深度学习与机器人
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本书基于卷积神经网络和图像识别方法,介绍了PyTorch和PaddlePaddle两种框架,并结合移动机器人讲解了具体的开发过程。书中所用的硬件平台,带有两个摄像头传感器,为机器人和无人驾驶车辆多摄像头导航提供了理论指导。书中提到的模拟沙盘,正是机器人作为园区巡检或无人配送实例的缩影。通过基于理论的实践,本书不局限于具体的平台和场景,可以作为实现深度学习的通用化方法。本书源于工程化实践,抽象为具体方法和案例,为学习基于深度学习的机器人技术提供了指南。
MATLAB 2024a从入门到精通(升级版)
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本书以MATLAB R2024a为软件平台,基于作者20余年的学习与使用经验,从初学者角度*讲解MATLAB的基础知识和解决问题的方法,深入浅出,实例引导,内容翔实,易学易用。 全书共分为两篇16章,*篇为MATLAB基础知识部分,内容涉及MATLAB概述、向量、矩阵与数组、数据类型与运算符、程序设计与调试、矩阵运算、数据可视化、图形处理与操作、数学函数通览、符号计算、数值计算、输入与输出、Simulink系统仿真等。第二篇为MATALB综合应用篇,内容包括优化问题求解、数学建模应用、信号处理应用、图像处理应用等,以适合不同需求的读者学习。全书语言通俗易懂,内容丰富翔实;突出以实例为中心的特点,通过大量实例实现理论与实践相结合,帮助读者快速、轻松地掌握MATLAB。
深度学习之图像目标检测与识别方法
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本书介绍了深度学习在图像目标检测与识别领域的应用,主要包括基于UNet的图像去雾算法、基于特征融合GAN的图像增强算法、基于ESRGAN的图像超分辨率重建算法、基于嵌套UNet的图像分割算法、基于对抗迁移学习的水下大坝裂缝图像分割算法、基于改Faster-RCNN的海洋生物检测算法、基于YOLOv4的目标检测算法、基于RetinaNet的密集目标检测算法、基于LSTM网络的视频图像目标实时检测、基于改YOLOv4的嵌式变电站仪表检测算法等。
趣话通信:6G的前世、今生和未来
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通信行业是当今社会的热门行业,本质上,通信其实是人类活动的极其重要的辅助手段。随着近代各项技术的步,通信技术的发展也是在一代一代地更新迭代发展壮大。 本书从人类发展中最原始的语言始,描述了通信的作用,概要介绍了通信的基础,特别是无线通信的发展简要历程,到如今的5G技术以及不久到来的6G技术等,后续也畅想了未来的通信和其他技术的发展方向,并把7G、8G之后的时代归结为6G+时代。期待随着通信等人类可用工具的高度发达,人类的活动领域将扩展,各种生活方式也会随之出现巨大变化。
共享汽车调度优化方法及平台研究
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本书首先以共享经济为切,分析共享汽车发展背景,并从业界和学术界分别讨论共享汽车、共享泊位现状、共享汽车调度及共享泊位调度研究现状及现有研究存在问题;其次为缓解不同时间不同区域内共享汽车供需矛盾,研究共享汽车需求量、共享泊位需求及供给量预测;着针对现有汽车共享企业中心化、去中心化模式存在的缺,分析基于人-车-泊位的协同共享模式,研究人-车-泊位共享调度机制,并在此基础上,提出四种共享汽车调度策略:基于用户出行轨迹的共享汽车调度策略、基于时间窗的共享汽车调度策略、基于泊位需求的动态定价调度策略和基于区域内供需平衡的共享汽车调度策略;*后,为使用户或读者更加清晰明了的理解本书涉及的共享汽车模式、调度机制及方法的核心以及车辆、泊位共享流程,搭建基于云计算的共享汽车平台。
LoRa物联网通信技术
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《LoRa物联网通信技术》主要介绍LoRa物联网通信技术相关内容,包括LoRa的历史背景、核心技术、芯片产品、行业标准及规范、产业生态、工程计算以及案例详解。本书以从基础到应用的方式展,从基础的LoRa技术原理讲起,再介绍LoRa的产品和生态,后介绍工程应用中的计算和案例分析。 《LoRa物联网通信技术》共分9章。第1章为背景及概述,介绍LoRa的背景和技术特; 第2章和第3章详细介绍LoRa的物理层调制技术以及路层的数据处理过程; 第4章介绍LoRa相关的多款核心芯片; 第5章和第6章介绍LoRa的组网技术以及相应的标准及规范; 第7章介绍LoRa的行业生态,包括市场发展和生态企业; 第8章和第9章介绍LoRa的实际应用,通过工程计算和实际应用案例的方式让读者对LoRa应用有深理解。书中有大量的基础计算和应用案例,可以通过基础计算了解LoRa的核心参数,并通过案例中的工程计算掌握实际项目的规划和实施。 《LoRa物联网通信技术》适合作为LoRa技术从业人员的工具书,也适合作为电子信息工程、通信工程、物联网相关专业的高年级本科生和研究生的教材,对于物联网技术从业人员或爱好者也是非常好的参考读物。
手机/电脑双平台剪映短视频后期编辑从新手到高手
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随着各大短视频平台的持续火爆,无论是视频创业者还是希望通过短视频分享自己生活的内容创作者,都需要掌握一定的后期处理技巧才能制作出优质的短视频。 虽然软件市场上有很多专业的后期剪辑软件,如Premiere、Final?Cut?Pro等,但由于其上手难度大,不适合希望快速掌握基本视频剪辑方法的非专业人士学习,所以《手机/电脑双平台剪映短视频后期编辑从新手到高手》将详细讲解手机版剪映和专业版剪映(计算机版),以及剪辑、后期处理的基本思路和操作方法。 相信通过阅读《手机/电脑双平台剪映短视频后期编辑从新手到高手》可以让零基础的新手也能制作出精彩的短视频,让有一定后期剪辑基础的读者掌握更多创意效果的制作方法,让视频剪辑不再成为短视频创业的门槛。
网络游戏角色设计与制作实战(第二版)
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本书是一本讲解3D网络游戏角色制作的专业教材,全书整体框架分为概论、基础知识讲解和实例制作三大部分。概论部分主要对当今游戏行业的发展、游戏项目团队的架构、产品整体研发制作流程,以及游戏设计师的学习规划和职业发展进行讲解;基础知识部分主要讲解3D角色的设计制作流程、人体的基本比例和结构知识,以及3ds Max软件的基本建模操作;实例制作部分通过各种典型的网络游戏角色制作项目案例,让读者系统掌握3D游戏角色的基本制作流程和方法技巧。 相对于*版来说,本书更新了实例制作部分的项目内容,同时更新了实例项目制作原文件资料等内容,将3ds Max软件更新为*新版本来进行讲解,以方便读者更好地学习。
After Effects基础与实战教程
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After Effects 是一款由Adobe 公司开发的图像视频处理软件,主要用于视频后期的处理与加工。基于其强大的2D 和3D 视频素材处理能力、软件自身集成的丰富滤镜效果,以及与其他Adobe 系列产品的紧密集成,用户可以灵活、快速地完成针对影视、动画、广告等视频的创作。本书共12章,比较系统地讲解了影视后期制作的基础知识、软件操作界面、效果的使用、制作流程等内容。全书内容采用“软件功能+实践练习”的形式进行描写。其中实践练习主要包含课堂案例、课堂练习和课后习题。
Maya*技术实战完全攻略(第2版)
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《Maya特效技术实战完全攻略(第2版)》是一本主讲如何使用中文版Maya 2022软件来行三维动画制作的技术书籍。全书共12章,包含了Maya 2022软件的界面组成、模型制作、灯光技术、摄影机技术、材质贴图、渲染技术、粒子系统、流体特效等一系列三维动画制作技术。本书结构清晰,内容全面,通俗易懂,各章均设计了相对应的实用案例,并详细阐述了制作原理及操作步骤,注重提升读者的软件实际操作能力。另外,本书附带的教学资源内容丰富,包括本书所有案例的工程文件、贴图文件和多媒体教学录像,便于读者学以致用。 《Maya特效技术实战完全攻略(第2版)》非常适合作为高校动画专业和培训机构的教材,也可以作为广大三维动画爱好者的自学参考用书。
Maya动画**从新手到高手
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《Maya动画特效从新手到高手》介绍Maya 的动画及特效制作,通过精心挑选的多个实例全面系统地介绍中文版Maya 2020 软件的动画及特效制作技巧。全书共分为8 章,第1 章讲解了Maya 动画的基础知识,第2~8 章详细讲解了Maya 的关键帧动画、绑定与约束动画、骨架动画、粒子动画、布料动画、流体动画及运动图形动画的制作。《Maya动画特效从新手到高手》内容丰富、结构清晰,可以针对性地行学习。本书提供的素材包括所有案例的工程文件、贴图文件及教学视频文件。 《Maya动画特效从新手到高手》注重联系实际应用,适合作为高校和培训机构相关专业的培训教材,也可以作为Maya 2020 自学人员的参考用书。另外,本书所有内容均采用中文版Maya 2020 软件行编写。
量子机器学习及区块链技术导论
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机器学习是人工智能发展和研究过程中得到广泛重视和应用的方向,与人工智能并行发展的量子计算,其被广泛关注的领域之一是量子机器学习算法。量子计算的到来使现有的密码算法受到冲,而建立在密码学大厦之上的区块技术也将受到影响,基于量子密码体系的区块即量子区块系统便是一种探索。本书主要对机器学习、深度学习、区块和量子计算技术及其应用行全面介绍和论述,主要内容包括机器学习基础原理、量子信息与量子计算、量子计算与机器学习、区块技术基础、区块技术应用、量子区块初探。
MATLAB 2022a从入门到精通
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本书以MATLAB R2022a为软件平台,基于作者20余年的学习与使用经验,从初学者角度*讲解MATLAB的基础知识和解决问题的方法,深入浅出,实例引导,内容翔实,易学易用。 全书共13章,内容涉及MATLAB的操作界面、基础知识、向量与矩阵、数组、数据类型与运算符、程序设计与调试、矩阵运算、数据可视化、图形处理与操作、数学函数通览、符号计算、数值计算、输入与输出、Simulink系统仿真、优化问题求解、数学建模应用、信号处理应用、图像处理应用等。全书语言通俗易懂,内容丰富翔实;突出以实例为中心的特点,通过大量的实例,实现理论与实践相结合,帮助读者快速、轻松地掌握MATLAB。 本书既可以作为高等学校、高职高专和培训机构相关专业的教材,也可供零基础入门的初学者、有一定基础的工程技术与科研人员自学使用,本书尤其适合参加数学建模大赛的师生学习参考。
科技绘图/科研论文图/论文配图设计与创作自学手册:科研动画篇
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《科技绘图/科研论文图/论文配图设计与创作自学手册:科研动画篇》围绕科研动画这一科研领域新型多媒体形态,讲述从理论分析到技术路线梳理,以及与科研动画相关的软件使用方法。本书针对需要制作科研项目所需动画的科技工作者、喜爱科研动画设计创作的门级学生、有一定设计基础的科技图像领域从业者,以作者从业多年的经验,将软件按照科技领域动画的特征和使用的角度带领读者学习科技动画的制作方法。 《科技绘图/科研论文图/论文配图设计与创作自学手册:科研动画篇》将软件功能介绍与动画设计理论融为一体,便于读者一边理解科研动画创作思路,一边掌握软件功能。《科技绘图/科研论文图/论文配图设计与创作自学手册:科研动画篇》共分4篇:原理篇(第1章和第2章),准确定位科研动画的特殊性,以及与其他动画的异同,为读者梳理科研动画创作的目标和科研动画的理论基础,讲解科研动画的设计创作思路;动画生成篇(第3章和第4章),按照科研动画制作流程,详细介绍三维动画制作软件Maya的几种动画制作方式,以及如何使用动画合成软件《会声会影》来处理科研素材动画,本篇侧重于以案例带动理解,让读者理解软件功能适于解决哪种类型的问题;动画格式篇(第5章),结合格式转换软件《格式工厂》的使用方法,分析讲解科技动画视频文件处理会遇到的几种格式问题,以及常见的动画格式类型;特殊动画篇(第6章和第7章),介绍非主流动画的生成和制作方式,以提高常见科研动画的灵活性。 《科技绘图/科研论文图/论文配图设计与创作自学手册:科研动画篇》适合作为高等院校平面设计、视觉设计专业学生的课外读物,也适合作为理工科各专业硕士、博士研究生的自学教材,还适合作为需要提升、完善自己科研技能的科技工作者和研究人员的工具书。
After Effects中文版入门、精通与实战
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After Effects 软件在影视后期特效、电视栏目包装、企业和产品宣传等领域得到了广泛的应用。对于实战性很强的应用软件,的学习方法就是理论加实战。本书也针对这一,从基础的案例手,由浅深行讲解。无论是初学者,还是有一定软件基础的使用者,都能从中有所收获。本书系统地讲解了视频合成的基础知识、操作界面、效果命令、制作方法等内容,共分为11 章。 本书配有相关案例的案例文件、素材文件、PPT 教学课件,以及详细讲解相关案例的制作过程和方法的教学视频,以供读者使用,提高学习的效率。
Premiere Pro 2025从新手到高手(剪辑+音频+调色+字幕+*)
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《PremierePro2025从新手到高手(剪辑+音频+调色+字幕+特效)》共10章内容,第1~9章为软件门篇,循序渐地讲解了软件基础操作、素材剪辑、色彩校正、关键帧动画制作、画面合成、视频转场、字幕效果、音频处理等内容。第10章为能力提升篇,结合之前学习的内容行汇总,为读者讲解宣传广告类视频和口播视频的制作方法,帮助读者迅速掌握使用PremierePro2025制作不同短视频效果的方法。另外,本书提供了操作案例的素材文件和效果文件,同时有专业讲师以视频的形式讲解相关内容,方便读者边学习边消化,成倍提高学习效率。《PremierePro2025从新手到高手(剪辑+音频+调色+字幕+特效)》适合广大短视频爱好者、自媒体运营人员,以及想要寻求突破的新媒体平台工作人员、短视频电商营销与运营的个体、企业等学习和使用,也可以作为相关院校的教材和辅导用书。
3ds Max+VRay三维动画完全实战技术手册
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Autodesk 3ds Max 2016是Autodesk公司发的基于PC系统的三维制作和动画渲染软件,广泛应用于工业设计、广告、影视、游戏、建筑设计等领域。 全书共分14章,分别介绍了3ds Max 2016的基础知识、工作环境及文件操作、三维模型的创建与编辑、二维图形的建模、复合对象的建模、网格及多边形的建模、NURBS和面的建模、材质与贴图、灯光照明与摄影机等内容。通过本书的学习可以帮助读者更好地掌握3ds Max 2016的使用方法和动画制作思路,提高读者的软件应用以及动画制作水平。在本书的后面有3章课后实用项目指导,涉及3ds Max在影视广告、电视台等行业应用领域中的案例制作,以增强读者就业的实践性。 本书内容丰富、语言通俗、结构清晰,适合初、中级读者学习使用,也可以供从事游戏制作、影视制作和三维设计等从业人员的阅读,同时还可以作为大中专院校相关专业、相关计算机培训班的上机指导教材。
After Effects 2020从新手到高手
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《After Effects 2020从新手到高手》从初学者的角度,以“基础 实战”的形式,全方位展示了After Effects 2020软件的基本功能、操作技巧,以及制作不同类型综合实例的完整流程。 《After Effects 2020从新手到高手》共12章,从介绍基础的软件工作界面及面板、项目与素材的管理,到深讲解文字动画的创建、蒙版的应用、视频画面校色、抠像与合成、视频和音频特效的应用、三维空间效果、视频的渲染与输出等核心功能和运用技巧,*后通过两个综合案例一步巩固软件基础,并介绍影视项目的制作方法。 《After Effects 2020从新手到高手》内容全面、结构合理、突出软件的实用功能。全书实例均配备视频教程,并赠送实例的素材源文件,可以边看边学,有助于读者提高学习效率。本书既适合After Effects 2020初学者使用,又适合有一定软件使用经验的读者学习高级功能和新增功能,同时本书还可以作为高校及相关培训机构的教材。
剪映专业版从新手到高手
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《剪映专业版从新手到高手》基于剪映专业版软件编写而成,精选了抖音、快手上的热门案例,如卡效果、合成效果、热门转场效果以及商业实战案例等。 《剪映专业版从新手到高手》共10章,第1~5章为基础操作讲解,详细介绍了剪映专业版软件的基本操作,循序渐地讲解了素材剪辑、音频处理、字幕效果、调色效果、画面合成等内容。第6~10章为能力提升篇,结合前5章学习的内容行汇总,讲解了特效视频、卡视频、Vlog视频、宣传广告类视频的制作方法,帮助读者迅速掌握使用剪映专业版制作不同短视频效果的方法。《剪映专业版从新手到高手》内容全面、条理清晰,讲解通俗易懂。全书采用“案例式”教学方法,可以帮助读者轻松、快速地掌握短视频制作的完整流程与技巧。 另外,《剪映专业版从新手到高手》提供了操作案例的素材文件和效果文件,同时有专业讲师以视频的形式讲解相关内容,方便读者边学习边消化,成倍提高学习效率。 《剪映专业版从新手到高手》适合广大短视频爱好者、自媒体运营人员,以及想要寻求突破的新媒体平台工作人员、短视频电商营销与运营的个体、企业等学习和使用。
CorelDRAW基础与实战教程
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本书以CorelDRAW为教学软件,主要介绍CorelDRAW(本书以 CorelDRAW 2018 版本界面操作截图)的基本功能、常用技法和目前市面上的应用领域。本书分 12 章,对 CorelDRAW 行了全面、系统的讲解,内容包括 CorelDRAW 精彩体验,直线与曲线的绘制,几何图形的绘制,对象的基本操作、编辑与管理,图形编辑,艺术笔的使用,度量连与标注,填充与轮廓,创建交互式特殊效果,文本的编辑与表格,位图的操作与编辑,以及综合案例。全书内容采用“软件功能 实践练习”的形式行描写。其中实践练习主要包含课堂案例、课堂练习和课后习题。
面向物联网的Android应用开发与实践
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本书主要介绍物联网系统中的Android应用发。全书先行理论知识学习,深浅出地介绍Java发基础、Android发基础和Android发阶等理论知识,然后行实际案例的发,*后行发验证和总结拓展,将理论学习和发实践紧密结合起来。每个实际案例均给出了完整的发代码和配套PPT,读者可以在此基础快速地行二次发。

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