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ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
电子设备的建模、仿真与数字孪生
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本书对电子设备数字孪生相关技术进行了较为系统的介绍，包括电子设备的研制特点及应用的数字化技术，电子设备数字样机的模型构建方法，数字样机的仿真流程与实现，数字孪生系统的建模理论与方法，数字孪生系统构建流程与方法，数字孪生系统在电子设备设计、制造和运维中的应用等。
电子设备的先进制造技术
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本书以电子设备先制造为主线，系统介绍了典型电子设备部件的制造技术，如低温共烧陶瓷基板制造，散热冷板、波导、天线等金属部件的增材制造，以及柔性电子和复合材料成形技术，重阐述了微滴喷射成形机理、方法和一体化喷射成形制造的工艺与装备。全书共8章，包括绪论、低温共烧陶瓷基板制造技术、金属部件的增材制造技术、微滴喷射成形技术、微滴喷射烧结固化技术、曲面部件一体化喷射成形技术、柔性电子增材制造技术、复合材料成形技术，并给出了金属部件、共形承载天线、频率选择表面天线罩增材制造的典型案例。 本书可作为高等院校电子机械工程专业教师、研究生及高年级本科生的教材和参考书，也可供从事电子装备设计、制造、运维等工作的技术人员参考。
嵌入式实时操作系统开发实践——基于英飞凌PSoC62和RT-Thread
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本书基于英飞凌PSoC62和RT-Thread介绍嵌式实时操作系统的应用发。本书首先介绍嵌式系统的基本概念和背景知识，以及常见的嵌式系统硬件和嵌式系统发工具；着介绍英飞凌PSoC62的功能模块；然后介绍了国产嵌式操作系统RT-Thread的发方法；最后基于PSoC62和RT-Thread实现嵌式系统的发。本书可作为高等院校计算机、电子信息、自动化、电力电气等专业的"嵌式系统原理”"嵌式操作系统”"嵌式系统实践”等课程的教材和教学参考书，也可作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材，还可作为从事自动控制、物联网、机电一体化等应用领域发工作的工程技术人员的参考书。
物联网技术导论(第3版)
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本书是依托中南大学*特色专业（物联网工程）的建设，结合国内物联网工程专业的实际教学情况编写的。本书定位于物联网技术导论，具有专业的内容和紧凑的结构，紧密联系了物联网工程专业的专业课程设置。全书分为10章，分别为物联网概述、传感器及其应用、近距离无线通信技术、RFID技术、无线传感器网络、物联网定位技术、视频监控物联网、物联网计算技术、物联网安全技术、物联网应用及发展前景，这些都是物联网技术的核心内容。
电子设备电磁兼容性结构设计
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本书以满足电子设备结构设计人员对电磁兼容性知识的迫切需求为纲，按照从电磁兼容性结构设计理论，到设计原理和方法，再到电磁兼容性结构设计实践的逻辑组织内容。书中详细论述了电磁兼容性的概念、标准、认证和设计要求，以及电路和电磁场的基础理论等电磁兼容性理论；阐述了电磁骚扰源与耦合方式、屏蔽设计、接地和搭接、线缆及其敷设、滤波和强电磁脉冲防护加固、电磁兼容性建模与仿真技术等电磁兼容性结构设计原理和方法；给出了典型产品的电磁兼容性结构设计案例，为电子设备电磁兼容性结构设计人员提供参考。
基于CoppeliaSim的无人机仿真开发与案例分析
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本书系统介绍如何利用CoppeliaSim机器人仿真软件，快速搭建高逼真无人机数字孪生系统，完成从感知、规划、控制到集群协同的全链路仿真验证。全书以"场景—算法—实现—验证”为主线，涵盖软件基础、场景建模、API调用、动力学仿真、二次开发及单机/多机实战案例，并提供Python、C++、Lua多语言代码库。本书注重工程实践与科研转化，以案例驱动教学，帮助读者掌握无人系统仿真的核心方法。本书适合无人机、自动化、计算机等相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事低空经济、机器人研发的工程技术人员和科研人员参考学习。
智能解密——智能+场景应用案例解析
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《智能解密——智能+场景应用案例解析》由9篇专家署名文章及9篇企业案例组成，从理论体系架构、管理、5G和区块、数字经济、智造人才培养等方面对智能制造行深分析和探讨，*终以典型案例形象地描述了我国智能制造在行业及企业中发展的应用场景，对智能制造的理解和分析具有前瞻性的理论价值，对企业展智能制造的实施与改造具有重要的指导意义。
嵌入式Linux接口开发技术
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本书主要介绍嵌式Linux口发技术，首先介绍Linux的基础知识、嵌式Linux C的发基础和Linux系统的文件操作，然后在此基础上详细介绍嵌式系统常用口的编程，*后通过一个完整的案例发来介绍嵌式系统的综合设计。对于每种口，本书先介绍其原理，然后通过典型的外设来介绍嵌式Linux的口编程。在编程过程中采用示波器和逻辑分析仪来行验证，通过形象化的手段来提高读者的动手能力，加深读者对本书知识的理解。
纳米CMOS器件及电路的辐射效应
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本书主要介绍广泛存在的各种辐射对纳米CMOS器件及其电路的影响，涵盖了各种辐射环境分析、电离损伤机理研究、纳米器件的总剂量效应和单粒子效应的建模仿真、辐射效应对纳米电路的影响及辐照实验设计等，综合考虑器件特征尺寸缩减对辐射效应的影响，从器件、电路角度建模分析，给出了纳电子器件及其电路的辐射效应的分析方法和思路。本书对高"k”栅介质对纳米CMOS器件的辐射效应的影响、新兴的纳米FinFET及纳米线的辐射效应、器件级加固技术行了分析和讨论，还给出了单粒子串扰的建模方法以及数字电路在单粒子效应下的软错误率评估方法。
ANSYS Workbench项目应用案例视频精讲
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本书详细介绍了ANSYS公司的有限元分析平台Workbench 2022的应用。通过本书的学习，读者不仅能掌握软件的基本操作，还能提高解决实际问题的能力。 全书共13章，第1章以各个分析模块为基础，介绍ANSYS Workbench 2022的界面、启动菜单设置及与常见CAD软件集成等内容。第2章～第13章以项目案例为指导，主要讲解Workbench在静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、随机振动分析、瞬态动力学分析、热力学分析、线性屈曲分析、流体动力学分析、触问题分析及多物理场耦合分析等内容。 全书结合视频教学以完全图表操作的方式讲解，结构严谨、条理清晰，非常适合ANSYS Workbench的初中级读者学习使用。本书既可作为高等院校理工科相关专业的教材，也可作为相关行业工程技术人员及相关培训机构教师和学员的自学用书。
电子设备板级可靠性工程
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本书针对电子设备板级可靠性工程问题，阐述了板级可靠性工程中需要展的主要工作，包括选择可靠的元器件、可靠地使用元器件、板级可靠性工程设计（DFX）、板级组装工艺可靠性、单板常见失效模式及失效机理、板级可靠性试验与测试、板级失效分析等。通过选择可靠的元器件、展可靠性设计、保障可靠性制造，达到保证板级可靠性的目的，同时，针对板级可靠性要求行试验和测试，针对板级失效做好失效分析。本书可作为电子产品硬件设计、可靠性设计、工艺设计、测试、CAD、质量与可靠性管理等相关行业的工程技术人员、科研人员的参考书，也可作为高等院校电子相关专业的教师、学生的教学参考书。
Vivado/Tcl零基础入门与案例实战
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本书既是一本有关Tcl语言编程的书籍，又是一本对在Vivado中应用Tcl的实践经验总结的书籍。全书分为两部分：部分为基础部分，以Tcl基础知识为主，包括第1～9章，重在理论；第二部分为应用部分，以Tcl在Vivado中的应用为主，包括第10～14章，重在实践。同时，本书给出了354个Tcl脚本的代码示例，结合49个表格、171张图片帮助读者深理解知识。无论Tcl初学者，还是已掌握Tcl精髓的工程师，只要想将Tcl得心应手地应用于Vivado设计与发，都会从本书中受益。本书可供电子工程领域内的本科高年级学生和研究生参考，也可供FPGA工程师和自学者参考。
5GtoB从理论到实践
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暂无
博弈学习通信抗干扰理论与方法
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本书系统地介绍了博弈学习通信抗干扰理论与方法，主要介绍作者近年来在博弈学习通信抗干扰领域中的研究工作，主要内容包括基于Stackelberg博弈的功率控制抗干扰、基于分层学习的信道选择抗干扰、面向QoE的信道选择抗干扰、面向动态业务需求的信道选择抗干扰、面向动态频谱环境的多域抗干扰、基于多智能体强化学习的协作抗干扰以及基于干扰利用的协作抗干扰等。
电子系统试验设计与数据处理
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本书结合电子系统的实际特点，系统介绍了试验设计与数据处理的基本理论、方法及其应用。内容涵盖正交试验设计、均匀试验设计、序贯试验设计等典型的试验设计方法，以及数据预处理、参数估计、参数指标检验、回归分析等常用的数据处理技术。本书理论与实践并重，以雷达、干扰、通信等典型电子系统为对象，详细阐述了开展试验设计与数据处理的具体实施步骤，为相关理论在电子系统中的应用提供了丰富的实例。
Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
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本书依据Altium Designer 24版本编写，同时兼容18-23版本，简明介绍了利用Altium Designer 24实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共20章，主要内容包括：工程文件管理、原理图元件库设计、PCB元件库设计、原理图设计、原理图编译及网表设计、PCB结构设计、布局设计、布线设计、高速PCB等长设计、设计验证、PCB设计后处理、设计与评审、生产文件输出、双面板案例交通灯PCB设计、四层板摄像头PCB设计、六层板鸿蒙开发板、八层板RK3588主板、八层板FPGA主板带DDR4。本书在编写过程中力求精益求精、浅显易懂、工程实用性强，通过实例细致了讲述了具体的应用技巧及操作方法。
国产FPGA权威开发指南:基于PANGO Logos2系列器件及PDS软件
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紫光同创FPGA凭借其高性能、低功耗和良好的可编程性等优势，在通信、工业控制、汽车电子等领域得到了广泛的应用。本书以紫光同创Logos2系列FPGA为例，从多个维度介绍紫光同创FPGA的发技术，主要内容包括FPGA产品及厂商介绍、紫光同创FPGA产品介绍、Logos2系列FPGA的单板硬件设计方法、Logos2系列FPGA的可编程逻辑阵列、Logos2系列FPGA的配置模块、PDS软件应用说明、Logos2系列FPGA的口应用方法、典型应用及实战案例。
智能电网技术:面向供需互动能量优化
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本书系统、深地阐述了智能电网供需互动能量优化技术，以供需互动优化控制理论框架为基础，详细介绍了信息与传输优化策略、供需互动需求侧管理策略和供需互动协同优化策略，并给出了大量的定性和定量分析。全书共6章，内容包括绪论、智能电网供需互动优化控制基础、基于三层网络架构的供需互动信息与传输优化策略、供需互动环境下需求侧管理策略、供需互动环境下协同优化策略及智能电网供需互动技术发展趋势。本书取材新颖，内容丰富，体系完整，涵盖了作者多年来在智能电网领域所取得的科研成果，以及国内外智能电网能量优化控制的成果和展。本书的读者对象是从事智能电网信息处理和能量管控的专业技术人员、科研工作者，以及从事相关领域研究的高校教师、研究生。
清洁能源工程技术原理与应用
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本书系统总结了清洁能源工程技术的前沿理论和研究成果，分析了在清洁能源工程实践中取得成功的案例，针对清洁能源在电力领域的工程技术问题提出了相应的解决方案。 全书共11章，主要内容包括绪论、清洁能源工程技术基本理论、清洁能源规划工程技术原理与应用、清洁能源发电工程技术原理与应用、清洁能源市场化运营工程原理与应用、清洁能源电网工程技术原理与应用、清洁能源储能工程技术原理与应用、清洁能源北方供热工程技术原理与应用、清洁能源消纳工程技术原理与应用、电力物联网工程技术原理与应用以及绿色能源低碳工程技术原理与应用。 读者通过本书不仅可以学习清洁能源工程的技术理论和基础知识，也可以掌握清洁能源和绿色能源低碳工程组织、管理和技术实现的方法。 本书可作为高等院校、能源电力行业的教材，也可作为企事业单位领导及从事清洁能源工程的负责人、管理人员以及工程相关技术人员的参考用书。
Cadence Allegro 17.4 高速PCB设计实战攻略
￥55.30
本书依据Cadence PCB 17.4版本编写，简明介绍了利用Cadence PCB 17.4实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍Allegro17.4印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共16章，主要内容包括：Allegro 17.4的新功能、ORCAD原理图设计、PCB封装焊盘的设计、PCB设计环境及快捷键、PCB Layout前置作业介绍、PCB布局设计、设计规则的设置、布线设计、DRC检查、工程文件？出、Allegro17.4高级设计技巧、RK3566主板、RK3568主板、RK3588主板。
