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点云配准从入门到精通
￥65.40
三维云处理技术广泛应用在逆向工程、CAD/CAM、机器人学、测绘遥感、机器视觉、虚拟现实、人机交互、无人驾驶和元宇宙等诸多领域。云配准作为三维视觉领域的一个重要分支，已有40多年的发展历史，本书则系统性地对近些年来已经成熟的算法和工具行梳理和总结。 全书分两部分，部分为硬核技术篇（第1~4章），详细介绍了云配准概念、应用领域，以及云配准必要的数理知识，后对云配准过程中相关关键步骤（如关键提取、特征描述等）所涉及的经典算法行理论与实战的多维展示，为读者深了解复杂配准算法做好前期理论与技术储备工作。第二部分为算法应用篇（第5~6 章），涵盖了十几个源的刚性与非刚性配准经典算法，从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺等方面行详细介绍，以算法的源码实现分析来帮助读者搞清楚每一个算法的细节与计算过程。终通过算法的应用案例分析，让读者从理论、技术和应用层面重新评价与认识每一个算法，助力产业界的读者快速将相关技术应用落地，学术界的读者快速系统地完成门与提升。 随书附赠程序源代码、案例高清效果图和结果视频，以及授课用PPT，力求从多个角度提升读者阅读体验和知识含量。本书可作为科研人员和公司产品发工程师的参考指南，也可作为计算机图形学、机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域相关专业的高年级本科生、研究生的学习手册。
RocketMQ技术内幕:RocketMQ架构设计与实现原理(第2版)
￥65.40
这是一本指导读者如何在实践中让RocketMQ实现高性能、高可用、高吞吐量和低延迟的著作。 作者是RocketMQ官方认定的“优 秀布道师”和技术专家，持续在RocketMQ领域深耕。本书从源码的角度分析了RocketMQ的技术架构和实现原理，第1版获得了良好的口碑，是RocketMQ领域的标志性作品，第2版做了较大幅度的更新。 Apache RocketMQ创始人/Linux OpenMessaging创始人兼主席/Alibaba Messaging放技术负责人冯嘉高度评价并作序推荐。 全书一共11章，分为3个部分： 第1部分（第1章）： 简单介绍了RocketMQ的设计理念与目标，以及阅读RocketMQ源码的方法与技巧； 第二部分（第2~9章）： 从源码角度对RocketMQ的技术架构以及消息发送、消息存储、消息消费、消息过滤、顺序消息、主从同步、事务消息等主要功能模块的实现原理行了深分析。 第三部分（第10～11章）： 首先从实战的角度讲了RocketMQ监控的原理、实现和应用，然后通过各种类型的大量示例展示了RocketMQ的使用技巧。
FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南:基于STM32
￥65.35
本书基于野火STM32全系列发板介绍FreeRTOS内核实现与应用发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识；第二部分则始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。
数学建模:算法与编程实现
￥65.35
本书定位于夯实数学建模基础，采用主流编程方法和简洁代码实现常用的数学建模算法，以案例为导向，围绕数学建模知识体系展。全书分5篇，共11章。前两章是数学建模基础篇，包括数学建模介绍、数学建模的一般流程（初等模型）、如何从算法到编程实现（层次分析法与自定义函数）；着按算法板块组织内容，包括微分方程模型篇（人口模型、传染病模型）、优化模型篇（规划模型、投资优化策略、优化模型阶）、评价模型篇（经典评价模型、模糊理论）、预测模型篇（常规预测模型、时间序列分析）。本书有配套源码资源和电子课件。 本书可作为高等院校数学建模的门教材，也可作为数学建模指导教师的参考资料，还可作为其他相关行业人员、科研人员使用数学模型解决实际问题的参考用书。
微信小游戏开发:后端篇
￥65.35
“微信小游戏发”系列图书包含《微信小游戏发：前端篇》和本书，融合了腾讯云TVP李艺多年来的一线项目研发和教学经验。本书在前端篇的基础上，继续讲解微信小游戏发后端部分的内容，主要包括本地功能发、云发实践、后端程序编写等，终让读者掌握微信小游戏全栈发的知识体系与核心技能，并完成一个精心设计的实际项目。本书随附完整的项目源码，以方便读者学习和实践。 本书共7章，主要内容如下。 第1～3章 本地功能 学习微信小游戏发，少不了要学习平台组件和口。这3章主要介绍如何利用平台组件和口实现微信小游戏发中常用的本地功能，比如读写本地缓存和本地文件、显示用户的位置信息、添加背景图片、监听并记录错误、添加排行榜和广告等。通过这3章的实践，我们将使小游戏项目的本地功能更加完善，同时一步了解微信小游戏的平台能力，为以后自学平台组件和口下基础。 第4、5章 云发 云发可以显著降低运维成本和运维复杂度，对于独立发者来说尤为适合。云发技术一直在快速演，不断有新功能、新口出现。在这两章中，我们将行基础云发（云函数、云数据库、云存储）方面的实践，了解其运行机制，这样无论以后云发技术如何推陈出新，我们都能快速掌握并运用。 第6、7章 后端 编写后端程序是重中之重。在这两章中，我们在保证技能实践的全面性的前提下，尽量将内容简化。我们将使用两种常用的后端技术Node.js和Go编写同一套口，实现相同的后端程序功能。在编写后端口程序和Web后台管理程序时，书中提供了分别基于koa2（Node.js Web框架）和Iris（Go Web框架）的快速发项目模板，即使你是初学者，也能很快门。
STM32库开发实战指南:基于STM32F103(第2版)
￥65.35
本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式行发，使初学者能够在此基础上迅速门，掌握STM32的发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。
IT基础架构:系统运维实践
￥65.35
资深系统运维专家撰写，知名运维专家联袂推荐，注重方法和思路，将枯燥的操作上升到设计和建模高度。本书站在IT基础架构视角，分析数据中心选型与规划、管理流程设计与实施、基础服务构建、系统运维实务处理、职业发展探讨等，大致可划分为六部分，16章。 第1章，谈谈笔者心中的IT基础架构标准、写作初衷和本书特等。 数据中心篇（第2～5章），综合介绍数据中心、网络、系统等多个技术领域的主题。笔者曾亲手规划、建设多个同城数据中心，经验丰富，难有雷同之作。 管理流程篇（第6章），管理流程是基础架构中重要的核心组件，剖析CMDB、Workflow的设计原则与注意事项，简洁而不简单。 基础服务篇（第7～11章），基于多机房和海量节，分享如何去构建DNS、NTP、文件共享、配置管理等一整套服务的方法，事半功倍。 系统运维篇（第12～15章），与日常运维管理的工作相关，诸如硬件故障处理与维修、安全、性能较准、Shell程序等，临危不乱。 第16章，聊聊系统运维工程师应该具备的素养，如何提升自己。 本书穿插13个有趣的运维小故事，读累了在这里喘口气，里面蕴藏着很多收获呢。
Linux环境编程:从应用到内核
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《UNIX环境高级编程》(简称APUE)几乎是Linux领域程序员人手的一本书。但在掌握和理解APUE的内容后，又该如何继续提高自己的技能， 如何更深地理解Linux环境编程及其背后的工作机制呢？本书将从一个全新的角度带领读者重新Linux环境编程，从应用出发，深内核源码，研究 Linux各口的工作机制和原理，让读者不仅知其然，还知其所以然。作为Linux发工程师，如果不仅掌握Linux的应用层发，同时还熟悉 Linux的内核源码，那么其在Linux环境下设计发任何产品都将游刃有余，稳定且高效。 本书是Linux技术专家高峰和李彬的合力之 作，是两个人多年发经验的总结和分享，也是市场上一本将Linux应用态与内核态相结合的技术图书，选择这种写作方式是为了向APUE的作者致敬。 本书涵盖了APUE中大部分章节的内容，并针对Linux环境，以作者多年经验，详细解析了Linux常用口的使用方法和陷阱。为了让读者更清楚地理解 口的工作原理，对于绝大部分口，作者都会深C库或内核源码行全面分析。希望本书可以帮助读者通Linux环境的应用和内核两条脉络，使两条线融 会贯通，一步提高发水平。
机器学习算法(原书第2版)
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与机器学习领域很多偏重于理论的书相比，本书在简明扼要地阐明基本原理的基础上，侧重于介绍如何在Python环境下使用机器学习方法库，并通过大量实例清晰形象地展示了不同场景下机器学习方法的应用。从这个角度来说，本书是一本使机器学习算法通过Python实现真正“落地”的书，而这无疑将给想要或致力于机器学习应用的读者带来方法理解和实现上的巨大裨益。 书中所有实例都是用Python编写，使用了scikit-learn机器学习框架、自然语言工具包（NLTK）、Crab、langdetect、Spark（PySpark）、Gensim、Keras和TensorFlow（深度学习框架）。这些程序适用于基于Linux、和Windows系统的Python 2.7和3.3 版本。 本书主要面向希望在预测分析和机器学习领域建立扎实基础的机器学习工程师、数据工程师和数据科学家。
RT-Thread内核实现与应用开发实战指南:基于STM32
￥65.35
本书基于野火STM32全系列发板介绍RT-Thread内核实现与应用发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来，从底层的汇编始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识；第二部分则讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread行多线程编程。 本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌式领域科技工作者的参考书,也适合相关专业学生学习参考。
智能物联网的存储器设计与实现
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本书涵盖了一系列先的物联网嵌式存储器实现，阐述了用于物联网设备的超低功耗存储器，讲述了用于医疗电子等特殊应用的塑料电路和聚合物电路；探讨了具有嵌式存储器的微控制器，用于多种互联网设备的智能控制；详述了用铁电RAM（FeRAM）、电阻式RAM（RRAM）和磁阻式RAM（MRAM）技术制作神经形态存储器，用于收集、处理和表示物联网硬件生成的大量数据。本书还特别介绍了与互补金属氧化物半导体（CMOS）兼容的存储器技术，包括嵌式浮栅和电荷捕获EEPROM/闪存以及FeRAM、FeFET、MRAM和RRAM。
Kali Linux高级渗透测试(原书第3版)
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作为测试者或者安全实践者，你将通过本书领会渗透测试人员的侦察、漏洞评估、利用、提权以及后利用活动。首先，你将使用实验室环境来验证所学工具和技术，以及支持用于测试的协作方法的应用程序。然后，您将学习基于源智能的被动侦察以及基于内部和外部基础设施的主动侦察。您还将专注于如何选择，使用和自定义不同漏洞扫描程序，并且解释扫描结果，然后专注于检查到目的地址的特定路由，其中包括物理安全的绕过和使用各种技术的数据外泄。你还将学习社交工程攻，无线网络攻，Web服务和嵌式设备等概念。
WebRTC音视频开发:React+Flutter+Go实战
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本书详细介绍WebRTC音视频发技术，本书系统介绍WebRTC技术的原理与应用，涵盖：WebRTC技术发展历史、应用场景、整体架构，WebRTC通话原理，Web发环境搭建，HTML5项目简介，访问设备的设置，音视频设备的设置，音视频的录制，结合React Flutter Go技术发音视频应用的案例等。 分为三篇，共15章，主要内容包括： 基本概念篇（第1~2章），介绍WebRTC技术发展历史，分析WebRTC整体架构及其核心API，分析WebRTC通话原理，介绍媒体协商、网络协商等基本概念，介绍NAT、SDP、ICE、STUN以及TURN协议； 基础应用篇（第3~11章），介绍WebRTC技术的方方面面，如访问设备、音视频设置、媒体流与轨道、媒体录制、连建立过程以及数据通道等，帮助读者快速掌握WebRTC的常用口； 综合案例篇（第12~15章），通过一个一对一的视频通话案例，将前面所学知识串起来，案例的客户端实现了画面渲染、声音控制、视频控制、大小视频展示等功能，服务器端实现了信令处理服务器以及中转数据服务器等。
Java算法从菜鸟到达人
￥65.35
《Java算法从菜鸟到达人》以 Java语言为实现平台，全书分四个部分，用言简意赅的语言介绍了算法的基本概念、五种经典的算法思想、重要的数据结构以及实践中常用的几种算法。除第1章和第2章外，书中每章内容都包括了基本概念、实现方式、具体应用以及达人修炼真题。每一种算法思想中的真题都提供了相应的源代码，可供读者运行，从而达到理论与实践并重的目的。 《Java算法从菜鸟到达人》涉及算法基本分析、算法基本思想、具体应用及大量真题等实用知识，内容全面、条理清楚、语言通俗。本书对计算机及相关专业本科生及研究生的算法能力提升和就业将有所帮助；此外，计算机科学相关领域的工程师以及爱好者也可以将本书作为技术参考书籍，查找所需算法的相关内容并从中得到启示；当然，对计算机科学感兴趣的读者以及IT领域项目经理也可以阅读本书，从而启算法世界的大门。
信息安全风险评估手册(第2版)
￥65.35
本书首先介绍了信息安全风险评估的基础知识，然后介绍了信息安全风险评估的主要内容、实施流程、评估工具、评估案例、信息安全管理控制措施、手机客户端安全检测、云计算信息安全风险评估和智慧城市安全解决方案等内容。 本书主要面向国家和地方政府部门、大型企事业单位的信息安全管理人员，以及信息安全专业人员，可作为信息安全风险评估、风险管理、ISMS（ISO/IEC27001）认证的培训教材和自学参考书。
MySQL数据库进阶实战
￥65.35
本书是作者基于多年的教学与实践行的总结，重介绍了MySQL数据库的核心原理与体系架构，涉及发、运维、管理与架构等知识。全书共12章，包括MySQL数据库基础、详解 InnoDB存储引擎、MySQL用户管理与访问控制、管理MySQL的数据库对象、MySQL应用程序发、MySQL的事务与锁、MySQL备份与恢复、MySQL的主从复制与主主复制、MySQL的高可用架构、MySQL性能优化与运维管理、MySQL数据库的监控和使用MySQL数据库的中间件。读者根据本书中的实战步骤行操作，可以在实际项目的生产环境中快速应用并实施MySQL。 本书基于MySQL 8.0版本编写，为读者提供了完整的实例代码（获取方式见封底）。本书适合对MySQL数据库技术感兴趣的平台架构师、运维管理人员和项目发人员阅读。读者无论是否触过数据库技术，只要具备基础的Linux和SQL知识，都能够通过本书快速掌握MySQL并提升实战经验。
Apache Kylin权威指南(第2版)
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Apache Kylin 是由中国人主导的Apache项目，是Hadoop大数据平台上的一个源 OLAP 引擎，将大数据的查询速度和并发性能提升百倍以上，为超大规模数据集上的交互式大数据分析了大门。本书由 Apache Kylin 核心发团队编写，系统地介绍了 Apache Kylin 安装、门、调优、可视化、运维管理、流式计算、Spark 构建、扩展发、跟主流云平台的集成，以及经典案例等各个方面，是系统学习Apache Kylin的优秀材料。 第1章和第2章是基本概念和快速门，为初学者下坚实基础。第3章和第4章介绍基本的 Cube 优化手段和增量构建。第5章展示丰富的查询口和其上的可视化能力。第6章介绍了基于 Cube Planner 的自动优化的核心算法和原理。第7章是阶的流式准实时构建，以将构建的批次间隔缩短到分钟级。第8章介绍如何使用 Spark 行 Cube 构建，以及如何调优性能。第9章通过介绍若干 Kylin 的重案例，以帮助读者理解 Kylin 的使用场景和重要价值。第10章介绍可扩展架构和二次发口，适合高级发者。第11章则介绍企业级功能、用户的认证和授权相关知识。第12章着重于问题的排查诊断、日常的运维管理，以及如何通过社区获得帮助等内容。第13章分别以AWS，微软 Azure 和阿里云为例，介绍如何在主流云平台上部署和使用 Kylin。第14章说明如何参与和贡献到源项目。*后的第15章，介绍了 Apache Kylin 的未来发展方向。
工业控制系统安全
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借鉴现实世界的真实案例，本书将教你会你保护关键基础设施系统所必需的方法和安全措施，同时将有助你加速识别这种特有的挑战。 本书首先介绍工业控制系统（ICS）技术，包括ICS架构、通信介质及协议等，着介绍ICS（不）安全问题，然后剖析了个ICS相关的攻场景，ICS安全话题亦有涉猎，包括网络分割、深度防御策略及保护方案等。与保护工业控制系统的现实案例一起，本书还详述了安全评估、风险管理、安全计划发等。同时，还讨论了威胁检测及访问管理等必要的安全考虑，以及与终端加固相关的主题，如监控、更新和反恶意软件实现。
数据科学之编程技术:使用R进行数据清理、分析与可视化
￥65.35
本书从Metasploit的配置始介绍，然后探索Metasploit术语和Web GUI，并带你深测试流行的内容管理系统，例如Drupal、WordPress和Joomla，还将研究新型CVE并详细介绍漏洞形成的根本原因。之后，深介绍JBoss、Jenkins和Tomcat等技术平台的漏洞评估和利用。读者还将学习如何使用第三方工具对Web应用程序行模糊测试以查找逻辑安全漏洞等。
Java程序设计与计算思维
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程序设计的过程就是一种计算思维的表现，本书结合Java程序设计语言的教学特，遵循计算思维的方式，图解重要概念，通过大量的范例程序讲解和上机编程实践来指导读者活用Java程序语法，兼顾培养计算思维和学习面向对象程序设计的双目标。 本书分为18章，内容包括认识计算思维与Java程序设计、Java语言及其JDK 11、Java程序结构解析、Java语言的数据类型、流程控制、类与对象、继承与多态、抽象类、口、程序包、嵌套类、常用类、窗口环境与事件处理、Swing程序包、绘图与多媒体、例外处理、数据流的I/O控制、集合对象与泛型、多线程、网络程序设计等。
好设计,有方法:我们在搜狐做产品体验设计
￥65.35
那些激动人心、让人拍手叫好的设计，到底有没有方法可循？背后到底有没有设计理论支撑？答案是肯定的！本书将试图为大家总结和揭示那些优秀设计背后的理论和方法。 好的设计一定不能脱离产品而存在，搜狐媒体UED中心从产品经理和设计师的双重视角，从宏观到微观，从设计技巧到设计团队管理，全面、细致地总结了他们在用户体验设计方面的先思想和实操经验，得到了搜狐高层，以及滴滴、携程、迅雷、宜信、腾讯等知名企业近10位设计专家的高度评价。 全书一共13章： 第1章从用户需求、用户画像、引导设计等多个角度讲述了如何真正做到以用户为中心行设计； 第2章讲解了有源设计，重是设计语言，让读者知道好的设计有据可依； 第3~4章讲解了如何区分不同载体的设计，以及如何利用竞品来帮助我们做设计； 第5~8章深探讨了弹出层的体验、情感化、列表、轻量化等设计中的重要主题； 第9章介绍了设计如何为品牌赋能； 第10~11章总结了设计的3大原则和6个禁忌； 第12章介绍了设计师应该如何正确地理解、解构和合理地利用用户使用产品的场景，这对设计师尤为重要； 第13章介绍了如何做好设计团队的日常管理工作，以及如何处理各种疑难问题。
