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西门子S7-200 SMART PLC 从入门到精通
￥65.35
《西门子S7-200 SMART PLC 从门到精通》以解决读者的实际需求为目标，从工程师学习、工作的视角对S7-200 SMART PLC行了全面系统的讲述，具体内容包括PLC基础、S7-200 SMART PLC硬件介绍、S7-200 SMART PLC编程软件的使用、S7-200 SMART PLC编程基础、S7-200 SMART CPU高速计数器、S7-200 SMART PLC运动控制应用、变频器与PLC的应用、S7-200 SMART PLC模拟量及其应用、S7-200 SMART PLC PID控制、S7-200 SMART PLC通信及其应用等。
HikariCP数据库连接池实战
￥65.35
这是一本从设计思想、功能使用、原理实现、工程实践、技术扩展5个维度全面讲解数据库连池HikariCP的著作。得到了褚霸、德哥、张亮、吴晟等近10位来自阿里、*等互联网企业的技术专家的高度评价，同时也在社区里获得广泛好评。 系统性上，从基本功能，到扩展技术，内容涵盖HikariCP的方方面面；深度上，从原理阐述到源码分析，直HikariCP的本质；实操性上，不仅有小案例和综合性的大案例，还有对疑难问题的解决方案。 全书共14章，在逻辑上分为四大部分： 准备篇（1~3章） 以阿里连池极致优化案例展示了不使用连池和使用连池的QPS天壤之别，带领读者了解数据库连池的背景、原理及历史，以及本书的主角HikariCP。 基础篇（4~5章） 系统梳理HikariCP的基础知识，包含参数配置、JDBC等核心模块，这些内容都是HikariCP基础的重中之重。 原理篇（6~9章） 直HikariCP的“灵魂”，深浅出地分析了HikariCP的原理。首先，全方位的剖析了HikariCP性能极致的原因，这些都会成为读者面试、工作中的谈资； 其次，从连原理、参数原理、动态代理与字节码技术等三个维度作为切口，分别对HikariCP行了源码级别的解析，这样全方位的剖析不同于单视角的源码解析，更能将HikariCP的原理立体化的展示在读者面前。 实战篇（10~14章） 这是本书的精华部分。HikariCP的监控、扩展技术、常见问题等都是读者工作中较为迫切了解到、使用到的知识，这些内容大多来自作者多年实战经验的积累及大量文献资料的收集整理，内容包罗万象、精妙绝伦。
跟老男孩学Linux运维:核心系统命令实战
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本书是一本较完整的、偏重实战的Linux命令图书，但并非大而全，很多命令讲解均取之于企业中解决问题的实战案例，并结合老男孩十几年的运维工作和教学工作行了梳理。全书从脉络上共分为12章，具体分布如下。第壹章为Linux命令行简介，第2章讲解的是文件和目录操作命令，第3章讲解的是文件过滤及内容编辑处理命令，第4章讲解的是文本处理三剑客，即grep、sed、awk。第5-6章讲解的是Linux信息显示与搜索文件、文件备份与压缩等命令。第7-8章讲解的是Linux用户管理及用户信息查询、磁盘与文件系统管理等命令。第9-11章讲解的是Linux程管理、网络管理、系统管理等命令。第12章讲解的是Linux系统常用的Bash内置命令。
ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
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本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
单相电力电子变换器的二次谐波电流抑制技术
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两级式单相变换器，包括两级式单相DC-AC逆变器和两级式单相功率因数校正变换器，是交流电和直流电之间的电能变换口，已广泛应用于各种交直流变换场合。在两级式单相变换器中，交流端口的瞬时功率以两倍交流电压频率脉动，导致中间直流母线端口产生两倍交流电压频率的脉动电流，此即二次谐波电流。本书阐明了两级式单相变换器中二次谐波电流的产生机理、传播特性及其危害，并针对不同工作模式和不同电路拓扑的DC-DC变换器，提出了二次谐波电流抑制方法。在此基础上，加二次谐波电流补偿器来补偿二次谐波电流，以大幅减小中间母线电容容量，去除寿命较短的电解电容，从而延长系统寿命并提高可靠性。本书介绍了二次谐波电流补偿器的控制策略，揭示了加二次谐波电流补偿器后两级式单相变换器的系统稳定性特，并提出了稳定性改善方法。
计算机组成原理与接口技术——基于MIPS架构实验教程(第2版)
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本书配合《计算机组成原理与口技术——基于MIPS架构》一书而编写，特是以实验为主，在简要介绍基本原理的基础上，详细地阐述了各个实验设计、实现等具体过程。本书实验内容分为三部分：MIPS汇编程序设计、基于FPGA的原型计算机系统设计以及基于IP核的嵌式计算机系统设计。本书介绍了MIPS模拟器QtSpim、Mars，Xilinx FPGA发套件Vivado、SDK等发工具的使用，并通过一个个具体实验案例，帮助读者在掌握基本原理的基础上，动手实践计算机软硬件口技术。同时，本书还在各类实验案例基础上设置了不同难易程度的实验任务及思考题，可以满足不同层次的学习需求。
精通ROS机器人编程(原书第2版)
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本书主要面向机器人发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第３章讨论７-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第４章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节和控制器等一些高级概念；第8章一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的口；第１０章讨论如何使用ROS连各种视觉传感器，并利用源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和云库（PCL）行编程；第１１章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连；第１２章介绍ＭｏｖｅＩｔ！的高级功能；第１３章讨论如何将Ｍａｔｌａｂ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件与ROS连；第１４章介绍ＲＯＳ－Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ软件包；第１５章讨论如何在ROS中安装集成发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。
数码摄影构图·光影·色彩
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要创作出完美的摄影作品，摄影理念是重要的因素。从眼前的拍摄场景中提炼出构图、光影与色彩的要，并行综合抽象，终形成作品，是一名摄影师应具有的基本的素质，也是拍摄出完美照片重要的环节。 郑志强，骆军等编著的这本《数码摄影构图·光影·色彩》分为三篇。篇为构图，介绍构图基础、构图法则、具体的构图形式等知识；第二篇为光与影，介绍光的基本概念、测光与曝光、各时段的光线特性、光影的艺术、闪光灯的效果等知识；第三篇为色彩，介绍色彩基础、摄影配色、摄影中影响色彩的因素、色彩的综合运用等知识。 《数码摄影构图·光影·色彩》涉及的知识面广泛，从摄影基础知识到创作阶均有详细讲解，适合摄影爱好者、摄影新手、职业摄影师等各层面的读者阅读。
深入分析GCC
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本书结合GCC4.4.0源代码，围绕GCC编译过程，详细介绍了GCC的设计框架和实现过程，包括从源代码到AST、从AST到GIMPLE、从GIMPLE到RTL，以及从RTL到终的目标机器代码的详细过程，涉及各个阶段中间表示的详细分析、生成过程，使读者在了解编译原理的基础上一步掌握其实现的总体流程和实现细节，让更多的读者对编译技术不再只是停留在理论层面，而是学会如何实现一个编译系统实例。
CUDA C编程权威指南
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本书主要介绍了如何使用GPU和利用CUDAC语言对其行编程的。首先从基本的CUDA概念及结构讲起，一步一步地引导读者CUDA的内部世界，由浅深地介绍了其编程要求及其内部架构，使读者对其有了整体印象后，逐步深了解其内部机能，后介绍了GPU的一些专用函数和注意事项。
DDD工程实战:从零构建企业级DDD应用
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这是一本能教你快速从零构建一个完整的企业级DDD应用的实战性著作。 DDD本身涉及的概念多，而且技术组件的实现也比较复杂，对于初学者来说门槛相对较高。本书在写作上另辟蹊径，首先用很短的篇幅将限界上下文、聚合、实体等十几组核心概念和技术组件，以及Spring Boot、Spring Cloud和Axon等发DDD应用的主流源框架做了一个简单的介绍，然后用8章的篇幅讲解了一个综合性的案例，不仅将前面提到的这些核心概念、技术组件和发框架的原理、使用全部融到了案例中，还一步步地详细讲解了DDD应用的实现方式和落地细节。 通过阅读本书，你能获得以下收获： 架构设计：基于DDD核心概念设计业务体系架构。 技术体系：根据DDD技术实现模型掌握主流框架的应用。 案例实战：递式演练DDD核心理念及技术的落地实现。 工程实施：提升DDD工程的整体实施水平和能力。
西门子S7-1200/1500 PLC 从入门到精通
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《西门子S7-1200/1500 PLC 从门到精通》以解决读者的实际需求为目标，从工程师学习、工作的视角对S7-1200/1500PLC行了全面系统的讲述。具体内容包括PLC的概述、S7-1200/1500PLC硬件介绍、TIA博途软件使用门、S7-1200/1500PLC的编程语言、S7-1200PLC的程序结构、SCL编程语言、S7-1200PLC的工艺功能及应用、S7-1200/1500PLC的通信、S7-1500T控制V90的同步定位。
FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南:基于STM32
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本书基于野火STM32全系列发板介绍FreeRTOS内核实现与应用发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识；第二部分则始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。
大圣陪你学AI:人工智能从入门到实验(上册)
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本书以孙悟空师徒学习AI为题材，通过主人公孙大圣学习AI知识和方法，并教授其他师兄弟了解AI知识，帮助他们通过百度AI技术掌握特殊技能，实现梦想。全书分8章，分别通过卡通故事给少儿读者讲解几项简单的AI技术，然后通过百度AI平台让读者参与实验了解AI技术是什么。本书以少儿读者为对象，以卡通动漫的形式科普AI知识和技术，为少儿AI梦想的大门。
架构启示录
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本书研究传统的建筑工作与数字产品的架构工作之间有着怎样的联系，探讨了Christopher Alexander、Richard Saul Wurman、Cedric Price 与Nicholas Negroponte 4 位建筑师的工作。 作者总是先讨论他们在各自的工作中所用的技术范式，例如，他们所依循或提出的究竟是控制论领域之中的工作方法，还是人工智能或计算机程序与界面领域之中的工作方法。 然后，探寻这几位建筑师怎样影响数字化的世界，例如怎样影响 1980 年代末至今的编程语言、信息架构，以及当前其他一些数字产品的设计工作。 为此，我们要思考，这些工作与建筑有什么相通之处？这几位建筑师怎样运用计算机等技术来做试验，从而拓宽其工作领域？计算机、控制论以及人工智能方面的研究者与工程人员，能够通过这些建筑师与他们处理过的建筑问题，获得哪些启发？传统的建筑知识，对新兴的数字产品来说，有着什么样的意义？
ROS机器人开发实践
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本书在介绍ROS总体框架和理论要的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特和使用方法，剖析ROS的发展方向。
PHP 7底层设计与源码实现
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滴滴出行专家联合撰写，多位PHP领域大咖推荐，全面吃透PHP底层设计不二之选，全面讲解PHP内核架构、核心构成与内存管理、词法与句法解析、Zend 虚拟机、函数及关键扩展等设计细节与源码实现。 本书逻辑上分为四部分，共计14章内容。 ?第１～2章解读PHP 7的新特性、源码的整体框架（各目录的源码和功能）。 ?第3～6章详细介绍PHP 7的变量实现，涵盖基本变量zval的结构、字符串zend_string的实现、核心结构HashTable（即数组）实现，以及类与对象的实现。 ?第7～11章剖析PHP 7核心的实现，重是PHP 7的生命周期，涵盖生命周期的模块初始化阶段中配置文件的解析，内存管理原理与实现，词法和语法分析的实现，核心Zend虚拟机的实现。 ?第12～14章介绍PHP 7中基本语法、函数、扩展的实现。 ?其中，第3章、第4章、第5章和第14章为本书的重章节。
Java算法从菜鸟到达人
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《Java算法从菜鸟到达人》以 Java语言为实现平台，全书分四个部分，用言简意赅的语言介绍了算法的基本概念、五种经典的算法思想、重要的数据结构以及实践中常用的几种算法。除第1章和第2章外，书中每章内容都包括了基本概念、实现方式、具体应用以及达人修炼真题。每一种算法思想中的真题都提供了相应的源代码，可供读者运行，从而达到理论与实践并重的目的。 《Java算法从菜鸟到达人》涉及算法基本分析、算法基本思想、具体应用及大量真题等实用知识，内容全面、条理清楚、语言通俗。本书对计算机及相关专业本科生及研究生的算法能力提升和就业将有所帮助；此外，计算机科学相关领域的工程师以及爱好者也可以将本书作为技术参考书籍，查找所需算法的相关内容并从中得到启示；当然，对计算机科学感兴趣的读者以及IT领域项目经理也可以阅读本书，从而启算法世界的大门。
功率半导体器件封装技术
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本书主要阐述了功率半导体器件封装技术的发展历程及其涉及的材料、工艺、质量控制和产品认证等方面的基本原理和方法。同时对功率半导体器件的电性能测试、失效分析、产品设计、仿真应力分析和功率模块的封装技术做了较为系统的分析和阐述，也对第三代宽禁带功率半导体器件的封装技术及应用于特殊场景（如汽车和航天领域）的功率器件封装技术及质量要求行了综述。通过对本书的学习，读者能够了解和掌握功率半导体器件的封装技术和质量要求，由此展并理解各种封装技术的目的、特和应用场合，从而深刻理解功率半导体器件的封装实现过程及其重要性。 本书可作为各大专院校微电子、集成电路及半导体封装专业设封装课程的规划教材和教辅用书，也可供工程技术人员及半导体封装从业人员参考。
知行:工业基因的数字化演进
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数字化技术的本质作用是重构人与机器的关系，但工业企业的数字化转型却知易行难。知行合一的关键，是要把技术可行性与经济可行性统一起来。为此，需要深理解现代工业的本质特征和技术发展的规律，需要长期坚持用数字化技术加速工业技术的演。 本书阐述现代工业基础上的技术创新。本书分成六个部分。前面两部分介绍技术演的基础知识，中间三部分分别从IT、DT、OT的角度理解数字化技术，以及对错误观念和文化冲突行了反思
电力电子技术在汽车中的应用(第2版)
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本书针对电力电子技术在汽车中的应用，较深和系统地介绍了汽车电子技术，尤其是电动汽车中涉及的电力电子技术基础、电力电子电路和电力电子装置。本书从介绍组成汽车电力电子装置的元器件特性始，全面系统地分析了常用驱动电路的原理和设计方法，重介绍了汽车中具体电力电子应用电路的设计。全书共分8章，分别为汽车电子技术概述、汽车电子技术基础、汽车中直流电动机的驱动控制、交流电动机的驱动控制、汽车动力转向系统、汽车电源系统、电动汽车充电系统及汽车总线系统。
