购物车
个人中心
电机控制算法实战
￥41.30
本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。
多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战
￥41.30
本书是一本介绍无人机飞控系统发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控路的连、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用发，主要包括无人机的无线数传模块的发、加速计与陀螺仪的发、磁力计的发、气压计的发、光流模块的发、遥控输的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
新编51单片机C语言教程:从入门到精通实例详解全攻略(第2版)
￥41.30
本书是一本以实例详解方式介绍51单片机与C语言编程的图书，主要内容有单片机门、51单片机的硬件系统、Keil C51编程软件的使用、单片机驱动LED与LED数码管的电路及编程、中断的使用及编程、定时器/计数器的使用及编程、独立按键与矩阵键盘输电路及编程、阵和液晶显示屏的使用及编程、步电动机的使用及编程、串行通信的使用及编程、I2C总线通信的使用及编程、AD（模数）与DA（数模）转换电路及编程。本书具有讲解由浅深、语言通俗易懂的特，并且内容结构安排符合学习认知规律，适合作为初学者学习51单片机及编程的自学图书，也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
新编学修新款电动自行车与三轮车(第3版)
￥41.30
本书根据读者的阅读习惯和行业特，采用图解+扫码看视频的形式，系统介绍了电动车自行车、电动三轮车整车及关键部件的结构组成、工作原理、常见故障和检修方法。书中还介绍了维修所需的工具及仪表的使用方法。后，本书还列举了各种车型常见故障与维修方法，供维修人员日常维修时对照参考。
目标特性与传感原理
￥41.30
本书系统地介绍空间、邻近空间、空中、地面、水下各类典型目标的电磁散射、光学和发射信号等特性，以及感应、探测、获取这些特性的各种方法的基本原理和过程。全书共分6章：第1章主要介绍目标、目标特性及传感的基本概念，典型目标特性及其传感手段，目标特性的军事应用，以及研究现状和发展趋势；第2章至第4章较详细地介绍目标发射信号特性及其获取方法、目标电磁散射特性及其探测原理和目标光学特性及其观测原理；为使体系更为完整，第5章简要介绍声、磁、地震动等目标其他特性及相应的传感方法；第6章以目标发射信号指纹特性为例介绍目标特性在个体识别中的应用。本书可作为高等院校相关专业的本科生教材，也可供从事目标探测、信号和信息处理、目标工程等相关领域的科技工作者参考。
科技赋能乡村振兴——时代趋势与产业实践
￥41.30
本书围绕乡村振兴战略，探讨了乡村该如何发展的问题。本书共3篇17章，篇为时代趋势，介绍了乡村振兴战略的时代背景、实施路径、与新农村建设的不同之处，分析了该战略为什么能改变农民的生活；第二篇为科技赋能，介绍了5G、大数据、物联网、人工智能等新兴技术在农业领域的应用及其将为该领域带来什么改变；第三篇为产业实践，介绍了农业种植、农业管理、农民职业化、农业服务业、农产品深加工、农业电商、农村新媒体、乡村旅游、田园综合体，包括各地区对建设新农村做出的产业实践。本书站在农业现代化的角度为想在乡村中带领群众致富的人阔思路，提供方法论指导，旨在帮助读者走出一条适应新时代的乡村致富之路。
优化驱动的设计方法
￥41.30
本书以优化驱动为主线，重探讨了三类优化驱动的设计方法，包括结构拓扑优化设计方法、多学科设计优化方法、基于可靠性的设计优化方法。
户外LED照明灯具设计与制作
￥41.30
本书结合作者多年从事LED照明灯具设计、生产、检验、3C认证等方面的经验，以户外LED照明灯具的生产、设计、检验为基础，并结合相关标准行阐述。本书主要内容包括户外传统灯具及户外LED灯具光源的基本知识、户外LED驱动电源的基础知识、户外LED照明灯具的调光技术、LED路灯的设计与组装、LED投光灯的设计与组装、LED球场灯的设计与组装、LED灯带及模组的设计与组装、LED景观照明灯具的设计与组装、LED洗墙灯的设计与组装、户外照明其他LED灯具的设计与组装、LED酒店照明灯具的设计与组装、太阳能LED路灯的设计与组装。
EPLAN电气制图技术与工程应用实战
￥41.30
EPLAN作为电气系统的计算机辅助设计时代先锋，一直为电气规划、工程设计和项目管理领域提供智能化软件解决方案和专业化服务。本书以EPLAN Electric P8 2.3为基础，系统地介绍EPLAN的基本功能，并结合案例讲解EPLAN在实际项目中的应用。全书共7章，分为3个部分：部分由第1章和第2章组成，主要介绍EPLAN的存储位置、模板、栅格、图形等基础知识和安装要；第二部分由第3~5章组成，通过EPLAN的三个实际应用案例，详细介绍符号的使用、关联参考、端子排和电缆的设计、部件设计、2D安装板设计、报表设计等操作要；第3部分由第6章和第7章组成，主要通过自动推焦车控制设计实例介绍EPAN Pro Panel软件安装、新建项目、绘制3D模型图等实用知识。本书结合作者多年来使用EPLAN的经验，以实际工程项目为例讲解EPLAN的应用技巧，具有由浅深、以带面、理论与实践相结合的特，非常适合广大电气工程技术人员和大中专院校的师生阅读。
产品数据管理原理与应用——基于Teamcenter平台(第2版)
￥41.30
本书在第1版多次重印的基础上行全面改版，全书共8章。第1章介绍PDM产生的背景和发展史、PDM基本概念和基本功能，同时对全球的西门子PDM软件Teamcenter行简要介绍；第2章介绍电子仓库与文档管理，包括元数据、电子仓库的内容及Teamcenter中的产品对象；第3章介绍产品结构与配置管理，包括产品的BOM结构管理、配置管理等内容；第4章介绍工作流与过程管理，包括审批流程和更改流程；第5章介绍零件分类管理；第6章介绍PDM系统集成，重介绍与NX软件的集成；第7章介绍PDM项目管理相关知识；第8章阐述系统实施定制内容，包括人员组织、查询和权限等。
电力物资采购技术评审指南(主网二次设备及通信设备篇)
￥41.30
为了给电力行业采优质设备、提升评标专家业务素质和加强廉洁风险防范提供理论支撑和工作指引，特编制《电力物资采技术评审指南》丛书。本套丛书共三册，分别为《电力物资采技术评审指南（主网一次设备材料篇）》、《电力物资采技术评审指南（主网二次设备及通信设备篇）》、《电力物资采技术评审指南（配网设备材料篇）》。 本册为《电力物资采技术评审指南（主网二次设备及通信设备篇）》分册，主要内容包括技术评审步骤、常规变电站保护设备、智能变电站保护设备、主网自动化厂站设备、通信类设备材料和电力监控系统网络安全设备。
全面图解电工技术从入门到精通
￥41.30
本书为“杰出电工系列丛书”之一。本书以电工行业的工作要求和规范作为依据，全面系统地介绍了电工技术的相关知识。通过对本书内容的学习，初学者不仅可以轻松掌握电工的基础知识，还可以深掌握电工的相关技能，并在工作中熟练应用，*终成为一名合格的电工技术人员。本书内容主要包括从安全电工做起，工具、仪表和材料，电工基础知识，电子元器件的识别，常用基本技能和工艺，常用低压电器元件的应用，电工常用电气识图，灯关的线技术及电路，电动机控制技术，照明线路的安装。本书对电工知识的讲解全面详细，理论和实践操作相结合，内容由浅深，语言通俗易懂，同时书中电路新颖、插图精美、资料珍贵、通俗实用，适合农村电工、各种技能培训或维修人员学习使用，也可作为职业院校或相关技能培训机构的培训教材。
超低相噪毫米波信号的产生、分析及应用
￥41.30
本书在总结过去研究工作的基础上阐述毫米波技术的基础理论、生成方法及应用实践，为超高速、超宽带光载毫米波通信系统的应用提供小尺寸、高性能的毫米波信号源的研制理论和实验基础。本书从“基础理论—生成方法—应用实践”的角度，构建了超低相噪光生毫米波技术的研究架构。全书共分7章，第1、2章主要介绍光生毫米波技术的研究背景和意义，以及光生毫米波技术的理论基础。第3章介绍基于MZM-OFC生成毫米波的理论与实验研究。第4章介绍量子锁模激光器的工作原理、发展和应用现状。第5章介绍基于量子锁模激光器生成光频梳的理论与实验研究，重研究基于量子锁模激光器的光频梳生成技术，并分别通过实验对两种方案行验证。第6章介绍基于量子锁模激光器光频梳生成毫米波的实验研究。第7章在对相关方案的性能行总结的同时，提出对后续研究的展望和建议。
ModelBase智能驾驶建模仿真与应用
￥41.30
本书立足当前汽车行业发展需要，紧密结合国家和相关行业政策，内容智能驾驶仿真与应用为主题，从车辆动力学模型原理与仿真应用、智能驾驶感知系统与仿真应用、场景建模、智能驾驶功能仿真以及联合仿真测试综合实例五大方面，系统全面介绍Model Base智能驾驶仿真软件，为读者提供智能驾驶仿真理论知识与工程应用实例，帮助读者提高对智能驾驶仿真技术的认识与实践水平。
球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
AutoCAD 2018快速入门与工程制图
￥41.30
本书共11章，第1章主要介绍AutoCAD 2018的界面，命令、数据输方法，动态输和文件管理等；第2、3章介绍二维绘图和修改命令的功能及应用；第4、5章是自定义绘图环境和对象特性介绍及应用举例；第6～8章介绍创建文字、表格和引线，图案填充、块对象和尺寸标注；第9章介绍绘制工程图的一般步骤和应用实例；第10章介绍绘制轴测图的基本设置和应用实例；第11章介绍三维建模的基本操作，生成实体模型、曲面模型和网格模型的方法，编辑三维实体模型及从三维模型创建图形的方法。本书每章后面都配有精选的习题，对于较难的习题，配有简要的提示和操作演示视频（读者可登录华信教育资源网www.hxedu.com.cn，查找本书下载视频）。读者可通过书中实例操作掌握AutoCAD的基本精髓，再通过习题练习达到融会贯通。实例和习题涵盖工程图中的零件图、装配图，使读者学完之后基本能够达到用AutoCAD行设计的目的。
自动驾驶理论及在农机中的应用
￥41.30
当前农业生产已经从机械化阶段提升到智能化阶段，农业生产提出了精准作业、自动/无人作业等需求，自动驾驶技术成为重要的农机智能化技术手段之一。自动驾驶技术中又数自动驾驶模型、算法为核心，本书主要介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，详细阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，详述了转向控制算法、控制理论、小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法，并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。
电网设备金属监督培训教材
￥41.30
金属监督是电力技术监督的重要组成部分，对保障电网设备安全可靠地运行有着重要作用。为推电网系统对金属监督的研究和应用，特编写本书。 全书共分为6章，分别为电网设备金属监督概述、金属材料基础知识、金属加工处理工艺、金属检测技术、金属监督检测技术、电网设备故障失效典型案例。
青年积极心理素质养成(第二版)
￥41.30
本书面向青年展积极健康取向的心理健康教育，旨在通过普及积极、实用的心理学基础知识，展富有启 发性的体验活动，提高他们的心理品质，优化行为习惯，增强职场适应能力，促其健康成长和发展，同时为从 事心理健康服务的人员提供从活动方案、专业理论到心理测评的全方位的借鉴。本书共十讲，内容包括有关幸福 的心理学、积极的自我、积极人格特质、幸福与乐观、积极情绪体验、压力应对、积极社会关系、爱与亲密关系、 职场适应、心理健康：爱与创造。本书采用“行动导向法”模式编写，真正实现“为行动而学习，通过行动来学 习，学习是为了以后更好的行动”，着力体现可读性、操作性和自助性的特。
一目了然学电子技术
￥41.30
本书从电子技术基础知识讲起，详细介绍了常用元器件的特、半导体器件的功能，以及常见的单元电路、直流稳压电源、整流电路、交/直流变流电路，还介绍了PWM电路的功能和实现，*后以软关电路收尾。为了使内容符合“实用、简单、够用”的原则，本书力求从读者的实际需求出发，降低难度，减少定量计算，由浅深、环环相扣。
建筑消防系统排烟能力的热烟实验检验方法和数值模拟
￥41.30
本书提出了用于检验建筑消防系统排烟能力的人工热烟测试方法，设计了由火源、发烟、测量、辅助4个子系统组成的热烟测试系统，给出了热烟测试的具体流程；在实验室环境下采用粒子成像速度场仪对人工热烟羽流流场进行了实验观测，基于分形理论对实验得到的烟气图像进行了烟雾纹理分析；对实际建筑大空间的排烟系统进行了现场热烟实验，实现了对排烟系统的排烟能力和防火卷帘的气密性热烟检验，得出了实验现场烟气层界面的变化规律；通过对大空间消防系统排烟能力与火灾烟气的作用模式进行分析，归纳出了排烟风机排烟量与火灾烟量相互作用下烟气层界面移动的三种模式。
