自动驾驶:感知原理与实践
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本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书,同时带有具体的自动驾驶实践案例,以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。为了让读者全面、深、透彻地理解所讲解的算法,书中还给出了具体的实践案例,并提供了相应的数据集供读者实践,同时通过对代码的讲解使读者获得实战能力。
零基础C语言学习笔记
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本书以初学者为对象,通过学习笔记的方式,系统地介绍了使用C语言行程序发的各种技术。本书共有20章,包括C语言起步,算法基础,C语言基础,运算符与表达式,流程控制语句,利用数组处理批量数据,用函数实现模块化程序设计,指针的使用,结构体和共用体,位运算,预处理命令,文件的输与输出,内存空间管理,管理SQL Server 2014,数据库表的创建与维护,SQL Server数据表操作,SQL语句,存储过程、触发器与视图,使用C语言操作数据库,俄罗斯方块游戏。本书内容丰富,并且以学习笔记的形式对学习中经常出现的各种问题和需要提示的重、难行了提炼和总结,适合读者自学。
自动驾驶算法与芯片设计
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目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现,汽车智能化形成趋势,辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据,其中视频处理需要大量并行计算。然而,传统CPU算力不足,而DSP擅长图像处理,对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练,但它过于耗电,影响汽车的性能。因此,本书着眼于未来,认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标,来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2~6章重讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计;第7~10章重讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计;第11章和第12章重讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计;第13章介绍5G车联网。
InDesign CC设计与排版实用教程
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本书系统讲解了如何使用InDesign 设计和制作图书、杂志等。本书以软件操作为主,兼顾书刊设计和排版规范、印刷要求,并且包含了电子书的制作知识;示例典型、全面,技巧实用;内容分为基本、通用、高端3 个层次,便于读者分清轻重缓急,做到有的放矢地学习;附录中列有图书和杂志的设计参数、字体样式、操作速查表、正则表达式等,便于读者查询和选用。本书适合作为美术编辑、排版设计人员的学习参考用书,也适合作为大中专院校和培训机构平面设计、视觉传达、印刷等专业的教材。本书附赠讲解视频、示例素材、标点挤压设置等丰富资源。
Yocto项目实战教程:*定制嵌入式Linux系统
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《Yocto项目实战教程》是一本系统化讲解Yocto项目核心技术的专业教程。全书从基础概念到高级应用,详细剖析了Yocto项目体系架构,包括Linux系统架构解析、OpenEmbedded构建系统原理、元数据组织架构、BitBake构建引擎工作机制、Poky参考系统的核心组件等关键技术。特别针对嵌式发实践需求,深讲解了内核菜谱定制、BSP层发、交叉编译工具构建、SDK集成发等实战内容。书中提供了丰富的发案例,涵盖从QEMU模拟器、树莓派到NXP i.MX系列工业级平台的实际应用,通过循序渐的教学方式,帮助读者快速掌握Yocto项目的发方法与技巧。本书内容翔实、案例典型,既适合嵌式Linux发工程师作为工作参考手册,也可作为高校嵌式系统课程的专业教材,同时还能满足技术爱好者自学Yocto项目的需求。
Go语言从入门到项目实战(视频版)
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Go语言是近几年广受关注的一门新兴编程语言,在设计之初就致力于解决C语言的低效问题,以及C 语言的晦涩、难用等缺陷。Go语言吸收了C、C 强大的发功能优势,继承了C、C 的编程风格,被广泛应用于构建数字基础设施类软件,以及图形/图像处理、移动应用、人工智能、机器学习等领域,广受国内外大型IT公司的推崇和关注。 本书除了讲解Go语言的基本发知识,还提供了3个完整的实战项目及131个源码示例。另外,本书提供对应的练习与实验,方便读者对所学知识行巩固和检验。 本书适合高等院校学生阅读,适合程序员自学,也适合培训机构使用。
Visual C++ 2017网络编程实战
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本书从初学者的角度出发,以通俗易懂的语言,配合丰富多彩的实例,详细地介绍了使用Visual C 2017行网络编程应该掌握的各方面知识,以及网络编程的常见场景和较难技术,快速提高发技能。 全书共分18章,内容包括TCP/IP协议、本机网络信息编程、多线程编程、套字编程、简单网络服务器设计、基于IO模型的网络发、网络性能工具iperf的使用、WinInet发浏览器实例、HTTP编程、Web编程、中国象棋网络对弈实例、winpcap编程、ICE网络编程和IPv6网络编程。 本书适合Visual C 网络编程初学者阅读,可供发人员查阅参考,也适合作为高等院校相关专业的教学参考书。
知识图谱导论
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知识图谱的发展历史源远流长,从经典人工智能的核心命题——知识工程,到互联网时代的语义Web,再到当下很多领域构建的数千亿级别的现代知识图谱。知识图谱兼具人工智能、大数据和互联网的多重技术基因,是知识表示、表示学习、自然语言处理、图数据库和图计算等多个领域技术的综合集成。本书全面覆盖了知识图谱的表示、存储、获取、推理、融合、问答和分析等七大方面,100多个基础知识的内容,同时囊括多模态知识图谱、知识图谱与图神经网络的融合、本体表示学习、事理知识图谱,以及知识增强的语言预训练模型等新热、新发展。作为一本导论性质的书,本书希望帮助初学者梳理知识图谱的基本知识和关键技术要素,也希望帮助技术决策者建立知识图谱的整体视图和系统工程观,为前沿科研人员拓展创新视野和研究方向。 本书在技术广度和深度上兼具极强的参考性,适合高等院校的计算机专业师生阅读,也可供计算机相关行业的管理者和研发人员参考。
大语言模型GUI智能体:人机交互新时代
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随着大语言模型(LLM)技术的突破,人工智能正从"语言专家”演变为具备行动能力的 智能体。大语言模型驱动的图形用户界面(GUI)智能体革新了传统 GUI 的自动化方式,不 再依赖脚本或规则,而是通过自然语言理解、屏幕解析和自主决策,*、灵活地执行任务。 本书系统介绍这一新兴领域的发展背景、核心技术与应用场景,涵盖 GUI 智能体的架构设计、 数据采集,以及大行动模型(LAM)构建、关键评估指标和应用,帮助读者掌握 GUI 智能体 的完整方法论,并深入探讨 GUI 智能体当前面临的挑战与未来发展趋势。 全书配有丰富的图示与实践案例,涵盖多种真实场景下的智能 GUI 自动化方案,帮助读 者轻松上手。针对研究人员与开发者,本书提供了示例代码与实践指南,从系统搭建到核心算 法调参,都配有注释。对于希望提高企业自动化能力的工程师,也可借鉴书中切实可行的落地 经验。针对复杂的跨平台操作或大规模界面测试,本书给出了行之有效的思路与实现路径,使 GUI 智能体自动化不再是遥不可及的概念。
中文版Photoshop 2023从入门到精通
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本书从实用的角度出发,*介绍了Photoshop的使用方法。全书分为两部分,*部分为基础知识讲解,主要介绍Photoshop的基本操作和主要功能,包括认识Photoshop 2023、文件和图像的基础操作、创建与使用选区、使用图层技术合成图像、文字输入与设计、照片色彩与色调调整、绘画与修图、使用滤镜制作图像*、矢量工具与路径编辑、通道与蒙版的应用、动作与批处理等内容。第二部分为实战应用案例,主要介绍Photoshop在各个领域中的应用实例,主要包括数码照片后期处理、图像合成与*应用以及商业广告设计与制作等实践内容。通过对本书的学习,读者可以在短时间内轻松掌握Photoshop图像处理的方法和技巧。 本书内容实用、讲解清晰、案例丰富,不仅可供平面设计行业初级和中级设计人员学习使用,也可以作为大专院校相关专业及培训机构的教材,同时也非常适合平面设计爱好者作为自学参考书。
TypeScript+React Web应用开发实战
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本书适应于当今前端发的流行趋势,注重理论与实战相结合的思想,配合大量的、基础且实用的代码实例,帮助读者学习基于TypeScript语言规范的React框架发的相关知识。全书内容通俗易懂、覆盖面广、充分翔实、重突出,涵盖了TypeScript语言规范和React框架发的方方面面。 全书内容共10章,TypeScript语言部分包括TypeScript语言基础与发环境的搭建、TypeScript项目发与配置、TypeScript语法规范和TypeScript语法高级特性等方面的内容;React框架部分包括React框架基础与发环境的搭建,React语法、组件、状态与生命周期,React框架高级指引和React Hook新特性等方面的内容。同时,为了突出本书项目实战的特,针对性地发了两个Web项目应用,以帮助读者深学习基于TypeScript + React技术的发流程。 本书是学习基于TypeScript + React技术发的实战图书,全书内容简明、代码精练、实例丰富。希望本书的内容能够帮助前端发的初学者快速门,尽快提高Web应用程序发的技术水平。
CISA 复习考题及解答手册 (第13版)
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随着计算机技术在管理中的广泛运用,传统的管理、控制、检查和审计技术都面临着巨大的挑战。在网络经济迅猛发展的今天,IT审计师已被公认为全世界范围内非常抢手的高级人才。享誉全球的ISACA(国际信息系统审计协会)为全球专业人员提供知识、职业认证并造社群网络,其推出的CISA(注册信息系统审计师,Certified Information Systems Auditor)认证在全球受到广泛认可,并已中国。本书是ISACA官方出版的获得CISA认证的指定教材。
深度学习推荐系统
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这是一本介绍推荐系统前沿技术的技术书。本书前几章着重介绍深度学习排序模型的技术演化趋势,然后依次介绍推荐系统其他模块的技术细节和工程实现,通过业界前沿的推荐系统实例将所有知识融会贯通。本书着重讨论的是推荐系统相关的经典和前沿技术内容,尤其是深度学习在推荐系统业界的应用。
深度强化学习算法与实践:基于PyTorch的实现
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本书从强化学习的基础知识出发,结合PyTorch深度学习框架,介绍深度强化学习算法各种模型的相关算法原理和基于PyTorch的代码实现。作为一本介绍深度强化学习知识的相关图书,本书介绍了常用的强化学习环境,基于价值网络的强化学习算法和基于策略梯度的强化学习算法,以及一些常用的比较流行的深度强化学习算法(如蒙特卡洛树搜索)等。另外,还介绍了深度强化学习算法在实际问题中的一些应用。
零基础Java学习笔记
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本书从门学习者的角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富典型的实例,循序渐地使读者在实践中学习Java编程知识,并提升自己的实际发能力。全书共有17章,具体内容包括初识Java、Java语言基础、运算符与流程控制、面向对象基础、继承与多态、口、异常处理、常用类、JSP基本语法、JSP内置对象、Servlet技术、过滤器和监听器、Struts2框架、Hibernate技术、Spring框架、Spring与Struts2、Hibernate框架的整合和Spring与SpringMVC、MyBatis框架的整合。书中的大部分知识都结合具体实例行介绍,涉及的程序代码也大多给出了详细的注释,可以使读者轻松领会Java程序发的精髓,快速提高发技能。
零基础PHP学习笔记
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本书以初学者为对象,通过学习笔记的方式,系统地介绍了使用 PHP 语言行程序发的各种技术。全书共 15 章,包括的知识有 PHP 集成发环境、变量、常量、操作符与表达式、流程控制语句、数组、类、 系统函数、正则表达式、表单、Cookie 与 Session、MySQL 数据库的操作、异常处理、文件操作、图形图像、AJAX 技术、ThinkPHP 框架、商城的发。全书内容丰富翔实,囊括了初学者的知识,语言描述、示例讲解通俗易懂,结合学习中经常出现的各种问题和需要提示的要与重,用学习笔记的形式行了提炼和总结,适合读者自学。
Spinnaker实战:云原生多云环境的持续部署方案
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本书聚焦于云原生和多云环境的持续部署方案,共分13 章,内容涉及声明式持续部署概述、Spinnaker基础与实战、金丝雀发布与灰度发布、部署安全、混沌工程及生产化建议等,结构清晰,循序渐,深浅出。在持续部署实践方面,本书重介绍了如何实施灰度发布、自动金丝雀分析和混沌工程,这些高级部署功能是Netflix 公司实现快速而稳定迭代的核心技术。关于如何落地Spinnaker,本书站在人和组织架构的视角,为迁移团队提供了指导性的意见,解决了新技术落地难的问题。
跟闪电侠学 Netty:Netty 即时聊天实战与底层原理
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这是一本专门为Netty初学者造的门及阶学习图书,无论你之前有没有使用过Netty,都可以从本书中有所收获。 《跟闪电侠学 Netty:Netty 即时聊天实战与底层原理》分上下两篇。上篇通过一个即时聊天系统的实战案例,让读者能够系统地使用一遍Netty,全面掌握Netty的知识;下篇通过对源码的层层剖析,让读者能够掌握Netty底层原理,知其然并知其所以然,从而编写出高性能网络应用程序。 如果你想全面系统地学习Netty,并掌握一些性能调优方法,本书上篇可以帮助你完成这个目标。如果你想深了解Netty的底层设计,编写出更灵活高效的网络通信程序,本书下篇可以帮助你完成这个目标。如果你从未读过源框架源码,本书将是你的本源码指导书,读源码并不难,难的是迈出这一小步,之后就能通往更广阔的世界。
大交通时代:行业数字化转型之道
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本书立足于全球数字化的时代背景,深度剖析了交通行业数字化转型之道,详细阐述了如何将5G、AI、大数据、云计算等新ICT,与交通业务场景深度融合,赋能交通行业数字化转型,建设综合大交通体系。书中分享了航空、城轨、铁路、公路、物流、港口六大交通垂直子行业的数字化解决方案和大量实践案例,希望能给广大读者带来启发,也呼吁更多“懂行人”共同探索和研究,合力推动交通行业的数字化转型。“综合大交通”时代将带给世界崭新的体验与美感,昂首翘望这一新时代的到来。
了不起的LayaBox:HTML5游戏开发指南
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LayaBox是一个优秀的中国国产游戏引擎品牌,旗下的LayaAir游戏引擎已被广泛应用于微信、QQ等诸多小游戏平台,同时也可以用于游戏App的发。HTML5技术具有良好的传播性,是当下行游戏创作的技术。本书以前端发普遍使用的JavaScript作为编程语言,以两个简单且完整的游戏项目作为主线,循序渐地介绍游戏发的相关知识和技能,完整地展示了游戏发从0到1的实现过程。
竞争力:玩转职场Excel,从此不加班(第2版)
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本书内容聚焦于Excel思想的先性,通过8大Excel思想,将Excel知识体系全景图呈现在大家面前。本书具有三个典型的特:①以解决问题为导向,精选Excel核心的知识,让你用20%的精力解决80%的问题;②建立完善的Excel知识体系,通过8大思想通Excel知识板块脉络,而连所有的知识;③重本质、重思路,轻操作、轻步骤,Excel操作步骤是基础的技能,而应用思路和本质则是核心技能。全书共6章,涉及Excel在职场中代表性的知识和功能。第1章为Excel基础技巧,是阶Excel必不可少的基础知识;第2~4章为函数、数据透视表和图表,是Excel在数据处理、数据分析、数据呈现层面的核心知识;第5章为Excel中的8大思想,是本书的精华,通过八大思想串联起Excel所有的知识板块;第6章讲解Power Query和Power Pivot,是门Excel在商务智能层面的知识。

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