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膝关节外骨骼机器人设计与分析
￥63.69
本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
助焊剂配方与制备技术
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1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料，一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方，系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用，并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
稀土层状化合物及其在发光材料中的应用
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稀土层状化合物具有独特的二维层状结构，在储氢、催化和发光等领域有很好的应用前景。本书介绍了稀土层状化合物的合成、结构、表征及其在发光材料中的应用，着重介绍了硫酸盐型稀土层状化合物和稀土硫氧化物的制备及光致发光性能。 本书适合从事新材料发以及照明等相关专业人士阅读参考。
星载可展开天线机构设计与研究
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本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展天线机构为研究对象围绕模块化可展天线超多模块精确连与协同联动、平稳展与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题展研究。内容包括：模块化星载可展天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展天线机构展速度曲线规划方法和模块化可展天线机构动力源优化配置等。本书提出的模块化星载可展天线机构组网方法和驱动策略在理论上实现了超多个六棱柱模块的精确连、协调联动以及精确驱动为模块化星载可展天线的工程应用拓展了理论基础。本书面向航天折展机构领域的科研工作者同时可供航空宇航科学与技术、机械工程、土木工程等相关专业的高等院校师生阅读和参考。
稀土材料的催化应用
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本书基于稀土材料在催化领域的*研究展，系统概述了稀土材料的基本概念、制备方法、表征方法和催化性能，重论述了稀土材料在石油化工催化、天然气和煤炭催化燃烧、汽车尾气催化净化、工业废气催化净化、光催化、电催化等多个催化领域的应用和国内外*研究现状。书中内容深浅出、图文并茂，读者通过阅读本书可以在较短时间内全面了解稀土材料的催化应用，并有助于基于国内外*研究展指导科学研究工作。 本书可供从事稀土材料、催化材料、无机非金属材料、环境工程、石油化工、新能源、表面物理与化学等领域的科研人员和技术人员参考，也可供高等学校化学和材料科学等相关专业的师生参阅。
钎焊技术及应用
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本书前面对理论知识做了简单介绍，之后给出了各种材料的钎焊应用示例，对工程中常用的钎焊工艺方法行了详细的论述，同时对钎焊安全防护、检验方法、技术创新等相关内容做了详细的介绍。 本书适合钎焊工程技术人员及一线操作者阅读。
精细化工产品原理与工艺研究
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本书对精细化工产业基本产品与产业前沿产品生产原理、产业化过程设备、生产工艺流程设计、生产原料精制、生产过程产物分离与提纯、产品功能物质合成技术、配方复配与优化方法行了完整、精准、详细的论述，针对相关生产工艺流程与设备绘制了设备结构的工艺流程图。书中总结了精细化工的原料、生产单元、技术分析、产业化过程、前沿发展等内容。详细介绍了洗涤剂、化妆品、胶黏剂、涂料等精细化工产品的研究展、生产原理、技术应用。还增加了新药物、水处理行业化学品、电子信息行业化学品、油墨等其他精细化工产品的研发思路与前沿应用。
色谱技术丛书--样品制备方法及应用
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本书是“色谱技术丛书”的分册之一，结合样品制备技术的发展现状，全面梳理并系统介绍了各种样品制备技术及应用，具体内容包括样品制备方法与技术概况，样品采集与处理，相分配样品制备技术、相吸附样品制备技术、场辅助样品制备技术、衍生化样品制备技术及其应用，凝胶色谱净化技术及应用，气体样品和生物样品制备方法，样品制备-分析在线联用技术。对每种方法的原理、模式、特、仪器、操作步骤、影响因素、联用技术以及方法在环境、食品、生物分析领域的应用做了系统阐述。本书力求做到系统性、科学性、实用性与前沿性的有机结合，从整体上反映国内外样品制备技术的新方法、新成就及发展趋势。本书可作为高等院校分析化学及相关专业研究生及高年级本科生的教材，同时可供科研院所、大专院校、工矿企业、分析测试部门从事科学研究和分析测试的工作者参考阅读。
纳米材料及其光催化物理化学
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本书基于作者们在纳米材料、物理化学和光催化领域的多年积累，由纳米材料的控制合成,纳米材料规定热力学和表面热力学性质的测定，纳米材料光催化过程的原位热力学、动力学、机理研究三部分组成。围绕纳米材料的结构-性质-机制层层深。重介绍了纳米材料的精准制备及其原位生长过程的规律及机理；纳米材料的整体热力学性质和表面热力学性质；半导体光催化的基本原理及应用；光催化物理化学及其原位表征技术。旨在提供一种同步获取光驱动过程的热力学、动力学以及关于物质变化的光谱信息的联用技术，为研究光催化、光生物等的热力学、动力学及机理提供多维信息。本书可作为从事纳米科学、纳米材料化学、光催化及相关领域的科研人员、研究生和教师教学及科研的参考书，亦可在化学、化工、环境、生物、制药和材料类的本科生学习物理化学时参考。
镁合金表面超声微弧氧化涂层制备技术
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镁合金是应用广泛的有色金属材料,被称为*有发展前途的绿色工程材料。本书系统阐述了超声和微弧氧化技术对镁合金的强化和保护，并对产生的涂层的组织、结构、元素含量和性能行了详尽分析。 本书可作为材料相关领域技术人员的参考书,也可作为高等院校材料科学与工程相关专业的教学参考书。
储热技术及其热管理应用
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本书主要围绕储热技术及其热管理应用这一主题，详细介绍储热技术和热管理的概念、机理、需求和挑战，并基于此引储热技术的热管理应用，全面阐述储热技术在热管理场景(包括电池、电子器件、建筑、人体控温、空调、冷运输等）中的研究现状、机理和发展趋势，并结合人工智能等新兴手段一步拓展储热技术的热管理应用的发展方向。本书主要包括绪论、面向热管理的储热技术、储热技术在电池热管理中的应用、储热技术在电子器件热管理中的应用、储热技术在热舒适性调控中的应用、储冷技术在运输冷藏中的应用、基于人工智能辅助的热管理系统设计等7章，覆盖多种热管理场景，深挖掘储热技术在各类场景中的科学技术和市场潜力，为学生和相关从业人员提供丰富的基础知识和深独到的见解。本书可作为储能科学与工程、能源与动力工程等相关专业本科生和研究生的教材或参考书，也可供电力、汽车、建筑、化工、材料等领域从事储热及热管理技术相关的研究人员和工程技术人员阅读和参考。
吊装方案设计
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本书聚焦国内石油化工行业常见装置，以200多台典型设备为例，介绍了每台设备的基本参数、吊装工艺、吊装方法、吊装机械配置、吊装索具设置、吊装步骤设计、吊装地基加固处理、设备本体加固等吊装方案设计的核心要，为吊装方案设计提供了宝贵的工作建议。本书由多位行业专家和实践经验丰富的专业技术人员共同编纂而成。内容上，最大限度地涵盖了石油化工行业常见装置典型设备的吊装方案设计；结构上，配置了丰富的图表和施工过程照片，真实展现了吊装方案执行的关键步骤，不仅内容丰富、数据翔实，还直观易懂，具有实用性强、指导性强的特，可以为广大读者朋友提供良好借鉴，以应对同类型项目投标、技术策划和吊装方案设计时可能遇到的各种挑战，是一本不可多得的专业性指导类书籍。本书适合EPC施工企业和专业吊装公司从事吊装工程管理的人员，包括项目领导、专业工程师、起重工和起重机械操作工等阅读使用，也可作为企业吊装作业管理人员和专业技术人员的培训教材。
农药使用技术与残留危害风险评估(第二版)
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本书详细介绍了农药的重要性及农药残留对农产品危害、农药使用的靶标与靶区、农药的有效使用与使用效果的测定方法、农药使用技术、农药在环境中的残留和降解、 农药对生态环境的污染、农药对农作物的污染与危害、农药使用的安全评价方法、农产品中农药残留危害风险评估等内容。在版的基础上，增加了食品、农产品单一农药残留的长期膳食摄和慢性风险评估、短期膳食摄和急性风险评估方法，食品、农产品中多农药的残留急性、慢性膳食摄风险评估和残留限量估计值计算方法，以及农药残留的食品安全指数法和风险系数法风险评估方法，农药残留联合暴露风险评估方法及农药污染控制对策和措施。本书可供从事农产品安全生产、管理和监测，食品安全研究与管理，农药研发、使用与管理，食品、农产品农药残留风险评估人员阅读，也可供高等院校农药、植保、农学、园艺、果树、食品安全等相关专业师生参考。
硅酸盐微纳分级结构-碳复合物的设计合成及电化学性能
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本书较为详尽地介绍了硅酸盐微纳分级结构和不同碳材料复合的方法，以及复合物在锂离子电池性能方面优于纯硅酸盐的原因分析。主要内容包括硅酸盐材料的结构和硅酸盐纳米结构的合成方法及其作为锂离子电池负极材料的性能提升方法和研究现状；石墨烯包覆硅酸镍微纳分级结构、碳包覆硅酸锌微纳分级结构、硅酸铜/石墨烯三明治结构、四氧化三铁镶嵌硅酸铁纳米片/石墨烯三明治结构、多孔碳@硅酸铁微纳分级结构及镍纳米颗粒均匀镶嵌二氧化硅空心球微纳分级结构的合成方法及其锂电性能。通过本书学习，读者可对如何设计电极材料结构以提升电池性能有较深的了解，为研究和发高功率密度和能量密度的锂离子电极材料提供新的方法和思路。本书适合从事锂离子、钠离子电池相关研究的技术人员及高等院校相关专业师生学习参考。
硅钙钾镁肥研发及应用
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本书以硅钙钾镁肥的研发和应用为主线，对主要作物应用硅钙钾镁肥对土壤理化性状、农产品产量和质量的影响以及应用技术等行详细解读，内容主要包括硅钙钾镁肥概论、硅钙钾镁肥研发、硅钙钾镁肥在水稻上的应用、硅钙钾镁肥在蔬菜上的应用、硅钙钾镁肥在水果上的应用、硅钙钾镁肥在经济作物上的应用、硅钙钾镁肥改良酸性土壤机理研究等内容。 本书具有较强的技术性和针对性，不仅可供从事新型肥料研发及应用的科研人员、技术人员和管理人员阅读，也可供高等学校肥料、农药、化学工程等专业的师生参阅，还可供广大农民、农场主阅读参考。
精密机床用钼纤维增强树脂基复合材料
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本书以钼纤维-树脂基体为研究体系,系统研究基体性能、纤维性能、纤维细观结构特征等对钼纤维增强树脂基复合材料细观及宏观力学性能的影响,通过理论分析、实验验证及数值模拟相结合的方法研究出高性能复合材料配方及制备工艺,并以精密雕铣机床床身为例行数值模拟。与铸铁材料床身相比,用钼纤维增强树脂基复合材料作精密雕铣机床床身可有效减少机床振动及变形,提高机床加工精度及整机综合水平,降低能源消耗,对于推动数控机床及相关先制造技术的发展具有重要的理论与现实意义。本书可作为高等院校从事复合材料、机床基础制造装备技术等研究的科研人员及相关专业学生的参考用书,也可作为复合材料研究、生产、管理和应用的各类技术人员的参考书。
热交换器密封技术与失效影响因素
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《热交换器密封技术与失效影响因素》研究了管壳式热交换器主体密封的失效及泄漏问题，综述了与管壳式热交换器主体密封相关的质量技术，特别是按常规设计的密封失效影响因素及技术对策。本书从密封失效的表现及基本影响因素、密封失效的技术因素、新型垫片的结构功能因素、工程建设及设备管理因素四个方面对相关技术问题行归类，展讨论了金属平垫片综合安全系数、平垫的几何尺寸、设备法兰及管连外密封、设计制造工序的质量技术、垫片结构质量关联的密封、换热工况参数的优化设计、热交换器的组装和维修对密封的影响等问题，结合实例和插图加以说明，拓展读者对上述密封问题的了解，加深读者对密封技术的认识，为解决工程中的密封问题提供指引。 本书可作为能源、石油化工、煤化工、化工等领域承压设备工程技术人员行继续工程教育及从事热交换器（换热器）、承压设备密封研究、失效分析、改设计、制造质量保证和检修维护等工程实践的参考书，也可适用于相关专业研究生教学。
橡胶工艺学
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本书首先介绍了橡胶制品中常见的原材料，如生胶、硫化体系、补强填充体系、防护体系和增塑体系的品种、性能特、作用原理；然后介绍了橡胶加工工艺，包括塑炼、混炼、压延、挤出和硫化等工艺过程;后简介了橡胶行业的环保要求。本书适合高分子材料与工程专业的学生和橡胶行业工程技术人员学习使用。
实用滚镀技术基础
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本书是作者从事滚镀生产近三十年的经验的总结。滚镀是小零件电镀的主要加工方式。本书全面介绍了滚镀技术的基本知识，包括滚镀的概念、特征、分类、优缺，以及滚镀的溶液、工艺条件等；滚镀的基础性理论，包括滚镀的电流密度、混合周期及结构缺陷等。并详细介绍了典型滚镀技术的应用——钕铁硼零件的滚镀工艺。在肯定滚镀优越性的同时，提出传统滚镀存在的问题，并主要从槽外控制角度采取措施解决或改善问题，以利于实际的滚镀生产。
煤炭清洁*利用探索与实践
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本书结合作者三十余年从事煤炭清洁高效利用研究和管理工作经验，融合国家重科研项目和国际合作项目成果，汇总展示了作者在煤炭清洁高效利用领域的探索与实践。本书分煤炭质量管理与煤炭提质加工技术、活性炭（焦）制备与活性焦烟气净化技术两部分，共收录作者不同时期发表的技术和管理文章35篇，既有煤炭清洁高效利用的理论知识，又有煤炭清洁高效利用实践取得的成果，具有较强的实用价值。本书可供高等院校、研究院所及煤炭企业、冶金企业、电力企业从事煤炭清洁高效利用的研究人员及管理人员阅读参考。
化工事故模型与模拟分析
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本书首先介绍化工介质与环境特性参数理论计算方法，然后详尽阐述了化工事故性泄漏、扩散、火灾和爆炸理论模型及其模拟分析方法，后介绍了化工事故风险定量评价技术。 本书以化工灾害性事故为对象，详细论述易燃易爆或有毒有害物质泄漏扩散及其火灾爆炸的理论模型及事故模拟分析技术。 本书不仅适合作为化工企业等广大职工的安全技术培训教材和自学参考读本，也可供相关科研院所和企业化工安全方面的科研人员和技术人员阅读参考，还可供高等学校安全科学与工程、化工安全、化工工艺等专业的师生参考。
