自适应和反应式机器人控制:动态系统法
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本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统行轨迹规划的方法,以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。
自主AI设计:方法与实践
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本书将介绍如何将早期AI的实用性与深度学习能力和工业控制技术结合起来,在现实世界中做出稳健的决策。作者使用具体的例子、最基本的理论和经过验证的架构框架,展示了如何教授自主AI明确的技能和策略。读者将了解何时以及如何使用和组合各种AI架构设计模式,以及如何设计高级AI,而无须操作神经网络或机器学习算法。学生、流程操作员、数据科学家、机器学习算法专家以及拥有和管理工业流程的工程师都可以使用本书中的方法来设计自主AI。
工业数字化转型:系统方法与敏捷实践
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本书是工业数字化转型的实践著作,作者结合自己在三一重工、远景能源、GE、宁德新能源等企业近20年的实践经验,总结出了一套基于控制论的工业数字化转型方法论和一套基于敏捷思想的工业数字化转型实践路径,方法论与实践并重。 本书一共10章,分为3篇,从方法论、实践和底层逻辑3个维度对工业数字化转型行了全方位讲解。 第一篇 系统方法(第1~4章) 首先对数字化行了追本溯源,探讨了广义数字化和狭义数字化的本质;然后介绍了工业数字化转型的各种常规路径,以及数字化如何与工业化融合;最后提出了基于复杂系统控制论的工业数字化转型方法论,也就是本书的核心。 第二篇 敏捷实践(第5~8章) 将系统方法应用到具体的业务实践,讨论了典型工业场景中敏捷迭代的数字化转型实践。对于数字化的业务架构和设计,要透过现象从业务本质出发,并通过数字化技术赋能业务变革与创新,同时借鉴最小作用原理,沿着“最速降线”行迭代,找到推动变革最省力的路径,逐渐推数字化、智能化的广度和深度。通过低成本试错和快速反馈迭代,找到适合自身战略的数字化转型路径。 第三篇 探讨与展望(第9和第10章) 从哲学底层探讨了驱动数字化和智能化的底层动力,分析了未来智能化趋势,并在此基础上展望了在智能社会,个人应该如何准备,才能安身立命。
数据科学之编程技术:使用R进行数据清理、分析与可视化
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本书围绕使用R行数据科学编程所需的实际步骤展,介绍了有关该主题的工具和技术的整个系统。书中共分为六大部分。第壹部分介绍了如何下载和安装书中涉及的各种软件;第二部分介绍了项目管理的基础技术,包括跟踪代码的版本并生成文档;第三部分介绍了R编程语言,它是整本书使用的主要发语言;第四部分介绍了如何在R中加载、格式化、遍历和重塑数据;第五部分介绍了数据科学中数据可视化的原则以及如何利用R构建数据可视化;第六部分介绍了如何用两种不同的方法创建交互平台来分享自己的观,以及如何拓展自己的知识。
数字广告系统:技术、产品与市场
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本书深剖析了互联网主导下的数字广告系统,详细阐述了如何通过数据驱动的产品技术、计算算法和动态定价模型来推广告主的数字营销,并使其在广告领域与技术广告体系全面融合。同时,本书还探讨了数字化升级对广告业流程的影响,包括市场研究、内容匹配、定制化广告、广告竞投以及消费者沉浸式互动和用户忠诚度提升等营销职能。这些内容共同构建了数字化和智能化广告发展的综合知识体系。 全书分为三篇(共10章):第一篇为基础篇(第1~3章),立足基础理论,阐述数字广告系统在互联网市场的视角,探讨数字广告到数字营销的演变,并将技术创新理论纳数字广告知识体系,以数据科学和触理论为基础,构建新型数字广告的理论框架;第二篇为核心篇(第4~6章),详细解释数字广告的三个主要化阶段,结合计算机科学的基础知识,以便读者更好地理解这一领域;第三篇为计算篇(第7~10章),聚焦于“数字”广告的核心,阐述“计算”如何成为数智时代广告产品的基石。 本书针对广告学专业的本科生、研究生以及青年教师设计,旨在提供全面的数字广告知识。它同样适用于新闻传播学等相关专业(如网络与新媒体专业)的学生。此外,经济管理学院的商科类专业学生,尤其是市场营销专业的学生,也会发现这本书极具价值。攻读MBA等专业学位的读者也可以通过本书来掌握互联网科技时代数字广告与营销传播管理的前沿知识。
AIGC驱动工业智能设备:系统设计与行业实践
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(1)AI与AIGC基础知识:从基础手,深讲解AI技术的基本概念和原理。通过通俗易懂的讲解和示例,帮助读者建立坚实的理论基础,为后续章节的深学习下良好基础。(2)智能设备上的AIGC系统设计:详细介绍AIGC技术在实际应用过程中的各种功能设计和实现方法。内容涵盖算法选择、模型训练、系统集成等各个环节,通过丰富的技术细节和设计策略,帮助读者全面掌握AIGC技术的应用要。(3)AIGC关键工业领域的应用:深剖析具体的案例,展示AIGC技术在不同工业领域中的实际应用。通过分析成功应用案例中的挑战和解决方案,提供实战经验,便于读者在实际工作中更好地应用AIGC技术。
少儿计算思维养成记:六个孩子的编程学习笔记 第2版
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计算思维是信息社会创新型人才的素养。本书是少儿计算思维养成过程的忠实记录:中国科学院计算技术研究所三位研究员组织了小SIGMA数学特别兴趣组亲子班,教授孩子们数学思维与计算思维。孩子们在学习时编程序、写心得、记笔记,zui终汇集成册,形成本书。 本书通过10讲编程基础和18讲动手实例,讲述6个基本计算思维,包括从zui简单的做起、逐级逼近、带剪枝的枚举等。第2版新增了3讲,讲述随机性的妙用,并大幅扩展“教师评”,为家长朋友提供更详细的导读。 本书具有三大特色: ·以计算思维为纲,内容深刻。 ·以少儿视角行文,浅显易懂。 ·以动手促动脑,手脑并重。 这是一本“孩子写给孩子看”的书,适合中小学生阅读自学,有助于科学素质培养、思维习惯养成。家长和老师也可以本书作为教材,以书中“教师评”为导读,按“背景知识->基本思路->编程步骤”的顺序讲授,zui后对比、检验实验结果。 在少儿时期养成计算思维,终身受益!
游戏开发与计算机图形学中的数学
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本书是一本*且实用的指南,它摒弃了枯燥的理论堆砌,以一系列基于问题的实践练习为引,带你回归数学的“基础”,层层递进地揭开计算机图形学的神秘面纱。从绘制简单的图形线条与形状,到熟练应用向量与顶点;从构建和渲染网格,到巧妙运用顶点着色器提升渲染效率,每一个环节都紧密围绕数学原理展开,让你在实践中领悟数学与图形开发的紧密联系。借助Python、Pygame和PyOpenGL,你将创建属于自己的基于数学的引擎和API,并在构建应用程序和示例的过程中不断实践,逐步掌握将这些理论知识转化为实际成果的能力。
数据可视化(第2版)
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全书共有15章,分为4篇。基础篇,阐述数据可视化的基础理论和概念,从人的感知和认知出发,介绍数据模型和可视化基础;时空数据篇,介绍带有空间坐标或时间信息的数据的可视化方法,此类数据通过设备在真实物理空间中采集得到或由科学计算模拟产生;非时空数据篇,描述非结构化和非几何的抽象数据的可视化,这些数据既存在于真实物理空间,又是社会空间和网络信息空间的基本表达形式;用户篇,介绍面向各类数据的可视化在实际应用中共同需要的方法、技术和工具,例如交互和可视化评测方法,以及在具体领域的可视化和应用系统。本书从研究者的角度,介绍数据可视化的定义、方法、效用和工具,既可作为初学者的领路手册,也可用于可视化研究和可视化工具使用的参考指南。
对比Excel,轻松学习Python报表自动化
¥58.80
这本《对比Excel,轻松学习Python 报表自动化》继承了对比学习的特,全书内容围绕Excel 功能区的各个模块,通过对比Excel 的方式来详细讲解每个模块中对应的Python 代码如何实现,轻松、快速地帮助职场人实现报表自动化,提高工作效率。本书主要分为4 个部分:第1 部分介绍Python 基础知识,让读者对Python 中常用的操作和概念有所了解;第2 部分介绍格式相关的设置方法,包括字体设置、条件格式设置等内容;第3 部分介绍各种类型的函数;第4 部分介绍自动化相关的其他技能,比如自动发送邮件、自动包等操作。
可信计算3.0工程初步
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可信计算3.0是我国首创的新一代安全计算模式,对我国信息安全的发展有着革命性影响。本书是关于可信计算3.0的专著,主要聚焦于可信计算的工程实现,以指导可信计算3.0的工程应用和推广。本书介绍了可信计算3.0的理念、基本概念和核心框架,依托北京工业大学可信计算重实验室自主发的可信计算3.0架构原型,展讨论了可信计算密码服务、节可信环境、可信网络连的工程实现方法,介绍了可信3.0在密码、节安全、网络安全方面的创新技术,提供了多个源的工程实例,并展望了可信计算3.0在云计算、物联网、大数据等场合的技术应用前景。 本书可作为高等院校信息安全专业本科生和研究生的参考教材,也可作为信息安全领域研究人员的参考书。
跨境数据流动:全球治理趋势与我国规制策略
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暂无
鸿蒙App开发全流程实战
¥58.44
华为鸿蒙3.0操作系统(HarmonyOS 3.0)在发方式上行了重大的升级,增加了基于TypeScript语言的eTS发方式,以及上千个针对JavaScript的系统API调用方式。 本书是基于鸿蒙3.0操作系统编写的Ark UI 发App的实战教程,涉及鸿蒙操作系统门、技术架构解读、分布式多终端App发环境搭建、JavaScript组件发、分布式计划管理软件实战发、App调试上线、多个eTS案例发等内容。 本书提供了全部案例的视频教程(扫码即可实时观看)及配套的源代码,可以帮助读者全方位且快速地学习鸿蒙App发技巧。 本书适合H5前端发工程师、计算机等相关专业师生、华为生态的企业员工,以及对鸿蒙操作系统感兴趣的初、中级发者阅读学习。
自学Python ——编程基础、科学计算及数据分析 第2版
¥58.44
本书是面向Python学习者和使用者的一本实用学习笔记,在前一版的基础之上行了全面修订。全书共11章。第1章介绍Python的基础知识,包括Anaconda、IPython解释器、Jupyter Notebook等Python基本工具的使用;第2章介绍Python的基本用法,包括基础语法、数据类型、判断与循环、函数与模块、异常与警告、文件读写、内置函数;第3章介绍Python的阶用法,包括函数阶、迭代器与生成器、装饰器、上下文管理器与with语句、变量作用域;第4章介绍Python面向对象编程,包括对象的方法与属性、继承与复用;第5章介绍常见的Python标准库;第6章介绍Python科学计算基础模块NumPy,包括NumPy数组的操作、广播机制、索引和读写;第7章介绍Python数据可视化模块Matplotlib,包括基于函数和对象的可视化操作;第8章介绍Python科学计算阶模块SciPy,包括概率、线性代数等模块;第9章介绍Python数据分析基础模块Pandas,包括Series和DataFrame的使用;第10章介绍一个用Python分析中文小说文本的案例;第11章介绍一个用Python对手写数字行机器学习处理的案例。 本书适合刚触Python的初学者以及希望使用Python处理和分析数据的读者阅读,也可作为学习和使用Python的工具书或参考资料使用。
CorelDRAW X8中文版从入门到精通
¥58.37
CorelDRAWX8是Corel公司出品的专业图形设计和矢量绘图软件,具有功能强大、效果精细、兼容性好等特,被广泛应用于矢量绘图、版式设计、包装设计等诸多领域。本书根据初学者的学习需求和认知特梳理和构建内容体系,循序渐地讲解了CorelDRAWX8的核心功能和应用技法,可满足读者“从门到精通”的学习需求。全书共18章,可分为3个部分。第1章为基础篇,介绍了CorelDRAWX8的应用领域、新增功能、安装与启动等内容。第2~14章为技法篇,循序渐地讲解了CorelDRAWX8的核心功能和应用技法,包括操作界面、文件操作、页面设置、图形绘制、对象编辑、图形填充、文本处理、图形特效、图层与样式、位图处理、滤镜特效、印输出等内容。第15~18章为实战篇,以应用为主旨,解析了CI企业形象标志设计、电商广告设计、招贴设计、商业插画设计4个综合实例。
Photoshop+Illustrator平面设计案例实战从入门到精通:视频自学全彩版
¥58.37
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大话存储Ⅱ——存储系统架构与底层原理极限剖析
¥58.06
网络存储是一个涉及计算机硬件以及网络协议/技术、操作系统以及专业软件等各方面综合知识的领域。目前国内阐述网络存储的书籍少之又少,大部分是国外作品,对存储系统底层细节的描述不够深入,加之术语太多,初学者很难真正理解网络存储的精髓。
中文版UG NX 10.0技术大全
¥58.00
本书学习性与功能性并重,以UG NX 10.0中文版为操作平台,包含123个实训案例和32个拓展训练,每章配合课后习题,全面介绍UG NX 10.0的基础操作及其零件、曲面、装配、加工、模具等模块的具体应用和实战案例。 全书共3篇25章,基础篇(第 1章~第 10章)主要介绍UG NX 10.0的基础操作和零件设计模块的相关功能;模块篇(第 11章~第 22章)主要介绍UG NX 10.0在装配、工程图、渲染、模型分析、GC工具箱、NX创意塑性、逆向设计、运动仿真、零件参数化设计、数控加工、模具设计模块中的综合应用技巧;应用篇(第 23章~第 25章)主要介绍UG在产品设计、模具设计与数控加工等领域中的实战案例。 附赠配套资源文件,读者可扫描封底二维码获取下载方式,包含22小时的专业工程师讲解的书中所有案例的语音教学视频,全书实训和拓展训练的初始及结果文件,以及课后习题的练习文件,可以大幅提高读者的学习兴趣和效率。 本书适合广大CAD工程设计人员、CAM加工制造人员、一线加工从业人员和相关专业的大中专院校学生使用,也可供加工制造人员、产品设计人员和模具设计业余爱好者学习参考。
用图表说话:职场人士**的*表达工具
¥58.00
本书旨在让读者掌握优质的可视化方案,自如地应用可视化技巧,为工作带来沟通上质的飞跃。 当今信息爆炸的时代,要求越来越快地吸收和分析各种外界资讯,做出各种各样的决策。而获取信息的速度至关重要,读一千字需要一分钟,而将这一千字的意思转换为图表,则只要几秒钟即可获取关键。如何将文字转换为图表,如何解读一个图表,从中抽丝剥茧并得到结论,已经成为当今职场人士的技能。 图表也分好坏,坏图表意义不明,不利于认知过程;好图表采用心理学认知的原理,更利于人们阅读和分析信息。
MySQL 5.7从入门到精通(视频教学版)(第2版)
¥57.96
本书主要包括MySQL的安装与配置、数据库的创建、数据表的创建、数据类型和运算符、MySQL函数、查询数据、数据表的操作(插、更新与删除数据)、索引、存储过程和函数、视图、触发器、用户管理、数据备份与还原、日志以及性能优化。*后通过3个综合案例的数据库设计,一步讲述MySQL在实际工作中的应用。重介绍MySQL安装与配置、数据类型和运算符以及数据表的操作。本书注重实战操作,帮助读者循序渐地掌握MySQL中的各项技术。 本书共有480个实例和19个综合案例,还有大量的经典习题。随书赠送了近20小时培训班形式的视频教学录像,详细讲解了书中每一个知识和每一个数据库操作的方法和技巧。同时光盘中还提供了本书所有例子的源代码,读者可以直查看和调用。 本书适合MySQL数据库初学者、MySQL数据库发人员和MySQL数据库管理员,同时也能作为高等院校和培训学校相关专业师生的教学用书。
新一代SDN——VMware NSX 网络原理与实践
¥57.93
VMware NSX是VMware网络虚拟化平台,它是结合了Overlay技术的新一代SDN解决方案。《新一代SDN——VMware NSX 网络原理与实践》作为市面上专门讲解VMware NSX的中文图书,揭了这项新技术的神秘面纱。 《新一代SDN——VMware NSX 网络原理与实践》共分为12章,主要介绍了SDN与网络虚拟化的起源与现状,NSX网络虚拟化概览,NSX-V解决方案基本架构,NSX-V逻辑交换与VXLAN Overlay,NSX-V逻辑路由,NSX-V安全,NSX-V的Edge服务网关,多vCenter环境中的NSX-V,多虚拟化环境下的NSX-MH,NSX与OpenStack,在NSX之上集成第三方服务,NSX的底层物理网路设计等知识。 《新一代SDN——VMware NSX 网络原理与实践》适合网络和虚拟化设计架构师、项目实施工程师和IT管理人员阅读。

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