PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
¥71.00
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识,包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论,深讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识行了全面总结,包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C 发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现,模型部署的代码则提供C 实现,并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公在Github公源码仓库上,很多代码可以直用于生产环境,且提供了商业友好的代码许可证。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识,有志于从事自动驾驶算法工作的学生,也适用于刚迈职场,面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时,本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍,以便查阅。
数据结构解题策略
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本书以面对纷呈复杂问题时如何理清数据关系,选择适宜高效的数据结构和解题方法为主线,分别阐述线性表、树、图的解题策略,全书共16章。每章以相关的数据结构、高级数据结构的知识体系为大纲,以基于程序设计竞赛试题的解题实验为核心单元,以期通过案例化的学习,系统、全面地提高读者编程解决问题的能力。本书既可以作为ACM-ICPC、IOI等各类程序设计竞赛的训练教程,又可以作为大学本科、研究生的教材,也可以作为IT研发人员提高编程能力的辅导教材。
测试驱动开发:入门、实战与进阶
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发者的水平需要靠代码来证明。无论你用的是哪种编程语言,都应该写出干净、优雅且整齐的代码。测试驱动发(TDD)可以帮助你写出这种既易懂又漂亮的代码,这样的代码能够在以后的几个月乃至几年中稳定运行。在这本发者的教程中,你能够学到如何用Go、JavaScript以及Python这三种语言来做测试驱动发。 Saleem Siddiqui在书中会告诉你如何用单元测试引领发工作,以解决业务领域中的复杂问题。这种测试驱动的编程方式会把需求划分成多个比较小的功能,并分别予以实现。无论使用哪种编程语言与编程框架,你都可以把本书中的知识运用到日常的编程工作中。 通过本书,你将学到: * 如何用TDD把业务领域中的复杂问题划分成多个小功能,并分别予以实现。 * 如何在各类编程语言中用各种测试框架来做TDD,以实现业务领域中的概念。 * 如何通过TDD推持续集成(CI)。 * 如何通过TDD做重构与重新设计。 * 如何用JavaScript编写一套简单而有效的测试用具,以便自动识别并运行单元测试。 * 如何配置一套持续集成环境,以自动测试在做TDD的过程中所写的单元测试。 * 如何以TDD的方式写出清晰而整齐的Go、JavaScript及Python代码。
智能数据分析:入门、实战与平台构建
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这是一本从实战角度解读如何行智能数据分析及搭建智能数据分析平台的工具书,目的是帮助读者全面认识并在实际工作中灵活使用智能数据分析方法和工具,同时构建可用的智能数据分析环境。本书不仅包含关于智能数据分析的基础知识,还包含行智能数据分析的方法、工具、案例,以及平台的搭建方案。书中融了作者多年的一线实践经验,而且在体系化、可视化、易学性等方面下了很大功夫。 本书面向初级、中级数据分析人员及数据分析平台产品经理。为了帮助读者理解,书中不仅采用通俗易懂的语言,而且提供了百余幅作者专门绘制的示意图,更为难能可贵的是,书中包含了大量一线实践案例。 全书共分为8章。 第1、2章在全面剖析智能数据分析及其发展历程的基础上,从痛、悟、层、法角度深解读了做好智能数据分析的四大基础知识。这四类基础知识分别回答了“为什么”“是什么”“有什么”“怎么办”四个方面的问题。 第3~5章从数据资产管理、数据统计与数据挖掘、数据可视化三个方面分享了做好智能数据分析的思路、方法与技巧。其中,从管、存、算、规、治五个方面展介绍数据资产管理;基于算法模型介绍了描述、诊断、预测、指导四个方面的分析方法;从多个维度介绍如何构建好的可视化图表、报告以及可视化案例,帮助广大读者讲好数据故事。 第6~8章介绍如何量身定制自己的智能数据分析平台。这部分不仅分析了智能数据分析平台的构建方法和相应的行业实践,还从架构角度介绍了一个功能完善的智能数据分析平台需要具备哪些要素、模块。
Spring开发者的Quarkus实战
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Quarkus框架是一个来自Red Hat公司的Kubernetes Native Java框架平台。本书主要介绍Spring发者如何在Quarkus框架上行发。全书通过比较Quarkus框架和Spring框架,介绍两者在原理、设计、发、扩展和部署上的差异,并分别通过源码案例来讲解两者在Web发、数据访问发、消息应用发、安全应用发、响应式发和集成第三方框架发的差别,整理出Quarkus整合Spring Cloud、Consul和Dubbo等微服务架构的方案和实现。*后讲述Spring应用如何迁移至Quarkus框架的策略和步骤。 《Spring发者的Quarkus实战》是一本发指南,原理结合实践,基本覆盖了现有云原生发的大部分应用场景,共有50多个源码案例(1万多行代码),并以图片、源码、文字说明相结合的方式详细讲解。 《Spring发者的Quarkus实战》难度为中级,但对初级和高级层次读者也有一定启发作用,尤其适合希望在云原生领域继续探索的Spring发者阅读。
云原生应用开发实战——基于.NET开发框架及Kubernetes容器编排技术
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本书是一本介绍 .NET 云原生发技术的实用教程,由多位微软MVP联合编写,通过实际的项目代码,从多个角度深浅出地阐释了云原生发的理论和在实际发中的应用。全书共11章,主要内容包括:迎云原生的浪潮;配置 .NET 云原生发与运行环境;云原生应用发—电子商务应用eShopOnContainers;实现云原生应用的扩展性;实现云原生应用的通信;数据访问模式;实现可恢复的弹性应用;实现云原生应用的身份管理;实现云原生应用的可观察性;深理解云原生、容器、微服务和DevOps:基于Dapr发云原生应用。 本书适合具有 C# 发经验的软件工程师、软件架构师,希望学习最新的 .NET 技术,完成云原生应用发转型的发人员阅读。对于希望从头始学习 .NET 技术和云原生发的发人员也是非常好的选择。
SoC设计指南:基于Arm Cortex-M
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Arm? Cortex?-M处理器已经是loT和嵌式应用程序流行的选择之一。通过Arm的DesignStart?工具,可以高效、方便且成本合理地访问Arm Cortex-M处理器IP内核。本书针对SoC和FPGA设计师详细阐述了将Cortex-M处理器集成到SoC芯片设计中时需要掌握的所有关键技术内容,包括总线协议、总线互连和外围设计等等。 姚文祥(Joseph Yiu)是Arm公司的杰出工程师,早在2000年就始设计SoC,并在该领域担任了近20年的领导岗位。Joseph的书以专家的视角介绍了SoC设计师在将Cortex-M处理器整合到系统中时需要知道的内容,并讨论了Arm处理器和广泛的SoC组件(如内存口、外围设备和调试组件)使用的片上总线协议规范(AMBA、AHB和APB)。还包括软件发和高级设计注意事项。旅程以“将系统组装在一起”结束,这是一个基于Cortex-M3处理器(DesignStart)的简单微控制器设计的设计师视角,该处理器使用您将学会创建的组件。
程序员考前突破:考点精讲、真题精解、难点精练
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本书通过分析考试大纲中的内容要,剖析历年考题,利用统计分析方法整理出高频考并归纳了真题。章节按考试大纲顺序安排。每章中根据历年试题的统计结果对考行讲解,提炼必须掌握的知识,并通过真题演练让考生熟悉考,针对难设置了练习并给出精解。考生可通过学习本书,把握考试的重,熟悉题型。考生不仅要会做本书中的题目,还要能举一反三,掌握题目涵盖的知识所在的知识域,以应对考试。本书可作为考生备战程序员考试的复习资料,亦可供各类计算机相关专业培训班使用。
全栈Monorepo开发实战(Vue 3+Fastify+Deno+pnpm)
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Monorepo是近年来较流行的组织代码仓库的方式。越来越多有影响力的JavaScript/TypeScript源项目始使用Monorepo架构管理代码,如Vite、React、Vue 3、Babel、Next.js、Nuxt.js等。每一个新发的Java Script/TypeScript项目都应该考虑采用Monorepo架构来提高发效率和代码质量。《全栈Monorepo发实战(Vue 3 Fastify Deno pnpm)》基于pnpm构建了一个完整的报名登记应用来实践这种代码仓库,实现Vite Vue Tailwind编写的前端应用、基于Fastify编写的后端应用、基于Deno的函数服务发和以Prisma为ORM的数据模型设计。本书的应用涉及的TypeScript和JavaScript上下游工具和框架较为广泛,但是选取的例子较为简单,容易上手,旨在帮助发者更好地了解各技术栈的特。 《全栈Monorepo发实战(Vue 3 Fastify Deno pnpm)》适用于前端发门者、计划在自己的项目中实践Monorepo项目的中级前端发工程师,以及想实践Monorepo技术的计算机专业学生阅读。
高性能超标量CPU:微架构剖析与设计
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《高性能超标量CPU:微架构剖析与设计》基于当前主流的高性能CPU设计规格,全面介绍了高性能超标量CPU微架构的设计,并做出对应的分析。主要内容包括业界主流高性能处理器架构及超标量流水线背景知识(第1章);CPU前端,包括指令提取单元、分支预测单元、指令译码单元的设计和优化,以及指令缓存的相关设计(第2、3章);分支预测单元的原理、设计和优化,寄存器重命名与发射队列的原理和设计(第4、5章);执行单元与浮运算单元的设计实现(第6、7章);访存单元与数据缓存设计(第8章);重排序缓冲的原理及设计(第9章);Intel P6 CPU微架构设计实例(第10章)。微架构设计对应于指令的生命周期,为读者提供直观和清晰的视角,便于读者对高性能CPU设计深理解。 《高性能超标量CPU:微架构剖析与设计》提供了高清学习视频,读者可以直扫描二维码观看。 《高性能超标量CPU:微架构剖析与设计》可作为从事高性能CPU相关研发工作专业人员的参考书,或用作高等院校计算机及集成电路相关专业研究生和高年级本科生的教学参考用书,也可供对CPU设计感兴趣的读者阅读。
移动端AI与ML应用开发:基于iOS和Android
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没有设备可以运行的话,人工智能将一无是处。既然移动设备已成为大多数人的主要计算设备,那么移动发人员将AI添加到他们的工具箱中便至关重要。本书是你在iOS和Android等流行移动平台上创建和运行机器学习模型的实用指南。 作者首先介绍了机器学习技术和工具,然后引导你使用ML Kit、TensorFlow Lite和Core ML等工具编写由常见ML模型(如计算机视觉和文本识别)驱动的Android和iOS应用程序。如果你是一名移动端应用发者,本书将帮助你利用当今的ML技术。 通过阅读本书,你将: *探索在移动设备上实施ML和AI的选项。 *为iOS和Android创建ML模型。 *为iOS和Android编写ML Kit和TensorFlow Lite应用程序,为iOS编写Core ML/Create ML应用程序。 *为你的用例选择合适的技术和工具,例如,基于云的推理与移动端推理、高级API与低级API。 *了解移动端机器学习的隐私和伦理实践。
Nginx应用与运维实战
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这是一部基于Nginx新版本和云原生应用场景系统讲解Nginx的著作,是作者十余年运维经验的总结。本书从应用、运维以及与Kubernetes和微服务集成3个维度对Nginx的基础知识、工作原理、核心应用、运维管理、集成扩展等重内容行了全面、细致的讲解。完全以实战为导向,包含大量的配置案例和示例代码,能帮助读者快速掌握并在实际工作中熟练应用Nginx。 ?本书共13章,分为4个部分。 ★第①部分 Nginx介绍(第1~4章) 首先,简要分析了Nginx的架构特及实现原理;其次,讲解了Nginx及其衍生版本Tengine、OpenResty的编译与部署;着,全面介绍了Nginx的核心配置指令;*后,讲解了动态赋值、访问控制和数据处理这3个Nginx的HTTP功能模块配置指令。 ? ★第②部分 应用实战(第5~8章) 分别介绍Nginx 在Web服务、代理服务、缓存服务和负载均衡等方面的应用实战,对于所涉及的每个模块,不仅详细分析了相关的技术特,还给出了具体的配置指令和配置样例。 ? ★第③部分 运维管理(第9~11章) 首先介绍Nginx的日志配置及基于ELK的日志分析,其次讲解Nginx 的状态监控配置,以及如何利用监控工具Prometheus、Zabbix实现对Nginx的监控管理;*后介绍如何基于LVS、Keepalived搭建Nginx集群负载均衡架构,以及如何结合Jenkins、GitLab和Ansible快速搭建Web化的Nginx集群配置管理框架。 ? ★第④部分 Nginx与Kubernetes和微服务的应用集成(第12、13章) 分别介绍Nginx在Kubernetes、微服务架构中的应用,包括在Kubernetes中Nginx Ingress 的部署、管理与配置,以及基于OpenResty的源微服务网关软件Kong的部署与应用。
商用密码与安全性评估
¥70.85
密码是保障网络与信息安全的核心技术。《商用密码与安全性评估》将Java发与信息系统的密码应用建设、密评相结合,对典型密码应用场景的软件编码实现、涉及的主流密码产品以及安全性评估方法行了介绍和实践。全书共9章,包括密码技术发展与架构、密码技术实现基础、数据完整性保护与杂凑算法、数据加密保护与对称密码算法、用户身份认证与公钥密码算法、通信安全与密码协议、口令加密和密钥交换、密码应用方案设计和商用密码应用安全性评估等内容。 《商用密码与安全性评估》适用于信息系统安全建设的从业人员阅读,可为其在信息系统合规,正确、有效使用密码等方面提供指导;也可作为软件发程序员、密码产品的研发人员和密码测评人员的参考书。
DB29forLinux,UNIX,Windows数据库管理认证指南
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本书是一本DB29数据库管理及认证指南。本书分为四个部分,包括DB2简介、使用SQL、DB2管理和应用程序开发。附录包含DB29认证考试介绍和DB2DEMO安装说明。本书对DB2认证考试具有极强的针对性。
数码单反摄影从入门到精通:精华大全版(第2版)
¥70.85
《数码单反摄影从门到精通(精华大全版)(第2版)》内容分为三篇,摄影基础篇介绍摄影硬件、附件、摄影技术等基础知识;摄影实拍篇介绍风光摄影、人像摄影等实拍技巧;后期处理篇介绍照片处理的核心理念和具体实践。 《数码单反摄影从门到精通(精华大全版)(第2版)》语言简洁流畅,适合摄影新手阅读,资深摄影师也可以将此书作为一步研究摄影技术与实拍的工具。
MySQL运维进阶指南
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本书以构建高性能MySQL服务器为核心,先介绍MySQL 8.0和MariaDB 10.5的新特性,然后以实战为导向,从故障诊断与优化、性能调优、备份与恢复、MySQL高可用集群搭建与管理、MySQL性能与服务监控、SQL自助上线等角度深讲解了如何管理与维护MySQL服务器。书中内容均是基于笔者多年的实践经验整理而成,对于有代表性的疑难问题,还给出了实用的情景模拟以及解决方案。 51CTO官方推荐 MySQL以其轻便、快捷、运营成本低等优成为一款*受企业欢迎的数据库产品。贺春旸老师在MySQL领域深耕数十年,有着丰富的一线工作经验。日常在51CTO博客更文也是深受读者的喜欢,更是成为MySQL领域不可多得的博客专家。本书是贺春旸老师的又一佳作,他将多年实操经验融字里行间,让读者能更快速理解并掌握知识,在面对自己工作中实际问题时,如虎添翼、从容应对! ——51CTO博客(https://blog.51cto.com/)
Creo 7.0装配与产品设计
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Creo 7.0装配与产品设计以Creo Parametric 70(也称Creo 7.0)简体中文版软件为基础,以装配设计为主线,系统地剖析Creo Parametric 7.0的装配设计模块和机构功能模块,并通过典型产品实例来解析流行的自顶向下设计。全书共7章,具体内容包括Creo Parametric 7.0装配基础、在装配环境中处理元件、零部件的复制与置换、高级装配应用、机构运动仿真、产品设计方法及典型应用实例和无线安防摄像头设计。 Creo 7.0装配与产品设计兼顾理论与实用知识,结合典型实例来对主要知识行解析,并着重介绍主流的产品设计思路和设计技巧。本书提供配套学习资料包,内含各章节所需的源文件以及一些典型的操作视频文件等,其中操作视频也可扫码观看。 Creo 7.0装配与产品设计适合具有一定Creo Parametric使用基础的人员阅读,也适合相关技术人员参考学习。同时,本书还可作为Creo Parametric 7.0阶培训班学员、大中专院校相关专业学生的实用教程。
Kubernetes进阶实战
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全书分为3篇。第壹篇详细讲解Kubernetes系统基础架构及核心概述,并提供一个Kubernetes快速部署和应用的门指南。第二篇剖析分Kubernetes系统的核心组件,对Pod、Controller、Service、Network Policy、Volume、ConfigMap和Secret等都有着深讲解。第三篇主要关注实际应用,以DevOps为主线讲解Kubernetes在企业落地应用的解决方案示例。
移动终端安全架构及关键技术
¥70.85
《移动终端安全架构及关键技术》是作者在总结多年从事移动终端安全研究的成果,凝练项目研发工作中提出的新理论、新方法与新技术的基础上编写的。 全书分析了移动终端安全威胁与安全需求,详细讲述了作者突破传统的烟囱式、补丁式移动终端安全架构所提出的移动终端高可信、高安全(High Trust and SecuriTy,HiTruST)架构及其具备的硬件、虚拟化隔离、系统、密码、应用、管控6方面的核心安全能力。 《移动终端安全架构及关键技术》可供网络空间安全、信息通信、计算机等领域的科研人员、技术人员、咨询人员学习参考, 也可供高等院校网络空间安全专业高年级本科生或研究生作为教材使用。
Linux实战
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第1章是概述性的内容,帮助读者熟悉或回顾Linux的基本知识。 第2章阐述Linux虚拟化技术以及Linux工作环境的基本构建方法,这也是后续章节的基础性技术知识。 第3章关注如何用密钥保护远程连,实现对联网计算机的安全访问。 第4章讨论文件归档管理的目的和典型方法。有效保护数据也是安全性的重要方面之一。 第5章是前一章的递,主要关注如何配置并实现自动的异地备份。自动化管理可以大大提高备份的效率和可靠性。 第6章关注如何从损坏的Linux系统中行有效的恢复,这种技能对于每一位Linux管理员而言都是必需的。 第7章展示如何用Apache、SQL及MediaWiki等软件包搭建一个支持知识管理及自由协作的MediaWiki服务器。 第8章列举建立一个Nextcloud文件共享服务器的步骤,并给出基于云的存储部署方法。 第9章将保护Web服务器作为实践项目,循序渐地阐述如何使用访问控制、加密传输、强化认证等方式系统地达成增强安全性的目标。 第10章着重讨论如何通过创建VPN或DMZ来保护网络,这对于全球化部署的大型企业尤为重要。 第11章围绕对系统运行行监视的需求,讨论如何使用、管理和处理系统日志,以及如何使用工具建立侵检测系统。 第12章阐述如何在私有网络上通过网络文件系统行数据共享,以及如何保证其安全性。 第13章聚焦于系统性能的优化,阐述测量和解决CPU、内存、存储、网络等不同方面性能问题的方案,以及可用的工具。 第14章列举与网络连通性相关的各种故障,并给出解决方案及工具的使用方法。 第15章以具体的实例说明如何通过对Linux内核模块、引导参数、驱动程序等的管理来解决遇到的设备故障。 第16章讨论如何使用DevOps工具构建和部署一个脚本化的服务器环境,从而实现自动化的资源及安全性管理等。 总结部分对本书的内容行梳理和重新组织,并为读者给出下一步学习的建议。 附录部分对每章的命令行行了集中回顾,这些内容也存在于每章的末尾,如此安排是为了便于读者快速查阅。
Office 365管理员实战指南
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《Office 365管理员实践指南》一书对Office 365 各个云服务产品行了全面的介绍,并结合实例指导管理员如何配置和管理Office 365。 本书分为三个部分。*部分对管理员如何快配置Office 365,如何管理Exchange Online,SharePoint Online,Skype for Business,行讲解,并以实例的形式对管理员行指导。第二部分对Office 365的混合部署行介绍,以企业内部环境为基础,对混合部署的概述、条件、架构、流程,以及如何安装、配置、实施等行详细的讲解,给管理员以参考和借鉴。第三部分客户案例和解决方案,对管理员在使用Office 365的过程中需要注意的地方,行了总结和梳理。为解决客户在信息安全、邮件迁移、数据备份和还原中遇到的问题,推出三款经典的解决方案,以供参考。 Office 365管理员可以根据书中提供的步骤行实际操作,这是一本非常适合管理员使用的操作手册。