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ROS机器人编程实践
￥53.40
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾，读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识，并具备从零起步发高度智能自主机器人的能力。本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。
企业级数据与AI项目成功之道
￥53.40
只有在可以一致地提供预测性的业务见解并在整个组织范围内扩展时，数据分析和AI才能产生价值。这也是众多企业所面临的巨大挑战。本书概述了有效且实用的组织、管理和评估数据的方法，因此有助于建立信息体系结构以更好地推动AI和数据科学的发展。本书主要包括以下内容：简化数据管理，使数据随时随地可用；缩短实现AI用例的价值实现时间；使整个企业都可以访问AI和数据洞察力；动态、实时地扩展复杂的AI场景；发可带来可预测的、可重复的价值的信息体系结构。本书可以使包括架构师、发人员、产品所有者和业务主管在内的各种角色受益。
云边协同大数据技术与应用
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本书以云边协同技术的发展历程为线索，介绍云边协同技术体系，具体内容组织如下。 第1章以云边协同技术为线索，首先介绍云计算与边缘计算的发展历程，然后梳理云边协同技术的发展，并详细介绍云边协同数据处理系统发展过程中的驱动因素，以及数据处理在云边协同架构下的模式演化和未来的复杂应用的潜在计算模式。 第2章详细介绍云边协同环境下的数据预处理技术，对云边协同环境下需要处理的数据具有的多样性、异构性、限制性、稳定性和高吞吐等特做了介绍，然后对数据清理、集成、归约等预处理技术以及典型批流融合处理架构和系统行详细介绍，后展示了典型技术案例SlimML。 第3章具体介绍边缘智能技术，包括边缘训练前沿技术（如通信销优化、梯度计算优化等）和边缘推断前沿技术（如模型压缩、模型分割、多模型并行、多模型流水线等）。 第4章着重介绍物联网与边缘智能数据安全隐私，从数据安全与隐私技术的起源和发展讲起，对云边协同环境下的数据安全挑战行总结，后详细介绍实现数据安全与隐私保护的差分隐私技术、安全多方计算技术、同态加密技术和区块技术，并展望了未来的数据安全与隐私保护技术。 第5章从实际的云边协同应用出发，详细介绍视频、工业互联网和智慧城市场景中的典型云边协同技术及其面临的挑战。 本书的读者对象主要包括大数据应用发人员、大数据运维工程师、高校和研究院大数据方向师生以及源软件爱好者。
Web漏洞搜索
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本书从道德黑客的角度出发，结合赏金漏洞实例，向读者介绍应如何处理应用程序中的漏洞，如何寻找赏金漏洞和提交方案报告。主要内容包括什么是漏洞和漏洞悬赏，如何在漏洞挖掘平台上挖掘放式重定向漏洞、HTTP参数污染漏洞、跨站请求伪造漏洞、HTML注和内容欺骗漏洞、回车换行注漏洞、跨站脚本漏洞、模板注漏洞、SQL注漏洞、服务端请求伪造漏洞、内存漏洞、子域管漏洞、不安全的直对象引用漏洞、OAuth漏洞、应用程序逻辑和配置漏洞等，并提交给平台，而对漏洞行修复，以及如何获得漏洞奖金、漏洞报告如何编写等。
Serverless从入门到进阶:架构、原理与实践
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-本书的核心思想是，企业要想长久且健康地存活，需要正确理解自己的客户、产品和销售方式，在不同发展阶段，选择适合自己的会计利润、经济利润或现金利润作为战略目标。 本书从理论与实践双重维度，深度剖析一家公司在不同发展阶段该如何去做正确的经营性思考，如何从战略上设计公司的长期发展规划和目标，从哪些角度管理可以让公司的日常运行和工作更轻松。作者邀请了15家企业，从12个利润创造视角，分享利润创造过程。这15家企业在其所属行业处于冠军位置，它们靠严谨的利润思维，实现了商业上的成功。
机器学习入门:Python语言实现
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本书旨在为读者提供与机器学习有关Python3的基本编程概念。前4章快速介绍了Python 3、NumPy和Pandas。第5章介绍了机器学习的基本概念。第6章主要介绍机器学习分类器，例如逻辑回归、kNN、决策树、随机森林和SVM。第7章介绍了自然语言处理和强化学习。本书还提供了基于Keras的代码示例作为理论讨论的补充。此外还为正则表达式、Keras和TensorFlow 2提供了单独的附录。
阿里云云原生架构实践
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本书聚焦于云原生业务形态背后的技术选型和架构设计落地，从“技术+商业”的视角阐述如何利用云原生赋能业务，并结合*云原生技术团队在云原生领域的探索与沉淀，帮助企业重塑软件全生命周期研发管理体系与技术栈。本书将回顾阿里云多年积累的云原生实践经验，分享云原生为业务带来巨大技术红利的经验。具体章节划分及主要内容如下。第1章主要介绍云原生的重要性，以及企业内部云原生落地的现状与所面临的挑战。第2章重点阐述云原生架构的定义，以及云原生架构在企业中实际落地时需要遵循的关键原则。第3章为读者介绍云原生架构的各种模式与反模式。第4章进一步介绍容器和微服务等云原生相关的技术和理念。第5章以阿里云ACNA架构设计方法开篇，重点讲解评估云原生架构成熟度所需要考虑的维度与细则。第6章从职能价值角度出发，阐述云原生对于不同岗位的业务赋能。第7章聚焦于企业落地价值，分享具有代表性的企业案例和*佳实践。这些*佳实践对于打造一个成功的云原生应用来说具有非常大的帮助。第8章从行业角度出发，阐述未来的云原生技术发展趋势。附录A简要介绍了阿里云现有的云原生产品家族。附录B总结了一些常见分布式设计模式。
内容平台:产品运营方案与实践
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随着微信公众号、今日头条和抖音等内容平台的崛起，内容在生活中扮演着越来越重要的角色，相关从业人员爆炸式增长。但是市面上缺乏系统性介绍内容平台产品运营方面的资料，以致大家都在“摸着石头过河”。本书以提升读者在内容平台方面的技能和加强对这个行业的理解为目标，系统性地介绍平台产品运营的工作框架和具体的工作细节，阐明如何*优化用户体验。本书首先概括性地勾勒出平台的工作框架，帮助读者建立起科学的认知。随后分别阐述平台四要素——内容池、内容分发、用户增长和商业化，顺着搭建平台的方向，一步一步地深入工作细节。*后关注平台和行业的发展，带领读者拓宽视野，展望未来。本书的讲述深入浅出，哪怕是内容平台运营的门外汉也能跟随本书从零搭建起一个完整的平台，快速上手相关工作。此外，平台专家可以从本书中找到优化平台产品体验的灵感，在面对具体问题时获得有针对性的建议。
面向对象的思考过程:原书第5版
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本书是一部独具特色的面向对象技术著作。书中结合代码示例生动透彻地讲述了面向对象思想的精髓，让读者真正学会以对象方式行思考。本书共15章，在结构上可以分为两部分：第壹部分包括第1~10章，探讨面向对象的基本概念，比如封装、多态、继承等；第二部分包括第11~15章，专注于将这些概念应用于一些通用的面向对象技术中，并结合了一些实用的应用程序。
新征程中的能源结构转型——基于“2035年远景目标”和“双碳战略”
￥53.40
能源作为经济和社会发展的基础，在高质量发展中起到重要的支撑作用。能源转型是一场“持久战”，保供和低碳的双重目标提供了更紧的约束，市场与政府的协调需要持续探索，国内经济增长和国际气候压力的冲突不断出现，我国必须要克服自身经济、社会、环境等各方面困难，构建支撑社会主义现代化建设的新型能源体系。本书在识别能源与碳排放基本事实的基础上，分析能源转型面临的权衡取舍，在“2035年远景目标”和“双碳战略”协同下提出建设新型能源体系的可行路径。
Java工程师修炼之道
￥53.34
Java开发一直是当前互联网领域*火热的开发技能之一，Java工程师也一直是需求量非常大的开发职位。本书主要针对一名合格的Java工程师的技能做了大纲性的总结和阐述。本书内容包括了工程化、常用开发框架、数据存储、数据传输、Java编程高级知识、性能优化、安全技术等内容，基本涵盖了Java工程师需要掌握的绝大部分技能点。
青少年百科（上）
￥53.33
《青少年百科》是我社近推出系列长卷之一，是促进青少年健康成长的必不可少的百科全书，是一部提高青少年综合素质、增强青少年全面修养的良师益友。
青少年百科（中）
￥53.33
《青少年百科》是我社近推出系列长卷之一，是促进青少年健康成长的必不可少的百科全书，是一部提高青少年综合素质、增强青少年全面修养的良师益友。
青少年百科（下）
￥53.33
《青少年百科》是我社近推出系列长卷之一，是促进青少年健康成长的必不可少的百科全书，是一部提高青少年综合素质、增强青少年全面修养的良师益友。
Linux运维实战：CentOS 7.6操作系统从入门到精通
￥53.30
目前大型应用程序都采用一个应用程序架设在多个Linux服务器上的架构，即Linux集群。Linux云计算集群架构师就是指云端Linux服务器运维工程师，是一个技术要求很高的工种。需要掌握的技术很多。本丛书通过大量实例，循序渐地讲解了在Linux 发行版CentOS7.6系统中的基础操作，用户管理，权限管理，磁盘管理等技术和各种实战经验与技巧。 具体内容涵盖了部署虚拟环境、安装Linux系统；常用的Linux命令；与文件读写操作有关的技术；使用Vim编辑器编写和修改配置文件；用户身份与文件权限的设置；硬盘设备分区、格式化以及挂载等操作；部署RAID磁盘阵列和LVM；网络相关命令；shell脚本基础到实战等本书适合算系统、全面学习Linux技术的初学人员阅读，具有一定Linux使用经验的用户也可以通过本书来温习自己的Linux知识。作者用大众能理解的语言讲解了高深的Linux特性。通俗易懂、深浅出，又密切结合应用案例，透彻展示出Linux的系统管理是如何在实际中贯穿的，从而让读者真正掌握Linux的强大之处。书中使用图文并茂的方式展示出详细的操作过程小白也能看懂，一切从实际出发。旨在造简单易学且实用性强的轻量级Linux门教程。本书主要讲Linux学习环境搭建、Linux基本操作、Linux基本命令、文件基本管理、Vim编辑器、CentOS用户管理、CentOS文件管理、CentOS软件包安装与管理、文件的归档与压缩、CentOS系统程管理、重定向和文件查找、硬盘介绍和磁盘管理、Linux文件系统结构、RAID磁盘阵列、LVM管理、Linux计划任务、Linux系统启动原理、Linux网络管理技术、shell脚本、条件测试语句
精通MATLAB科学计算
￥53.25
本书以*推出的MATLAB 2014a软件为基础，详细介绍了各种科学计算方法及MATLAB在科学计算中的应用，是一本掌握MATLAB科学计算方法的综合性参考书。全书以科学计算在MATLAB中的应用为主线，结合各种应用案例，详细介绍了科学计算的MATLAB实现方法。 全书包括MATLAB基础应用及科学计算两部分，共14章。其中MATLAB基础应用部分详细介绍了MATLAB的计算入门知识、基本运算方法、图形的可视化及编程方法等，这些都是掌握科学计算的知识。科学计算部分详细介绍了MATLAB的插值拟合、数值拟合、微分方程求解、级数、微分方程（组）求解、线性方程（组）求解、非线性方程（组）求解、常微分方程（组）求解、概率与统计计算等相关知识。另外，本书还介绍了MATLAB模糊逻辑工具箱的应用及偏小二乘应用分析等内容。本书按理论结合实践的方式编排，自始至终采用实例描述；内容完整且各章相对独立，是一本具有较高参考价值的MATLAB科学计算参考书。 本书以工程应用为目标，内容深入浅出，叙述循序渐进，适合作为高等院校相关专业研究生与本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。 ?
APP蓝图：Axure RP7.0移动互联网产品原型设计
￥53.25
移动互联网原型设计，简单来说，就是使用建模软件制作基于手机或者平板电脑的App，HTML 5网站的高保真原型。在7.0 之前的版本中，使用Axure RP进行移动互联网的建模也是可以的。比如，对于桌面的网站模型，制作一个1024像素宽度的页面就可以了；现在针对移动设备，制作320像素宽度的页面就好了。但是在新版本的Axure RP 7.0 中，加入了大量对于移动互联网的支持，如手指滑动，拖动，横屏、竖屏的切换，自动适应多设备等交互功能，极大地方便了移动互联网原型制作。
Unity3D\2D手机游戏开发（第2版）
￥53.25
本书以实例教学为主线，循序渐进地介绍了Unity在游戏开发方面的不同功能。第1章，由零开始，引导读者熟悉Unity编辑器的各个功能模块，这部分内容对Unity程序员、美工和策划都有帮助。第2~4章是3个不同特色的3D游戏实例，让读者对Unity游戏开发有一个较全面的认识。第5章是一个2D游戏实例，全方位地介绍了Unity在2D游戏方面的应用。第6章和第7章，重点介绍了Unity在网络方面的应用。第8~10章介绍了如何将Unity游戏移植到网页、iOS和Android平台。另外，本书后附有C#语言的快速教程，帮助缺乏程序开发基础的读者快速入门，同时也包括Unity编辑器菜单栏的中英文对照表供读者查阅。 本书还提供了所有实例的源代码与素材文件，供读者上机练习使用，读者可从网上下载本书资源文件。下载地址：http://pan.baidu.com/s/1c0kvOMs 本书适用于广大游戏开发人员、游戏开发爱好者、软件培训机构，以及计算机专业的学生等。
游戏动作设计（光盘内容另行下载，地址见书封底）
￥53.25
游艺网*编著的《游戏动作设计（附光盘 Vol.6）》将系统讲解游戏动作制作的方方面面，从 骨骼的搭建到各种动物的动作都有详细的案例分析， 并且花了较大篇幅来讲解运动原理，只有掌握了运动 的规律，在后期无论制作什么类型的动作都将有比较 好的理论依据作为支撑，不断创作出更精彩的效果。 本书分两部分共9章：理论篇包括第1～4章，分 别是动画概论、运动学原理、基础运动规律以及角色 运动规律，这些虽然是理论环节，但却是学习游戏动 作重要的一个环节，创作出来的动作自不自然、符 不符合实际都需要这些理论作为一个强有力的支撑点 。实践篇包含5～9章，其中：第5章讲解了Biped骨骼 动画的搭建和绑定；第6章讲解了两足生物的动画案 例（带完整视频）；第7章讲解了Bone骨骼系统动画 的应用；第8章讲解了四足生物动画的创作（带完整 视频）；第9章讲解了鸟类生物的动画创作（带完整 视频）。 本书配套光盘提供了部分案例的素材与源文件以 及本书部分案例的视频制作教程。 本书主要面向广大游戏、动漫学习爱好者，包括 艺术类专业大学生、游戏创作爱好者、CG行业从业人 员等。特别是针对想进入动漫游戏行业工作的人群。
《伤寒论》证候拾遗
￥53.20
《伤寒论》证候所述大多不全，或以一症概之，或以或然症出现，或无舌象、脉象，为现今临床学习应用带来了困扰。本书从临床实用及需求出发，在前贤的基础上，以113方为纲，遵照“以方测证”“以方类证”的原则，将所治证候补充拾遗，加以完善，形成症状齐全，舌脉兼具的证候体系，为临床学习和应用提供参考。全书分为3个部分。第一部分原文赏析：主要介绍原文、方剂组成、煎服法及名家注释等，并通过分析总结概括出主要功效，为辨证拾遗提供依据。第二部分辨证拾遗：主要是在原有主症、兼症的基础上，根据主要功效，“以方测证”推断补充相关症状及舌象、脉象，使证候更加完善。第三部分古方今用：主要介绍113方在近十年的临床应用经验，并注明来源，便于读者查阅。
石斛的研究与应用
￥53.20
本书全面挖掘和整理了古代医药学家和本草医籍在石斛研究和应用上所取得的宝贵经验，回顾和总结了现代医药工作者对石斛行研究和应用所取得的成果，全面系统阐述总结石斛的药用历史、本草学概述、生药学研究、化学成分研究、药理作用研究、临床应用研究、综合发利用研究及产业发展现状等内容。对于指导医药人员和中药材种植户深研究和合理应用、种植石斛、推广应用石斛具有重要的意义，该书若能出版必定会受到欢迎，于石斛未来的研究、应用与发以及石斛产业的发展将会起到积极的推动作用，其社会效益和经济效益是十分显著的！
