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机器人传感器
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机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及周围环境行检测，并对检测结果行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇行编排，全书共7章，前后呼应，循序渐，由常用传感器到机器人传感器应用，逐步介绍了传感器的基础知识与检测技术、常用传感器、智能传感器、机器人常用传感器、工业机器人常用传感器、移动机器人常用传感器、机器人多传感器信息融合等内容。
火电厂超低排放系统优化技术
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大型燃煤电厂行超低排放改造后，存在烟囱排放口氮氧化物动态超标、空气预热器堵塞、FGD脱硫效率低、低负荷下炉膛出口氮氧化物偏高等技术难题，严重影响了超低排放改造目标实现。本书全面总结火电厂超低排放技术现场改造行了工程实践经验，针对超低排放改造后面临的关键技术难题，行了有针对性的研究，并提供大量优化案例，为燃煤电厂超低排放改造后安全、稳定、经济、环保运行提供了重要的指导。
制造企业的成本工程体系
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成本工程的概念和应用在中国制造企业依然处于初始阶段，在市场下滑、经济贸易冲突的环境下，实现成本工程在制造企业的落地，为提高制造企业的全球竞争力、增加企业收益，尤为重要和紧迫。本书作者刘晓毅依据25年在德国和中国车企的实战经验和方法研究，系统地介绍了成本工程体系、成本工程方法在产品过程的实际应用，分享了大量的零部件及产品的成本优化实战案例，供读者参照和借鉴。该书从成本工程的起源始，详细地描述了完整的产品过程（Product Process）以及成本工程在产品过程中的工作和责任；在介绍成本工程的方法时，作者依据数十年在制造企业的实际工作经验和成本工程方法的理论研究，系统地、全面地把各种成本工程方法展现给了读者，并穿插了众多实战案例；如何把这些成本工程方法应用到企业的日常工作中，如何使企业得到成本工程的益处呢？制造企业需要一个在企业组织架构下的成本工程体系，并要定义成本工程在产品过程中的流程；搭建一个全建制的成本工程体系，成为制造企业立足于市场、未来可持续性发展的必经路径；制造企业不仅需要优化单一产品的成本，更需要优化企业全部产品系列的成本，其中一个重要的机制，就是模块化战略（Modular Strategy），作者依据在德国戴姆勒集团模块化战略的实战发经历，系统地描述了模块化战略的方法、流程和实例；随着数字化、人工智能的快速发展，作者提出了AI+成本工程的思路和理念，通过成本大数据库、成本计算算法的软件系统实现，AI+成本工程将促使产品设计逐步走向智能化阶段。 从体系层面来讲，制造企业不仅需要一个质量体系和生产体系，也需要建立一个全建制的成本工程体系，以保障中国国内的高价值工作岗位和就业需求、提高中国企业的国际竞争力。展望未来，1）如同质量体系标准一样（ISO 9001），成本工程体系也需要一个标准，不满足成本工程体系标准的企业将缺失如同质量体系的ISO 9001标识，因此而失去客户的信任和订单，因为自身企业的成本工程没有做得足够好；2）数字化的程也将走成本工程，成本大数据库、AI+成本工程、智能设计优化，将是制造企业深挖成本优化潜力的重要手段。
基于机器学习的声发射信号处理算法研究
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本书共5章，介绍了声发射信号处理方法、研究现状，结合人工智能发展探讨了机器学习在声发射信号消噪和识别中的应用，研究了K-means聚类算法与小波分析对声发射信号行去噪的方法，以及小波分析提取声发射信号特征的方法，并利用人工神经网络对声发射信号特征行分类识别以确定声发射信号的类型。本书介绍了部分人工智能前沿动态，适合声发射信号处理、人工智能方向的研究人员阅读，也可作为相关专业研究生的参考资料。
表面等离子共振成像技术与应用
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表面等离子共振成像技术作为一种无标记、高灵敏度、可实时检测的高分辨率成像技术，已被广泛应用于食品健康与安全、医学诊断、药物发和环境监测等领域。本书以表面等离子共振成像传感器的工作原理和结构优化为出发，以多层介质、金属等复杂结构的传感器为例，从理论分析和实验研究两个方面对结构优化中的空间建模问题、检测方法中的数据分析问题，以及成像技术在生化检测领域的应用行详细介绍。在表面等离子共振成像技术方面，重介绍高通量图像检测中的检测通道自动识别算法，以及基于嵌式技术发生物芯片制备设备的研究展。此外，在表面等离子共振成像技术应用方面，对该技术应用于小型化、智能化设备的研究，以及其在食品健康与安全、医学诊断、环境监测等具体领域的应用行详细介绍，为计算机学科科研人员和技术工作者从事成像检测应用和传感数据建模分析技术研究工作提供较全面的参考。
微小型无人系统设计与制作
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本书适应21世纪传感、测控、无人、人工智能等技术发展的需要，详细讨论了陆上及低空无人系统的设计方法与制作技巧，即以编者团队近年指导学生参加全国教育机器人大赛、“恩智浦”（原“飞思卡尔”）杯全国大学生智能车竞赛等的获奖作品为核心，从总体方案设计、硬件设计、软件设计、软/硬件调试技巧等几个方面详细介绍微小型无人系统的设计制作方法。本书思路清晰、案例具体、可操作性强，特别适合95后机器人、无人机等爱好者作为门实践教程，高等院校机械电子、自动化、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，以及大学生智能车竞赛和电子设计竞赛基础培训教学用书。
经典控制原理与解析
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本书根据作者多年的教学经验，主要介绍了经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上，为了便于老师授课与学生学习把握，采用平均分配知识的方式，将其划分为21章，基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识展行介绍。因此，每一章基本上就是两小时课堂授课所刚好能够完成讲述的内容，同时每一章也自成体系，便于学生理解与阅读。
机器学习技术及应用
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机器学习是人工智能的一个方向。它是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、矩阵论、神经网络、计算机等多门学科。其目标是使用计算机模拟或实现人类学习活动，从现有大量的数据中学习，利用经验不断改善系统性能。机器学习步骤一般分为获取数据、数据预处理、建立模型、模型评估和预测。本书共6章。第1章节主要介绍机器学习的基本概念及其发展史、机器学习分类、常见机器学习算法及其特；第2章搭建机器学习发环境，主要包括anaconda pycharm python软件的安装及使用，以及常见机器学习库的介绍和安装使用方法；第3章介绍了监督学习的4个经典算法：线性回归、决策树、k近邻和支持向量机算法，其重在算法的应用；第4章介绍了主成分分析降维算法、Kmeans聚类算法；第5章介绍人工神经网络基础，并通过房价预测和手写数字识别实例行验证；第6章介绍强化学习的基本概念，有模型学习和无模型学习，后介绍了Q-Learning算法和Sarsa算法。本书由人工智能技术专业教师和英特尔FPGA中国创新中心的工程师们合力编写，讲解了大量的具体程序案例，涵盖大部分机器学习算法，教师和学生可以根据应用需求，选择对应的知识和算法。本书所有程序均已经在英特尔FPGA中国创新中心AILab实训平台上验证实现。本书可作为高职高专院校电子信息类相关专业教材，也可作为科技人员的参考用书。
深度学习技术应用
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Zn0 基气敏材料的调控制备及其气体传感应用
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ZnO 可用来检测很多具有氧化性或者还原性的有/机气体,但普通 ZnO 气敏材料存在灵敏度低、工作温度高、选择性差等缺点。 本书基于 ZnO 气敏材料的*新研究进展,系统介绍了 ZnO 的基本性质与气体传感应用、ZnO 微纳米结构的调控合成及气敏性能研究、ZnO 的元素掺杂改性及气敏性能增强机制、ZnO 异质复合材料的制备及气敏性能研究。本书每章都将制备的 ZnO 气敏材料制成气体传感器,然后对其灵敏度、响应恢复时间、稳定性、选择性及抗湿性等进行研究,得到了一些有意义的结果,使读者能在阅读本书的基础上,利用相关方法开展科学研究工作。
运动控制系统应用与实践
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几类分数阶随机发展方程的控制理论
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本书研究了几类分数阶随机发展方程的控制问题，具体包括逼近能控性和最优控制。全书共分为5章。第1章介绍分数阶随机发展方程控制问题所需要的预备知识。第2章介绍带 Hilfer 导数的分数阶中立型随机发展方程的逼近能控性。第3章介绍带 Caputo 导数的分数阶随机发展方程的逼近能控性。第4章介绍带 Hilfer 导数的分数阶发展方程的逼近能控性。第5章介绍带 Hilfer 导数的分数阶随机发展方程的最优控制。
高海拔高寒地区大落差鱼道设计关键技术
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本书依托藏木水电站鱼道工程，汇总了国内外过鱼设施研究现状，分别从过鱼对象及其基本参数、总体布置、结构设计、诱鱼系统、金属结构及观测设施、物理模型试验及数值试验、可通过性试验、过鱼效果监测与评估等方面对鱼道设计内容行详细论述；同时根据近五年鱼道运行成果，提出了鱼道运行管理要、科学研究内容及后期设计优化方向。 本书可供从事水利水电工程鱼道设计与科学研究的工程技术人员参考，尤其是对在高海拔高寒地区建设的水利水电工程鱼道设计具有较好的借鉴意义。
县级供电企业调度员培训手册
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本书突出思政特色,将价值塑造、知识传授和能力培养融为一体,探索教材新结构,增强教学过程的实践性、放性和职业性,融“教、学、做”为一体,能够服务慕课、翻转课堂等教学模式,配合任务驱动、项目导向等教学方法的实施,把教材教法有机结合,可促教师教育素养提高,具有较强的可操作性。 全书基于“课程思政”与专业教学协同设计,共7章,阐述矿物组成及判别、地质构造及地质图、水的地质作用、地质灾害防治、地下建筑工程地质问题和工程地质勘察。
引爆大健康：物联网时代已来
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大健康产业不仅是继信息网络时代之后的"财富第五波”，更是事关人类福祉的重要事业，然而由于疾病本身的复杂性、体制的复杂性使得世界各国的健康事业发展均遇到了挑战。物联网作为继互联网之后*重要的信息技术为解决复杂的健康事业问题提供了新的解法。当大健康遇到物联网，将会迸发什么样的火花？精彩的行业案例不容您错过。
互联网+APP维修大课堂——电动自行车
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"互联网+”已上升到国家层面，标志着"互联网+”时代已到来。互联网+也将引领维修行业发生前所未有的变化，互联网模式正在取代传统的维修模式，互联网+APP的上门维修模式将成为新的维修发展方向。互联网+APP的维修模式采用用户线上下单，企业前台（或维修师傅个人APP）根据地图定位的距离就近线上接单，线下上门维修，通过互联网+APP实现报修、勘察、报价、维修、验收、支付到评价的所有环节。
职业素养入门与提升
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本书是一本介绍大学生职业素养的书籍，基于我国多所高校的具体做法和和经验总结，较系统地构建了大学生职业素养门及提升的内容体系，包括涵养家国情怀、激发使命担当；树立职业目标、合理规划生涯；提升学习能力、砥砺创新精神；培育职业道德、增强法律素养；学会自我管理、优化健康素养；提高表达能力、达成有效沟通；注重统筹兼顾、强化应变素养；涵育信息素养、提升就业能力；学习职业礼仪、塑造良好形象；拓国际视野、提升综合素养。
机构碰撞动力学——含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究
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高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰处触力建模、含间隙铰机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。
永磁无刷直流电机技术(第2版)
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永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题行较深的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控制等。本书同时综合介绍国内外无刷直流电机与控制技术新展动态和研究成果。每章后附有相关参考文献，便于读者跟踪和一步深研究。
车身参数化与轻量化设计
￥47.50
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太阳能热发电原理及技术(仅适用PC阅读)
￥47.50
能源是国民经济的基础，在社会可持续发展中起着举足轻重的作用。为了实现低碳能源和低碳经济的目标，必须大力发展可再生能源，其中太阳能利用则起着举足轻重的作用。本书全面介绍了有关太阳能热发电的原理和相关技术，包括太阳和太阳能、太阳能热发电的热力学基础、太阳能热发电系统的类型和组成、太阳能聚焦热发电系统的聚焦装置、太阳能聚焦热发电系统的蒸汽发生器、太阳能热气流发电技术、太阳能热发电的蓄热、太阳能热发电系统的运行和控制、太阳能热发电系统的技术经济分析、太阳能热发电系统的展望等。书中包括作者在太阳能热发电方面多年的研
