三维实景可视化室内定位导航技术
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较好地体现了当前室内定位导航的现状与最新发展。本书深浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14 章,第1~6 章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念行了介绍和定义,然后阶地介绍了图像特征求解及特征匹配的方法;第7~9 章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法,然后重介绍了利用SLAM 技术行室内定位与建图的原理和方法;第10~14 章主要介绍了图像拼、云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容,通过这些技术手段,可以一步提高定位和建图的质量与效果。从第3 章始,后续各章均有一节实践供读者学习和尝试。
网络安全三十六计——人人该懂的防黑客技巧
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喜欢研究《三十六计》的人很多,喜欢研究网络安全的人却很少。但在当今这个黑客威胁长存的时代,每个人都该懂些网络安全知识,否则就可能沦为黑客的猎物。本书意在让喜欢研究《三十六计》的人都能轻松掌握网络安全的基本常识,从而保护自己作为合法网民的基本权益。具体来说,本书通过深入浅出的语言和网络安全的案例技巧,风趣幽默地逐一讲述了《三十六计》的每个计谋及其相应的兵法和网络对抗思路。本书既想将兵法迷引导成网络安全专家,也想将网络安全专家引导成兵法迷,毕竟网络对抗与真实战争正在迅速融合,多懂一些兵法和谋略将毫无疑问地增加网络战胜算的概率。作为一部科普作品,本书既适用于普通网民,也适合于网络安全专业人士。
进化:从轮车时代到未来驾驶(全彩)
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《化:从轮车时代到未来驾驶(全彩)》内容简介:从轮车技术、人工智能、机械生物化到粒子空间、人机共生,本书讲述了自动驾驶技术的形成及其逻辑框架,以及交通工具的变迁对于时代的意义。这是一部有趣、有深度的科学笔记,融科学、自然、哲学等于一体,你的视野和认知,带你乘着科学的巨轮从历史走向人类未知。一汽红旗研发事业部整车研发部部长李英,中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟,北京科技大学教授、博士生导师张文明,兴科迪科技董事长白云飞,联合力荐。
剪映**精通:视频剪辑+滤镜调色+美颜瘦脸+卡点配乐+电影字幕
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《剪映全面精通:视频剪辑 滤镜调色 美颜瘦脸 卡配乐 电影字幕》从两条线,帮助读者全面精通剪映的剪辑、调色、特效、音频和字幕等技能。 一条是纵向技能线,通过50多个专家指、80多个技能实例、260多分钟高清视频、1480多张图片全程图解,介绍剪映软件的核心技法,如视频剪辑、分割变速、画面裁剪、滤镜调色、转场动画、画面合成、节奏卡、音频字幕以及特效使用等。 另一条是横向案例线,通过4章实战案例、11章专题内容,对各种类型的视频素材行后期剪辑制作,如延时视频、四季美景、风光视频、旅游视频、古风人像、夜景视频、卡视频、动态相册以及热门Vlog等,用户学后可以融会贯通、举一反三,轻松完成自己的短视频作品。 《剪映全面精通:视频剪辑 滤镜调色 美颜瘦脸 卡配乐 电影字幕》适合广大短视频剪辑、视频后期处理的相关人员阅读,包括视频剪辑师、Vlogger、剪辑爱好者、博主、视频自媒体运营者、旅游爱好者以及摄影摄像师等,还可以作为高等院校影视剪辑相关专业的辅助教材。
SolidWorks 2020 中文版从入门到精通(微课视频版)
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本书通过178个典型工程实例,由浅深、从易到难地讲述了SolidWorks 2020的知识,重讲解了SolidWorks 2020在工程设计中的应用。本书按知识结构分为11章,包括SolidWorks 2020基础、草图绘制、基础特征建模、附加特征建模、辅助特征工具、曲线、曲面、钣金设计、装配体设计、工程图的绘制、手压阀设计综合实例。本书电子资源包括书中所有实例的源文件、结果文件及操作过程的视频讲解文件,读者均可免费下载(详见前言)。本书适合作为各级学校和培训机构相关专业人员学习SolidWorks软件的教学和自学辅导书,也可以作为机械设计和工业设计相关人员的学习参考书。
财务数据治理实战
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随着数据被纳第五生产要素,数据治理已成为推动社会治理程的重要动力,也是实现高质量数字化转型的重要基础。财务部门是企业的“数据中枢”,汇聚企业从前端业务到后端财务管理的大量数据,因此在众多企业中,财务数据成了企业整体数据治理落地实践的**“试验基地”。 财务数据治理指从财务视角出发,以资产、负债、所有者权益、收、费用和利润的会计六要素为核心关联数据,通过一系列与信息相关联的过程来确保决策权和职责分工系统的实现。 财务数据治理的终目标是提升财务相关数据的价值。财务数据治理非常有必要,它是企业实现数字战略的基础,是一个管理体系,包括组织、制度、流程和工具。 这本书将数据治理理论应用于财务管理实践,针对财务工作场景阐释数据治理方法论,总结财务数据管理的六大常见问题,分析五大财务数据问题场景,涵盖众多企业实践案例。将数据治理的体系融财务职能,实现财务职能的升级和拓展。
ROS与ROS2开发指南
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本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍始,由浅深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程发实训等内容。在学习ROS发过程中,本书在实战篇加了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势,本书提出了ROS与ROS2混合编程方法,并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
移动互联网信息推荐技术研究
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本书以推荐系统理论为基础,以探究移动互联网环境下用户如何精确获取信息这一问题为出发,研究面向用户个性化需求的移动互联网信息推荐技术,分别从移动用户需求获取、移动情境感知推荐、社会化推荐、群组推荐等方面对移动互联网信息推荐技术展较为全面、深的研究和探讨。 本书可供从事电子商务推荐系统研究、教学的相关人员,以及高等院校研究生、电子商务工作者使用,可帮助读者理解在移动互联网环境下的信息推荐方法和技术。
UG NX 12.0 中文版从入门到精通(微课视频版)
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Altium Designer 20 中文版从入门到精通(微课视频版)
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本书以Altium Designer 20为基础,全面讲述了Altium Designer 20电路设计的各种基本操作方法与技巧。全书共分为11章,第1章Altium Designer 20概述;第2章电路原理图的设计;第3章元器件的绘制;第4章层次原理图的设计;第5章项目编译与报表输出;第6章元器件的封装;第7章印制电路板的设计;第8章电路仿真;第9章信号完整性分析;第10章和第11章为两个大型综合实例。本书配送电子资料,包含全书实例的源文件素材和全部案例同步讲解视频文件等。本书可以作为大中专院校电子相关专业的教材,也可以作为各种培训机构的培训教材,还可以作为电子设计爱好者的自学辅导书。
重估:人工智能与赋能社会
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本书力图从政策、技术、产业、应用四个维度,全面阐述全球人工智能发展的竞争格局、创新态势、产业体系、行业应用与趋势走向,系统介绍人工智能如何赋能并改变人们生产生活的方方面面,而成为人类社会必不可少的新型基础设施。本书即可以作为政策制定者、行业研究人员、人工智能相关专业人员的参考读物,又可作为广大科技爱好者、大中小学生的科普读物。
Python数据分析从小白到专家
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本书共13章,主要内容涵盖Python语法及数据分析方法。第1章主要介绍数据分析的概念,使读者有一个大致的印象,并简单介绍本书频繁使用的Python的5个第三方库。第2章主要做一些准备工作,手把手带读者搭建Python环境,包括Python 3.7.6的安装和pip的安装。第3章介绍Python编程基础。第4章到第7章介绍使用Python行简单数据分析的基础库,包括NumPy、Pandas和Matplotlib库,并介绍使用正则表达式处理数据的方法。第8章到第13章属于阶内容,但也是Python数据分析的基础,结合机器学习介绍一些常见的用于数据分析的机器学习算法及常用的数学模型。
正则化对偶模型研究及在图像重构中的应用
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本书阐述正则化对偶模型研究及在图像重构中的应用,主要内容包括迫近算子基本原理,正则化对偶模型基本原理,正则化原始-对偶模型基本原理,以及迫近算子、正则化对偶模型、正则化原始-对偶模型在图像重构中的应用。 本书可作为计算机科学与技术、数据科学与大数据技术、工业、医学图像处理及人工智能等专业高年级本科生、研究生的教材和参考书,也可作为相关领域教师、科研人员、医学工作者和工程技术人员等的参考书。
码农野蛮生长——Java源码阅读方法论
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如何克服阅读经典源码的畏难情绪?如何将零散的 Java 高级知识串联为一个整体?如何将 Java 高级知识的学习与实践融为一体?阅读本书,你将获得想要的答案。本书向流畅阅读集高并发、高可用于一体的 ZooKeeper 源码的终极目标出发,从环境搭建始滴积累,提供了一种与众不同的 Java 语言学习路径。 本书首先讲解了源码阅读环境选型、必要插件准备、快捷操作高级技巧、源码跟踪调试高级技巧及常见问题分析,介绍了如何构建 ZooKeeper 源码及多个底层源组件的源码阅读环境;其次完整地论述了字符集的基础知识,说明了字符乱码产生的原因及根本的解决办法;着以装饰模式为核心构建一套新的I/O 学习方法,并结合源码深分析了线程、线程池、ThreadFactory 和 ThreadLocal;然后以 JCStress 压测为辅助手段深讲解 Java 内存模型,并深分析了高并发常用编程组件;最后围绕案例讲解基于 BIO、NIO、AIO 的网络编程模型,以实战形式分析 RMI、WebService、RPC、HttpServer、HttpClient 等 JDK 内置组件。
嵌入式Linux开发技术
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本书以案例的形式,详细介绍嵌式Linux发技术,由浅深地分析嵌式系统、嵌式Linux发环境、嵌式Linux应用发技术和嵌式Linux驱动发技术,边学习理论知识边发,将理论学习和工程实践结合起来,每个案例均附上完整的发代码和配套PPT,可以在源代码的基础可以行快速二次发。
多源离群数据检测方法及技术
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离群数据检测作为数据挖掘的主要研究内容之一,可从海量、高维、多源的数据中,有效检测出与众不同且价值巨大的异常对象,广泛应用于金融欺诈、医疗处理、工业制造、公共安全及环境卫生等多个领域。本书以多源离群数据检测为研究对象,对基于影响空间的离群数据检测、基于约束概念格的离群数据检测、基于核密度估计的离群数据检测、基于k近邻连接的多源可信离群数据检测、基于影响空间的多源关联离群数据检测等算法进行了深入研究,设计实现了多源离群数据的并行检测算法,可有效应用于智能制造中,为机械产品加工质量分析提供技术支持,也可应用于天体光谱数据中,为识别并交叉验证特殊、未知天体候选源提供了一种有效手段。
协同共生:企业数字化转型之道
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数字经济浪潮下,数字化转型成为科技革命和产业变革的主要特征,也成为企业造数字经济时代新型能力的根本选择。本书全面详细地研究了企业数字化转型的概念内涵、作用机理、关键要素、重要环节和实践路径。第1章介绍数字化转型的背景和概念,第2章分析企业数字化转型的发展机理和作用机制,第3~6章研究重行业企业实施数字化转型的实践路径,第7~8章建构企业数字化发展水平评估体系,第9~13章梳理企业数字化转型带来的蓬勃发展的数字经济新业态、新模式,第14章形成推动我国企业数字化转型的发展建议。 本书内容系统全面、可读性强,适合从事数字经济、数字化转型、大数据等相关领域的专家学者和研究人员,以及企业中从事信息化、数字化建设的管理人员阅读。
Java EE企业级应用开发技术研究
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Java EE技术是当今流行的Web程序开发技术之一。本书结合企业级应用的需要,对Java EE的主流技术进行了研究,并结合应用实际讲解了其开发环境、建模方法、架构模式,以及基于主流架构技术的设计方法。全书共7章,内容依次为:Java EE与企业级应用开发、基于Spring Boot构建项目、基于Spring Data JPA实现数据访问层、基于MyBatis实现数据访问层、基于Spring Security实现认证和授权、微服务架构与Spring Cloud、在微服务架构中整合OAuth2。另外,本书通过一个网上人才中心系统的设计案例,分别介绍了单体架构和微服务架构涉及的核心技术,演示了构建一个安全可靠、稳定高效、易于扩展的应用系统的方法。
DevOps 精要:业务视角
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《DevOps 精要:业务视角》从基本面出发,通过结构化的方式,提纲挈领地阐述了 DevOps 的全貌,实事求是地阐述了如何以有效的方式将 DevOps 引管理领域。书中讨论了 DevOps 的起源,DevOps 涌现和兴起的必然性,关键的先决条件及其在实践中的反映,实践本身及其背后所遵循的原则。 《DevOps 精要:业务视角》适合 IT 专业人士、IT 经理和 IT 管理层阅读,可以帮助他们从一始就认清 DevOps 的来龙去脉、它的优势与不足以及如何才能高效地用好DevOps。
AI生态——人工智能+生态发展战略
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本战略研究的主要内容包括三大部分,即战略背景、战略设计和战略保障。战略背景从国内外人工智能发展情况、关键技术及未来发展趋势入手,分析人工智能发展的概况;战略设计提出了人工智能在生态领域应用的总体思路,科学规划“人工智能+生态”发展战略;战略保障设计制定“人工智能+生态”发展战略实施的各项保障措施。
Python金融大数据分析(第2版)
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《Python金融大数据分析 第2版》分为5部分,共21章。第1部分介绍了Python在金融学中的应用,其内容涵盖了Python用于金融行业的原因、Python的基础架构和工具,以及Python在计量金融学中的一些具体门实例;第2部分介绍了Python的基础知识以及Python中非常有名的库NumPy和pandas工具集,还介绍了面向对象编程;第3部分介绍金融数据科学的相关基本技术和方法,包括数据可视化、输/输出操作和数学中与金融相关的知识等;第4部分介绍Python在算法交易上的应用,重介绍常见算法,包括机器学习、深度神经网络等人工智能相关算法;第5部分讲解基于蒙特卡洛模拟发期权及衍生品定价的应用,其内容涵盖了估值框架的介绍、金融模型的模拟、衍生品的估值、投资组合的估值等知识。 《Python金融大数据分析 第2版》本书适合对使用Python行大数据分析、处理感兴趣的金融行业发人员阅读。

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