工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例
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本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键及项目实施的要。 本书是编者长期在产业研究院实际展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。
金属特殊润湿性表面制备及性能研究
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本书对自然界存在的特殊润湿性现象行了概述,结合国内外有关金属特殊润湿性表面的研究工作展以及相关理论,系统阐述了金属特殊润湿性表面的设计思想、构筑策略、制备方法、研究意义及应用前景等,重介绍了超亲水表面、超疏水表面、润湿性转换表面、双元润湿性表面和新兴润湿性表面等的相关制备方法并对所制备表面的性能行了研究。 本书具有较强的理论性和专业性,可供从事金属润湿性表面制备及性能研究等工作的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也可供高等学校材料、化学化工、生物工程及相关专业师生参阅。
卫生陶瓷施釉工艺
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本书分为4章,介绍了卫生陶瓷釉料的配方、釉浆的加工工艺、釉及釉浆的性能要求与釉的质量检验标准;人工施釉设备与作业;机器人施釉设备与作业;施釉工序管理工作等。本书可供从事卫生陶瓷生产的操作者、技术人员、管理者参考,也可供卫生陶瓷施釉工序人员职业培训及陶瓷专业的各类院校的教师和学生参考。
化工事故模型与模拟分析
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本书首先介绍化工介质与环境特性参数理论计算方法,然后详尽阐述了化工事故性泄漏、扩散、火灾和爆炸理论模型及其模拟分析方法,后介绍了化工事故风险定量评价技术。 本书以化工灾害性事故为对象,详细论述易燃易爆或有毒有害物质泄漏扩散及其火灾爆炸的理论模型及事故模拟分析技术。 本书不仅适合作为化工企业等广大职工的安全技术培训教材和自学参考读本,也可供相关科研院所和企业化工安全方面的科研人员和技术人员阅读参考,还可供高等学校安全科学与工程、化工安全、化工工艺等专业的师生参考。
设备管理与维修(第二版)
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本书是2014版《设备管理与维修》的修订和增强版。全书共分为十二章,主要内容包括设备管理与维修术语、设备管理的作用与意义、国内外设备管理简介、设备的前期管理、设备资产管理、设备的润滑管理、设备的状态管理、备件管理、设备法兰完整性管理基础篇和应用篇、特种设备管理、机械零件装配技术、设备的更新改造、设备的技术改造及现代化管理方法在设备管理中的应用及案例。本次修订中更新了所有的技术法规和标准,增加了新技术、新工艺和新材料,内容与时俱。 本书可作为高等院校、高职高专设备使用、过程装备、管理与维修专业的教材,也可作为设备设计、制造、安装、改造、更新、维护、修理、抢修、在线服务等工程技术人员、维修人员的培训教材。
石油化工控制室结构抗爆设计及算例
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本书以等效单自由度体系为基础,详细介绍了控制室抗爆结构设计的基本原理;建设性地提出了两水准抗爆设计的理念;补充了单自由度动力计算参数;推导出主次梁耦联振动,两层抗爆结构振动,基础动力分析等实用计算方程;提出了应用有限软件模拟抗爆工况的处理方法。本书的内容包含了钢筋混凝土结构、钢结构和配筋砌体抗爆墙等多种结构形式。本书内容全面、实用、可读性和可操作性强,不仅详细阐述了结构抗爆设计的动力设计方法,还提供了等效静力设计方法的实用计算表格。 本书可供石油化工行业结构设计人员使用,也可供高等院校石油化工设计类相关专业学生参考。
超级铁素体不锈钢性能与设计
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超级铁素体不锈钢作为一种节镍型低成本不锈钢,具有优异的耐腐蚀性能、良好的导热性能及力学性能,已在诸多领域得到了广泛应用。本书以近年来超级铁素体不锈钢制备理论与新技术方面的研究成果为基础,主要内容包括:概述、超级铁素体不锈钢固溶组织与性能控制、超级铁素体不锈钢析出相与性能控制、超级铁素体不锈钢热轧后析出与性能控制、超级铁素体不锈钢脆性相的回溶与性能控制、超级铁素体不锈钢再结晶组织与性能控制、低温加热制备超级铁素体不锈钢工艺设计等。全书结合作者的自身研究成果,具有一定的独创价值,系统性、理论性和实用性较强。本书可供广大金属材料、新材料、材料科学等领域的科研人员、技术人员阅读或参考,也可作为相关专业高等院校师生的教学参考书。
智能制造关键技术与工业应用丛书--云制造资源智能优化配置与动态调度
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本书简要介绍云制造环境下制造资源智能优化配置与动态调度的相关技术。在现有云制造资源配置与调度研究的基础上,提出一种将云制造平台下复杂制造任务合理分解的方法;构建云制造资源匹配评价指标体系和智能优化匹配模型,并提出基于层次分析法的人工蜂群优化匹配方法;模拟在云制造服务平台中多种类型任务同时执行,并考虑各类突发事件,采用多层编码的遗传算法实现资源的动态调度;改粒子群算法,实现在多干扰条件下云制造资源动态调度;运用博弈论和改粒子群算法建立优化车间调度模型,实现车间资源动态调度。本书可供从事云制造、 智能制造相关工作的科研、工程技术人员阅读参考,也可作为从事网络协同制造、 制造服务与管理研究的师生参考书。
多酸基功能材料性能与应用
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本书以多酸基功能材料的性能研究为出发,分别从光催化、电催化、有机催化、储能、太阳能电池、质子传导、药物传输等研究领域,对具有代表性的研究成果和典型案例行详细的论述,系统地介绍典型的多酸基功能材料的组成、结构、合成方法。本书适合无机化学、多酸化学、材料化学等领域的科研工作者及相关专业大专院校师生参考阅读。
海泡石矿物材料:加工·分析·设计·应用
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本书系统地介绍了海泡石黏土矿物材料的加工、分析、设计和应用,内容包括海泡石基本情况概述、海泡石矿物加工技术、海泡石表征方法及测试结果分析、海泡石功能材料设计原理及实践、海泡石矿物材料的应用五个方面,附录分享了多个与海泡石相关的标准规范。本书旨在介绍与海泡石产业密切相关的技术和研究展,提升对海泡石矿物及相关科研产业的认知。本书可供从事海泡石及矿物材料相关行业的科研人员、技术人员和管理人员参考,也可供高等学校材料科学与工程、矿业工程、环境工程等相关专业的师生参考。
杂多酸复合材料制备及光催化研究
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将杂多酸材料应用于光催化降解有机污染物和分解水等领域的研究,其相关的反应规律、催化机理、复合材料的结构与催化性能的关系仍是当前研究的热之一。本书主要介绍了不同构型的杂多酸与贵金属、半导体等构筑的复合材料的制备、表征等,并详细介绍了杂多酸复合材料在光催化领域的研究现状以及作者课题组的研究工作,初步探讨了相关的催化机理。本书可供从事无机材料、光催化材料及环境治理专业的研究生、科研人员及产品发人员参考。
生物遗态炭基材料的制备与应用
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生物遗态炭基材料是新型的结构功能一体化材料。本书共分10章,系统介绍了生物遗态材料的概念、分类,生物遗态炭材料的制备方法、结构和形貌特征、工艺影响因素,以及生物遗态炭材料在钾离子电池负极、超级电容器电极和ORR及OER电催化剂方面的应用;生物遗态SiC材料的制备方法、形貌结构特征、炭模板和SiC材料的表面分形计算,以及SiC作为催化剂载体在甲烷部分氧化制备合成气中的应用等内容。本书结合作者多年的研究成果,技术先,内容丰富,数据翔实,为相关科研人员和学生提供指导。
颜料化学与工艺学
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本书对白色颜料、着色颜料、黑色颜料及特殊颜料等无机颜料,以及偶氮颜料、多环颜料等有机颜料大部分主要的品种及国内颜料与产品行了介绍,涉及每个颜料品种的类型、化学结构、物理化学特性、合成技术、制造工艺、性能及应用范围、表面改性技术等。
消毒剂配方与制备大全
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我们生活的环境中存在大量的有害微生物,它们能通过多种途径传染给人体,危害人类的健康。如果不重视对环境的消毒,各种传染病一旦发生,就会迅速蔓延来。目前,传染病的防治受到前所未有的重视,特别是化学消毒剂杀菌效果明显、价格低廉、使用简便等特使其在预防疾病传播、控制感染等领域得到广泛使用,是实现主动防治的重要手段。本书共收集各类消毒剂新品种400余例,在介绍配方的同时详细介绍制备方法、原料介绍、产品特性等。可作为从事消毒剂科研、生产、销售人员的参考读物,也可供相关专业师生参考。
氢经济
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《氢经济》从理论、政策到实践对氢经济行了详细的介绍和分析,包括氢经济学、氢技术经济学、氢产业、氢能示范城市建设、环境与气候效应、产业风险管控与过程安全管理、氢能发展政策、氢金融等。本书对于想要深了解氢能源与氢经济前景和挑战的读者来说是一本非常有价值的参考书。本书可供氢能专业人士、从事能源和环保行业的专业人士、对能源和环境问题感兴趣的人士,以及政策制定者和决策者等参考。
WLED用发光材料及应用
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随着白光发光二极管(WLED)在照明、显示行业的广泛应用,对WLED重要组成部分的发光材料行研究有重要意义。本书通过概括总结用于WLED的发光材料体系最新发展及应用,分析优缺,为寻找性能更优、更适合WLED用的发光材料提供理论基础和数据支持。本书以发光材料的颜色和材料的体系行章节编排,系统介绍材料的设计、制备、表征分析、应用等,具有教学体系完整、科研前沿突出的特,同时具有产教学融合的特色。本书可作为功能材料本科生、研究生学习专业课程的教材或教学参考书,也可作为从事相关工作的科研人员和工程技术人员的参考书。
二氧化钛与氮化碳基光催化材料——制备、性能及表征
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本书全面系统地阐述了用于环境污染物去除的二氧化钛和氮化碳基半导体光催化材料的制备、性能及表征。首先简单介绍了二氧化钛和氮化碳半导体催化材料的基本性能和表征方法,然后重介绍了二氧化钛纳米管的制备、二氧化钛和氮化碳复合催化材料、稀土掺杂二氧化钛催化材料、四氧化三铁、氮化碳和二氧化钛复合催化材料、印迹型四氧化三铁、氮化碳和二氧化钛复合催化材料、印迹型碘氧化铋、氮化碳复合催化材料,研究了催化剂对药物及印染废水中有害污染物的催化性能及机理。本书适合环境工程技术人员,环境尤其是药物污染物降解或相关领域的科研人员阅读参考。
多孔材料基础与应用
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多孔材料是一种综合性能优异的功能结构一体化材料,用途涉及航空、航天、能源、交通、电子、通信、冶金、机械、化工、生物、医学、环保、建筑等诸多领域。全书内容分为多孔材料基础部分和多孔材料应用部分两个主题。其中,第1章至第5章为多孔材料基础部分,主要介绍多孔材料的有关概念、基本结构和常用制备方法等基础知识,以及其基本参量和性能的表征和检测方法;第6章至第8章为多孔材料应用部分,主要介绍泡沫金属、泡沫陶瓷和泡沫塑料三大类多孔材料的具体应用;第9章则对多孔材料重要应用之一的吸声性能行了专题介绍。本书内容系统、全面,突出科学性和前瞻性,兼顾实用性。本书可作为多孔材料的门读物或导读资料,既可作为高等院校材料类和相关专业(如物理、化工、生物、医学、机械、冶金、建筑、环保等专业)师生的教学参考书,也可供有关多孔材料的科研人员、工程技术人员以及广大材料工作者参考。
凹凸棒石矿物自修复润滑脂
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本书全面系统地介绍了以凹凸棒石矿物为稠化剂的磨损自修复型润滑脂的制备及其摩擦学行为与机理。主要内容包括: 天然凹凸棒石的结构、性质及其摩擦学应用,矿物粉体的细化、活化、热处理与表面有机改性工艺与评价,以表面改性凹凸棒石粉体为稠化剂的矿物润滑脂制备工艺、理化性质及摩擦学性能,典型固体润滑剂、油溶性抗磨剂、凹凸棒石矿物粉体、纳米金属颗粒及其复配对矿物润滑脂摩擦学行为、自修复层微观结构及减摩自修复机理的影响规律。 本书对层状硅酸盐矿物减摩自修复材料的一步研究和推广应用具有指导意义和参考价值,可供摩擦学、表面工程、材料科学与工程等专业技术领域,以及机械设备运行与管理、润滑节能材料发与应用等领域的工程技术人员和生产管理人员,高等院校及研究院所展相关领域研究或教学人员参考使用。
花斑木科学与艺术
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花斑木是指通过真菌作用,在表面形成花纹或花斑的木材。花斑木色彩鲜艳,纹样别致;不使用任何染料,对人体无毒,对环境友好,具有良好的发展前景。本书结合作者团队十余年的科研成果,分析了20余种菌种使木材形成花斑的过程与效果,并给出了形成花斑木的优选方案,对于木制品高附加值利用提供了一种参考方案。本书适宜从事木制品生产以及木材表面处理的技术人员参考。
石墨烯改性塑料
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本书在介绍石墨烯、石墨烯基宏观体、石墨烯功能化改性以及石墨烯改性聚合物复合材料的基础上,重论述了石墨烯改性通用塑料、改性工程塑料以及改性聚乙烯醇塑料、聚乳酸塑料、聚碳酸亚丙酯和结构性导电塑料等新型塑料,每个实例均按照制备方法与性能的格式编写,适合塑料及其他高分子材料行业从事材料研究、产品设计、制造加工和教学人员研读,也可作为培训教材使用。

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