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ROS机器人编程零基础入门与实践
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本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的门教程，内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
数据库事务处理的艺术:事务管理与并发控制
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作者有近20年数据库内核研发经验，曾是Oracle公司MySQL全球发组核心成员，现在是腾讯的T4级专家。数据库领域的泰斗杜小勇老师亲自为是本书作序，数据库学术界的知名学者张孝博士（中国人民大学）、卢卫博士后（中国人民大学）、彭煜玮博士（武汉大学），以及数据库工业界的知名专家盖国强和姜承尧等也给予了极高的评价。 全书共12章，首先介绍数据库事务管理与并发控制的基础理论和工作机制，然后再从工程实践的角度对比和分析了4个主流数据库的事务管理与并发控制的实现原理，*后通过源代码分析了PostgreSQL和MySQL在事务管理与并发控制上的技术架构与设计思想。 *篇（1-2章） 事务管理与并发控制基础理论 对数据库事务管理和并发控制的基础理论、核心技术和工作原理行了讲解，包括数据库事务处理技术的范围、数据的异常现象及成因、事务模型、并发访问控制技术、以及隔离性等。 第二篇（3-6章） 事务管理与并发控制应用实例研究 以Informix、Oracle、PostgreSQL和MySQL/InnoDB等主流数据库系统为例，对他们的事务管理和并发控制的实现技术、工作原理以及原理背后的设计思想行了深度分析和对比。 第三篇（7-9章） PostgreSQL事务管理与并发控制源码分析 首先对PostgreSQL事务处理技术的架构、层次、设计思想、相关数据结构和实现原理行了深系统的分析，然后从功能角度对PostgreSQL的事务模型、并发控制、一致性、隔离性以及其所使用的SS2PL、MVCC、SSI等技术做了深的讲解。 第四篇（10-12章） InnoDB事务管理与并发控制源码分析 首先对事MySQL/InnoDB的务处理技术的架构、层次、设计思想、相关数据结构和实现原理行了深系统的分析，然后从功能角度对MySQL/InnoDB的事务模型、并发控制、一致性、隔离性以及其所使用的SS2PL、MVCC等技术做了深的讲解。
Python数据整理
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为使数据有用且有意义，必须对其行整理和提炼。本书将向读者传输这些过程背后的所有核心思想，并让读者掌握该领域中*通俗的工具和技术的相关知识。 本书从Python基础知识始，主要聚焦于数据结构，着简要介绍数据整理的基本工具NumPy和pandas库，之后介绍如何使用相同的Python后端从各种不同的数据源（如internet、大型数据库或Excel财务表）中提取和转换数据，以及如何根据下游的分析工具需求，处理缺失或不正确的数据并重新格式化数据。读者将通过现实世界的示例和数据集学习这些相关概念。*后，通过本书附录中的活动练习，读者将有足够的信心来处理大量的数据源，有效地提取、清理、转换和格式化数据。
Java程序设计与计算思维
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程序设计的过程就是一种计算思维的表现，本书结合Java程序设计语言的教学特，遵循计算思维的方式，图解重要概念，通过大量的范例程序讲解和上机编程实践来指导读者活用Java程序语法，兼顾培养计算思维和学习面向对象程序设计的双目标。 本书分为18章，内容包括认识计算思维与Java程序设计、Java语言及其JDK 11、Java程序结构解析、Java语言的数据类型、流程控制、类与对象、继承与多态、抽象类、口、程序包、嵌套类、常用类、窗口环境与事件处理、Swing程序包、绘图与多媒体、例外处理、数据流的I/O控制、集合对象与泛型、多线程、网络程序设计等。
好设计,有方法:我们在搜狐做产品体验设计
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那些激动人心、让人拍手叫好的设计，到底有没有方法可循？背后到底有没有设计理论支撑？答案是肯定的！本书将试图为大家总结和揭示那些优秀设计背后的理论和方法。 好的设计一定不能脱离产品而存在，搜狐媒体UED中心从产品经理和设计师的双重视角，从宏观到微观，从设计技巧到设计团队管理，全面、细致地总结了他们在用户体验设计方面的先思想和实操经验，得到了搜狐高层，以及滴滴、携程、迅雷、宜信、腾讯等知名企业近10位设计专家的高度评价。 全书一共13章： 第1章从用户需求、用户画像、引导设计等多个角度讲述了如何真正做到以用户为中心行设计； 第2章讲解了有源设计，重是设计语言，让读者知道好的设计有据可依； 第3~4章讲解了如何区分不同载体的设计，以及如何利用竞品来帮助我们做设计； 第5~8章深探讨了弹出层的体验、情感化、列表、轻量化等设计中的重要主题； 第9章介绍了设计如何为品牌赋能； 第10~11章总结了设计的3大原则和6个禁忌； 第12章介绍了设计师应该如何正确地理解、解构和合理地利用用户使用产品的场景，这对设计师尤为重要； 第13章介绍了如何做好设计团队的日常管理工作，以及如何处理各种疑难问题。
数据科学之编程技术:使用R进行数据清理、分析与可视化
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本书从Metasploit的配置始介绍，然后探索Metasploit术语和Web GUI，并带你深测试流行的内容管理系统，例如Drupal、WordPress和Joomla，还将研究新型CVE并详细介绍漏洞形成的根本原因。之后，深介绍JBoss、Jenkins和Tomcat等技术平台的漏洞评估和利用。读者还将学习如何使用第三方工具对Web应用程序行模糊测试以查找逻辑安全漏洞等。
飞桨PaddlePaddle深度学习实战
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本书由百度官方出品，百度公司CTO王海峰博士作序，张钹院士、李未院士、百度集团副总裁吴甜联袂推荐。 本书遵循“内容全面、由浅深、注重实践”的原则，基于飞桨PaddlePaddle深度学习平台，较为全面地覆盖了学习深度学习技术所必须具备的基础知识以及深度学习主要核心技术，包括相关的数学基础、Python编程基础、机器学习基础以及正向/反向传播算法、卷积神经网络、循环神经网络等，尽量做到读懂一本书即可达到“零基础”到“全精通”。 在章节安排上，考虑读者的特和认知规律，在知识架构和案例穿插的设计上确保循序渐、由浅深。同时，本书提供了大量的深度学习实战案例，覆盖了当前计算机视觉、自然语言处理、个性化推荐等领域主流应用典型的算法，每章都单独配以飞桨代码实现，详细解析实操过程，手把手引导读者展实践练习、深掌握相关知识。 本书提供配套代码合集，详情请访问https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/518424
工业控制系统安全
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借鉴现实世界的真实案例，本书将教你会你保护关键基础设施系统所必需的方法和安全措施，同时将有助你加速识别这种特有的挑战。 本书首先介绍工业控制系统（ICS）技术，包括ICS架构、通信介质及协议等，着介绍ICS（不）安全问题，然后剖析了个ICS相关的攻场景，ICS安全话题亦有涉猎，包括网络分割、深度防御策略及保护方案等。与保护工业控制系统的现实案例一起，本书还详述了安全评估、风险管理、安全计划发等。同时，还讨论了威胁检测及访问管理等必要的安全考虑，以及与终端加固相关的主题，如监控、更新和反恶意软件实现。
深入理解Spark:核心思想与源码分析
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本书对Spark源代码行了全面而深的分析，旨在为Spark的优化、定制和扩展提供原理性的指导。*集团专家鼎力推荐，*资深Java发和大数据专家撰写。本书对Spark的核心模块、部署和协作模块的实现原理与使用技巧行了深的剖析与解读。 本书分为三篇： 准备篇（第1～2章），介绍了Spark的环境搭建、设计理念与基本架构，帮助读者了解一些背景知识。 核心设计篇（第3～7章），着重讲解SparkContext的初始化、存储体系、任务提交与执行、计算引擎及部署模式的原理和源码分析。通过这部分的内容，读者可以通过源码剖析更加深理解Spark的核心设计与实现，以便在实际使用中能够快速解决线上问题并对性能行调优。 扩展篇（第8～11章），主要讲解基于Spark核心的各种扩展及应用，包括SQL处理引擎、Hive处理、流式计算框架Spark Streaming、图计算框架GraphX、机器学习库MLlib等内容。通过阅读这部分内容，读者可以扩展实际项目中对Spark的应用场景，让Spark焕发活力。
Solr权威指南 上卷
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本书作者是国内*早触Solr的技术专家之一，多年一直在Solr的研究、实践和布道的路上不遗余力、乐此不彼。本书立足全球视野，综合Solr技术的*发展和应用、从业人员的学习曲线，以及中英文资料的供给情况，给自己设定了一个极高的目标：力争在内容的全面性、系统性、深浅度和实战性上超越所有的同类书。从完成的结果上来看，我们的目标近完成，Solr的基础知识、核心技术、阶知识和扩展知识悉数包括在内。 全书一共16章，分为上下两卷： 上卷（第1~10章） 全面、系统地讲解了Solr的基础知识和核心技术。包括部署、配置、Solr Core、Solr DIH、全量导、增量导、索引、中文分词、查询组件、Solr Facet、高亮、查询建议，以及企业如何在真实的项目中使用Solr。不仅讲解了基本概念和使用方法，而且还分析了各组件的内部工作机制。 下卷（第11~16章） 细致、深地讲解了Solr的高级知识和拓展知识。 高级知识部分包括：Solr的高级查询及其各种查询技巧，如函数查询、地理空间查询、Facet嵌套等；SolrJ、SolrCloud、Spring Data Solr的使用详解和工作原理；Solr的多种性能优化技巧，如索引的性能优化、缓存的性能优化、查询的性能优化、JVM和Web容器的优化，以及操作系统级别的优化。 拓展知识中首先讲解了Solr的一些比较生僻的知识，如伪域、多语种索引支持、安全认证，以及Solr 6.x中的SQL口和Streaming表达式等；然后讲解了Solr与MapReduce、HDFS、Hbase、Kafka、Flume、Storm、Spark等大数据技术的结合使用的集成方法。
数据库*优化:架构、规范与SQL技巧
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SQL是*重要的关系数据库操作语言。SQL语句的运行效率，对于数据库的整体性能至关重要。因此，SQL语句的优化就成为数据库专业人员必须掌握的一门技能。很多初学者经常有如何门、提高SQL语句优化能力的困惑。本书规避了市面上大多关于SQL优化的书籍内容过于深奥问题，以一线发工程师的言语和视角展，理论与实践并重，不仅适合初学者，也适合中端技术人员。 本书以大量案例为依托，系统讲解了SQL语句优化的原理、方法及技术要，尤为注重实践，在章节中引了大量的案例，便于学习者实践、测试，反复揣摩。 全书分为四篇： 引言篇，总结了实际工作中常见的问题，并通过真实案例让读者直观感受到SQL语句优化的重要。同时在每个案例后面，还针对案例出现的问题行了总结； 原理篇，主要讲解了和SQL语句优化相关的基础知识及必要的一些操作，包括优化器、成本、执行计划、统计信息、语句解析、游标、绑定变量、数据对象等诸多方面； 优化篇，这是本书的重，详细讲述了优化器对于SQL语句的多种处理方式，包括查询转换、数据对象访问方式、表关联、半/反连、子查询、排序、并行等等。读者了解了这些方式，可以更好地理解优化器的行为，也就使优化更加有的放矢。这部分实战性极强，读者可以作为案头参考资料，随时查阅，反复实践； 实践篇，从数据设计发规范、数据库画像、SQL优化方法论、AWR报告解读及数据库审核平台实践等几个角度全面讲解在实际工作中如何通过优化SQL，大幅度提高数据库的性能。
NIO与Socket编程技术指南
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技术畅销书作者撰写，掌握高并发与网络编程基石技术：NIO与Socket。细化到特性级别，涵盖缓冲区、通道、选择器以及基于Socket 的TCP/IP和UDP编程。本书共6章，具体内容如下。 ?第1章讲解了NIO中的缓冲区，包括核心API的使用。 ?第2章讲解了NIO中的Channel通道类的继承关系、核心口的作用，着重介绍 FileChannel类的使用。 ?第3章涵盖NetworkInterface类获得网络口的信息、InetAddress和InterfaceAddress类的常见API。 ?第4章中讲解使用Java语言实现Socket通信，基于TCP/IP和UDP协议行实现。将相关类的全部API行了介绍，学习后阅读相关的网络框架的源代码、Java高性能后台处理才不会迷茫。 ?第5章中讲解了NIO技术中非常重要的Selector选择器技术，“多路复用”精髓在此体现的，本章也是大幅提升程序运行的效率之关键。 ?第6章异步IO（AIO），在NIO的基础上实现异步执行、回调处理等高级功能，是Java高级程序员，架构师等必须要掌握的技术。 ?
RT-Thread内核实现与应用开发实战指南:基于STM32
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本书基于野火STM32全系列发板介绍RT-Thread内核实现与应用发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来，从底层的汇编始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识；第二部分则讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread行多线程编程。 本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌式领域科技工作者的参考书,也适合相关专业学生学习参考。
智能物联网的存储器设计与实现
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本书涵盖了一系列先的物联网嵌式存储器实现，阐述了用于物联网设备的超低功耗存储器，讲述了用于医疗电子等特殊应用的塑料电路和聚合物电路；探讨了具有嵌式存储器的微控制器，用于多种互联网设备的智能控制；详述了用铁电RAM（FeRAM）、电阻式RAM（RRAM）和磁阻式RAM（MRAM）技术制作神经形态存储器，用于收集、处理和表示物联网硬件生成的大量数据。本书还特别介绍了与互补金属氧化物半导体（CMOS）兼容的存储器技术，包括嵌式浮栅和电荷捕获EEPROM/闪存以及FeRAM、FeFET、MRAM和RRAM。
Java多线程编程核心技术(第2版)
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全书共7章。 第1章讲解了Java多线程的基础，重介绍线程类的核心API的使用。 第2章讲解对并发访问的控制，即如何写出线程安全的程序。 第3章介绍线程间通信，以提高CPU利用率和系统间的交互，同时增强对线程任务的把控与监督。 第4章讲解Lock对象，以更好实现并发访问时的同步处理。 第5章讲解移动发中使用较多的定时器类中的多线程技术，这是计划/任务执行里很重要的技术。 第6章讲解如何安全、正确地将单例模式与多线程技术相结合，避免实际应用中可能会出现的麻烦。 第7章将前面被遗漏的技术案例在本章节中行补充，尽量做到不出现技术空白。
Apache Kylin权威指南(第2版)
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Apache Kylin 是由中国人主导的Apache项目，是Hadoop大数据平台上的一个源 OLAP 引擎，将大数据的查询速度和并发性能提升百倍以上，为超大规模数据集上的交互式大数据分析了大门。本书由 Apache Kylin 核心发团队编写，系统地介绍了 Apache Kylin 安装、门、调优、可视化、运维管理、流式计算、Spark 构建、扩展发、跟主流云平台的集成，以及经典案例等各个方面，是系统学习Apache Kylin的优秀材料。 第1章和第2章是基本概念和快速门，为初学者下坚实基础。第3章和第4章介绍基本的 Cube 优化手段和增量构建。第5章展示丰富的查询口和其上的可视化能力。第6章介绍了基于 Cube Planner 的自动优化的核心算法和原理。第7章是阶的流式准实时构建，以将构建的批次间隔缩短到分钟级。第8章介绍如何使用 Spark 行 Cube 构建，以及如何调优性能。第9章通过介绍若干 Kylin 的重案例，以帮助读者理解 Kylin 的使用场景和重要价值。第10章介绍可扩展架构和二次发口，适合高级发者。第11章则介绍企业级功能、用户的认证和授权相关知识。第12章着重于问题的排查诊断、日常的运维管理，以及如何通过社区获得帮助等内容。第13章分别以AWS，微软 Azure 和阿里云为例，介绍如何在主流云平台上部署和使用 Kylin。第14章说明如何参与和贡献到源项目。*后的第15章，介绍了 Apache Kylin 的未来发展方向。
信息安全风险评估手册(第2版)
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本书首先介绍了信息安全风险评估的基础知识，然后介绍了信息安全风险评估的主要内容、实施流程、评估工具、评估案例、信息安全管理控制措施、手机客户端安全检测、云计算信息安全风险评估和智慧城市安全解决方案等内容。 本书主要面向国家和地方政府部门、大型企事业单位的信息安全管理人员，以及信息安全专业人员，可作为信息安全风险评估、风险管理、ISMS（ISO/IEC27001）认证的培训教材和自学参考书。
MySQL数据库进阶实战
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本书是作者基于多年的教学与实践行的总结，重介绍了MySQL数据库的核心原理与体系架构，涉及发、运维、管理与架构等知识。全书共12章，包括MySQL数据库基础、详解 InnoDB存储引擎、MySQL用户管理与访问控制、管理MySQL的数据库对象、MySQL应用程序发、MySQL的事务与锁、MySQL备份与恢复、MySQL的主从复制与主主复制、MySQL的高可用架构、MySQL性能优化与运维管理、MySQL数据库的监控和使用MySQL数据库的中间件。读者根据本书中的实战步骤行操作，可以在实际项目的生产环境中快速应用并实施MySQL。 本书基于MySQL 8.0版本编写，为读者提供了完整的实例代码（获取方式见封底）。本书适合对MySQL数据库技术感兴趣的平台架构师、运维管理人员和项目发人员阅读。读者无论是否触过数据库技术，只要具备基础的Linux和SQL知识，都能够通过本书快速掌握MySQL并提升实战经验。
AutoCAD入门教程全掌握
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《AutoCAD门教程全掌握》分为两册，*册（共11章）包括AutoCAD概述、AutoCAD绘图基础、绘制二维图形、规划与管理图层、修改二维图形、创建文字、符号与表格、尺寸标注、图块与外部参照、高效绘图工具、布局与印出图和图纸集等。第二册（包括7章）包括平面图形绘制、轴测图、绘制三维图形、编辑与渲染三维图形、三维零件设计、零件装配和工业造型实例；本书内容翔实，图文并茂，条理清晰，重突出，可以作为大中专院校、高职院校和社会相关培训机构的教材，也可作为AutoCAD初学者及工程技术人员的自学用书。
实战Drools规则引擎
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这是一部由浅深、从理论到实践、以实战方式讲解源规则引擎Drools的原理、模型、使用方式、适用场景和案例实现的著作，得到了国内外众多知名企业专家的一致好评。 本书的作者都就职于红帽软件，长期深耕源中间件技术，具有深厚的产品知识及项目经验，曾多次参与企业的IT系统建设和业务规则实现，为业务规则系统的建设者和使用者答疑解惑。本书正是对作者多年实战经验的总结，对国内外企业的规则系统建设具有很高的参考价值。 全书共14章，按照难易程度，可分为初级、中级和高级三个层次。 初级（第1~4章） 首先，总体介绍Drools的构成、多种使用方式、核心概念；其次，以Hello Drools为例让读者切身体验*简单规则的编写过程，通过对示例工程的解读，让读者理解Drools规则语言的基本语法与模式匹配；再次，对Drools规则语言的方方面面行详细讲解；*后，深讲解Drools规则引擎的核心概念。 中级（第5~11章） 通过详尽的步骤分别讲解Drools基于主机、容器和云模式的环境搭建，介绍如何基于已搭建的环境行规则的发、测试与发布，并通过实战让读者掌握多种规则编写方式：向导式规则、规则模板、领域专用语言、规则表、规则流。 高级（第12~14章） 有针对性地讲解Drools在流模式下的复杂事件处理原理、基于决策模型和表示法的规则编写及Drools对机器学习的支持和使用，以帮助读者拓宽思路，将Drools应用到更广阔的领域。
DDD工程实战:从零构建企业级DDD应用
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这是一本能教你快速从零构建一个完整的企业级DDD应用的实战性著作。 DDD本身涉及的概念多，而且技术组件的实现也比较复杂，对于初学者来说门槛相对较高。本书在写作上另辟蹊径，首先用很短的篇幅将限界上下文、聚合、实体等十几组核心概念和技术组件，以及Spring Boot、Spring Cloud和Axon等发DDD应用的主流源框架做了一个简单的介绍，然后用8章的篇幅讲解了一个综合性的案例，不仅将前面提到的这些核心概念、技术组件和发框架的原理、使用全部融到了案例中，还一步步地详细讲解了DDD应用的实现方式和落地细节。 通过阅读本书，你能获得以下收获： 架构设计：基于DDD核心概念设计业务体系架构。 技术体系：根据DDD技术实现模型掌握主流框架的应用。 案例实战：递式演练DDD核心理念及技术的落地实现。 工程实施：提升DDD工程的整体实施水平和能力。
