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ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
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本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。
大数据高并发Redis一本通
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本书涵盖Redis数据类型的使用场景、各种类型的API的使用和底层数据结构源码解析、在DevOps环境中使用Redis的综合实践、Redis主从架构、RedisSentinel Redis、Redis集群环境搭建及其实现的高可用与高可扩原理等内容，提供深浅出的实战案例，旨在帮助读者深了解Redis数据结构领域和日常运维Redis所碰到的常见问题解决方案，。 本书适合Redis新手、所有对Redis感兴趣的发与运维人员阅读和参考，同时还可作为高等院校相关专业的参考教程。
实战低代码
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●什么是低代码平台？ ●为什么需要低代码平台？ ●低代码平台对数字化转型有什么作用？ ●零编程经验者能否使用低代码平台？ ●如何从0到1完成低代码发？ ●如何在日常工作中使用低代码平台？ ●低代码平台能解决行业应用场景中的哪些问题？ ●学习低代码平台对我的未来有哪些影响？ 以上所有问题都能在本书中找到答案！ 本书系统讲解了低代码平台的能力、价值、应用场景和实操方案，旨在帮助行业、企业及每一位数字公民快速理解低代码平台的核心价值，并实现数字化转型。 本书的5位作者均来自微软，具有丰富的技术架构经验和赋能企业数字化转型的实战经验。他们结合自身对低代码平台的理解和与企业共同创新的经验，系统介绍了低代码平台的实操方法和行业应用落地心得。本书得到了多位行业专家的高度评价和推荐。 全书共12章，分为三篇。 第①篇 刷新认知（第1~4章） 从低代码平台的基础讲起，重解析其概念与价值、市场定位与主流平台、典型应用场景，并剖析低代码平台对数字化转型的重要影响。 第②篇 实践出真知（第5~10章） 以低代码平台 Power Platform 的具体实践为例，从低代码应用发、流程自动化、数据分析与展现、AI 赋能低代码等维度，结合实际案例，详细讲述低代码应用的发过程。 第③篇 已知和未知（第11~12章） 围绕已知的行业应用案例和未知的变革展望展。行业应用案例部分以零售、教育、金融、制造、专业服务等真实场景为例，从面临的挑战、基于低代码平台的解决方案、方案收益等角度层层递；变革展望部分以放的视角展望未来变革的新常态，探索数字化能力和创新的边界。
图数据库原理、架构与应用
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这是一本能帮助读者快速掌握图数据库的原理、架构、算法、扩展、规划、测评、优化以及实战应用的著作，书中的理论和实践均来自国内领先的图数据库企业Ultipa的科研成果和实践经验，由Ultipa的创始人兼CTO孙宇熙领衔撰写。 该书内容全面、体系完整、循序渐、深浅出、图文并茂，兼具理论性、实战性、趣味性。用通俗的语言将抽象的图数据库技术具体化、形象化，将带领读者经历一次非凡的“图数据之旅”。 通过本书，你将掌握以下内容： · 图数据库、图计算的概念与区别； · 图计算、图存储、图查询语言的原理； · 高性能图存储架构、计算架构； · 图数据库查询与分析框架的设计； · 度计算、中心性计算、相似度计算、连通性计算等图算法； · 可扩展的图数据库设计； · 高可用分布式设计； · 图数据库在决策智能、反欺诈、反洗钱、智能推荐、流动性风险管理等多个领域的实战经验； · 图系统的规划、评测与优化。
Serverless架构下的AI应用开发:入门、实战与性能优化
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内容简介 这是一部指导读者在Serverless 架构下发、部署和运维机器学习项目的实战性著作。 本书由阿里巴巴官方出品，来自阿里云和蚂蚁集团的Serverless产品专家、AI算法专家、Serverless解决方案架构师、Serverless工具技术负责人联合撰写，全方位地梳理和总结了阿里在Serverless架构下的机器学习实战经验，得到了企业界和学术界的10余位专家的高度认可。 具体内容上，本书主要包含如下几个方面： （1）Serverless架构基础 详细介绍了Serverless架构的概念、特和应用场景，Serverless架构下的应用发、部署的流程和方法，以及传统的Web框架如何向Serverless架构迁移和部署，这些都是在Serverless架构下发和部署应用的基础知识。 （2）机器学习算法和机器学习框架在Serverless架构下的应用 详细讲解了支持向量机、神经网络等各种机器学习常用的算法和模型，以及Scikit-learn、TensorFlow、Pytorch、PaddlePaddle等4种主流深度学习框架与Serverless架构的结合，为读者在Serverless架构下发机器学习应用下基础。 （3）Serverless架构下的机器学习项目实战 首先通过几个实战案例讲解了图像识别、模型升级、情感分析等机器学习领域的高频应用的Serverless化，为传统的AI应用迁移和部署到Serverless架构给出指引；然后通过两个综合案例讲解了机器学习应用在Serverless架构上从设计、发、部署到运维的全流程。 （4）Serverless应用性能优化 总结了Serverless架构下应用性能优化的方法和经验，比如冷启动的优化方案、发注意事项等。
Linux集群之美
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全书共9章，主要是以作者的项目实践为基础，以CentOS 7.5 x86_64为主操作系统、AWS云为平台，介绍Linux传统集群技术、云原生下的负载均衡技术、MySQL的高可用方案及Python自动化运维工具的使用。本书是对实际工作经验的总结，涉及大量的知识点和专业术语，建议经验还不是很丰富的读者先了解第1～2章的内容，如果大家在学习过程中根据这两章的讲解进行操作，定会达到事半功倍的效果。系统工程师和运维工程师可以重点关注第4～7章的内容，这些都是与运维工作息息相关的，建议大家多花些精力和时间，从线上环境去考虑学习。DevOps工程师可以重点关注第2～8章的内容，想在企业运维开发工作中开发*的运维工具并不是一件很容易的事情，建议大家多学习，拓宽自己的知识面。运维架构师可以重点关注第4～5章和第7～8章的内容，这些都跟系统/网站架构技术息息相关，而且基本上都出自真实项目经验，具备一定的参考意义。对于开发人员来说，由于已具备很强的编程开发能力，可以重点关注第2章和第3章之外的章节，以提升自己的技术。
机器意识:人工智能的终极挑战
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自20世纪90年代以来，人们再次高度关注意识问题，众多哲学家、心理学家与神经科学家在此领域开展了深入的研究工作（Zelazo，2007）。与此同时，人们也开始尝试用计算方法让机器装置拥有意识能力。这类研究逐渐被称为“机器意识”（Machine Consciousness）研究，有时也用“人工意识”（Artificial Consciousness）或偶尔用“数字觉知”（Digital Awareness）来称呼这一领域。
C#编程魔法书
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人际沟通分析（Transactional Analysis，TA）是一种心理人格理论，也是促使人格改变和成长的一种方法。其中*重要的概念就是"我好-你好"。"我好"的意思是，仅仅因为我出生于这个世界，我就有权利拥有我的生命及我可能在生活中获得的幸福。"你好"的意思是，我知道其他任何人拥有与我同样的权利。因此，我好，你也好。 但是，年幼无助的孩子需要依赖父母的关心和照顾，总是感到自己比父母卑微，因此*初必定会形成"我不好-你好"的心理地位，继而可能发展为"我不好-你不好"和"我好-你不好"的心理地位。这样的负面态度将伴随孩子一生，影响他们自己的感受以及与他人的关系。 认为自己和他人皆处于"好"的心理地位（即"我好-你好"），是个体通往幸福、满足以及良好关系的重要途径。在本书中，美国精神病学家托马斯·A. 哈里斯向世界宣告：每个人都是可以改变的，并且无论对自己还是对他人，都可以实现一种真正的"我好-你好"的态度。同时，他也提供了非常有效的工具，结合众多人际互动案例，帮助我们真正了解自己、启潜能、改变人生。 本书于1969年首度出版，从那时起就广为流传。作为一部大众心理学的经典之作，本书通俗易懂、见解深刻，因此破了畅销纪录--迄今为止已经销售1500万册。
深入浅出Pandas:利用Python进行数据处理与分析
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如果你想充分发挥Python的强大作用，如果你想成为一名好的Python工程师，你应该先学好Pandas。 这是一本全面覆盖了Pandas使用者的普遍需求和痛的著作，基于实用、易学的原则，从功能、使用、原理等多个维度对Pandas做了全方位的详细讲解，既是初学者系统学习Pandas难得的门书，又是有经验的Python工程师案头必不可少的查询手册。 本书共17章，分为七部分。 部分（第1～2章） Pandas门 首先介绍了Pandas的功能、使用场景和学习方法，然后详细讲解了Python发环境的搭建，Z后介绍了Pandas的大量基础功能，旨在引领读者快速门。 第二部分（第3～5章） Pandas数据分析基础 详细讲解了Pandas读取与输出数据、索引操作、数据类型转换、查询筛选、统计计算、排序、位移、数据修改、数据迭代、函数应用等内容。 第三部分（第6～9章） 数据形式变化 讲解了Pandas的分组聚合操作、合并操作、对比操作、数据透视、转置、归一化、标准化等，以及如何利用多层索引对数据行升降维。 第四部分（第10～12章） 数据清洗 讲解了缺失值和重复值的识别、删除、填充，数据的替换、格式转换，文本的提取、连、匹配、切分、替换、格式化、虚拟变量化等，以及分类数据的应用场景和操作方法。 第五部分（第13～14章）时序数据分析 讲解了Pandas中对于各种时间类型数据的处理和分析，以及在时序数据处理中经常使用的窗口计算。 第六部分（第15～16章） 可视化 讲解了Pandas的样式功能如何让数据表格更有表现力，以及Pandas的绘图功能如何让数据自己说话。 第七部分（第17章） 实战案例 介绍了从需求到代码的思考过程，如何利用式编程思想提高代码编写和数据分析效率，以及数据分析的基本方法与需要掌握的数据分析工具和技术栈，此外还从数据处理和数据分析两个角度给出了大量的应用案例及代码详解。
MATLAB 2020从入门到精通
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本书以MATLAB R2020a版本的功能叙述为主，由浅入深地*讲解MATLAB软件的知识。本书自始至终采用实例描述，内容完整且各章相对独立，是一本简明的MATLAB参考书。 本书涉及面广，涵盖一般用户需要使用的各种功能，并详细介绍MATLAB常用工具箱的用法。全书共分为15章，前12章主要介绍MATLAB的基础知识，包括数组及其操作、数值计算、数据分析、符号运算、关系运算与逻辑运算、函数、程序设计、数据图形可视化、句柄图形对象、Simulink仿真等内容，后3章重点介绍MATLAB在图像处理、信号处理、小波分析中的运用。 本书内容翔实，实例丰富，既适合作为高等院校理工科学生的教学用书，也可作为广大科研人员、工程技术人员的参考用书。
Spring Boot进阶:原理、实战与面试题分析
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这是一本能带领读者全方位掌握Spring Boot技术体系的功能、原理和Z佳实践的著作，能帮助读者在Spring Boot领域快速实现从门到阶。 全书涵盖Spring Boot的6大核心主题：核心容器、Web服务、缓存、数据访问、并发执行、监控与扩展，内容具有以下4大特性： 1.针对性：系统梳理了6个主题所包含技术的功能特性、工作原理、实践方案，读者能快速掌握其核心技术、底层设计理念和生态扩展； 2.创新性：与同类书不同，本书搜集并分析了每个主题下的高频面试题，旨在帮助读者在面试和晋升时事半功倍； 3.实战性：注重实用性，基于作者近15年的经验，通过丰富的场景案例提供了大量应用方案和Z佳实践； 4.前瞻性：不仅系统讲解了常用的核心技术，而且还讲解了时下流行的云原生、RSocket等前沿技术及其应用方案。
Kubernetes实战
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在本书中，四位在分布式系统、企业应用发和源领域有着丰富经验的 Kubernetes 专家将会对如何使用 Kubernetes 容器编排系统构建应用行全程指导。本书内容丰富，涵盖发人员的工作流程、监控和度量指标、配置管理、持续集成和测试、版本控制与发布、应用程序的全球化部署、资源管理、网络、Pod安全、集群策略与治理、多集群管理、外部服务集成、机器学习、如何在Kubernetes上构建更高层次的平台、状态管理和有状态应用程序、许可控制与授权等，是一本非常全面的实践指南。
DevSecOps实战
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本书通过描述一家大型互联网企业和一家大型传统银行的DevSecOps转型的过程，帮助读者浅显易懂并且有代感地了解如何将DevSecOps在企业内部落地和实践。基于各类行业特的DevSecOps实施与落地方法，是本书的主要技术要。
深入实践DDD:以DSL驱动复杂软件开发
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本书的*部分会带领读者从战术层面以及战略层面重温领域驱动设计的重要概念，然后进一步阐述Eric Evans经典著作中没有显式提出的或者被太多人忽略的但我认为对DDD落地非常重要的若干概念，同时简要介绍从DDD社区兴起的一些软件架构模式。通过*部分，读者可以更完整、更深刻地掌握DDD的知识体系。第二部分阐述如何设计一种DDD的DSL，包括这个DSL的规范（Specification）支持哪些特性、如何帮助团队描述领域模型的方方面面、这些特性的选择基于何种考量等。这种领域专用语言需要一个名字，我们总不能一直说“我设计的DDD的DSL”吧，于是我给它起了一个名字：DDDML。我认为这是一个很棒的名字。其实这种语言叫什么并不太重要，重要的是它可以用一种足够严格的方式描述领域模型。我认为目前它在简单与复杂之间取得了不错的平衡。当然，其中还有不小改进的空间。比如，我很乐意让它支持更多像“账务模式”这样的分析模式。第三部分介绍如何将“思想照进实现”——通过使用工具将描述领域模型的DSL文档变成可以运行的软件。这个过程涉及大量的技术工具（工具链）的设计与实现。只有将这些技术工具——比如从DSL自动生成应用的源代码的模板——实现出来，才能减轻开发人员实践DDD的负担，进而提升而不是降低软件团队的生产效率。本部分会介绍这些技术工具设计与实现的细节。
云原生安全:攻防实践与体系构建
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本书介绍了云原生的容器基础设施、K8S编排系统和常见云原生应用体系；在介绍安全体系前先深分析了前述架构各个层面的安全风险，并给出攻实践，后续计划放靶场环境，有很好的可操作性和说服力；在介绍安全体系时，首先从高层分析新型基础设施防护的思路切换，然后分为两个维度介绍相关的安全机制，清晰地拆解了复杂的安全技术栈，让读者很容易理解DevOps安全和云原生安全两者如何融合。
Flink技术内幕:架构设计与实现原理
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这是一部从源代码角度出发，通过分析Flink的各个功能模块的实现来剖析Flink的架构设计和实现原理的著作。它将能指导读者更好地对Flink行性能调优、可用性保障、效能优化和二次发。 四位作者都是非常资深的Flink专家，部分作者是Flink源代码的维护者和改造者，本书总结了他们在阿里巴巴、蚂蚁集团、滴滴等企业的大规模Flink实践经验。 全书共11章，主要内容如下。 第1章 阅读Flink源代码前的准备 主要介绍了Flink源代码的获取、编译、调试，以及它的目录结构、设计理念和基本架构。此外，还分析了Flink与Hadoop MapReduce、Spark在设计上的差异。 第2~8章 Flink功能模块源代码和架构解析 从源码角度分析了Flink的编程模型与API、运行时组件与通信、状态管理与容错、任务提交与执行、Flink网络栈、Flink Connector、部署模式等功能模块的原理。力求让读者深理解Flink的原理，而不只是跟着本书读一遍Flink源代码。原理和思想是不局限于某一个框架和技术，了解了Flink的原理和思想，可以将其扩展到其他框架和技术上。 第9~10章 Flink Table、SQL与Flink CEP 编程方式逐渐从原先基于Map-Reduce的任务模式向SQL化演，SQL意味着标准和效率。这两章重讲解了StreamTableEnvironment的实现过程、SQL的解析过程、Table Connector以及Flink CEP的内部实现原理。 第11章 Flink监控 主要讲解了Flink的监控指标、常用系统指标和监控体系的建设，以及常用的定位手段。
Photoshop+Illustrator商业广告设计从入门到精通(第2版)
￥59.40
本书将Photoshop和Illustrator两款软件相结合，通过精选案例完美诠释精致名片及卡券设计、唯美艺术插画设计、艺术化海报设计、高端版式的封面装帧设计、灵感创意包装设计、国际流行VI案例设计、创意风暴Social广告设计、4A级广告案例设计等经典内容。针对不同的设计案例，从图像处理到设计过程中用到的图形绘制及文字表现，分别使用对应的软件进行制作，集两款软件之所长，达到完美创作的目的。 本书既适合作为喜爱设计的初学者及有一定设计基础的平面设计人员的自学用书，也可作为社会培训学校、大中专院校相关专业学生的教学参考书或上机实践指导用书。
大圣陪你学AI:人工智能从入门到实验(第2版)
￥59.40
本书将读者耳熟能详的《西游记》故事与常见、易懂的人工智能应用案例相结合，用一个个小故事来解读人工智能，在轻松愉快中学到知识，在解决一个个问题的成就感中树立信心，在由浅深的一个个实践操作过程中逐步形成对人工智能的基本认知。
金融商业数据分析:基于Python和SAS
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这是一本金融商业数据分析的实战工具书。作者都是在金融行业有10~20年数据分析经验的资深专家，他们将多年来的项目经验、培训和咨询经验融合成了这本书。它将指导读者零基础掌握金融数据分析的工具、思路、方法和技巧，快速实现从门到阶的突破。 本书强调实战，方法论与实践相结合，所有案例均来自实际的金融业务，涵盖工具使用、数据处理、统计分析等数据分析的全流程。 本书内容共14章，可分为3篇。 分析工具篇（第1~4章）：首先介绍了数据科学和数理统计的基本常识，然后讲解了数据分析工具SAS EG和Python的基础知识。 数据处理篇（第5~9章）：首先通过描述性统计分析行数据探索，继而讲到基本的报表和统计制图，还包括使用SAS EG行数据处理，用Python行数据整合、数据清洗，构建出满足分析需求的数据集。 统计分析篇（第10~14章）：从统计学的基本概念引出假设检验与样本t检验，三大统计检验、构造预测模型，并分享基于时间序列算法的建模方法。
深度实践微服务测试
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本书是4位作者服务多个大中型知名企业后总结的微服务测试方法论与实战经验，内容翔实、鲜见。全书内容分9章，涵盖测试策略、口与界面自动化测试、契约测试、性能测试、微服务监控、服务虚拟化、混沌工程、安全测试。一本书破解当下测试工作的众多难题，可为微服务和分布式系统的质量保障提供一站式解决方案。 本书内容具体如下。 第1章梳理各种微服务测试工作的价值与要，帮助读者快速建立测试工作全局视角。 第2章剖析微服务环境下制定测试策略的要、影响因素与实战技巧。 第3章介绍口测试与页面自动化测试的主要思路与常见问题。 第4章重讲解如何基于Pact与Spring Cloud Contract行契约测试实践。 第5章分析性能测试在微服务和传统软件环境下的区别，并介绍全路压测的实施思路要。 第6章介绍微服务监控的概念、模式分类，以及监控实践、系统搭建与容器化部署。 第7章重介绍如何在微服务环境下运用服务虚拟化技术来解决各种服务依赖问题。 第8章介绍混沌工程的价值、实施先决条件、原则与实施方法。 第9章包括安全测试的需求分析、测试人员角色定位以及多种测试工具实战。
Schneier的安全忠告
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本书从国家安全、旅行安全、物联网安全、选举与投票、隐私和监管、商业与安全、人与安全、信息泄露及归因、政策与立法等多个维度阐述了网络和信息安全的重要性，探讨了技术手段对安全性产生的影响为何越来越大，以及人的因素在这一过程中所起到的作用，并为读者剖析了诸多领域中暴露出的或潜在的安全问题，提出了一些应对方案，呼吁政府、企业和消费者重视安全和隐私，以做出更好的决策。
