工业机器人操作与编程(配视频)
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本书从实用的角度,根据实际操作的需要,介绍了工业机器人从结构、连、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐的原则编排各章节,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习,快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外,本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例,给出了详细的编程方法。这些应用是实际工作的总结,既可供相关技术人员参考,也可供高校学生在学习一定的基础知识后,了解如何在实际的项目中配置机器人。本书配有视频,录制了笔者在机器人应用和教学中的成果,通过视频方式讲解了机器人应用中的关键技术、操作方法、编程指令等,为读者学习提供了极大的方便。本书特别适于工业机器人设计、操作、维护人员阅读,也极适于职业院校相关专业师生参考。
创意服装设计系列--汉服设计及制版
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本书立足于服装设计专业发展的新思路和实际教学需求,全面系统地讲解了汉服的设计及制版技术。首先,本书从汉服的历史渊源和文化内涵手,阐述了汉服的定义及发展脉络。其次,本书详细介绍了汉服的设计原理,包括汉服与人体的关系、美学法则、设计要素等方面,同时从汉服效果图着手,深浅出地讲解了其绘制技法。此外,本书还详细介绍了汉服各款式的制版方法、制版过程中需要注意的问题和技巧以及如何使用服装CAD行制版。最后,本书以不同时期的代表性汉服款式为案例,行针对性的讲解并融创新设计。本书内容丰富新颖,结构严谨清晰,理论结合实践,技术准确、科学,是一本集理论与实践于一体的综合性图书。本书可作为服装院校相关专业的教材,亦可供服装设计、技术、工艺和产品发人士及广大汉服爱好者阅读参考。
汽车电工维修经验与禁忌
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《汽车电工维修经验与禁忌》一书根据汽车电工的实际工作需要,重介绍了汽车(含电动汽车、油电混合动力车)电器与电子设备维护与维修经验、方法、技巧和禁忌,主要内容包括汽车电工维修常用工具、仪器及使用方法与技巧,汽车故障排查思路与要,电源系统与启动系统故障排查方法与技巧,电控发动机、底盘、车身辅助系统与车载网络系统故障排查方法与技巧,电动汽车故障排查方法与技巧等内容。本书内容丰富,重突出,可操作性强,适合广大汽车维修人员及职校师生学习使用,也可作为汽车电工培训教材使用。
消防员体能训练理论与实践
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本书对体能相关概念及体能训练的运动学基础行了概述;分析了消防员体能训练的现状特,详细介绍了如何对消防员行体能测试和评估、体能训练前后的热身和放松、心肺能力、肌力、爆发力、速度、灵敏等身体素质训练方法、消防员的负重体能训练、消防员运动损伤防治、体能训练与营养供给的关系以及对消防员体能训练计划的制订建议。 本书文字简洁、图文并茂、通俗易懂,适合于消防救援队伍等人员阅读使用,也可作为消防相关专业的辅助教材,可在一定程度上提升消防人员体能及训练水平。
环境*污染物生物毒性及检测分析
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本书共8章,内容包括环境有机污染物的特征、分布及危害,生物大分子的生物学功能及测定,全氟烷基酸对赖氨酸脱羧酶的毒性作用,有机磷酸酯阻燃剂对赖氨酸脱羧酶的毒性作用,有机汞对精氨酸脱羧酶的毒性作用,多环芳烃对二胺氧化酶的毒性作用,环境有机污染物的分析与毒性检测,结论与展望。 本书具有较强的针对性和参考价值,可供从事有机污染物生物毒性及检测分析等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境工程、生物工程、化学工程及相关专业师生参阅。
高浓度含氮*废水生物处理新技术
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本书针对传统硝化反硝化生物脱氮工艺处理高浓度含氮有机废水而导致脱氮除碳效率偏低的问题,通过借鉴短程硝化反硝化和厌氧氨氧化两种工艺优势,创新性地提出并成功发出了一种同步好氧氧化、短程硝化反硝化、厌氧氨氧化单级耦合工艺,实现在单一反应器内废水中NH 4-N、TN和COD高效去除,从而为高NH 4-N低C/N废水高效处理提供了新的解决思路并辟了应用前景。 本书具有较强的技术性和针对性,可供从事污水处理的工程技术人员和科研人员参考,也可供高等学校环境工程、市政工程及相关专业师生参阅。
细颗粒物捕集数值模型
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《细颗粒物捕集数值模型》介绍了陶瓷过滤材料、细颗粒物的基本性质,并重阐述了陶瓷过滤捕集超细颗粒物过程中,细颗粒物的团聚和挤压、团聚体的坍塌密实机制、表面积炭层多重分形分析方法、积炭层微观分形面构造方法、过滤捕集粉尘的压降和效率模型以及动态过滤模型的构建等方面的*研究展,涵盖了超细颗粒物捕集机理研究所涉及的界面化学、静电吸附、分形分析等基础理论以及Weierstrass-Mandelbrot函数面重构、多重分形谱原理等研究方法,系统介绍了从材料特性到动态陶瓷过滤模型的建立。 本书适合从事高温细颗粒捕集工艺研究、设计、发的技术人员和管理人员阅读,也可供高等院校相关专业师生参考。
商业厨房典型可燃物燃烧特性与火灾防控
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《商业厨房典型可燃物燃烧特性与火灾防控》从商业厨房内典型可燃物燃烧特性出发,采用实验和数值模拟的研究方法,重点对油垢的燃烧特性、商业厨房火灾蔓延规律、F类火灾探测等进行了比较深入的分析研究。主要内容包括:绪论、商业厨房火灾荷载调查及统计分析、商业厨房典型可燃物热解特性研究、商业厨房典型可燃物小尺寸火灾实验研究、烟道火灾发展规律及防火措施、商业厨房典型火灾场景数值模拟研究。本书对于揭示商业厨房火灾发展蔓延规律、商业厨房火灾机理,进而优化防火设计方案,并提出相应防控技术具有非常重要的意义。 本书可供消防工程科研人员、设计人员、管理人员等阅读,还可供高等院校消防工程、安全工程及相关专业师生参考阅读。
真实乌托邦:21世纪的服装品牌与艺术
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对“真实”的渴求是消费社会的一项重要特征,而真实与艺术的关系又非常密切,本书将真实性在服装品牌艺术化营销中的意义作为研究的核心。具体来说,笔者以真实理论为基础,兼顾品牌、艺术家和消费者三方角度,对国内外代表性服装品牌行案例分析和市场调研,就时尚产业与艺术结合的原因、理念、运作机制以及所涉及艺术(及艺术家)的特征展层层剖析,以此揭示服装时尚如何借助艺术将真实与玩乐、创意、商业融合在一起,营造出一道富于浪漫精神的消费景观。在此基础上,课题结合国内市场现状就服装品牌与当代艺术的结合提出策略性建议。
承压特种设备生产和充装单位许可鉴定评审实务
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《承压特种设备生产和充装单位许可鉴定评审实务》全面、详细介绍了承压特种设备生产和充装单位许可鉴定评审工作的流程和要求,从资源条件、质量保证体系、技术保障能力三个角度,重从评审方法、评审重两方面对锅炉、压力容器、压力管道(元件)的设计、制造、安装以及气瓶、移动式压力容器充装等项目行了详细介绍,并提供了情景化的典型综合案例,将评审中常见的问题和容易被忽视的问题展现给读者,具有很强的针对性、适用性和技术指导性。本书可以帮助特种设备生产和充装单位许可鉴定评审员系统了解鉴定评审工作,掌握现场评审的方法和技巧,可作为行政许可机关、鉴定评审机构实施鉴定评审以及广大承压特种设备生产和充装单位受鉴定评审的重要参考资料,也可作为承压特种设备生产和充装许可鉴定评审的培训教材。
创意服装设计系列--服装缝制工艺基础
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本书是一本讲授服装缝制工艺基础的实用图书,共分四章,分别为服装缝制工艺基础知识、服装缝制与熨烫工艺、服装部件缝制工艺、服装成品缝制工艺。本书从服装缝制工艺基础知识手,采用分步骤解析的方式,全面系统地介绍了手缝和机缝等缝制工艺、基础服装部件的缝制工艺以及衬衫、女式西装、男士西装等服装成品的基础缝制工艺流程。本书内容丰富、由浅至深、从局部到整体、图文并茂、步骤详细、易学易懂、操作性强,有助于读者循序渐地学习,读者亦可以通过基础缝制工艺和服装部件的缝制工艺图解说明,自行设计并制作出创意性服装。 本书既可以作为高等院校服装专业、服装企业与服装培训机构的教学用书,也可作为广大服装爱好者的门自学用书。
机械工程专业“VR+教学”模式研究
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《机械工程专业“VR 教学”模式研究》共8章,主要内容包括:VR技术及发展概述(第1章),“VR 教学”模式的教育理论基础(第2章),VR教学云平台建设(第3章),“VR 教学”模式构建与实践 (第4章),VR教学资源发标准和规范(第5章)、无编程VR教学资源快速发平台(第6章),3D版教材发(第7章),“VR 教学”模式应用与实践 (第8章)。本书适用于机械类专业本科、专科、高职等高校教师提高教学水平,也可供教育信息化工作者以及教育技术、信息化相关专业的本科生、研究生参考。
电子电路识图从入门到精通
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1.由识图基础到识图技能和应用案例,内容全面实用 2.全彩图解,识图过程直观演示,易学易懂 3.重知识提示,帮助读者快速精通本书采用全彩图解的方式,从电子电路识图基础手,全面系统地介绍电子电路识读的专业知识和电子电路识读案例,主要内容包括:电子电路识图基础、电子元器件识读、常用电气部件识读、基本电子电路识读、基本放大电路识读、基本单元电路识读、传感器与微处理器电路识读和电子电路识读案例。 本书内容全面实用,案例丰富,图解演示,易学易懂,大量实用案例的讲解帮助读者举一反三,解决工作中的实际问题。同时,对关键知识和技能增加微视频讲解,读者扫描书中二维码即可观看,视频配合图文讲解,轻松掌握识图技能。 本书可供电工、电子技术人员及电气维修、设计人员学习使用,也可作为职业院校相关专业培训教材。 4.关键知识和技能采用微视频同步讲解,扫码即看,学习更方便
金属塑性成形计算机模拟基础理论及应用
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《金属塑性成形计算机模拟基础理论及应用》共分7章,介绍了金属塑性成形概论、塑性成形过程计算机模拟、塑性成形工艺模拟理论及应用、金属断裂行为数值模拟及应用、冷成形工艺回弹分析及精度控制、金属热加工相变模拟理论及应用、模具磨损数值仿真及应用。书中理论与应用相结合,辅以应用案例,便于读者掌握。 本书可作为高等院校材料类专业的研究生教材,也可供塑性成形领域的工程技术人员和研究人员参考。
非金属矿物精细化加工系列--非金属矿物加工设计与分析
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本书围绕非金属矿物精细化加工过程中主要使用的实验设计方法、检测分析方法行介绍,主要包括:实验设计的必要性和单因素实验、正交试验设计、矿物岩相分析、矿物成分分析、晶体结构分析与计算、表面和内部形貌分析、界面分析技术、热分析、红外吸收光谱分析等技术,还具体介绍了典型非金属矿物的相应*表征测试结果。本书对主要非金属矿物的实验研究、数据查阅、应用推广等有重要的参考价值。 全书内容丰富、实用性强,可供广大从事非金属矿物材料、无机非金属材料、复合材料以及矿物加工、非金属矿深加工和化工、环境工程等科研技术人员参考,也可供大专院校无机非金属材料、矿物材料等相关专业师生作为教学参考书或教材。
大型油罐火灾安全防控技术
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本书以大型油罐火灾为切,从事前、事中和事后三个维度,深阐述了大型油罐火灾防控基本理论和技术。事前,要充分了解油罐及油罐火灾的基本类型、成因、主要危险及扑救策略和方法;事中,通过数值分析和计算,得到火灾条件下油罐罐壁失效判据,科学选用灭火剂及其供给装备与灭火技术,消防员应做好自身安全防护;事后,可通过虚拟仿真技术,展大型油罐火灾扑救技术和战术模拟训练,提升消防员战斗能力和水平。本书内容既有理论总结和探讨,又有技术分析与创新,一方面可为大型油罐灭火救援指挥、技战术训练提供依据,另一方面可为从事大型油罐安全防控方面研究的科技人员提供参考,还可以作为辅助教材,为消防领域的在校大学生提供借鉴。
压电薄膜体声波谐振器及滤波器设计
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本书主要讲述压电薄膜体声波谐振器(Film Bulk Acoustic Resonators,FBAR)的工作原理,推导FBAR 的电学阻抗表达式,由此构建其Mason 模型,对其底电极、顶电极、压电层的结构参数,以及有效谐振面积对器件谐振频率的影响行模拟仿真与验证,并针对FBAR 的温度漂移提出有效的温度补偿措施;其次介绍FBAR 的二维与三维建模过程,利用有限元分析法研究FBAR 的电极形状、面积及器件结构对谐振模态的影响,并从有限元分析中提取相关损耗参数,修正和提高Mason 电学模型的精度;最后分析FBAR 滤波器的工作原理,从滤波器的级联方式、串并联FBAR 的有效谐振面积比、滤波器的级联阶数等方面行研究,给出FBAR 滤波器优化设计过程。本书可以作为从事FBAR 器件研究与设计,特别是FBAR 滤波器设计人员、微电子工程技术人员的参考用书,也可以作为相关专业研究生的参考用书。
*反应机理的密度泛函研究——以过渡金属配合物催化C=C和C=O双键的活化为例
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本书是关于性原理和密度泛函理论应用于均相过渡金属配合物催化C=R(R = C, O)键活化偶联反应机理的研究讨。主要内容有三部分:二氧化碳和环氧化物在过渡金属催化剂的均相催化下合成环碳酸酯的机理研究;双亚胺吡啶铁(MesPDI)Fe(N2)2催化烯烃的氢化和烯烃的异构化反应机理研究;铁基和钴基催化烯烃的硅氢加成和烯烃的脱氢硅烷化反应机理研究。本书主要应用密度泛函理论B3LYP方法在电子结构水平上阐明了催化剂的结构和作用机制,充分认识反应过程中催化剂活性组分与反应物分子之间的电子转移和相互作用机制。建立了催化剂组成(金属中心和配体)、催化剂自旋态、底物电子效应和空间效应、溶剂效应、色散效应等因素与产物选择性的关系;提供了反应动力学和热力学信息与宏观可评价性能之间的定量构效关系,为指导设计和发新型催化剂和实验合成提供理论依据。
酸浆豆制品生产技术
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《酸浆豆制品生产技术》介绍了酸浆豆制品的起源,生产所用原料的特性和选择,酸浆菌种的筛选培育和优化,酸浆工业化生产的一些方法, 酸浆生产设备的种类,酸浆豆腐的制浆工艺和设备选型,酸浆嫩豆腐、酸浆老豆腐、酸浆蜂窝豆腐等产品的工业化生产,酸浆豆制品的卤制,酸浆豆制品生产工厂建设案例等。书中对酸浆豆制品生产过程的工艺参数优化、品质变化、卤汁循环使用安全检测预警等方面行了详细的研究。本书适合豆制品生产企业技术研发人员、食品科研院所研究人员、高校食品科学相关专业师生参考。
刺绣艺术与创意设计
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本书共分为七章。篇追溯中国刺绣的起源与发展历程;着,详细介绍基础刺绣针法,为初学者与爱好者提供实用技法指导;第三章对中国传统刺绣图案行了分类,展现出丰富图案背后的文化内涵与艺术价值;之后,一步聚焦中国不同地域的刺绣类别及特征,各地独特刺绣风格与技艺跃然纸上;书中还将视野拓展到国外刺绣的发展历程,并通过展示国内外部分高级定制时装品牌与刺绣作品,让读者感受刺绣在时尚领域的魅力;最后一章探讨了现代刺绣作品的创意设计与表达。本书不仅是一本刺绣历史书、技法书,更是激发创意的艺术指南,引领读者走刺绣艺术的精彩世界,感受这一古老艺术在现代社会绽放的独特魅力。本书既适合对刺绣艺术感兴趣的新手和专业从业者参考,也可作为高等院校相关专业的教材。
电动汽车充电关键技术
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《电动汽车充电关键技术》对电动汽车及充电的基本概念、技术原理和应用场景行了系统的阐述,详细介绍了电动汽车、充电技术、能源互联三个层面的多项关键技术,以及电动汽车充电指导政策和运营运维示范工程。全书共8章,主要内容包括电动汽车与充电技术背景、电动汽车技术发展与趋势、电动汽车充电技术、超级充电、充电运营管理、充电产品智能制造、测试与认证以及新能源充电生态周边等。本书可供电动汽车充电技术研究人员、工程师参考,也可供相关专业本科生和研究生学习使用。

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