

粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真
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本书主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。为方便读者快速掌握粒子滤波的精髓,本 书采用原理介绍 实例应用 MATLAB 程序仿真 中文注释相结合的方式,向读者介绍滤波的原理和实现过程。 本书共 9章,第 1章绪论,介绍粒子滤波的发展状况;第 2章简略地介绍 MATLAB 算法仿真编程基础,便于零 基础的读者学习后续章节介绍的原理;第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第4章介绍蒙特卡洛的基本原 理;第 5章介绍粒子滤波的基本原理;第 6章介绍粒子滤波的改算法,主要是 EPF 算法和 UPF 算法。第 7章 和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 9章为 Simulink 环境下粒子滤波器的设计。


UG NX 8.0中文版标准教程(光盘内容另行下载,地址见书封底)
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Unigraphics Solutions公司(简称UGS)是全球著名的MCAD供应商,主要为汽车交通、航空航天、日用消费品、通用机械及电子工业等领域通过其虚拟产品开发(VPD)的理念提供多级化的、集成的、企业级的、包括软件产品与服务在内的完整的MCAD解决方案。其主要的CAD产品是UG。


智慧地图:Google Earth、Maps、KML核心开发技术揭秘
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Google Earth 的前身是Keyhole Earth,它的个版本推出至今已经有四年了,而且Google Earth 的版本更新非常快,几乎每隔几个月就有新版本推出,同时其KML 脚本也不断有新特性浮出水面。与此同时,这本书也是伴随着Google 的发展更新至今。


Hadoop构建数据仓库与实战分析
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本书从Hadoop背景、特性、安装等始,逐步讲解其配置、解决方案、元数据解析等内容。本书共10章,主要内容包括:Hadoop简介,Hadoop的安装与配置,HDFS HA及解决方案,HDFS元数据解析,Hadoop的元数据备份方案,Hadoop的BackupNode方案,MapReduce设计理念与基本架构,MapReduce编程模型,YARN设计理念与基本架构,YARN基础库。本书可作为高等院校计算机等相关专业的大数据或相关课程的教材,也可供大数据领域的工程技术人员学习、参考。


Oracle云管理平台——企业管理器12c实战指南
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《oracle云管理平台——企业管理器12c实战指南》系统介绍了oracle*的oracle enterprisemanager cloud control12c应用技术。oracle的企业管理器在经历了多个版本的发展后,企业管理器的功能更加完善、稳定,支持更多的平台和版本,配置越来越健全,主流浏览器基本通过认证。在em12c中,oracle提供了更加完善的一体化云管理解决方案。可以预见,oracle的企业管理器必然会在数据库管理和监控方面占有更大的市场。


3ds Max三维动画实战课堂实录
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《3ds Max三维动画实战课堂实录( 附光盘)》定位于3ds Max三维动画、由专业设计师及 教学专家倾力奉献,内容涵盖3ds Max建模、材质、 贴图、灯光、摄影机、动画记录、动画控制器 、环 境特效与Video Post,案例包括三维物体的创建、动 画记录方式、粒子系统的应用、广告动画以及影视片 头动画,案例全部来源于工作一线与教学实践,全书 以课堂实录的形式进行内容编排,专为教学及自学量 身定做,在附带的DVD光盘中包含了书中相关案例的 素材文件、源文件和 多媒体视频教学文件。 《3ds Max三维动画实战课堂实录(附光盘)》非 常适合3ds Max三维动画的初中级读者自学使用,特 别定制的视频教学让你在家享受专业级课堂式培训, 也可以作为相关院校的教材和培训资料使用。


Illustrator CC中文版基础教程
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本书根据作者多年的平面设计工作与设计艺术培训教学经验,通过命令讲解与实例结合的形式系统地介绍了Illustrator CC软件的基本使用方法与技巧,具有较强的实用性和参考价值。为了使读者对每一章的学习内容能够融会贯通,在每章后面都精心安排了练习题,通过案例的练习,读者可以在较短的时间内熟练掌握Illustrator CC软件的使用方法。 为了方便读者学习,本书配有光盘,其中收录了书中操作实例用到的素材、制作结果以及实例的动画演示文件等内容,并配有全程语音讲解,读者可以参照这些动画行对比学习。 本书内容详实,图文并茂,操作性和针对性强,适合从事平面设计的专业人士和计算机图像处理爱好者阅读,还可作为高等院校相关专业师生的参考书。


中文版Photoshop CC基础培训教程
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本书全面系统地介绍了Photoshop CC的基本操作方法和图形图像处理技巧,包括图像处理基础知识,初识Photoshop CC,绘制和编辑选区,绘制图像,修饰图像,编辑图像,绘制图形及路径,调整图像的色彩和色调,图层的应用,应用文字与蒙版,使用通道与滤镜,以及商业案例实训等内容。本书内容均以课堂案例为主线,通过对各案例的实际操作,学生可以快速上手,熟悉软件功能和艺术设计思路。书中的软件功能解析部分能够使学生深学习软件功能;课堂练习和课后习题,可以拓展学生的实际应用能力,提高学生的软件使用技巧;商业案例实训,可以帮助学生快速地掌握商业图形图像的设计理念和设计元素,顺利达到实战水平。本书适合作为院校和培训机构艺术专业课程的教材,也可作为Photoshop CC自学人员的参考用书。


大数据库
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本书详细介绍大数据环境下的常用的数据库和相关工具,包括HBase、Hive、Impala、Spark、Spark SQL、键值数据库和流式数据库等,给出了详细的工作机理和应用方法,并给出完整的实践案例和代码。


小创客学掌控板
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掌控板是一款专为青少年设计的源硬件,既能帮助青少年快速掌握编程方法,又是中小学展普惠式创客活动的好帮手。 本书以mPython X 图形化编程语言和 Python 代码两种方式介绍基于掌控板的编程方法。书中通过有趣的项目活动融项目式学习理念。每个项目活动均以真实问题导,鼓励学生积极发现问题,培养学生应对复杂情境和解决真实问题的能力,着力提升学生的实践动手能力、逻辑分析能力、计算思维能力、创新思维能力、团队合作能力,为后续学习奠定基础。 《小创客学掌控板》共有 9个项目活动,包括有趣的臂章、心摇摇乐、表情随声变、闪烁的霓虹、触摸灯光秀、定制的贺卡、口袋小钢琴、智能有助手、时钟我掌控。 本书适合零基础的掌控板爱好者,也适合设创客教育课程的中小学使用。


小创客学物联网
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本书是基于Scratch平台、物创云平台及人工智能模块编写的一款门级读物,可以满足小学高年级学生和中学生的学习需求。本书共分为4章:第1章为Scratch硬件门;第2章为物联网应用;第3章为人工智能初步应用,包括图像识别、颜色识别等;第4章为项目式学习,学生可以利用学到的软硬件、物联网、人工智能等相关知识,行项目创作。希望学生们通过本书的学习,能显著提升小组合作意愿、批判性思维能力和创新能力等。


神经元网络时空行为的动力学研究
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非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础学科,被誉为20世纪自然科学的第三次革命。非线性科学与神经科学交叉融合,形成了新兴的交叉学科——神经动力学。本书主要研究了网络单元特性对神经元网络时空模式的影响,利用非线性动力学的理论和方法,通过数值模拟分析,揭示了神经元网络单元特性(具有共存行为、现实生物意义、Ⅰ型或Ⅱ型兴奋性的神经元)对网络展现的时空动力学行为的影响。 本书既可作为对生命过程中的非线性动力学感兴趣人员的门读物,也可作为从事生物、医学、物理及相关专业的师生和研究人员的参考书。


SQL Server数据库开发自学经典
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SQL Server 2012是Microsoft公司开发的一款关系型数据库管理系统,旨在于为各类用户提供完整的数据库解决方案,帮助用户建立自己的电子商务体系,增强用户对外界变化的反应能力,以及用户在激烈市场中的竞争能力。 本书在结构安排上充分考虑到了初学者的实际情况,共分五篇,第1~3章为篇,主要介绍了SQL Server 2012数据库的基础操作知识,包括SQL Server 2012数据库基础以及SQL Server 2012数据库服务器的应用知识。第4~6章为第二篇,主要介绍了SQL Server 2012数据库、数据表和视图等相关内容。第7~14章为第三篇,主要介绍存储过程、触发器、游标、函数、索引、T-SQL语言查询以及数据操作和处理等方面的内容。第15~18章为第四篇,主要讲解事务控制与锁、数据备份与还原、报表管理以及SQL Server 2012安全新特性等相关的内容。第19~20章为第五篇,介绍综合案例,依次介绍了C#在SQL Server 2012中的应用和ASP.NET在SQL Server 2012中的应用两个案例。 本书既可作为高等院校各专业学生学习SQL Server 2012的基础教材,又可作为编程爱好者的自学读物。


设计模式——基于C#的工程化实现及扩展
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本书基于C# 2.0的语法,试图将GOF 23中的模式以一种可工程化的公共库而非Example的方式呈现给读者。内容包括以下7部分。 第1篇主要是概括性的介绍;第2篇创建型模式介绍通过将实例化职责委托他方对象的办法,隔离客户程序与具体类型实例化的依赖关系,保证客户程序(或者外部系统)获得期望具体类型实例的、同时不必发生直的引用;第3篇结构型模式的重在于如何通过灵活的体系组织不同的对象,并在此基础上完成更为复杂的类型(或者类型系统),而参与组合的各类型之间始终保持尽量松散的结构关系;第4篇行为型模式关注于应用运行过程中算法的提供和通信关系的梳理;第5篇主要介绍小颗粒度基础模式和应用案例;第6篇主要介绍应用全局的模式化的实现方法,包括现在已经被普遍应用的N层模式及某些关键性框架产品采用的“微内核”模式;第7篇主要是一些针对Web和Web Service领域的模式设计技术。 本书主要针对对C#语言和.NET Framework平台有一定了解或有一定应用经验的用户,尤其适于那些希望运用模式技术在设计和发方面多应对些挑战的用户。


机器人简史
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本书从早期机器人说起,讲述了近代机器人的发展历程,介绍了现代机器人的发展情况,描绘了未来机器人的发展图景,并简要概括了世界各主要国家发展机器人的情况。本书首次系统阐述了机器人的发展史,梳理了错综复杂的机器人家族,是科研工作者、政策制定者以及广大爱科技爱好者的参考读物。


Python数据挖掘方法及应用
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本书重介绍Python语言在数据处理与数据挖掘方面的应用技巧,主要包括数据分析基础知识(数据收集与分析软件、数据挖掘的分析基础、简单数据的统计分析),数据分析高级方法(多元数据的综合分析、时序数据的模型分析),大数据基本处理方法(大数据分析基础应用、文献计量与科研评价、社会网络分析方法、数据分析编程平台)等内容。附录中还提供了Python数据分析相关方法和函数等,方便读者随时查看。本书内容丰富,图文并茂,可操作性强且便于查阅,主要面向数据分析的读者,能有效帮助读者提高数据处理与分析的水平,提升工作效率。书中的例子数据、习题数据及相关代码都可在作者的学习博客http://blog.leanote.com/DaPy下载使用,也可登录华信教育资源网http://www.hxedu.com.cn免费下载。 本书适合各层次的数据分析用户,既可作为初学者的门指南,又可作为中高级用户的参考手册,同时也可作为各大中专院校和培训班的数据分析教材。


案例解说组态软件典型控制应用
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本书从工程应用的角度出发,通过6种典型的计算机控制系统(包括基于单片机、plc、pci数据采集卡、usb数据采集板、远程i/o模块、智能仪器),使用目前流行的工控组态软件kingview,对工业控制系统中的4类典型应用,即模拟量输(ai)、模拟量输出(ao)、数字量输(di)和数字量输出(do)的程序设计方法行了详细的讲解。 本书内容丰富,每个案例提供具体的设计任务、详细的操作步骤,注重解决工程实际问题。可供各类自动化、计算机应用、机电一体化等专业的大学生学习计算机控制技术,也可供计算机控制系统研发的工程技术人员参考。 为方便读者学习,《案例解说组态软件典型控制应用》提供超值配套光盘,内容包括所有案例的源程序、软硬件资源、程序运行录屏、系统测试录像等。


嵌入式设计及Linux驱动开发指南——基于ARM 9处理器
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ARM作为一种嵌入式系统处理器,以高性能、低功耗、低成本等优点占领了大部分市场。目前常见的是ARM7和ARM9两个系列。随着人们对系统功能提出了更高的要求,ARM7在某些应用中已经不能胜任,性能更加强劲的ARM9处理器逐渐占据了高端产品市场。 本书以ARM9处理器和Linux操作系统为平台,结合深圳优龙公司的开发板,详细介绍了嵌入式系统开发的流程,并针对Linux 2.6版本的内核,介绍了Linux设备驱动程序开发方法。 本书是基于ARM+Linux嵌入式系统开发的一本实用指导书籍,着重介绍了嵌入式系统开发的一些概念及开发过程,使读者能快速了解嵌入式开发的步骤。本书内容实用易懂,适合高校相关专业的师生阅读,可作为嵌入式系统开发与应用技术人员和Linux设备驱动开发人员的参考书,也可作为嵌入式培训机构的培训教材。


企业级Java开发与架构——专业程序员在实战中的蜕变
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作为一本帮助软件开发人员成长和蜕变的实用书籍,本书结合了作者十多年的Java开发和技术管理经验,系统地阐述如何应用基于Java的技术来构建各种类型的企业系统。本书内容涵盖从Java基础到系统设计架构、应用开发乃至技术管理各方面的知识。全书共分五篇,包括实战中的Java、B/S技术实战、企业级技术实战、企业级技术实战、系统设计与架构和开发管理与团队建设。


HTML+CSS网页设计与布局从入门到精通
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本书紧密围绕网页设计师在制作网页过程中的实际需要和应该掌握的技术,全面介绍了使用HTML和CSS进行网页设计和制作的各方面内容和技巧。 本书共分4个部分21章和两个附录,包括网页设计基础、HTML基础、CSS基础、CSS高级技术和CSS布局技术等内容。全书遵循Web标准,强调“表现”与“内容”的分离,抛弃了那些过时的HTML标记和属性,从更规范的角度全面、系统地介绍了网页设计制作方法与技巧。附录收录了网站发布与管理的知识和160个应用CSS时出现频度较高的英文单词及其中文解释。书中给出了大量详细的案例,并对案例进行分析,便于读者在理解的基础上,直接修改后使用。本书作者具备扎实的实践功底,行文细腻,对每一个技术细节以及每一个实际工作中可能遇到的难点和错误都进行了详细的说明,并给出了解决方案。 本书附带学习光盘,收录了12个小时HTML和CSS多媒体教学录像和网页制作技术多媒体教学录像,辅助读者学习,达到事半功倍的效果。光盘还附带书中所有实例的素材文件、源代码和终效果文件,修改后可直接使用。 本书适合于网页设计制作人员和开发人员阅读,读者可以在掌握HTML和CSS之后做出精美的网页。


达梦数据库应用基础
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本书以达梦数据库管理系统DM 7.1为蓝本,全面系统地介绍了达梦数据库体系结构、数据库日常维护操作和数据库基本参数设置,是学习达梦数据库的基础教材和参考用书。全书共7章,主要包括达梦数据库概述、安装与卸载、表空间管理、对象管理、备份与还原、作业管理、安全管理等内容。对数据库的各项管理工作,本书中都列举了详细的例子,既介绍了SQL命令方式的管理方法,又介绍了可视化图形界面的管理方法,适合不同学习度的读者使用。附光盘1张,内含达梦数据库管理系统7.1标准版及例题源码。 本书内容全面、举例丰富、操作性强,语言通俗、格式规范,可作为相关专业本科生的教材,也可作为工程技术人员的参考用书。