机器人ROS开发实践
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本书是目前机器人发领域比较全面、系统的门书籍,紧紧围绕工程实践行内容和章节安排,不要求多好的数学基础,也没有过多的抽象理论,示例丰富、贴近实战,特别易于理解和上手实践。 全书共9章,分三个部分。*部分为基础部分(第1~2章),介绍了ROS的历史、发环境搭建和基本概念;第二部分为实战部分(第3~7章),介绍了如何利用ROS去发、调试相关的功能;第三部分为仿真部分(第8~9章),介绍了如何行ROS的建模和仿真。另外在附录中介绍了常用的Linux、ROS基本命令。
C指针原理揭秘:基于底层实现机制
¥44.85
全书分为准备篇、基础篇、揭秘篇、实战篇。本书力求从底层实现机制行解析,同时配合C/C 编程技巧以及某些指针运用技巧,讲解如何提高程序效能,如何避免滥用指针。 准备篇中介绍C指针概述、UBUNTU及发环境配置、AT&T汇编简介、编译原理基础;基础篇将对AT&T汇编以及C指针基础行介绍;揭秘篇讲述高级C指针的实现机制以及C 指针实现机制,同时讲解编程技巧和C/C 指针高级应用;实战篇讲解解释语言指针、TCC编译实践、垃圾回收等高级C指针应用话题。
OpenStack CI/CD:原理与实践
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内容介绍 中兴通讯OPNFV源团队不仅技术实力雄厚,而且一直致力于为OPNFV团队做贡献,团队的贡献值在社区里排名全球前3。本书由中兴OPNFV源团队撰写,从系统管理员角度阐述了OpenStack CI/CD系统的组成、架构和原理,涉及从代码提交到测试、部署的各个环节,本书提到的 Gerrit 服务器管理、JJB、Zuul、Nodepool等内容国内都鲜有介绍,本书能让您快速了解这套系统。 全书共11章,在逻辑上分为4个部分: *部分(第1~2章) 基础篇 首先从宏观上对DevOps的发展、文化、工具和转型做了介绍,然后重介绍了OpenStack CI/CD的概念、功能、工作流程和架构等,这是阅读本书的基础; 第二部分(第3~9章)技术篇 从系统管理员的视角,对OpenStack CI/CD中的每一项关键技术都行了讲解,包括版本控制系统(Git)、代码评审系统(Gerrit)、持续集成系统(Jenkins)、门控系统(Zuul)、资源管理系统(NodePool)、日志服务器、日志分析系统、公共组件等。 第三部分(第10章) 经验篇 主要总结了团队在OpenStack CI/CD上积累的经验、方法和案例,以及如何行裁剪、扩展和定制化修改。 第四部分(第11章) 优化篇 总结了当前解决方案中存在的不足和可行的优化方案,以及社区当前经历的变化和未来的演路线。
Spark核心技术与高级应用
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本书共分为四大部分:基础篇(1~10章)介绍了Spark的用途、扩展、安装、运行模式、程序发、编程模型、工作原理,以及SparkSQL、SparkStreaming、MLlib、GraphX、Bagel等重要的扩展;实战篇(11~14)讲解了搜索结果的排序、个性化推荐系统、日志分析系统、自然语言处理、数据挖掘等方面的案例;高级篇(15~18)则讲解了Spark的调度管理、存储管理、监控管理、性能优化、**实践以及重算法的解读;扩展篇(19~20)讲解了Sparkjob-server和Tachyon。
Hadoop大数据分析与挖掘实战
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本书共14章,分三个部分:基础篇、实战篇、高级篇。基础篇介绍了数据挖掘、Hadoop大数据的基本原理,实战篇介绍了一个个真实案例,通过对案例深浅出的剖析,使读者在不知不觉中通过案例实践获得大数据项目挖掘分析经验,同时快速领悟看似难懂的大数据分析与挖掘理论知识。读者在阅读过程中,应充分利用随书配套的案例建模数据,借助TipDM-HB大数据挖掘建模平台,通过上机实验,以快速理解相关知识与理论。
TensorFlow神经网络编程
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本书首先简要介绍流行的TensorFlow库,并讲解如何用它训练不同的神经网络。 你将深了解神经网络的基础知识和它背后的数学原理,以及为什么我们会选择TensorFlow训练神经网络。然后,你将实现一个简单的前馈神经网络。下来,你将使用TensorFlow掌握神经网络的优化技术和算法,以及一些更复杂的神经网络的实现。*后,你将对如何利用TensorFlow的强大功能来训练各种复杂的神经网络有一个正确的理解。
Xcode江湖录
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本书尝试以轻松的方式讲解Xcode这个高效工具,让读者在谈笑间平蹚Xcode世界,而掌握Xcode的常见使用方法,并且能够通过一些练习掌握Xcode的部分高级功能,从而发出让世人惊叹的应用。本书分为四大部分:“初江湖——基础篇”包括第1~3章,介绍苹果发者计划,*基本的项目发流程,Xcode主界面、基本概念,项目配置等。“外功修炼——设计篇”包括第4~6章,介绍界面生成器(InterfaceBuilder)的用法以及相关技术,自动布局,屏幕分类等,让初学者和设计师能够借助Xcode提供的可视化界面设计工具来快速设计想要的界面。“内功修炼——发篇”包括第7~14章,介绍Xcode的高级用法,如编辑器、属性列表、CoreData的使用,库、框架等共享代码的原理和使用方法,编译方案和运行目标、调试方法、代码测试方法、版本管理等。“随身锦囊——附录篇”包括4个附录,介绍Xcode特有的小功能、小组件、小设置等,方便读者查询。
OpenACC并行编程实战
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中国*OpenACC技术社区创建者撰写,为数不多系统介绍OpenACC的技术专著。全面讲解OpenACC编程规范、语法的行为机理与设计动机,160个完整示例覆盖众多并行编程场景。 全书分10章,按照并行程序发步骤组织,建议遍顺序阅读。 第1章介绍主流加速器产品的硬件架构、主流并行编程模型等,以期读者对并行编程生态有全面了解。 第2章介绍OpenACC语言的设计思路,并列出OpenACC的主要语法供快速查阅。 第3章是本书核心,将大量计算并行化,这是程序提速的根本手段。用大量示例讲述两个计算构件parallel和kernels的行为特,然后用它并行化Jacobi 迭代。 第4章介绍多种数据管理工具,包含结构化子语copy/create/present、结构化导语data、非结构化导语enter data/exit data/update/declare等,将加速器带来的数据移动时间减到少。 第5章介绍routine导语,嵌套调用并行化自定义函数,用来发大型程序。 第6章讲解用异步队列隐藏数据传输时间、调度多个加速器同时工作等高级特性。 第7章介绍OpenACC与CUDA C/CUDA Fortran和各类库的混合编程。 第8章是所有的运行时函数,以供读者编程查阅。 第9章指导部署发环境,以便快速上手。 第10章介绍神威?太湖之光的编程模型及其对OpenACC的功能扩展。
MATLAB数据分析与挖掘实战
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本书共16章,共三篇。基础篇(第1~5章),第1章的主要内容是数据挖掘概述;第2章对本书所用到的数据挖掘建模工具MATALB行了简明扼要的说明;第3章、第4章、第5章对数据挖掘的建模过程,包括数据探索、数据预处理及挖掘建模的常用算法与原理行了介绍。实战篇(第6~15章),重对数据挖掘技术在电力、航空、医疗、互联网、生产制造以及公共服务等行业的应用行了分析。在案例结构组织上,本书是按照先介绍案例背景与挖掘目标,再阐述分析方法与过程,后完成模型构建的顺序行的,在建模过程关键环节,穿插程序实现代码。后通过上机实践,加深数据挖掘技术在案例应用中的理解。提高篇(第16章),介绍了基于MATLAB二次发的数据挖掘应用软件——TipDM数据挖掘建模工具,并以此工具为例详细介绍了基于MATLAB口完成数据挖掘二次发的各个步骤,使读者体验到通过MATLAB实现数据挖掘二次发的强大魅力。
大数据与机器学习:实践方法与行业案例
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本书从企业实践出发,内容覆盖数据、平台、分析和应用等企业内数据流转的主要环节。布局上,按照数据与平台篇、分析篇和应用篇分别撰写。数据与平台篇(第1~3章),立足找到数据、整合数据、使用数据三个角度,介绍数据在企业内的分布和处理逻辑,以便快速为分析准备素材。分析篇(第4~11章),选取企业实际案例,介绍常用的数据挖掘与机器学习算法,以业务场景为导向展示数据分析过程和技巧。应用篇(第12~15章),选取当前主流的四个应用场景,介绍如何实现数据驱动,让数据“自动”流转于各个环节。
信息可视化的艺术:信息可视化在英国
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本书是信息可视化领域*前瞻性的著作,是来自英国的多位可视化艺术家和设计师们的经验和智慧的结晶。介绍了信息可视化领域*的发展和成就,探讨了信息可视化在大数据时代的作用和重要性,探讨了英国当代的信息设计先锋的创作如何受到可视化的影响,以及如何通过可视化这一媒介与大众社会建立联系。本书对英国近年来信息可视化领域的*的、*代表性的实践行了深度、全面的剖析,能给当代的信息工作者、艺术工作者、视觉文化研究者以及关注数字信息、科技与艺术现象的读者深刻而有价值的启发。 从伦敦到曼彻斯特,作者走访了英国*代表性的信息可视化艺术家和设计师的工作室,以一对一深度访谈的形式,呈现了信息可视化在英国的实践和应用现状。本书由英国皇家艺术学院课程主管KevinWalker和伦敦大学歌德史密斯学院讲师BrockCraft携手作序,囊括了《信息之美》的作者DavidMccandless、前BBC设计主管MaxGadney、世界*新媒体艺术节之一FutureEverything电子艺术节的创始人DrewHemment等领军人物的采访,并集中呈现了数据新闻、文学作品可视化、商业数据可视化、数据雕塑、音乐可视化等多种可视化风格和方向的作品。 在可视化作品呈现上,本书从多个角度对可视化这一主题行了诠释,并结合这些角度对代表者行了访谈。本书共分为6个部分:“数据审美”介绍的可视化作品是艺术家受数据启发、利用隐喻等方式对某一主题或观的呈现与传达;“流形之语”介绍的可视化作品通过线条、颜色的选择和比例、时间轴的应用,从简单的数据中产生出耐人寻味的故事;“连结之力”展现的是复杂结构原本的魅力;“空间之观”展示的是以空间信息为载体的可视化作品;“变幻之思”则展示在数据可视化领域里“通感”的作品类型;“信息教育”则收纳了英国皇家艺术学院信息体验设计专业的学生作品。
Kubernetes修炼手册
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本书是一本Kubernetes门图书,共分为12章,涵盖了Kubernetes的基础知识,并附带了大量的配置案例。此外,还介绍了Kubernetes架构、构建Kubernetes集群、在Kubernetes上部署和管理应用程序、Kubernetes安全,以及云本地、微服务、容器化等术语的含义。本书在内容上不断行充实和完善,可以帮助读者快速门Kubernetes。 本书适合系统管理员、发人员,以及对Kubernetes感兴趣的初学者阅读。
人工智能算法Python案例实战
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本书从概念和数学原理上对人工智能所涉及的数据处理常用算法、图像识别、语音识别、自然语言处理、深度学习几个主要方面行了阐述,并以Python为主要工具行了相应的编程实践,以使读者对人工智能相关技术有更直观和深的理解。此外,本书也用几个独立的章节从原理和实践上介绍了量子计算、区块技术、并行计算、增强现实等与人工智能密切相关的前沿技术。 本书适合对人工智能领域感兴趣并有一定数学基础的相关人员阅读,也可作为高等院校相关专业的教学参考书。
深入浅出PyTorch——从模型到源码
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本书从机器学习和深度学习的基础概念入手,由浅到深地详细介绍了PyTorch深度学习框架的知识,主要包含深度学习的基础知识,如神经网络的优化算法、神经网络的模块等;同时也包含了深度学习的进阶知识,如使用PyTorch构建复杂的深度学习模型,以及前沿的深度学习模型的介绍等。另外,为了加深读者对PyTorch深度学习框架的理解和掌握,本书还介绍了PyTorch的源代码结构,包括该框架的Python语言前端和C++语言后端的源代码结构。
微信小程序开发图解案例教程(附精讲视频)(第3版)
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本书分两篇,分别介绍了微信小程序设计的基础知识和实战案例。第1篇为微信小程序快速门,包括认识微信小程序、微信小程序框架分析、用微信小程序组件构建UI界面、的微信小程序API、微信小程序云发;第2篇为综合案例应用,包括仿“中国婚博会”微信小程序、仿“华为商城”微信小程序、记账本微信小程序云发3个综合实战案例。本书采用图、表与详细的示例代码相结合的叙述方式,讲解微信小程序设计的基本原理和知识,简单易懂。书中还提供了丰富详尽的实战案例,带读者边做边学,以使读者快速掌握微信小程序的设计和实现。 本书可作为对微信小程序发有兴趣的读者的自学用书,也可作为院校、培训机构微信小程序发相关课程的教材。
微服务设计原理与架构
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本书共分为四大篇幅内容,包括: 1. 直面微服务篇,剖析微服务架构的基本特征、优势和劣势,并给出实施微服务架构的系统方法。 2. 服务建模篇,介绍服务建模的思路和方法,并从服务拆分和集成角度对服务模型行重展。 3. 服务实现篇,介绍微服务架构涉及的基础组件、关键要素以及目前主流的技术实现体系。 4. 服务转型篇,包括对遗留系统行微服务架构的改造方法以及对研发过程转型的讨论。
Python测试之道
¥44.78
本书是一本指导测试工程师使用Python*版本Python 3.6执行口自动化和口并发测试任务的技术书,口自动化及并发测试是现代测试人员*重要的测试方法,也是大多数测试人员的软肋。为了让测试人员能够清晰地理解口测试的相关知识,本书从测试基础始,用通俗易懂的语言和讲故事举例的方式为测试工程师讲解技术,指导测试人员学习Python 3.6编程技术及UnitTest测试框架。在口自动化与口并发测试实战中,构建多个案例帮助测试工程师将理论及测试框架运用于实践。*后引了持续集成的思想,指导测试人员优化执行口自动化及并发测试任务的效率。除了这些,本书还分享了多位测试人员在执行测试任务中所积累的经验教训,以及测试招聘官对于测试人员发展的分析及展望。 这是一本测试技术书,更是一本有趣的书,适合测试工程师及想要了解测试技术的发工程师学习。
信息学竞赛宝典 动态规划
¥44.74
动态规划(Dynamic Programming,DP;简称动规)在算法竞赛中占据极其重要的位置,也是初学者在刚接触算法设计时觉得难以理解的知识点。简单来说,动态规划是一种用来解决*优化问题的算法思想,将一个复杂的问题分解成若干个子问题,通过综合子问题的*优解来得到原问题的*优解,通常适用于解决有重叠子问题和*优子结构性质的问题。 为了帮助初学者理解动态规划,本书直接以各类竞赛真题入手,*细致地介绍算法竞赛中经常用到的各类动态规划算法模型。为了读者能更深刻地理解和掌握其算法思想内涵,本书精挑细选、由浅入深地安排了相关习题。
教孩子学编程 C++入门图解
¥44.74
本书通过C++知识图解,翔实的编程案例和充满趣味性的编程训练,循序渐地介绍如何用C++编程,旨在帮助青少年锻炼逻辑思维,培养分析问题、解决问题的能力。本书主要包括计算机程序的奥秘、数据处理、顺序结构、选择结构、循环结构、函数、数组、指针、结构体与共用体、文件等内容。 本书可作为编程爱好者,特别是青少年爱好者学习C++编程的门图书,也可作为青少年编程培训机构、兴趣班的教材,还可作为青少年准备信息学奥林匹克竞赛的参考书。
Flask Web应用开发项目实战 基于Python和统信UOS
¥44.74
本书通过一个完整的项目发案例,系统介绍在统信UOS操作系统上行Flask Web应用发的过程。本书从项目功能、环境配置始介绍,详细分析用户功能、管理功能、数据分析与可视化、数据库管理的代码实现,最后还介绍了搭建服务器的流程与模块化编程。为了方便学习,本书提供完整的项目源码。虽然所有代码的发调试在统信UOS上行,但在Windows、macOS和Linux系统上均可以运行。 本书可作为高校计算机及相关专业的应用发教材,也可作为Web发工程师和相关从业者的自学参考书。本书对基于统信UOS行Web发的工程师非常具有参考价值。
Python少儿趣味编程:海龟绘图
¥44.74
这是一本介绍在Python中使用海龟绘图工具的书。本书先带领读者认识Python编程语言,了解Python的特,然后在此基础上引turtle模块(俗称“海龟绘图”)的相关内容,让读者大致了解该模块的功能。随后,本书给出了多个示例,帮助读者加深对for循环、变量、数据类型、布尔类型和条件语句、while循环以及自定义函数等概念的理解。后,本书给出了两个完整的经典程序示例,并详细解释了程序代码的具体意义和作用,还运用turtle模块绘制了一个可爱的机器猫。 本书适合小学高年级和初中各年级的读者自学,也适合零编程基础的读者阅读参考。