应器、流化床反应器、超临界反应器、超重力旋转填充床反应器和微反应器等典型装备;第6章为过程装备节能技术的评价，介绍了节能技术的经济评价与全生命周期评价等。 本书过程与装备结合，理论与实用并重，经典与前沿兼具，可作为过程工业企业管理人员、工程技术人员的参考书，亦可作为高等院校化学工程与工艺专业、过程装备与控制工程专业以及制药、生物化工、冶金、能源、环境保护等相关专业的教材。
电子元器件宝典
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《电子元器件宝典》*系统地讲解了电子元器件识别、检测与维修的相关知识与技能。全书共分为18 章，主要内容包括电子基础知识，电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管、场效应晶体管、晶闸管、集成电路、常用电气部件的功能特点与识别检测，电路图的识读方法与技巧，元器件拆卸焊接工具的特点与使用，空调器、液晶电视机、电磁炉、电动机控制电路、变频控制电路和照明控制电路中元器件的检修等。 本书采用彩色图解的形式，内容由浅入深，层次分明，重点突出，理论和实践相结合，非常方便读者学习。本书在重要知识点附二维码，读者只需用手机扫描书中的二维码即可在手机上实时观看对应知识点的教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。 本书可供电子电工技术人员学习使用, 也可作为职业院校及培训学校相关专业教材使用。
新能源与智能汽车技术丛书--智能车辆感知、轨迹规划与控制
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本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重内容行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术，第5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪与控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容，尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考，也可作为高校本科生/研究生的教学参考书。
低碳合金钢复合真空渗碳及其强化新技术
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《低碳合金钢复合真空渗碳及其强化新技术》系统介绍了与真空渗碳热处理及其复合强化新技术有关的基础知识，主要内容包括：真空渗碳热处理原理、设备与工艺，真空渗碳的技术特及应用，前处理催渗与后处理强化工艺的设计，强化层宏观性能与真空渗碳及其强化工艺以及微观组织结构变化之间的关系，模拟真实服役条件的强化层摩擦磨损性能、疲劳性能的测试与分析，复合强化渗碳层疲劳及磨损可靠性评价等。本书可供从事热处理研究、生产及技术发的从业者和科研人员使用，也可作为材料科学与工程专业研究生的参考书。
危险货物运输应急救援指南:2024版
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《危险货物运输应急救援指南》（2024版）从我国实际需要出发，以联合国《关于危险货物运输的建议书》（第23修订版）和有关危险货物运输国家标准为依据，并结合我国国情，依据《ERG 2024》编译而成。内容包括概述、中文名称索引、UN号索引、应急指南卡、初始隔离和防护距离、遇水反应产生毒性气体的物质、常见吸入毒性危害物质、防护用品、净化、火灾和泄漏控制、锂电池及*火灾控制要点、沸腾液体膨胀蒸气爆炸和热撕裂、防恐以及附录等内容。 本指南主要使用对象为交通运输、安全生产、公安消防、环境保护、疾病控制和中毒救治等单位的工作人员。本指南也是编制危险货物运输事故应急救援预案、开展应急救援演练和培训的重要参考书。
