购物车
个人中心
ROS机器人编程零基础入门与实践
￥65.35
本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的门教程，内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
Lua解释器构建:从虚拟机到编译器
￥65.35
Lua是一门设计精简、功能强大的脚本语言。本书将Lua解释器拆解，使用C语言，一步一步构建能够正确运行的Lua解释器。本书共6章，分别为Lua解释器概述，Lua虚拟机，Lua脚本的编译与虚拟机指令运行流程，Lua编译器，Lua的解释器的其他基础特征，dummylua发案例：俄罗斯方块。阅读本书，并不需要读者事先精通有关编译原理的知识，书中会尝试用简洁的语言，向读者介绍相关的具体内容。 Lua解释器构建：从虚拟机到编译器面向对Lua内部以及解释器的设计和实现感兴趣的读者，并要求读者对C语言和Lua有一定的了解和使用经验。本书免费提供书中配套案例的全部源码，相关获取方式见封底。
Kamailio实战
￥65.35
这是一本全面介绍Kamailio的专业技术书，也会是市面上本Kamailio的图书。 第1章介绍Kamailio的基本背景和架构，同时对SIP协议行了比较深的介绍。 第2~3章介绍了Kamailio运行环境的搭建和配置。 第4~5章对Kamailio的组件组件和KEMI行深解析。 第6章介绍如何使用Kamailio做SIP路由转发。 第7章介绍Kamailio如何与数据库对并行相关操作。 第8章介绍了20种路由方法。 第9章和第10章分别从高性能和安全两个维度介绍对Kamailio的使用。
RT-Thread设备驱动开发指南
￥65.35
本书由自研源嵌式实时操作系统RT-Thread核心发者撰写，专业性毋庸置疑，系统讲解RT-Thread设备驱动发方法，剖析26种设备驱动发案例，助力发者快速掌握RT-Thread设备驱动发技能。 本书的内容共27章，分为三篇。 基础篇（第1～11章），先对RT-Thread以及设备框架行总体介绍，再分别介绍RT-Thread中常用的设备，包括串口、I2C、SPI等，适合刚触驱动发的人学习。 阶篇（第12～20章），介绍稍复杂一些的外设驱动，如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。 高级篇（第21～27章），介绍一些复杂的驱动，如网络、音频、USB、CAN等，发此类设备驱动要求发者本身对相应的外设协议比较熟悉。 各章均配有配套案例，方便读者动手实践和参考。
WebRTC音视频开发:React+Flutter+Go实战
￥65.35
本书详细介绍WebRTC音视频发技术，本书系统介绍WebRTC技术的原理与应用，涵盖：WebRTC技术发展历史、应用场景、整体架构，WebRTC通话原理，Web发环境搭建，HTML5项目简介，访问设备的设置，音视频设备的设置，音视频的录制，结合React Flutter Go技术发音视频应用的案例等。 分为三篇，共15章，主要内容包括： 基本概念篇（第1~2章），介绍WebRTC技术发展历史，分析WebRTC整体架构及其核心API，分析WebRTC通话原理，介绍媒体协商、网络协商等基本概念，介绍NAT、SDP、ICE、STUN以及TURN协议； 基础应用篇（第3~11章），介绍WebRTC技术的方方面面，如访问设备、音视频设置、媒体流与轨道、媒体录制、连建立过程以及数据通道等，帮助读者快速掌握WebRTC的常用口； 综合案例篇（第12~15章），通过一个一对一的视频通话案例，将前面所学知识串起来，案例的客户端实现了画面渲染、声音控制、视频控制、大小视频展示等功能，服务器端实现了信令处理服务器以及中转数据服务器等。
Kali Linux高级渗透测试(原书第3版)
￥65.35
作为测试者或者安全实践者，你将通过本书领会渗透测试人员的侦察、漏洞评估、利用、提权以及后利用活动。首先，你将使用实验室环境来验证所学工具和技术，以及支持用于测试的协作方法的应用程序。然后，您将学习基于源智能的被动侦察以及基于内部和外部基础设施的主动侦察。您还将专注于如何选择，使用和自定义不同漏洞扫描程序，并且解释扫描结果，然后专注于检查到目的地址的特定路由，其中包括物理安全的绕过和使用各种技术的数据外泄。你还将学习社交工程攻，无线网络攻，Web服务和嵌式设备等概念。
零基础学Java(第5版)
￥65.35
Java是使用面很广的面向对象的发语言。本书站在零基础学习的角度，通过通俗易懂的语言和丰富多彩的实例，帮助初学者尽快掌握Java语言程序设计的核心知识而少走弯路。 本书一共分为四篇，共24章，循序渐地讲述了Java语言的语法规则，以及Eclipse和MyEclipse发环境的使用，从基本概念到具体实践、从门知识到高阶主题、从语法语义到数据结构和算法都行了详细的阐述，内容主要包括运算符、表达式、分支语句、循环语句、函数、数组、字符串、类、对象、包、继承、多态、封装、枚举、反射、标注、泛型、类加载器、动态代理、多线程、文件的操作和访问、数据的操作、数据的存储、Java数据结构、XML文件的创建和解析、数据库的连、网络编程和界面的设计等知识。书中的所有知识都结合具体实例行介绍，涉及的程序代码都给出了详细的注释，有助于读者轻松领会程序发的精髓，快速提高发技能。
Unity虚拟现实开发实战(原书第2版)
￥65.35
本书通过基于项目的实践方式，详细讲解如何使用Unity 3D游戏引擎行虚拟现实发。通过一系列实践项目，循序渐地阐释Unity虚拟现实项目发的基本原则和技巧。不仅提供详细的步骤介绍，还会讨论其中涵盖的更广泛的背景和应用场景。 首先，你将学习如何使用Unity来发可以用Oculus Rift、Google Daydream、HTC Vive等设备行体验的VR应用程序。 然后，你将学习如何从第三人称和*人称的视角融虚拟世界。 另外，你将探索一些对于VR来说重要且可能独一无二的技术关注。 读完本书后，你将能够用Unity发丰富的交互式虚拟现实体验程序。 本书通过具体示例由浅深逐步引导你了解并深虚拟现实技术，在第1版的基础上，更新了使用的Unity版本，并对各个章节和项目做了大量的修改，使得本书更加具体并易于阅读。无论是初触编程并想学习虚拟现实技术的新手，还是具有丰富编程经验，想要虚拟现实领域的程序员，本书都很适合你。
AutoCAD入门教程全掌握
￥65.35
《AutoCAD门教程全掌握》分为两册，*册（共11章）包括AutoCAD概述、AutoCAD绘图基础、绘制二维图形、规划与管理图层、修改二维图形、创建文字、符号与表格、尺寸标注、图块与外部参照、高效绘图工具、布局与印出图和图纸集等。第二册（包括7章）包括平面图形绘制、轴测图、绘制三维图形、编辑与渲染三维图形、三维零件设计、零件装配和工业造型实例；本书内容翔实，图文并茂，条理清晰，重突出，可以作为大中专院校、高职院校和社会相关培训机构的教材，也可作为AutoCAD初学者及工程技术人员的自学用书。
计算机组成原理与接口技术——基于MIPS架构实验教程(第2版)
￥65.35
本书配合《计算机组成原理与口技术——基于MIPS架构》一书而编写，特是以实验为主，在简要介绍基本原理的基础上，详细地阐述了各个实验设计、实现等具体过程。本书实验内容分为三部分：MIPS汇编程序设计、基于FPGA的原型计算机系统设计以及基于IP核的嵌式计算机系统设计。本书介绍了MIPS模拟器QtSpim、Mars，Xilinx FPGA发套件Vivado、SDK等发工具的使用，并通过一个个具体实验案例，帮助读者在掌握基本原理的基础上，动手实践计算机软硬件口技术。同时，本书还在各类实验案例基础上设置了不同难易程度的实验任务及思考题，可以满足不同层次的学习需求。
SRE原理与实践:构建高可靠性互联网应用
￥65.35
这是一本从架构、发、测试、运维全流程讲解如何行软件可靠性工程建设的著作，它将帮助读者构建针对软件可靠性工程的完整的知识体系、工程体系和理论体系。 本书作者是虎牙科技的SRE架构师，他基于20余年的架构、研发和运维经验，用4年时间反复磨，代表中国的工程师总结了中国互联网企业的SRE方法和经验。本书得到了中国SRE奠基人、虎牙科技CEO以及华为、腾讯、阿里、B站、亚马逊等企业的10余位技术专家高度评价并一致推荐。 本书参考传统可靠性工程及软件可靠性工程体系，把传统可靠性工程中的“六性”（可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性、环境适应性）转化为互联网软件可靠性工程的6种能力（可靠性设计能力、观测能力、修复能力、保障能力、反脆弱能力、管理能力）。每一项能力都包括：互联网SRE体系中的概念、能力的设计、能力建设的原则与方法、能力的度量与改，以及相应的实践案例。通过这6种能力把可靠性相关的工作组织起来，6种能力对应6个工作方向，不仅清晰地描绘出互联网软件可靠性工程体系的全貌，而且详细阐述了每一种能力的获得方法。 本书基于传统可靠性和软件可靠性的研究成果，借鉴和应用它们的成熟理论和工程方法，结合互联网软件的实际情况并加以融合和改，提出了一套符合互联网时代的软件可靠性工程方法。 此外，本书还介绍了可靠性管理能力，对互联网软件发团队、运维团队的技术领导者以及希望转型为可靠性工程师的传统运维人员、发人员应该都有一定参考价值。
网络空间测绘技术与实践:让互联网情报服务于网络安全
￥65.35
这是一本对网络空间测绘的技术原理、工具使用、蕞佳实践行全面讲解的著作，网络空间测绘领域的知名企业知道创宇在该领域10多年经验的总结。知道创宇的CEO、CTO、CSO等高管联合撰写，得到了政府机构、学术界、企业界的近10位专家联袂推荐。 全书内容一共分为三个部分： 第1部分 技术原理（第1-3章） 全面介绍了网络空间测绘的基础知识、关键技术、能力体系以及网络空间测绘搜索引擎的产品对比与分析。 第二部分 工具应用（第4~7章） 详细讲解了知名的网络空间测绘搜索引擎ZoomEye的功能和使用，包括Web界面、拓展应用、专题应用和阶应用。 第三部分 蕞佳实践（第8~11章） 从国家视角、监管视角、蓝队视角、科研视角详细介绍展示了如何利用ZoomEye快速实现全球范围内网络空间资产评估、网络空间资产风险暴露面排查、网络基础设施威胁监测、安全态势感知和网络安全研究等。 本书对原理的介绍细致深，对应用的讲解循序渐，对蕞佳实践的介绍视角全面，包含大量时下流行的案例。
实战Drools规则引擎
￥65.35
这是一部由浅深、从理论到实践、以实战方式讲解源规则引擎Drools的原理、模型、使用方式、适用场景和案例实现的著作，得到了国内外众多知名企业专家的一致好评。 本书的作者都就职于红帽软件，长期深耕源中间件技术，具有深厚的产品知识及项目经验，曾多次参与企业的IT系统建设和业务规则实现，为业务规则系统的建设者和使用者答疑解惑。本书正是对作者多年实战经验的总结，对国内外企业的规则系统建设具有很高的参考价值。 全书共14章，按照难易程度，可分为初级、中级和高级三个层次。 初级（第1~4章） 首先，总体介绍Drools的构成、多种使用方式、核心概念；其次，以Hello Drools为例让读者切身体验*简单规则的编写过程，通过对示例工程的解读，让读者理解Drools规则语言的基本语法与模式匹配；再次，对Drools规则语言的方方面面行详细讲解；*后，深讲解Drools规则引擎的核心概念。 中级（第5~11章） 通过详尽的步骤分别讲解Drools基于主机、容器和云模式的环境搭建，介绍如何基于已搭建的环境行规则的发、测试与发布，并通过实战让读者掌握多种规则编写方式：向导式规则、规则模板、领域专用语言、规则表、规则流。 高级（第12~14章） 有针对性地讲解Drools在流模式下的复杂事件处理原理、基于决策模型和表示法的规则编写及Drools对机器学习的支持和使用，以帮助读者拓宽思路，将Drools应用到更广阔的领域。
同态密码学原理及算法
￥65.35
《同态密码学原理及算法》从起源、原理、应用、实现等多个角度全方位介绍了同态加密技术，内容涵盖密码学基础、同态加密技术的基本概念、半同态加密算法、部分同态加密算法、全同态加密算法，以及同态加密的编程实践。在理论的讲解中，注重同态加密背后的思想，帮助读者更好地理解“同态”性；编程实践涵盖了目前较为流行的几个同态密码库，包括Charm-crypto、HElib、SEAL、TFHE，读者可以根据内容编写一遍代码，一步掌握同态加密。 《同态密码学原理及算法》适用于对同态密码学感兴趣的计算机技术、信息安全领域从业人员，以及相关院校的高年级本科生和研究生阅读学习。
数据产品经理:解决方案与案例分析
￥65.35
这是一本能帮助读者快速获取数据产品实战能力数据项目实战能力的著作。全书内容以案例方式组织，围绕数据建设、数据营销、数据驱动3大主题，用14个综合案例行完整再现和深度复盘，为近10个行业的数据产品提供了可直参考的解决方案，这些方案同时也适用于其他行业。每个案例从项目背景、方案设计、实现过程、总结与思考等维度展阐述，层次清晰，可参考性强。 全书共14章，分为三部分：数据建设、数据营销和数据驱动。 部分 数据建设（第1~2章） 数据建设是数据运转的基础，是数据发挥价值的关键。良好的数据建设能够降低数据应用的发成本，提升数据使用者的效率。本部分包含两章，分别介绍了自动化数据分析平台的搭建和数据埋的工作流程等。 第二部分 数据营销（第3~9章） 营销是每个公司的业务核心，良好的数据营销平台为营销提供非常大的助力。本部分主要介绍如何利用数据中台、大数据平台助力营销，如何利用社会化聆听辅助商业决策，重分析金融、零售、快消、汽车、游戏等多个行业的项目，具有较高的参考价值。此外，还介绍了商品分析方法和初创公司数据运营实践。 第三部分 数据驱动（第10~14章） 数据产品经理可以驻公司的每个部门，驱动该部门的业务发展，成为公司运转的核心和动力。本部分介绍的案例包括语音数据处理与商业应用、网约车安全性的数据化解决方案、智慧安防中的智能视频产品、AI技术在视频平台上的应用、数据产品经理在推荐中的价值，这些案例都属于数据产品的一个分支——策略产品的范畴，有的案例主要以AI技术实现。
Oracle RAC核心技术详解
￥65.35
本书共包含13章，**部分：第1章~第9章，包含了对集群管理软件的详细介绍，读者可以在这部分找到关于11gGI和10gCRS核心技术的详细介绍，以及集群的核心组件CSS、CRS和11gR2新增的OHAS组件与守护程，同时还讲解了诊断集群问题常用的诊断工具。*后，由于从11gR2版本始ASM已经变成了集群管理软件的一个组件，作者在这部分内容中还介绍了和集群、数据库相关的ASM知识。第二部分：第10章~第13章，包含了RAC数据库的核心技术——内存融合，作者用大量的篇幅介绍内存融合技术的核心组件以及工作原理，并且还对RAC相关的性能调优知识行了的介绍。*后，作者还讲解了RAC中的连管理和工作负载管理知识。
数码摄影构图·光影·色彩
￥65.35
要创作出完美的摄影作品，摄影理念是重要的因素。从眼前的拍摄场景中提炼出构图、光影与色彩的要，并行综合抽象，终形成作品，是一名摄影师应具有的基本的素质，也是拍摄出完美照片重要的环节。 郑志强，骆军等编著的这本《数码摄影构图·光影·色彩》分为三篇。篇为构图，介绍构图基础、构图法则、具体的构图形式等知识；第二篇为光与影，介绍光的基本概念、测光与曝光、各时段的光线特性、光影的艺术、闪光灯的效果等知识；第三篇为色彩，介绍色彩基础、摄影配色、摄影中影响色彩的因素、色彩的综合运用等知识。 《数码摄影构图·光影·色彩》涉及的知识面广泛，从摄影基础知识到创作阶均有详细讲解，适合摄影爱好者、摄影新手、职业摄影师等各层面的读者阅读。
跟老男孩学Linux运维:MySQL入门与提高实践
￥65.35
全书以理论结合企业案例实战讲解为主，所讲内容100%皆为生产中的重知识。书中先介绍数据库的基础知识，比如，MYSQL数据库的产品路线、MYSQL版本等，然后给出安装配置方法，并针对企业级的安装配置行说明。从第5章始，着手讲解MYSQL的基础命令操作方法、备份和恢复实践、日志、字符集、常用引擎、复制等内容，着给出读写分离、高可用性方案的企业实践，以及优化方案，帮助读者将所学知识运用到实际工作中，*后会针对企业面试常见问题给出解答思路。
Java高并发编程详解:深入理解并发核心库
￥65.35
由浅深、循序渐地介绍Java高并发核心库的精髓，帮助读者掌握相关内容的技术细节。 内容讲解以真实问题为导向，层层递，环环紧扣，详细阐述每一个解决方案的来龙去脉。 大量的实际案例，原理剖析和实战代码相结合，让读者能够更加清晰深地理解每一个技术细节的用法和实用技巧。 详细介绍Java微基准测试工具集JMH与平台级性能指标数据度量工具Metrics的使用方法，帮助读者快速发出高效、健壮的并发应用程序。 本书共包含四大部分。 第①部分（第1章）详细介绍了JMH微基准测试工具的使用细节。该工具是由Oracle JVM发团队相关成员发的，发者借助它能够了解自己编写的程序代码以及程序在运行期的精确性能表现。在本书的其他章节对API之间的性能行对比时，主要也是依赖该工具，因此在学习本书的其他章节时，*好能够掌握该部分内容。强烈推荐发者将JMH纳自己日常的“兵器库”中，以便能够随时随地使用。 第②部分（第2~5章）主要围绕Java并发包展，内容包括：Java的原子类型及其底层原理（第2章）；Java的并发工具集（第3章），其中还穿插了Google Guava的部分内容；Java的并发容器（第4章），包括阻塞队列BlockingQueue和并发容器等内容；Java的ExecutorService（第5章），以及Future家族成员的详解。 第③部分（第6章）主要介绍自Java 8 引的Stream，并且重解释了具备高并发能力的并行流原理，以及如何自定义并行流等相关内容。 第④部分（第7章）深讲解了Metrics。作为一个比较小巧的度量工具集，Metrics目前已经成为事实上的度量标准，在很多源软件、框架和平台中都能看到对它的使用，比如Apache的Kafka、Spark、Storm、Spring Cloud等都是使用Metrics作为系统运行性能指标收集的手段。
阿里云运维架构实践秘籍
￥65.35
全书共18章，分为四个部分： 云端选型篇（第1~5章）：主要从云平台、云产品、软件技术、系统技术、服务器配置五个方面系统性讲解在云端如何行运维技术选型和运维架构规划； 云端实践篇（第6~13章）: 基于云端选型篇，在云端运维架构涉及相关常见技术的重要实践，也是本书中的重篇幅； 云端安全篇（第14~16章）: 通过黑客常见攻案例，及结合云端*安全防御方案，带您一起走云端黑客攻防的世界； 云端架构篇（第17~18章）: 结合前面云端选型篇、云端实践篇、云端安全篇相应*实践经验，通过一个小型网站逐步演变到千万级架构的案例，讲解如何在云端构建千万级架构。
Istio服务网格技术解析与实践
￥65.35
本书系统介绍服务网格技术与Istio的发实战。全书分为三大篇，共12章。初级篇包括第1~3章，首先介绍Istio和服务网格的基本概念，并快速搭建Istio环境，部署*个应用程序；然后介绍Istio的整体架构。中级篇包括第4~8章，介绍Istio在东西向、南北向流量方面的路由控制能力，包括流量路由规则、流量镜像等，以及流量治理方面的高级能力，包括流量策略、负载均衡等；还介绍Istio安全方面的能力，以及Istio Mixer的控制与观测能力。高级篇包括第9~12章，介绍Istio的稳定性与运维经验、Istio的定制与扩展、基于Istio的无服务器计算设计等；*后对云原生技术的生态系统行了介绍和未来展望，并展示了如何实现多云环境下的多集群部署。
