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Unity虚拟现实开发实战(原书第2版)
￥65.35
本书通过基于项目的实践方式，详细讲解如何使用Unity 3D游戏引擎行虚拟现实发。通过一系列实践项目，循序渐地阐释Unity虚拟现实项目发的基本原则和技巧。不仅提供详细的步骤介绍，还会讨论其中涵盖的更广泛的背景和应用场景。 首先，你将学习如何使用Unity来发可以用Oculus Rift、Google Daydream、HTC Vive等设备行体验的VR应用程序。 然后，你将学习如何从第三人称和*人称的视角融虚拟世界。 另外，你将探索一些对于VR来说重要且可能独一无二的技术关注。 读完本书后，你将能够用Unity发丰富的交互式虚拟现实体验程序。 本书通过具体示例由浅深逐步引导你了解并深虚拟现实技术，在第1版的基础上，更新了使用的Unity版本，并对各个章节和项目做了大量的修改，使得本书更加具体并易于阅读。无论是初触编程并想学习虚拟现实技术的新手，还是具有丰富编程经验，想要虚拟现实领域的程序员，本书都很适合你。
ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
￥65.35
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
零基础学Python(第2版)
￥65.35
为了能够使广大读者既能够掌握Python语言的基础知识，又能够将Python语言应用于某个特定的领域（如Web发），本书介绍与Python相关的方方面面，为了便于读者学习，本书每个章节都提供了详尽的例子，结合实例讲解各个知识。涉及的程序代码都给出了详细的注释，有助于读者轻松领会程序发的精髓，快速提高发技能。在学习完本书之后，相信读者能够很好地掌握Python语言，同时可以使用Python语言行实际项目的发。本书适合Python爱好者、大中专院校的学生、社会培训班的学生。
CUDA C编程权威指南
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本书主要介绍了如何使用GPU和利用CUDAC语言对其行编程的。首先从基本的CUDA概念及结构讲起，一步一步地引导读者CUDA的内部世界，由浅深地介绍了其编程要求及其内部架构，使读者对其有了整体印象后，逐步深了解其内部机能，后介绍了GPU的一些专用函数和注意事项。
数码摄影构图·光影·色彩
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要创作出完美的摄影作品，摄影理念是重要的因素。从眼前的拍摄场景中提炼出构图、光影与色彩的要，并行综合抽象，终形成作品，是一名摄影师应具有的基本的素质，也是拍摄出完美照片重要的环节。 郑志强，骆军等编著的这本《数码摄影构图·光影·色彩》分为三篇。篇为构图，介绍构图基础、构图法则、具体的构图形式等知识；第二篇为光与影，介绍光的基本概念、测光与曝光、各时段的光线特性、光影的艺术、闪光灯的效果等知识；第三篇为色彩，介绍色彩基础、摄影配色、摄影中影响色彩的因素、色彩的综合运用等知识。 《数码摄影构图·光影·色彩》涉及的知识面广泛，从摄影基础知识到创作阶均有详细讲解，适合摄影爱好者、摄影新手、职业摄影师等各层面的读者阅读。
同态密码学原理及算法
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《同态密码学原理及算法》从起源、原理、应用、实现等多个角度全方位介绍了同态加密技术，内容涵盖密码学基础、同态加密技术的基本概念、半同态加密算法、部分同态加密算法、全同态加密算法，以及同态加密的编程实践。在理论的讲解中，注重同态加密背后的思想，帮助读者更好地理解“同态”性；编程实践涵盖了目前较为流行的几个同态密码库，包括Charm-crypto、HElib、SEAL、TFHE，读者可以根据内容编写一遍代码，一步掌握同态加密。 《同态密码学原理及算法》适用于对同态密码学感兴趣的计算机技术、信息安全领域从业人员，以及相关院校的高年级本科生和研究生阅读学习。
单相电力电子变换器的二次谐波电流抑制技术
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两级式单相变换器，包括两级式单相DC-AC逆变器和两级式单相功率因数校正变换器，是交流电和直流电之间的电能变换口，已广泛应用于各种交直流变换场合。在两级式单相变换器中，交流端口的瞬时功率以两倍交流电压频率脉动，导致中间直流母线端口产生两倍交流电压频率的脉动电流，此即二次谐波电流。本书阐明了两级式单相变换器中二次谐波电流的产生机理、传播特性及其危害，并针对不同工作模式和不同电路拓扑的DC-DC变换器，提出了二次谐波电流抑制方法。在此基础上，加二次谐波电流补偿器来补偿二次谐波电流，以大幅减小中间母线电容容量，去除寿命较短的电解电容，从而延长系统寿命并提高可靠性。本书介绍了二次谐波电流补偿器的控制策略，揭示了加二次谐波电流补偿器后两级式单相变换器的系统稳定性特，并提出了稳定性改善方法。
Three.js开发指南:基于WebGL和HTML5在网页上渲染3D图形和动画(原书第3版)
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本书将介绍如何直在浏览器中创建漂亮的3D场景和动画，并且充分发挥WebGL和现代浏览器的潜能。首先介绍基本概念和基础组件，然后通过逐渐扩展示例代码逐步深讲解更多高级技术。在本书中读者将学到如何从外部加载3D模型和具有真实效果的材质纹理、学习使用Three.js提供的摄像机组件来实现在3D场景中飞行和走动、如何将HTML5视频和画布作为材质贴在3D模型表面。此外还将学习变形动画和骨骼动画，甚至还会涉及在场景中使用物理模拟的方法，例如重力、碰撞检测等等。
深入理解XGBoost:*机器学习算法与进阶
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本书以机器学习基础知识做铺垫，深剖析XGBoost的原理、分布式实现、模型优化、深度应用等。 ?第1～3章使读者对机器学习算法形成整体认知，了解如何优化模型以及评估预测结果，并熟悉常用机器学习算法的实现原理和应用，如线性回归、逻辑回归、决策树、神经网络、支持向量机等。 ?第4章借助实际案例，讲解如何通过XGBoost解决分类、回归、排序等问题，并介绍了XGBoost常用功能的使用方法。 ?第5～7章是本书的重，从理论推导与源码层面深剖析XGBoost，涵盖XGBoost原理与理论证明、分布式XGBoost的实现、XGBoost各组件的源码解析。 ?第8～9章为阶内容，着重解析算法实践与工程应用中的难，而帮助读者更好地解决实际问题。 ?第10章介绍了一些较为前沿的将树模型与其他模型融合的研究方法，以拓眼界，拓展思路。
大圣陪你学AI:人工智能从入门到实验(上册)
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本书以孙悟空师徒学习AI为题材，通过主人公孙大圣学习AI知识和方法，并教授其他师兄弟了解AI知识，帮助他们通过百度AI技术掌握特殊技能，实现梦想。全书分8章，分别通过卡通故事给少儿读者讲解几项简单的AI技术，然后通过百度AI平台让读者参与实验了解AI技术是什么。本书以少儿读者为对象，以卡通动漫的形式科普AI知识和技术，为少儿AI梦想的大门。
架构启示录
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本书研究传统的建筑工作与数字产品的架构工作之间有着怎样的联系，探讨了Christopher Alexander、Richard Saul Wurman、Cedric Price 与Nicholas Negroponte 4 位建筑师的工作。 作者总是先讨论他们在各自的工作中所用的技术范式，例如，他们所依循或提出的究竟是控制论领域之中的工作方法，还是人工智能或计算机程序与界面领域之中的工作方法。 然后，探寻这几位建筑师怎样影响数字化的世界，例如怎样影响 1980 年代末至今的编程语言、信息架构，以及当前其他一些数字产品的设计工作。 为此，我们要思考，这些工作与建筑有什么相通之处？这几位建筑师怎样运用计算机等技术来做试验，从而拓宽其工作领域？计算机、控制论以及人工智能方面的研究者与工程人员，能够通过这些建筑师与他们处理过的建筑问题，获得哪些启发？传统的建筑知识，对新兴的数字产品来说，有着什么样的意义？
深度探索嵌入式操作系统:从零开始设计、架构和开发
￥65.35
本书的*终目的是构建一个用于学习的嵌式操作系统内核，并工作在真正的物理机上。为了达到这一目的，本书大体上分为两部分：硬件部分和软件部分。硬件部分首先分析了我们选择的平台，以及这个平台上的组件。软件部分首先分析了操作系统内核是干什么的，其中都有些什么组件，这些个组件分别是干什么的有什么作用。然后是如何设计操作系统架构并将这些重要的组件组合在一起，以及设计时需要注意些什么。*后介绍了构建操作系统的工具。
JavaScript编程精解(原书第3版)
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本书第3版深研究JavaScript语言，详细介绍如何编写漂亮、高效的代码。更新的内容包括：类表示法、箭头函数、迭代器、异步函数、模板字符串和块作用域等功能的全新内容。 本书通过大量示例行讲解，并提供大量习题和完整项目案例，为读者提供了编写自己的程序的实践经验。书中不仅介绍JavaScript语言的基本结构以及控制结构、函数和数据结构，还详细介绍错误处理和错误修复、模块化和异步编程，以及Web浏览器编程。
PyTorch神经网络实战:移动端图像处理
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本书主要介绍人工智能研究领域中神经网络的PyTorch架构，对其在多个领域的应用行系统性的归纳和梳理。书中的案例有风景图分类、人像前景背景分割、低光照图像增法、动漫头像生成、画风迁移、风格转换等，对每项视觉任务的研究背景、应用价值、算法原理、代码实现和移动端部署流程行了详细描述，并提供相应的源码，适合读者从0到1构建移动端智能应用。 本书适合对人工智能实际应用感兴趣的本科生、研究生、深度学习算法工程师、计算机视觉从业人员和人工智能爱好者阅读，书中介绍的各项视觉任务均含有相应的安卓平台部署案例，不仅对学生参加比赛、课程设计具有参考意义，对相关从业人员的软件架构和研发也具有启发价值。
ROS机器人编程零基础入门与实践
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本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的门教程，内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
知识图谱实战:构建方法与行业应用
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这是一本综合介绍知识图谱构建与行业实践的著作，是作者多年从事知识图谱与认知智能应用落地经验的总结，得到了多位知识图谱资深专家的推荐。 本书以通俗易懂的方式来讲解知识图谱相关的知识，尤其对从零始构建知识图谱过程中需要经历的步骤，以及每个步骤需要考虑的问题都给予较为详细的解释。 本书基于实际业务行抽象，结合知识图谱的7个构建步骤，深分析知识图谱技术应用以及8个行业综合案例的设计与实现。 全书分为基础篇、构建篇、实践篇，共16章内容。 基础篇（第1章），介绍知识图谱的定义、分类、发展阶段，以及构建方式、逻辑/技术架构、现状与应用场景等。 构建篇（第2～8章），详细介绍知识抽取、知识表示、知识融合、知识存储、知识建模、知识推理、知识评估与运维等知识图谱构建的核心步骤，并结合实例讲解应用方法。 实践篇（第9～16章），详细讲解知识图谱的综合应用，涵盖知识问答评测、知识图谱平台、智能搜索、图书推荐系统、放领域知识问答、交通领域知识问答、汽车领域知识问答、金融领域推理决策。
Apache Kylin权威指南(第2版)
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Apache Kylin 是由中国人主导的Apache项目，是Hadoop大数据平台上的一个源 OLAP 引擎，将大数据的查询速度和并发性能提升百倍以上，为超大规模数据集上的交互式大数据分析了大门。本书由 Apache Kylin 核心发团队编写，系统地介绍了 Apache Kylin 安装、门、调优、可视化、运维管理、流式计算、Spark 构建、扩展发、跟主流云平台的集成，以及经典案例等各个方面，是系统学习Apache Kylin的优秀材料。 第1章和第2章是基本概念和快速门，为初学者下坚实基础。第3章和第4章介绍基本的 Cube 优化手段和增量构建。第5章展示丰富的查询口和其上的可视化能力。第6章介绍了基于 Cube Planner 的自动优化的核心算法和原理。第7章是阶的流式准实时构建，以将构建的批次间隔缩短到分钟级。第8章介绍如何使用 Spark 行 Cube 构建，以及如何调优性能。第9章通过介绍若干 Kylin 的重案例，以帮助读者理解 Kylin 的使用场景和重要价值。第10章介绍可扩展架构和二次发口，适合高级发者。第11章则介绍企业级功能、用户的认证和授权相关知识。第12章着重于问题的排查诊断、日常的运维管理，以及如何通过社区获得帮助等内容。第13章分别以AWS，微软 Azure 和阿里云为例，介绍如何在主流云平台上部署和使用 Kylin。第14章说明如何参与和贡献到源项目。*后的第15章，介绍了 Apache Kylin 的未来发展方向。
深入解析SAS:数据处理、分析优化与商业应用
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《深解析SAS：数据处理、分析优化与商业应用》是国内市场目前一本由SAS公司在中国的员工创作、全面系统地剖析SAS技术的著作。作者团队结合自身实际工作的经验体会和大量生动的实践案例，通俗易懂、循序渐地对SAS的核心技术模块和架构体系行了全方位的介绍、总结与分享，帮助读者深刻领会和掌握使用SAS行数据挖掘与优化的专业知识，同时培养读者运用这些专业知识解决商业问题和实施商业项目的能力。 《深解析SAS：数据处理、分析优化与商业应用》共28章，分为四个部分：SAS编程（第1~8章）系统介绍了运用SAS行数据读、处理和展现等内容，掌握这一部分内容可以满足大部分实际项目中数据处理的需要；SAS统计分析和时间序列预测（第9~18章）全面介绍了多种常见统计方法的基本原理和利用SAS去实现的具体技术，包括描述性统计分析、参数估计与假设检验、方差分析、主成分分析与因子分析、聚类分析、判别分析、回归分析、时间序列分析等，并给出了相应的实践案例，从而让熟悉统计理论的读者有能力将其应用到实际中去；SAS优化建模（第19~24章）对于从事优化的读者来说，将是很好的帮助。这一部分主要介绍了运用SAS/OR建模，以及求解线性规划、混合整数规划问题的方法及实例，通过对常见的优化问题行全面的阐述，帮助读者掌握优化思路和技巧；SAS商业应用（第25~28章）从项目实施角度探讨了如何设计满足安全性、高可用性和高性能需求的SAS应用，让读者领会解决实际问题的方法。
AIDevOps:智能微服务开发、运维原理与实践
￥65.35
本书主要围绕微服务架构实现智能服务适配、发复杂服务软件系统的技术路线，系统阐述智能微服务软件架构、发与运维技术、主要支撑工具、典型应用案例等。
威胁建模:安全设计中的风险识别和规避
￥65.35
本书将帮助你更好地理解如何将威胁建模应用到实践中，以保护你的系统免受网络攻威胁。本书的主要重是如何使用威胁建模来分析系统设计，以便你可以识别系统实施和部署中固有的风险，并规避这种风险。本书不提供用于安全设计或特定拓扑、系统、算法分析的方法，而是提供识别风险情况所需的工具、解决这些风险情况的具体方法选项，并为你提供更多信息来源，以帮助你扩展威胁建模技能。
西门子S7-200 SMART PLC 从入门到精通
￥65.35
《西门子S7-200 SMART PLC 从门到精通》以解决读者的实际需求为目标，从工程师学习、工作的视角对S7-200 SMART PLC行了全面系统的讲述，具体内容包括PLC基础、S7-200 SMART PLC硬件介绍、S7-200 SMART PLC编程软件的使用、S7-200 SMART PLC编程基础、S7-200 SMART CPU高速计数器、S7-200 SMART PLC运动控制应用、变频器与PLC的应用、S7-200 SMART PLC模拟量及其应用、S7-200 SMART PLC PID控制、S7-200 SMART PLC通信及其应用等。
