万本电子书0元读

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精通ROS机器人编程(原书第3版)
精通ROS机器人编程(原书第3版)
(印)郎坦·约瑟夫;(意)乔纳森·卡卡切
¥77.00
本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节、各种ROS口(如何把I/O发板、传感器和执行器等与ROS连起来),以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人行仿真。最后,本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
系统工程的艺术:用基于模型的系统工程方法构建复杂系统(原书第2版)
系统工程的艺术:用基于模型的系统工程方法构建复杂系统(原书第2版)
(英)乔恩·霍尔特(Jon Holt)
¥77.00
本书从技术和业务方面介绍了发成功的系统需要了解的知识,涵盖了基于模型的系统工程、生命周期和过程的基本方面,以及发系统的方法,给出了关键管理过程和系统工程实践和指南。
智能驾驶:视觉感知后处理
智能驾驶:视觉感知后处理
韦松
¥77.00
"本书为读者详细介绍了智能驾驶中的视觉感知后处理的相关知识和技术。通过六章的详尽内容,读者将深理解自动驾驶车辆如何通过视觉传感器捕捉、处理和理解外部环境,从而实现自动化驾驶功能。 - **第1章 智能驾驶与视觉感知后处理** 从智能驾驶的整体发展脉络手,概述其发展历程及各个分级,而探讨视觉感知在其中的核心角色与应用。 - **第2章 相机传感器硬件系统** 专注于为视觉感知提供数据的核心硬件—相机传感器。从原理、时钟源,到自动驾驶中的选择要求和车规级相机性能要求,为读者展现了相机传感器的全貌。 - **第3章 相机传感器标定** 详细介绍了相机标定的基础知识和方法,如坐标系转换、相机模型、以及多种标定方法。 - **第4章 车道线后处理** 深探讨了车道线检测、拟合、跟踪以及与智能驾驶功能的关联。无论是传统的图像处理方法,还是基于深度学习的技术,都有所涉及。 - **第5章 障碍物后处理** 从障碍物检测、测距,到红绿灯和标识牌的处理,此章详细解读了如何在视觉中识别和处理各种障碍物,以确保驾驶的安全性。 - **第6章 智能驾驶中多相机感知后处理** 当多个相机传感器同时工作时,如何融合它们的数据是一个挑战。本章探讨了双目视觉处理、多相机融合算法以及与NOA的关系。 无论您是自动驾驶领域的研究者、工程师,还是对此技术感兴趣的读者,本书都将为您提供宝贵的参考和启示。"
架构现代化:方法与实践
架构现代化:方法与实践
(美)尼克·图恩;(法)让-乔治斯·佩兰
¥77.00
作者凭借在全球不同国家和行业内的多年实践经验,从战略规划、技术选型、架构设计到人力资源管理、团队建设和流程优化等多个维度,为企业的现代化改造提供了全面的指导。本书讨论了通过引沃德利地图、事件风暴、产品分类、领域划分、团队拓扑、松耦合软件架构、内部发者平台、数据网格、现代化战略、学习与提升技能来加快企业的产品创新和服务优化,同时有效地管理变革,减少风险。本书适合技术领导者、技术人员、产品负责人等架构相关人员阅读。
Excel技术与应用大全
Excel技术与应用大全
宋翔 编著
¥76.80
本书以Excel 2019软件为平台,从Excel用户的工作需要和日常应用出发,结合大量的典型案例,详细讲解了Excel界面的组成和自定义设置,工作簿和工作表的基本操作,Excel模板的创建和使用,行、列和单元格的基本操作,数据的输、编辑、验证、导、导出、排序、筛选、分类汇总和印,数据格式、条件格式的设置,公式与函数的基本知识及使用技巧,逻辑函数、信息函数、数学函数、文本函数、日期函数、时间函数、求和函数、统计函数、查找函数、引用函数、财务函数的实际应用,数据的分析、展示、保护、协作和共享,VBA编程等内容。 本书内容翔实,可操作性强,兼顾技术理论和实际应用,适合所有学习和使用Excel的用户。本书既可作为Excel的自学宝典,又可作为案例应用的速查手册,还可作为各类院校的培训教材。
信息系统安全等级化保护原理与实践
信息系统安全等级化保护原理与实践
沈昌祥、张鹏、李挥、刘敦伟、赵林欣、刘京京、刘冶
¥76.80
本书通过分析当今信息安全的严峻形势以及其重要特性,并结合我国信息系统等级化的管理历程,提出了适应我国国情的全新的等级化保护体系。首先明确了等级保护的体系构建,包括其整体结构以及各模块内容。着对等级保护对象行了相应的明确,包括对象框架,对象模型以及对象的分类等特性。然后从策略体系,技术体系,运作体系这三方面对等级化的内容行明确与划分。同时,根据等级化保护的基本要求对适应我国国情的安全等级定级方法行了相应的研究,着重在安全风险评估以及等级保护能力测评模型的相关验证。着对等级化保护的实施流程行了相应的论述,并结合某计费系统的定级过程对等级化保护行了实例验证。zui后提出了在云环境下的安全等级保护的更多要求,并结合等级化安全管理平台的概念,一步总结我国等级化保护策略面临的不足以及未来创新的展望。
医疗大数据挖掘与可视化
医疗大数据挖掘与可视化
赵杰 何贤英 主编
¥76.74
普及医疗大数据挖掘与可视化技术,对提升医疗行业数据的质量与处理效率、实现数据价值的优化、推动精准医疗深应用有着重要的作用。 本书内容立足于医疗大数据的挖掘与可视化,分为总体篇、数据挖掘篇、可视化篇、应用篇等5部分,共10章,包含医疗大数据及其平台的发展概况,医疗大数据的采集、清洗、融合,医疗大数据挖掘概述、工具与方法,医疗大数据可视化概述、工具与方法,以及用实例展示医疗大数据分析平台的设计与使用方法等。
数码单反摄影从入门到精通(精华大全版)
数码单反摄影从入门到精通(精华大全版)
骆军;郑志强
¥76.70
  读遍天下书,更上一层楼!book3721.cn网上书店精彩奉献。数码单反摄影从门到精通(精华大全版)分为三篇:篇为摄影基础篇,介绍摄影硬件、附件、摄影技术等基础知识;第二篇为摄影实拍篇,介绍风光摄影、人像摄影和各大主题摄影等实拍技巧;第三篇为后期处理篇,介绍照片处理的核心理念和具体实践。   数码单反摄影从门到精通(精华大全版)语言简洁流畅,适合摄影新手阅读,资深摄影师也可以将此书作为一步研究摄影技术与实拍的工具书。   数码单反摄影从门到精通(精华大全版)语言简洁流畅,适合摄影新手阅读,资深摄影师也可以将此书作为一步研究摄影技术与实拍的工具书。
首席数据官知识体系指南
首席数据官知识体系指南
上海市静安区国际数据管理协会 编著
¥76.67
首席数据官(Chief Data Officer,CDO)是数字时代的产物,它在数字化转型的过程中,以及在转型成功后的数字经济中,都会起到关键作用。本书旨在建立一套相对完整的关于首席数据官的知识体系,帮助读者更好地参与数字时代的发展。 本书分为5篇。“第一篇 CDO概论”介绍CDO产生的背景、发展趋势、主要职责、技能和工作路径等。“第二篇 管好数据”讲解CDO如何管理好数据,涉及数据战略、数据治理、数据制度、数据标准、数据架构、数据质量、数据安全、数据合规、数据建模、数据集成、数据存储、数据分析和挖掘、数据伦理、数据放与共享等。“第三篇 做好转型”讲解CDO如何做好数字化转型。“第四篇 建好团队”讲解CDO如何构建、领导和考核数据团队。“第五篇 新技术、新模式、新业态”介绍一些与数据及CDO相关的新技术、新模式和新业态。
SQL实践教程(第10版)
SQL实践教程(第10版)
马克·谢尔曼(Mark Shellman)、哈桑·阿夫尤尼(Hassan Afyouni)、菲利普·J·普拉特(Philip J· Pratt)、玛丽·Z·拉斯特(Mary Z· Last) 著
¥76.67
本书介绍了SQL的编程原理、基本原则、使用方法及技巧,包含数据库设计基础知识,第一范式、第二范式、第三范式的概念和范式间的转换方法,涉及数据库创建、单表查询、多表查询、更新数据、数据库管理知识,并提供了常用SQL语句的案例速查表。公司使用SQL来管理订单、物品、客户和销售代表的有趣案例贯穿全书,方便读者跟随度逐步上手SQL。 本书可作为高等院校SQL或数据库相关课程的参考教材,也可作为SQL的案例参考和函数速查手册,适合有一定编程基础、想要上手使用SQL的人阅读。
深入浅出密码学
深入浅出密码学
戴维·王(David Wong) 著
¥76.67
密码学是信息安全的基础,本书教读者应用加密技术来解决现实世界中的一系列难题,并畅谈了密码学的未来,涉及“加密货币”、密码验证、密钥交换和后量子密码学等话题。 全书分为两个部分,部分介绍密码原语,涉及密码学基础概念、哈希函数、消息认证码、认证加密、密钥交换、非对称加密和混合加密、数字签名与零知识证明、随机性和秘密性等内容;第二部分涉及安全传输、端到端加密、用户认证、“加密货币”、硬件密码学、后量子密码、新一代密码技术等内容。 本书形式新颖、深浅出,非常适合密码学领域的师生及信息安全从业人员阅读,也适合对密码学及其应用感兴趣的读者阅读。
数据分析师手记——数据分析72个核心问题精解
数据分析师手记——数据分析72个核心问题精解
刘林、李朝成、饼干哥哥
¥76.30
《数据分析师手记:数据分析72个核心问题精解》从底层认知、思维方法、工具技术、项目落地及展望出发,使用问答的形式对数据分析中的72个核心知识行讲解,构建了数据分析的知识框架,带领读者认识数据分析背后的奥妙。读者可以用本书作为学习地图,针对具体的方法、技术行延伸学习。
商业分析:洞察真实商业世界的逻辑与策略(全彩)
商业分析:洞察真实商业世界的逻辑与策略(全彩)
王彦平
¥76.30
本书是一部跨越职场鸿沟的阶梯,帮助熟练技工成长为管理者。本书提供了一条从管理者的核心能力(远见)到管理者的交付物(战略规划)和战略落地的(实战策略)的清晰的学习路径。本书以真实的商业故事为佐证,以军事战略与企业战略的类比为方法,以真实商业世界的策略验证为闭环,带领读者理解商业策略的底层逻辑,建立商业思维。 本书中深底层的商业逻辑、真实的企业案例、独到的运营策略适合企业管理者、经营分析和数据分析从业者,以及迫切希望突破职场"天花板”的职场人阅读。
数据分析实践:专业知识和职场技巧
数据分析实践:专业知识和职场技巧
姜文哲
¥76.30
《数据分析实践:专业知识和职场技巧》从初学者的角度出发,讲解了阶为高级数据分析师所需的知识和技能,其中既包括数据分析岗位的介绍、发展现状及未来趋势,也包括实际工作中各环节的方法策略、实战案例,还包括职场中的困惑解答及面试指导。阅读本书,并基于本书一步拓展所需要的知识能,可以帮助读者形成一套成系统、可实战的数据分析方法论。
Python大数据分析与应用实战
Python大数据分析与应用实战
余本国;刘宁;等
¥76.30
本书是介绍如何用Python 行数据处理和分析的学习实战指南。主要内容包括Python语言基础、数据处理、数据分析、数据可视化图形的制作,以及利用Python对数据库的的贝叶斯操作、利用深度学习技术对模型行优化等内容。本书主要分为3部分:第1部分包括第1章主要讲解Python的基础知识,第2部分包括第2~6章为实战案例,第3部分包括第7~8章主要讲解利用深度学习和协同过滤技术对大数据分析行为拓展与延伸。本书内容丰富,讲解通俗易懂,适合本科生、研究生,以及对Python语言感兴趣或者想要使用Python语言行数据分析的广大读者。
学习OpenCV 4:基于Python的算法实战
学习OpenCV 4:基于Python的算法实战
肖铃
¥76.30
本书是一本通过OpenCV 4来讲解算法的门书。全书共分为4个部分,部分包括第1~3章,主要有OpenCVr门知识、OpenCV 的图像读写模块和和辛苦core模块讲解;第二部分包括第4~7章,主要有头像处理imgproc模块、视频处理videoio模块和可视化highgui模块、视频分析video模块讲解;第三部分包括第8~10章,主要有2d特征框架feature2d模块、照片处理photo模块、目标检测objdetect模块讲解;第四部分包括第11~12章,包括有深度神经网络dnn模块和机器学习ml模块等众多内容讲解。
Python机器学习算法与实战
Python机器学习算法与实战
孙玉林;余本国
¥76.30
本书基于Python语言,结合实际的数据集,介绍如何使用机器学习与深度学习算法,对数据行实战分析。本书在内容上循序渐,先介绍了Python的基础内容,以及如何利用Python中的第三方库对数据行预处理和探索可视化的相关操作,然后结合实际数据集,分章节介绍了机器学习与深度学习的相关算法应用。本书为读者提供了源程序和使用的数据集,方便读者在阅读时同步运行程序,在增强学习效果的同时为读者节省了编写程序的时间。源程序使用Notebook的形式行组织,每个小节注释清晰,讲解透彻。同时为程序配备了相应的视频讲解,辅助读者对程序能很好地理解和消化。本书在简明扼要地介绍算法原理的同时,更加注重实战应用和对结果的解读。
Excel数据可视化——从图表到数据大屏
Excel数据可视化——从图表到数据大屏
郭宏远
¥76.30
Excel数据可视化根据图表的展示形式可分为基础图表、动态图表和数据大屏,本书以Excel的基础知识为起,逐步介绍Excel数据可视化的三种形态。这是一个循序渐的学习过程,每个对应的模块都包含通用设计理论和具体的设计方法,理论和实践相结合,使读者在举一反三中逐渐学会使用Excel实现数据可视化。
有效需求分析(第2版)
有效需求分析(第2版)
徐锋
¥76.30
随着数字化时代的到来,各行各业投入到IT建设中的资金越来越多,如何确保IT投资价值*大化,做好需求分析工作是重中之重。本书将通过生动的实践案例、深刻的隐喻故事帮助读者建立"业务驱动的、用户导向的需求思想”,并针对价值需求、功能需求、数据需求和非功能需求四条主线,帮助读者构建清晰有效的需求分析路径。 本书可作为计算机软件专业本科生、研究生和软件工程硕士研究生的软件需求分析教材,也可作为软件工程、软件开发管理培训的教材,更是一线项目经理、业务分析师(BA)、B端产品经理、需求分析人员、甲方需求管理人员的参考书
Word/Excel/PPT2019商务办公从入门到精通(视频教学版)
Word/Excel/PPT2019商务办公从入门到精通(视频教学版)
张倩 别雯
¥76.30
Office 2019的功能更加强大,操作更为方便,与网络的结合更加紧密。本书从Office 2019的基本操作和实际应用手,全面介绍在日常工作中*常用的Word、Excel和PowerPoint三大办公软件的使用技巧。 全书分为5篇,共26章。*篇为Office 2019 门篇,介绍Office 2019的工作环境和基本操作技巧。第二篇为Word 2019篇,介绍Word 2019文本操作、文本和段落格式的设置、文档的美化、页面格式和版式的设置、表格的使用、图文混排和高效办公的技巧。第三篇为Excel 2019篇,介绍Excel的基本操作、单元格数据和格式的设置、公式和函数、图表的应用、分析和处理数据以及工作表的印等知识。第四篇为PowerPoint 2019篇,介绍PowerPoint演示文稿的构建、幻灯片中文字的使用、版式的设计、各种媒体对象的应用、动画的制作以及放映管理等知识。第五篇为实例篇,通过3个商业应用实例介绍Office 2019各组件在商业环境中的应用技巧。 本书内容丰富,可操作性强,具有很强的实用性,同时知识详尽,方便读者查阅。本书适用于需要学习使用Office的初学者、希望提高Office办公应用能力的熟练级读者、大中专院校的师生,也可以作为各类办公人员的培训教材使用。对于广大的Office爱好者,本书也是一本有实用价值的手头参考书。
CDN技术架构
CDN技术架构
阿里云CDN团队
¥76.30
内容分发网络(Content Delivery Network,CDN)已经发展成为互联网的基础设施,为App 及Web 站等提供各类静态/ 动态内容、实时流媒体加速及网络安全防护等功能。 本书共有14 章,可划分为4 大部分:第1 部分(第1 章)介绍CDN 核心产品的技术原理、应用场景及CDN 的发展历史;第2 部分(第2~6 章)重介绍CDN 核心子系统的技术原理及工程实现,内容涵盖调度系统、节系统、网络传输及运营支撑系统;第3 部分(第7~12 章)介绍CDN 的4 大核心产品的架构设计、功能详解及产品优化实践,具体产品包括视频播、实时流媒体、动态加速及安全防护;第4 部分(第13~14 章)介绍阿里云CDN 的技术演策略,包括CDN 自身核心技术的升级换代及CDN 向边缘计算平台的演策略等。 本书可作为高等院校研究生、本科生学习CDN 整体架构及核心技术的学习材料,也可供对CDN 产品和技术感兴趣的工程技术人员、研究人员阅读与参考,亦可作为CDN 产品的现有及潜在用户了解产品技术实现细节的参考手册。