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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
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本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
数据驱动的机器翻译技术
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机器翻译（Machine Translation，MT）是指利用计算机实现从一种自然语言（称为源语言）到另一种自然语言（称为目标语言）的自动翻译的过程和技术，是人工智能（Artificial Intelligence，AI）和自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）领域的重要应用和热点问题之一。本书从数据驱动的机器翻译角度介绍了统计机器翻译和神经机器翻译的基本模型和技术，机器翻译的评价方法及领域内相关会议。在此基础上，本书首先梳理了句法、语义等语言学知识在数据驱动机器翻译中的应用，包含了统计机器翻译、神经机器翻译及句法知识与神经机器翻译的联合学习模型。接下来，本书介绍了其他语言学知识在数据驱动机器翻译中的应用，如句对齐、翻译记忆、词形等。此外，本书介绍了数据驱动机器翻译中常见的的零代词问题以及多语言训练问题。*后，本书对数据驱动的机器翻译研究内容进行了总结，并展望未来研究方向。
移动学习:模式设计与应用实践
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随着当今科学技术的不断发展以及教育现代化建设的持续推进，移动学习作为非正式学习的一种形式，也在一定程度上促进着教育教学的变革。本书旨在探索如何实现移动学习与课堂教学的结合，实现线上线下相结合的优势互补，重构传统教育的生态体系。全书包含移动学习概述、移动学习的理论基础、移动学习模式的设计、移动学习平台的开发、移动学习的应用五章，在"互联网+教育”的背景下，分析和研究移动学习的特点，构建线上线下相结合的模式，使得移动学习的理论不断得到充实和完善，并对教育实践进行指导。
地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术
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地铁车辆和供电系统是城市轨道交通的重要组成部分，包括车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器等关键系统和设备及车辆主要备品备件，这些系统和设备的健康状态不仅关系轨道交通系统的安全，还对提高城市轨道交通车辆运营的安全性和可靠性及乘客的舒适性体验有重要作用。本书介绍了地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术方面的一些最新研究成果，重介绍了车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器的可靠性分析、可靠性建模和维修策略优化方法和技术，还对城市轨道车辆轴承部件剩余寿命预测及备品备件的需求预测技术行了概述。
基于西藏地区环境大数据的健康特征分析与空间模型
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生态文明建设与生态环境保护，已被我国作为社会可持续发展的重要基础。西藏自治区作为地球上最独特的地质?—地理—?生态—?环境单元——青藏高原的主体，是全球变化的“敏感区”，也是展地球与生命演化、圈层相互作用及人地关系研究的天然实验室。随着人口增长、社会经济发展和科技步，人类活动对地球生态环境的影响越来越强烈，西藏自治区也在国家生态安全屏障保护与建设中占有越来越重要的地位。由于特殊的地理位置，复杂的自然环境、地质背景和气候条件，使高原生态环境敏感且极其脆弱，环境本底十分复杂，资源环境发利用的生态阈值较低，资源环境承载能力极为有限。因此，通过利用空间模型探索生态环境因子与人类健康间的关系，可以发掘出生态环境数据更大的价值，为当地政府制定人口管理和易地搬迁等相关政策提供科学依据。
硅基射频器件的建模与参数提取
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本书是作者及所在课题组在微波射频技术领域多年工作、学习、研究和教学过程中获得的知识和经验的总结。本书主要内容为硅基射频集成电路相关的无源器件和有源器件的建模方法及其参数提取技术：无源器件以片上螺旋电感和变压器为主，介绍了相应的模型构建和参数提取路线，讨论了主要物理结构参数对器件特性的影响；有源器件以MOSFET器件为主，介绍了小信号等效电路模型、大信号非线性等效电路模型和噪声等效电路模型的构建，以及相应等效电路模型的参数提取技术。
软件安全保障体系架构
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基于深度学习的道路短期交通状态时空序列预测
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这本书系统阐述了深度学习方法论在道路短期交通状态时空序列预测领域的研究成果。需要着重说明以下几：（1）领域限定在了道路交通，因为交通是个大系统，存在着航空、水运、道路等多种运输方式，而本书所阐述的研究均是针对道路交通领域的数据以及面向道路交通领域的应用；（2）本书所讨论的研究问题是道路短期交通状态时空序列预测问题，该问题是时空数据挖掘领域中时空预测问题的一个重要子集，在本书的第1章中将会对这个问题行数学上的形式化定义；（3）本书针对道路短期交通状态时空序列预测问题的讨论，完全是基于深度学习的方法论，所参考的文献绝大部分发表于2017年以后，并不涵盖前人对该研究问题所采用的全部方法论（如ARIMA，卡尔曼滤波、SVR等）。
本草学派(《浙派中医丛书》专题系列)
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丹溪学派的传承与创新》是《浙派中医系列研究丛书》（专题系列）编撰工程中的一部重要著作，该工程得到了浙江省中医药现代化专项的立项支持（项目编号2020ZX002）。本选题对丹溪学派行系列规范的整理研究，全面梳理该学派的传承脉络，挖掘丹溪学派形成的背景和学术渊源，探讨其主要学术思想和成就，以及对后世医学发展的影响。全书分别对丹溪学派代表人物生平和与著述选介、原文选析、方剂选录及医案选按等方面的研究，纲目分明，条理清晰，内容精要，更加切合临床实用。如此大规模的对丹溪及其传人的有关论述述行系统的整理研究及学术研讨，以冀准确、完整地反映“丹溪学派”的学术体系，这在国内尚属首次，具有创新性，出版价值颇高。本专著的出版，适合于中医医疗、教学、科研人员以及中医爱好者阅读，对于展中医学术流派的研究也有重要的参考作用。
捷变雷达抗干扰与信号处理技术
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本书系统地介绍了捷变雷达抗干扰及其信号处理技术的相关理论和算法实现。全书共 6 章，内容包括捷变雷达的抗干扰技术及其发展现状，脉间频率捷变雷达相参合成及抗干扰技术，脉内频率编码雷达抗干扰技术，稀疏频率捷变联合正交频分复用雷达信号处理技术，干扰感知技术与认知捷变波形设计技术，以及捷变频雷达实时信号处理实现。本书可作为雷达系统设计、电子对抗、雷达信号处理技术人员的参考用书，也可作为高等院校电子信息、信息与通信工程等相关专业研究生的教学参考用书。
基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术
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本书围绕四维航迹运行中如何实现精准定时到达这一目标，全面阐述基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术，内容覆盖飞行计划航段解析、四维航迹规划和重规划、四维航迹飞行误差估计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统（FLS）近引导等飞行引导全过程。 本书共12 章，主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路的要求到达时间（RTA）分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统近引导技术等飞行管理和飞行引导技术领域的前沿问题，对新一代飞行管理系统的研究具有参考价值。读者若要查询本书各章相关彩色插图，尤其是仿真结果彩色插图，可登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）下载素材。 本书是作者团队10 年来从事飞行管理系统和飞行引导技术研究工作的总结，书中所阐述的理论方法基本上是经过预研项目和实际工程型号验证的，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行管理、飞行引导技术研究的工程技术人员和相关专业的硕士/博士研究生参考使用。
PDA高速数据采集分析系统应用指南——详尽解析质量管理及工业大数据来源
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本书系统地诠释工业PDA（Process Data Acquisition）高速数据采集分析系统的一般原理，结合丰富的插图，介绍该系统的功能、性能指标、安装使用方法；广视角地剖析该系统支持的PLC、硬件口模块、数据总线类型；详细阐述完全放的数据口。本书共13 章，充分展示 PDA 高速数据采集分析系统架构、技术研发、应用策略，以及数据采集原理、编程技巧。其中涉及的相关系统，如长期趋势分析系统、放式高频时序数据库、数据库系统及升迁工具、数字钢卷转换计算系统、数字钢卷快速搜索统计系统、设备诊断同步过采样系统、轧辊剥落预警及快停系统、辊道电流监测系统、高频高密高速数据平台等，具有重要的工程指导意义。
车间逆调度理论及智能算法
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本书力图以逆优化理论为基础，简单总结逆优化研究现状，以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇（第1、2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3～5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结。
物理气相沉积工艺及设备
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北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
加拿大天然健康产品注册与管理
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中药产品在海外注册时会遇到语言不通、注册程序繁琐、注册要求严格等困难，该书通过整理加拿大卫生部相关网站关于天然健康产品注册和管理的法律法规，围绕加拿大天然健康产品注册的关键环节，系统介绍了天然健康产品的产品及场地*的申请流程和技术要点、产品生产质量管理规范、临床试验管理规范，以及质量管理要求等内容，便于国内的医药企业在加拿大注册中成药时参照，提高注册效率，为我国中药国际注册提供策略和技术支撑，对于中医药走出国门有重要意义。
波浪能转换系统
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本书系统地介绍波浪能转换系统的基本理论与技术应用。全书分10章：第1章介绍波浪能转换系统的基本知识，以及波浪能技术的研究历史、现状和发展趋势；第2章介绍振动系统的基础理论，为波浪能转换装置在简化条件下的时频域分析提供理论依据；第3章介绍波浪理论与波浪能，以及波浪的数学描述和统计特性分析；第4章介绍波浪能转换装置水动力学建模方法，包括计算流体力学建模、势流理论建模、混合建模、基于实验数据的建模等方法；第5章介绍波浪能转换装置的动力输出（PTO）系统，包括液压式、气动式、水轮机、机械式、直驱式和新材料等类型动力输出系统的原理和特性；第6章介绍波浪能转换装置*大功率控制算法，由此推导出了波浪能领域的经典控制算法和常用的现代控制算法；第7章介绍波浪能转换装置储能与并网的方法，以及相应的功率转换电路；第8章介绍波浪能转换装置的优化设计，以及影响浮体几何结构优化设计的要素分析；第9章介绍典型波浪能转换装置及其应用；第10章介绍各地区波浪能技术发展现状。本书既融入了作者及合作者近十年来在波浪能领域的理论与技术科研成果，也纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的50余篇论文，同时也吸收了国内外相关的研究工作。本书对波浪能发电技术问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，既可作为学术专著供相关领域的科技工作者参考，又可作为海洋工程、新能源等相关学科的研究生教材。
旴派谢氏转移兴奋灶针刺学
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旴派转移兴奋灶针灸疗法是一种既传统又现代的经典特色针灸术，属异穴补泻法，源于江西旴江医学流派明代李梴《医学入门》首创的“上补下泻”针法，以及《黄帝内经》“上病下取”“远道刺”的针刺经旨，融合中医学经络学说及西医学神经反射学说、神经-内分泌-免疫网络学说，以诠释“上补下泻”“远道刺”针法的现代机理。重点针刺远离病灶的下部腧穴以转移兴奋灶，达到缓解上部病灶的兴奋度以治愈疾病之目的，诠释了转移兴奋灶是针灸起效的真谛！
企业软件化
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全书阐述"软件定义”对企业的影响。企业通过软件化来转型升级化，构建新型能力，适应新发展。企业是社会的重要组成，是经济活动的主体，经济新旧动能的转换要落实到企业新旧能力的更替。从当前"软件定义”引领信息技术变革，催生新的企业形态出发，说明企业在新时期的化所面临的新机遇与新挑战；在这样的背景下，世界各先企业纷纷行软件化转型；分析企业软件化的内涵、表现形式，总结出企业软件化的规律与趋势；从生产要素、组织管理、工艺流程、营销服务等方面给出企业软件化实现路径；阐述企业通过软件化培育的多种新型能力；分类整理相关企业的典型案例，为其他企业实施软件化提供借鉴和启示经验。
互联网下一站：5G与AR/VR的融合
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3G改变社交，4G改变生活，5G改变的则是整个世界！电脑带我们数字时代，手机带我们走移动时代，AR/VR则让我们空间互联网时代！那么，5G和AR/VR融合后，将会发生哪些更惊人的变化呢？本书以5G AR/VR的融合产生的下一代互联网为主题，介绍了5G AR/VR的融合方式和相关案例，详细介绍了5G AR/VR在各行业的应用，深度分析了5G AR/VR在全球发展的现状与趋势，并说明企业应当如何应对这场巨大变革。本书深浅出，案例丰富，可以帮助大家了解5G AR/VR的重要意义和价值，明白5G AR/VR具体如何落地，如何与自身所处的行业行结合。
绿色智造：宣城实践
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近代大国兴衰的历史经验表明，制造业是立国之本、强国之路，制造业强则国家强。在“全球制造业竞争力”图谱的快速演中，中国从制造大国向制造强国迈，推质量革命、效率提升、动力变革。宣城作为中等生态城市探索绿色制造模式的标杆之一，在两化融合、绿色发展、智能制造、机器换人等领域取得了显著成效，其样本研究对我国城市发展先制造业、生态建设具有参考意义。 本书系统介绍了宣城的绿色制造，通过“传承、挑战、探索、实践、新生”的发展历程总结出宣城经验，深度剖析了宣城绿色制造的内涵、发展现状、面临的挑战及战略目标，陈述了宣城实现绿色制造的工程科技战略和发展路线图。附录部分围绕“把脉宣城制造”和“绿色智造的宣城之路”，探讨了制造强国建设中的宣城制造业生态及产业重构路径。
Photoshop CC 2018基础教程(第3版)
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《Photoshop CC 2018基础教程(第3版)》以Photoshop CC 2018 平面设计与制作流程为主线，从实战角度介绍软件在相关行业的具体应用。 《Photoshop CC 2018基础教程(第3版)》采用了“软件知识 实战、实例操作 上机练习 项目指导”的形式，详细介绍了Photoshop CC 2018 图像处理软件的使用方法和操作技巧。 《Photoshop CC 2018基础教程(第3版)》共分15章，按照平面设计工作的实际需求组织内容，基础知识以“实用、够用”为原则。其中，第1～9章的主要内容包括Photoshop CC 2018 基础门、图像选区的创建与编辑、图像的绘制与修饰、图层的应用与编辑、文本及常用广告艺术文字特效、路径的创建与编辑、蒙版与通道在设计中的应用、图像色彩及处理、滤镜的应用；第10～15章介绍Photoshop在各个专业领域中的大型项目练习案例，包括CI设计、宣传海报、网页宣传图、手机UI界面、淘宝网店设计与装修、室内外效果图的修饰及后期配景处理等内容。 《Photoshop CC 2018基础教程(第3版)》结构清晰，内容翔实，特别适合应用型本科院校、示范性高职高专院校以及计算机培训学校作为相关课程的教材。另外，由于本书实例多且具有行业代表性，是平面设计方面不可多得的参考资料，因此，也可供平面设计相关领域从业人员与学员参考。
