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粤港澳大湾区战略性新兴产业研究·机器人卷
￥23.20
“粤港澳大湾区战略性新兴产业研究”系列丛书是一套有关大湾区战略性产业研究的著作，共5册，从类别上囊括了机器人、人工智能、生命健康、新材料、物联网等5类未来产业的发展及企业创新案例，设置了“企业档案”“创业历程”“专家眺望”等版块。 《机器人卷》主要介绍粤港澳大湾区的机器人产业发展情况，从优秀企业的创新发展历程展望机器人产业的发展趋势，涉及喷涂机器人、焊机器人、工业机器人、专业无人机、安全教育与安全服务机器人、商用人形机器人等领域。
电路与模拟电子技术
￥34.90
全书共分8章：第1章 电路分析的基本概念和定律；第2章 电阻电路的分析方法；第3章 动态电路的暂态分析；第4章 正弦稳态电路的分析；第5章 半导体二级管及其基本应用；第6章 晶体三极管及其基本放大电路；第7章 集成运算放大器的应用；第8章 直流稳压电源。
汽车电气系统检修(微课版)
￥24.80
内 容 提 要本书通过校企合作的形式编写，采用任务驱动及理论与实践一体化的教学模式，结合汽车维修工作岗位所需的相关职业能力来设置本课程内容，并遴选企业的典型案例，形成实际作业项目。本书共10个项目，主要介绍了汽车电路系统的相关知识，包括蓄电池、交流发电机、起动系统、火系统的故障诊断，汽车照明与信号系统、汽车仪表与报警系统、电动车窗及座椅、电动刮水器、汽车空调系统的结构和工作原理与维护，以及故障诊断与排除方法。本书可作为中、高等职业院校汽车检测与维修、汽车电子技术、汽车运用技术等汽车类专业的教学用书，也可供相关技术人员参考、学习、培训之用。
大疆无人机二次开发教程:基于Mobile SDK与UX SDK
￥82.60
本书共11章，其中第1章介绍了无人机行业应用和二次发的基本知识；第2～3章介绍了Mobile SDK应用程序发需要做的准备工作和基础代码的编写；第4～5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；第6～8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；第9章介绍了行业应用中重要的行业负载；第10章介绍了航飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务；第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验，这些经验均以“小提示”的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。
分级边坡组合支挡结构的力学特性与抗震分析
￥53.20
本书以工程实践中常用的框架锚杆支护结构、重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构、桩板墙 框架锚杆组合支挡结构、桩锚 框架锚杆组合支挡结构等锚固支挡结构为研究对象，通过现场原位观测、地震模拟振动台试验、数值模拟及理论分析等研究手段，研究了单级和分级、不同组合锚固支挡结构的力学特性和抗震性能，主要内容有： （1）单级框架锚杆支护结构的抗震分析。通过振动台模型试验和动力仿真模拟等研究手段，揭示了不同强度、不同类型、多维度的地震动激励工况下框架锚杆支护结构的水平和竖直加速度响应、动位移响应及锚杆轴力响应，建立了单级框架锚杆支护结构的极限分析理论模型，推导了单级框架锚杆支护结构锚杆轴力计算公式。 （2）多级框架锚杆支护结构的抗震分析。通过三维动力数值模拟等研究手段，分析了三级边坡框架锚杆支护结构的力学特性和抗震性能，结合加速度响应、位移响应、锚杆轴力响应等，得出锚杆轴力为多级框架锚杆支护结构地震稳定性的控制因素。结合多级框锚支护结构逆作法施工工序，推导了基于锚杆轴力控制的多级框架锚杆支护结构的抗震计算公式。 （3）重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构的抗震分析。通过振动台模型试验和动力数值仿真手段，揭示了以重力式挡墙和锚杆框架梁为刚、柔组合结构的水平和竖直加速度、地震土压力、挡墙位移、锚杆轴力的响应规律，验证了刚、柔组合理念在地震高烈度区的可行性。对比和分析了顺层边坡和基覆边坡下重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构的抗震特性，提出组合支挡结构抗震优化设计建议。 （4）单一框架锚杆支护结构和组合支挡结构的抗震对比。以单一框架锚杆支护结构和重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构作为典型对比，从加速度响应、位移响应、锚杆轴力规律及单元体破坏时程特征，验证了组合支护结构更为优良的抗震性能。 （5）桩板墙 框架锚杆组合支挡结构的抗震分析。通过振动台模型试验和动力数值仿真手段，研究了桩板墙 框架锚杆组合支挡结构的水平和竖直加速度响应、地震土压力响应、锚杆轴力响应以及桩—板相互作用特性。 （6）桩锚 框架锚杆组合支挡结构的力学特性与抗震分析。以某高边坡桩锚 框锚组合支挡结构实体工程为研究背景，展了长期的现场观测试验，并通过数值模拟行拓展研究，分析了桩锚 框锚组合支挡结构的施工全过程力学特性和地震响应特性。
有限单元法在城市轨道交通振动控制中的应用
￥104.50
本书共分三部分，在原有限元知识的基础上，创新性地提出了新的理论和算法，并在城市轨道交通中行了应用。*部分简要介绍了弹性力学知识，包括弹性力学平面问题、空间问题及能量问题；第二部分为有限单元法理论，包括一维单元、二维单元、三位单元、静力有限单元法求解方法及动力有限单元法求解方法；第三部分为城市轨道交通振动问题，包括轨道减振措施的模态试验及有限元模态分析、轨道减振措施的冲（落锤）试验及其有限元模拟、基于改蚁群算法轨道减振措施的参数优化、基于有限单元法车辆-轨道耦合动力计算方法。
中国城市轨道交通工程地质
￥136.50
本书编写了全国30个在建城市轨道交通工程城市的工程地质资料。为了便于阅读和比较，章节安排上以各个城市独立成篇。每篇分6章进行介绍，分别从自然地理、区域地质、典型地层、地下水、特殊地质条件、主要工程地质问题等方面介绍了各地城市轨道交通工程地质情况。
政府规制下电器电子产品闭环供应链合作博弈研究
￥31.05
闭环供应本身是一个比较复杂的合作结构，不仅包含正向供应，而且也包含逆向供应。由于闭环供应系统涉及多个主体和环节，具有高度的不确定性和复杂性，管理难度较大。在闭环供应管理过程中，既要分析闭环供应系统的利润，也要考虑节企业的利润，即实现系统利润*并保证正常运转的情况下，如何在节企业之间合理分配利润？本书旨在探讨政府规制下闭环供应中节企业间的合作竞争关系，一方面分析闭环供应节企业如何协调与合作？另一方面研究如何把整个闭环供应的合作收益公平、公正、合理地分配给各节企业？本书在前人研究成果的基础上，采用博弈论、优化理论等方法研究了政府规制下闭环供应定价决策和协调机制，具有良好的创新性、前沿性和理论价值。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现——Altera/Verilog版(第2版)
￥69.30
本书以Altera公司的FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法和仿真测试过程，并通过大量的工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要内容包括FPGA实现数字信号处理基础、锁相环、载波同步、自动频率控制、位同步、帧同步等。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，注重对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
环境危机与环境安全
￥19.99
20 世纪以来，人类向自然索取了无以计数的资源，创造了前所未有 的现代文明。然而，与之俱来的是大自然的疯狂报复和环境安全的日益恶 化。进入21 世纪，全球气候变暖、臭氧层破坏、生物多样性锐减、空气 污染、海洋污染及对海洋生态系统的破坏、有害有毒物质越境污染等全球 性环境问题日益突出，引起人们的普遍关注。对每一个国家的国民来说， 环境问题已成为拷问人类生存方式的哲学命题。 此外，环境问题还成为引发国际冲突的火种。发展中国家认为，发达 国家在工业革命时期造成的污染和浪费对当今世界的环境问题，具有不可 推卸的责任。更重要的是，发达国家不顾发展中国家的贫穷现实，要求其 在处理发展与环保关系时要优先考虑环境，采取严格的环保标准，这无疑 剥夺了发展中国家的发展权利，加深了双方的分歧。更有甚者，国家之间 争夺淡水、土地、石油、矿物、海洋等自然资源的国际冲突不断，使环境 问题成为影响国际关系的重大问题。
水资源安全
￥19.99
水是人类和其他生物赖以生存的重要物质，是生态环境的构成要素， 是可更新的自然资源。水资源作为基础性自然资源和战略性经济资源，更 是国家综合国力的重要组成部分。水资源作为国家生存与发展的基本条件， 其安全问题已成为人们普遍关注的核心问题。
PADS Layout 2007印制电路板设计与实例
￥19.60
PADS Layout 2007是PowerPCB的版本，既可以与PADS Logic配合使用，也可以与OrCAD配合使用。本书按照循序渐进的学习过程和实际的PCB设计流程来安排章节，首先介绍了如何使用PADS Layout的向导器Wizard制作PCB封装、手工制作PCB封装的技巧，接着详细介绍了在PADS Layout中如何导入OrCAD电路原理图生成的网络表，然后详细介绍了PCB设计的参数设置、规则定义、布局、自动布线和手工布线，后介绍了设计检查和CAM输出。
多重入芯片复杂制造系统生产优化与控制
￥15.60
本书是*高校博士基金项目“带回流集成电路晶圆生产线的平衡优化与控制”和上海市重学科项目“系统管理”的研究成果之一。本书共分4篇12章，第1篇介绍多重复杂制造系统、芯片制造系统的概况，同时采用质量机能展法对芯片制造系统的绩效指标行评价。第2篇介绍离散事件系统的相关建模理论，并采用Petri网和IDEFO两大建模工具对芯片制造系统行建模，并结合约束理论，对芯片制造系统的产能规划行建模。同时，研究了芯片制造系统的单厂和多厂产能规赳问题。第3篇以芯片制造系统的生产线平衡为研究对象，从作业计划、投料和调度3个方面行优化研究。第4篇从实用角度出发，提出层周期等重要概念，并借助物理学的振动原理提出一套实用的调度方法。同时，较全面地介绍芯片制造系统的现场调度规则。 本书可作为大学工业工程方向的教师和研究生的辅助教材，也可作为半导体芯片生产管理人员及电子产业界、特别是芯片生产制造人员的参考用书。
轻松实现Altium Designer板级设计与数据管理
￥12.00
全书共5章，包括工程化电子设计概论、Altium Designer 10原理图设计基础、Altium Designer 10PCB设计基础、设计数据管理与发布、综合实例与实战演练。内容涉及Altium关于电子设计的*理念及实现方法，如一体化设计平台与统一的数据模型、全自动设计同步与智能交互式布线、高度整合的设计发布与智能设计数据管理、完善的帮助支持系统与3DPCB全景视图，以及安装变量Variant、输出配置OutJob、数据保险库Vault与版本控制管理等。
电子产品装配与调试
￥8.63
本书根据现代电子产品制造生产一线技术岗位如电子产品装配岗位，SMT岗位和电子产品调试、检验等岗位所需知识和技能，制定了具体的工作任务，通过任务的具体实施，培养电子产品装配、测量与调试、检测三项核心能力。本书结合社会经济发展对中职人才培养的要求，以及近几年中等职业教学的实际情况，精心策划了电子产品装配与调试的项目，包括直流稳压电源电路、OTL功率放大电路、声光控楼道灯电路和数字显示抢答器电路的安装；直流稳压电源电路、音频功率放大电路、数字显示抢答器电路和循环灯控制器电路的测量与调试；直流稳压电源电路、音频功率放大电路、声光控楼道灯电路和数字显示抢答器电路的检测以及综合训练（音频功率放大器电路、充电器和稳压电源两用电路、环境湿度控制器电路和波形检测与报警电路）四部分内容。
OFDM原理与标准——通信技术的演进
￥14.70
本书重介绍当前通信系统重要的调制技术—正交频分复用（OFDM）的基本原理，并结合地面数字电视传输、移动通信、无线局域网、电力线通信等系统的主流国际标准，详细阐述了OFDM技术是如何应用到具体的通信系统设计中的。随着通信产业的不断发展，不同的通信系统呈现相互融合的趋势，在通信技术选择和系统设计上也趋于相似。本书*的特色是结合作者参与多个系统标准研制的过程，总结不同系统设计的特色和演趋势。通过本书的介绍，希望能够使读者对通信系统设计有一个深而全面的认识，并帮助从事系统设计的研究人员拓视野，促不同通信系统的演和融合。
模拟电子技术基础(第2版)
￥18.00
本书是“十二五”普通高等教育本科*规划教材, 也是国家资源共享课程“电子技术基础”系列教材之一。 全书共11章，包括：半导体二极管及其基本电路、双极型晶体管及其基本放大电路、场效应管及其基本放大电路、多级放大电路和集成运算放大器、放大电路的频率特性、反馈和负反馈放大电路、集成运放组成的运算电路、信号检测与处理电路、波形发生电路、功率放大电路、直流电源。本着保证基础、加强集成、体现先、联系实际、便于教学的编写原则，本书在内容上做到强调基本概念，重视电路分析方法，一步做到经典与现代融合，与实验融合，与工程应用融合,强化了集成运放的应用，增加了典型应用电路的分析和EDA仿真内容,满足了应用型人才培养的需求。
智能电子产品设计与制作
￥9.00
本书以ATMEL公司的AVR单片机ATmega16和ATmega8为蓝本，由浅深，结合项目制作实例，以MikroC PRO for AVR软件为发平台，C语言为编程语言，系统地介绍以单片机为主控器的智能电子产品设计与制作的流程。 本书通过6个项目（数码显示温度计、阵屏显示、简易数显电子时钟、2.4G无线温湿度传输、家用智能浇花器、全自动智能豆浆机设计）系统介绍智能电子产品设计以及制作的过程。项目由简单到复杂，编程由易到难，采用循序渐的方式行编排。在设计制作过程中对所涉及的硬件及软件知识行了比较详尽的解释，减少用户查找其他资料的麻烦，对用户设计过程中遇到的问题以及相关设计经验、技巧等有很强的实用性和指导性。每个项目的*后配有一些思考题，供学习完成后拓知识面及一步的研究、提高使用。 本书配有源程序的代码和原理图，以及相关芯片资料等，适合于单片机实践教学以及相关产品发使用。尤其针对高职院校，充分体现课程的应用性、实用性和技术性特。 本书可作为高等院校电子信息、自动化、仪器仪表等相关专业单片机课程的教学用书，也可作为工程技术人员、单片机爱好者的参考书。
机器视觉原理与案例详解
￥39.20
本书结合智能制造的发展方向，将机器视觉的理论知识与生产实际相结合，通过典型案例详细讲解机器视觉的基础原理及其实现过程，并尝试解决智能制造装备智能化的相关问题。本书共12章，主要包括机器视觉概述、硬件构成、硬件选型、图像处理技术、缺陷检测技术、模式识别技术、尺寸测量技术、目标定位技术、机器视觉软件CKVisionBuilder基础及实战、机器视觉软件In-Sight基础及实战。本书图文并茂、由浅深，特别适合机器视觉的初学者学习或参考，还可作为高等院校相关专业、企业相应岗位的培训教材。
GB50493-2009石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计规范(英文版)
￥300.00
本规范包括术语、一般规定、检（探）测点的确定、一般原则、工艺装置、储运设施、其他有可燃气体、有毒气体的扩散与积聚场所、可燃气体和有毒气体检测报警系统、系统的技术性能、检（探）测器的选用、指示报警设备的选用、检（探）测器和指示报警设备的安装、检（探）测器的安装等。
GB50148-2010电气装置安装工程电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范(英文版)
￥220.00
规范共分5章和1个附录，主要内容包括：总则，术语，基本规定，电力变压器、油浸电抗器，互感器等内容。与原规范相比较，本次修订将适用范围由原来的500kV及以下电力变压器、油浸电抗器、互感器的施工及验收，扩大到750kV。电压等级高了，对施工各个环节的技术要求、技术指标等要求提高了，并作了明确规定。
