购物车
个人中心
ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
￥65.35
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
跟老男孩学Linux运维:核心系统命令实战
￥65.35
本书是一本较完整的、偏重实战的Linux命令图书，但并非大而全，很多命令讲解均取之于企业中解决问题的实战案例，并结合老男孩十几年的运维工作和教学工作行了梳理。全书从脉络上共分为12章，具体分布如下。第壹章为Linux命令行简介，第2章讲解的是文件和目录操作命令，第3章讲解的是文件过滤及内容编辑处理命令，第4章讲解的是文本处理三剑客，即grep、sed、awk。第5-6章讲解的是Linux信息显示与搜索文件、文件备份与压缩等命令。第7-8章讲解的是Linux用户管理及用户信息查询、磁盘与文件系统管理等命令。第9-11章讲解的是Linux程管理、网络管理、系统管理等命令。第12章讲解的是Linux系统常用的Bash内置命令。
零基础学算法(第4版)
￥65.35
本书从日常生活中常见的实例手，引领读者算法和数据结构的抽象世界。由于数据结构、算法的知识比较抽象，使许多读者望而却步。本书在编写过程中，尽量使用读者容易理解的、简单的语言来描述算法和数据结构，对于一些复杂的内容，采用图文并茂的方式介绍其原理，使读者能很快理解相关知识。第1~5章介绍了常用算法和数据结构的相应代码，第6~8章介绍了使用数据结构和算法解决一些经典问题的程序，第9章介绍了信息学奥赛部分试题的解题代码，第10章给出了与算法和数据结构相关的常见面试题。书中的所有程序都是在Dev-C++发环境中编写而成的，本书附录简单介绍了该发环境的使用。
零基础学Python(第2版)
￥65.35
为了能够使广大读者既能够掌握Python语言的基础知识，又能够将Python语言应用于某个特定的领域（如Web发），本书介绍与Python相关的方方面面，为了便于读者学习，本书每个章节都提供了详尽的例子，结合实例讲解各个知识。涉及的程序代码都给出了详细的注释，有助于读者轻松领会程序发的精髓，快速提高发技能。在学习完本书之后，相信读者能够很好地掌握Python语言，同时可以使用Python语言行实际项目的发。本书适合Python爱好者、大中专院校的学生、社会培训班的学生。
Kali Linux高级渗透测试(原书第3版)
￥65.35
作为测试者或者安全实践者，你将通过本书领会渗透测试人员的侦察、漏洞评估、利用、提权以及后利用活动。首先，你将使用实验室环境来验证所学工具和技术，以及支持用于测试的协作方法的应用程序。然后，您将学习基于源智能的被动侦察以及基于内部和外部基础设施的主动侦察。您还将专注于如何选择，使用和自定义不同漏洞扫描程序，并且解释扫描结果，然后专注于检查到目的地址的特定路由，其中包括物理安全的绕过和使用各种技术的数据外泄。你还将学习社交工程攻，无线网络攻，Web服务和嵌式设备等概念。
Java高并发编程详解:深入理解并发核心库
￥65.35
由浅深、循序渐地介绍Java高并发核心库的精髓，帮助读者掌握相关内容的技术细节。 内容讲解以真实问题为导向，层层递，环环紧扣，详细阐述每一个解决方案的来龙去脉。 大量的实际案例，原理剖析和实战代码相结合，让读者能够更加清晰深地理解每一个技术细节的用法和实用技巧。 详细介绍Java微基准测试工具集JMH与平台级性能指标数据度量工具Metrics的使用方法，帮助读者快速发出高效、健壮的并发应用程序。 本书共包含四大部分。 第①部分（第1章）详细介绍了JMH微基准测试工具的使用细节。该工具是由Oracle JVM发团队相关成员发的，发者借助它能够了解自己编写的程序代码以及程序在运行期的精确性能表现。在本书的其他章节对API之间的性能行对比时，主要也是依赖该工具，因此在学习本书的其他章节时，*好能够掌握该部分内容。强烈推荐发者将JMH纳自己日常的“兵器库”中，以便能够随时随地使用。 第②部分（第2~5章）主要围绕Java并发包展，内容包括：Java的原子类型及其底层原理（第2章）；Java的并发工具集（第3章），其中还穿插了Google Guava的部分内容；Java的并发容器（第4章），包括阻塞队列BlockingQueue和并发容器等内容；Java的ExecutorService（第5章），以及Future家族成员的详解。 第③部分（第6章）主要介绍自Java 8 引的Stream，并且重解释了具备高并发能力的并行流原理，以及如何自定义并行流等相关内容。 第④部分（第7章）深讲解了Metrics。作为一个比较小巧的度量工具集，Metrics目前已经成为事实上的度量标准，在很多源软件、框架和平台中都能看到对它的使用，比如Apache的Kafka、Spark、Storm、Spring Cloud等都是使用Metrics作为系统运行性能指标收集的手段。
网络空间测绘技术与实践:让互联网情报服务于网络安全
￥65.35
这是一本对网络空间测绘的技术原理、工具使用、蕞佳实践行全面讲解的著作，网络空间测绘领域的知名企业知道创宇在该领域10多年经验的总结。知道创宇的CEO、CTO、CSO等高管联合撰写，得到了政府机构、学术界、企业界的近10位专家联袂推荐。 全书内容一共分为三个部分： 第1部分 技术原理（第1-3章） 全面介绍了网络空间测绘的基础知识、关键技术、能力体系以及网络空间测绘搜索引擎的产品对比与分析。 第二部分 工具应用（第4~7章） 详细讲解了知名的网络空间测绘搜索引擎ZoomEye的功能和使用，包括Web界面、拓展应用、专题应用和阶应用。 第三部分 蕞佳实践（第8~11章） 从国家视角、监管视角、蓝队视角、科研视角详细介绍展示了如何利用ZoomEye快速实现全球范围内网络空间资产评估、网络空间资产风险暴露面排查、网络基础设施威胁监测、安全态势感知和网络安全研究等。 本书对原理的介绍细致深，对应用的讲解循序渐，对蕞佳实践的介绍视角全面，包含大量时下流行的案例。
实战Drools规则引擎
￥65.35
这是一部由浅深、从理论到实践、以实战方式讲解源规则引擎Drools的原理、模型、使用方式、适用场景和案例实现的著作，得到了国内外众多知名企业专家的一致好评。 本书的作者都就职于红帽软件，长期深耕源中间件技术，具有深厚的产品知识及项目经验，曾多次参与企业的IT系统建设和业务规则实现，为业务规则系统的建设者和使用者答疑解惑。本书正是对作者多年实战经验的总结，对国内外企业的规则系统建设具有很高的参考价值。 全书共14章，按照难易程度，可分为初级、中级和高级三个层次。 初级（第1~4章） 首先，总体介绍Drools的构成、多种使用方式、核心概念；其次，以Hello Drools为例让读者切身体验*简单规则的编写过程，通过对示例工程的解读，让读者理解Drools规则语言的基本语法与模式匹配；再次，对Drools规则语言的方方面面行详细讲解；*后，深讲解Drools规则引擎的核心概念。 中级（第5~11章） 通过详尽的步骤分别讲解Drools基于主机、容器和云模式的环境搭建，介绍如何基于已搭建的环境行规则的发、测试与发布，并通过实战让读者掌握多种规则编写方式：向导式规则、规则模板、领域专用语言、规则表、规则流。 高级（第12~14章） 有针对性地讲解Drools在流模式下的复杂事件处理原理、基于决策模型和表示法的规则编写及Drools对机器学习的支持和使用，以帮助读者拓宽思路，将Drools应用到更广阔的领域。
网络空间测绘技术与实践:让互联网情报服务于网络安全
￥65.35
这是一本对网络空间测绘的技术原理、工具使用、蕞佳实践行全面讲解的著作，网络空间测绘领域的知名企业知道创宇在该领域10多年经验的总结。知道创宇的CEO、CTO、CSO等高管联合撰写，得到了政府机构、学术界、企业界的近10位专家联袂推荐。 全书内容一共分为三个部分： 第1部分 技术原理（第1-3章） 全面介绍了网络空间测绘的基础知识、关键技术、能力体系以及网络空间测绘搜索引擎的产品对比与分析。 第二部分 工具应用（第4~7章） 详细讲解了知名的网络空间测绘搜索引擎ZoomEye的功能和使用，包括Web界面、拓展应用、专题应用和阶应用。 第三部分 蕞佳实践（第8~11章） 从国家视角、监管视角、蓝队视角、科研视角详细介绍展示了如何利用ZoomEye快速实现全球范围内网络空间资产评估、网络空间资产风险暴露面排查、网络基础设施威胁监测、安全态势感知和网络安全研究等。 本书对原理的介绍细致深，对应用的讲解循序渐，对蕞佳实践的介绍视角全面，包含大量时下流行的案例。
零基础学Java(第5版)
￥65.35
Java是使用面很广的面向对象的发语言。本书站在零基础学习的角度，通过通俗易懂的语言和丰富多彩的实例，帮助初学者尽快掌握Java语言程序设计的核心知识而少走弯路。 本书一共分为四篇，共24章，循序渐地讲述了Java语言的语法规则，以及Eclipse和MyEclipse发环境的使用，从基本概念到具体实践、从门知识到高阶主题、从语法语义到数据结构和算法都行了详细的阐述，内容主要包括运算符、表达式、分支语句、循环语句、函数、数组、字符串、类、对象、包、继承、多态、封装、枚举、反射、标注、泛型、类加载器、动态代理、多线程、文件的操作和访问、数据的操作、数据的存储、Java数据结构、XML文件的创建和解析、数据库的连、网络编程和界面的设计等知识。书中的所有知识都结合具体实例行介绍，涉及的程序代码都给出了详细的注释，有助于读者轻松领会程序发的精髓，快速提高发技能。
精通ROS机器人编程(原书第2版)
￥65.35
本书主要面向机器人发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第３章讨论７-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第４章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节和控制器等一些高级概念；第8章一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的口；第１０章讨论如何使用ROS连各种视觉传感器，并利用源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和云库（PCL）行编程；第１１章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连；第１２章介绍ＭｏｖｅＩｔ！的高级功能；第１３章讨论如何将Ｍａｔｌａｂ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件与ROS连；第１４章介绍ＲＯＳ－Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ软件包；第１５章讨论如何在ROS中安装集成发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。
Unity虚拟现实开发实战(原书第2版)
￥65.35
本书通过基于项目的实践方式，详细讲解如何使用Unity 3D游戏引擎行虚拟现实发。通过一系列实践项目，循序渐地阐释Unity虚拟现实项目发的基本原则和技巧。不仅提供详细的步骤介绍，还会讨论其中涵盖的更广泛的背景和应用场景。 首先，你将学习如何使用Unity来发可以用Oculus Rift、Google Daydream、HTC Vive等设备行体验的VR应用程序。 然后，你将学习如何从第三人称和*人称的视角融虚拟世界。 另外，你将探索一些对于VR来说重要且可能独一无二的技术关注。 读完本书后，你将能够用Unity发丰富的交互式虚拟现实体验程序。 本书通过具体示例由浅深逐步引导你了解并深虚拟现实技术，在第1版的基础上，更新了使用的Unity版本，并对各个章节和项目做了大量的修改，使得本书更加具体并易于阅读。无论是初触编程并想学习虚拟现实技术的新手，还是具有丰富编程经验，想要虚拟现实领域的程序员，本书都很适合你。
Oracle RAC核心技术详解
￥65.35
本书共包含13章，**部分：第1章~第9章，包含了对集群管理软件的详细介绍，读者可以在这部分找到关于11gGI和10gCRS核心技术的详细介绍，以及集群的核心组件CSS、CRS和11gR2新增的OHAS组件与守护程，同时还讲解了诊断集群问题常用的诊断工具。*后，由于从11gR2版本始ASM已经变成了集群管理软件的一个组件，作者在这部分内容中还介绍了和集群、数据库相关的ASM知识。第二部分：第10章~第13章，包含了RAC数据库的核心技术——内存融合，作者用大量的篇幅介绍内存融合技术的核心组件以及工作原理，并且还对RAC相关的性能调优知识行了的介绍。*后，作者还讲解了RAC中的连管理和工作负载管理知识。
分布式实时处理系统:原理、架构与实现
￥65.35
多位大数据专家联袂推荐，Autodesk资深系统研发工程师撰写，参透大规模分布式实时处理系统。抽丝剥茧，从概念、原理到分布式实时计算框架实现，兼顾理论与实践，带领读者逐步实现一个高性能、基于C 11的分布式实时处理系统Hurricane。 第1～5章，分布式实时处理基石。 这部分涵盖分布式系统原理与特性，分布式系统通信基础与高层抽象，C 11的高性能编程基础与阶（内存资源管理、编码解决方案、并发与异步处理、线 程模型等），以及Hadoop与Storm基本模型和可靠消息处理的基本思想。同时结合所讲知识带领读者发公告牌服务、留言板系统等，加深理解。 第6～11章，动手时间！ 这部分是本书重，带领大家实现一个基于C 11的高性能分布式实时处理框架，对读者日后的框架理解、发与定制能力大有裨益。涵盖实时处理系统的总 体架构设计，实时处理系统中各口、服务组件、管理服务组件、可靠消息处理方案，以及底层数据传输层及高性能网络库Meshy（实现可靠的TCP/IP传 输和消息队列，提供底层网络传输基础）的设计与实现。 第12～14章，高级技能get！ 这部分介绍一些实用的高级技能。涵盖事务性拓扑实现方案，多语言口与优化方案，以及高级抽象元语、DRPC的*佳实践。 第15～17章，用起来！ 这部分给出了框架的应用案例，一步加强读者实践技能。涵盖基于Hurricane发的日志流处理实例、频繁二项集挖掘系统，以及在AWS和阿里云上部署Hurricane。
Oracle 12c PL/SQL程序设计终极指南
￥65.35
本书分为三篇，具体内容如下：基础篇介绍PL/SQL程序设计的基础知识，包括PL/SQL概述、PL/SQL发工具、PL/SQL基础、PL/SQL控制语句、数据查询、数据操纵与事务处理、内置SQL函数、PL/SQL中的静态SQL语句、记录以及错误处理等。发篇主要介绍PL/SQL命名对象的发，包括PL/SQL子程序、PL/SQL包、子程序依赖性与权限管理、触发器、集合、动态SQL、批绑定等，是PL/SQL程序设计的核心部分。在Oracle项目发过程中，PL/SQL程序设计的主要任务就是根据业务需要编写各种功能模块，即PL/SQL命名块。高级篇主要介绍Oracle数据库中的对象及其特性、大对象的存储与操作、任务调度管理、PL/SQL性能优化、常用的Oracle内置包等。
CUDA C编程权威指南
￥65.35
本书主要介绍了如何使用GPU和利用CUDAC语言对其行编程的。首先从基本的CUDA概念及结构讲起，一步一步地引导读者CUDA的内部世界，由浅深地介绍了其编程要求及其内部架构，使读者对其有了整体印象后，逐步深了解其内部机能，后介绍了GPU的一些专用函数和注意事项。
微信公众平台开发:从零基础到ThinkPHP5高性能框架实践
￥65.35
微信是时下热门的社交通信平台，它已经全面融我们的生活，正如它的口号所说，微信是一种生活方式。本书介绍微信及微信公众平台上的发，涵盖了包括微信支付在内的所有口的技术讲解，以各类应用发为实例，将前沿的技术融微信发中。
Istio服务网格技术解析与实践
￥65.35
本书系统介绍服务网格技术与Istio的发实战。全书分为三大篇，共12章。初级篇包括第1~3章，首先介绍Istio和服务网格的基本概念，并快速搭建Istio环境，部署*个应用程序；然后介绍Istio的整体架构。中级篇包括第4~8章，介绍Istio在东西向、南北向流量方面的路由控制能力，包括流量路由规则、流量镜像等，以及流量治理方面的高级能力，包括流量策略、负载均衡等；还介绍Istio安全方面的能力，以及Istio Mixer的控制与观测能力。高级篇包括第9~12章，介绍Istio的稳定性与运维经验、Istio的定制与扩展、基于Istio的无服务器计算设计等；*后对云原生技术的生态系统行了介绍和未来展望，并展示了如何实现多云环境下的多集群部署。
数码摄影构图·光影·色彩
￥65.35
要创作出完美的摄影作品，摄影理念是重要的因素。从眼前的拍摄场景中提炼出构图、光影与色彩的要，并行综合抽象，终形成作品，是一名摄影师应具有的基本的素质，也是拍摄出完美照片重要的环节。 郑志强，骆军等编著的这本《数码摄影构图·光影·色彩》分为三篇。篇为构图，介绍构图基础、构图法则、具体的构图形式等知识；第二篇为光与影，介绍光的基本概念、测光与曝光、各时段的光线特性、光影的艺术、闪光灯的效果等知识；第三篇为色彩，介绍色彩基础、摄影配色、摄影中影响色彩的因素、色彩的综合运用等知识。 《数码摄影构图·光影·色彩》涉及的知识面广泛，从摄影基础知识到创作阶均有详细讲解，适合摄影爱好者、摄影新手、职业摄影师等各层面的读者阅读。
注册电气工程师(发输变电)执业资格考试历年真题解析
￥65.35
《注册电气工程师（发输变电）执业资格考试历年真题解析》是注册电气工程师（发输变电）执业资格考试的参考书，汇编了2008—2014年共7年的注册电气工程师（发输变电）执业资格考试的真题及解析，包含了较为完整的专业知识及案例分析题。 《注册电气工程师（发输变电）执业资格考试历年真题解析》专业知识题的答案部分将各个重要论坛及考试网站的真题答案行了系统的分析和总结，并完全依据相关手册及规范中的描述行讲解，同时配有详细的规范条文说明，表述严谨、科学权威。本书的案例分析题配有详细的计算过程，特别是答案后面的评对题目行了深度的分析和延伸，总结、归纳了关于此种类型题目的解答和注意事项，对于有争议的题目，列出了关于争议之处的不同解答方法，供考生参考。 本书更适合相关专业考生在考前冲刺阶段复习使用。“真题与答案分”的设置既符合学生自测要求，也符合将终知识统一归纳的要求。通过“真题”“答案”“评”的设置，可使考生依据不同要求掌握相应的知识要，避免了简单堆砌知识的弊病。 ?
SRE原理与实践:构建高可靠性互联网应用
￥65.35
这是一本从架构、发、测试、运维全流程讲解如何行软件可靠性工程建设的著作，它将帮助读者构建针对软件可靠性工程的完整的知识体系、工程体系和理论体系。 本书作者是虎牙科技的SRE架构师，他基于20余年的架构、研发和运维经验，用4年时间反复磨，代表中国的工程师总结了中国互联网企业的SRE方法和经验。本书得到了中国SRE奠基人、虎牙科技CEO以及华为、腾讯、阿里、B站、亚马逊等企业的10余位技术专家高度评价并一致推荐。 本书参考传统可靠性工程及软件可靠性工程体系，把传统可靠性工程中的“六性”（可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性、环境适应性）转化为互联网软件可靠性工程的6种能力（可靠性设计能力、观测能力、修复能力、保障能力、反脆弱能力、管理能力）。每一项能力都包括：互联网SRE体系中的概念、能力的设计、能力建设的原则与方法、能力的度量与改，以及相应的实践案例。通过这6种能力把可靠性相关的工作组织起来，6种能力对应6个工作方向，不仅清晰地描绘出互联网软件可靠性工程体系的全貌，而且详细阐述了每一种能力的获得方法。 本书基于传统可靠性和软件可靠性的研究成果，借鉴和应用它们的成熟理论和工程方法，结合互联网软件的实际情况并加以融合和改，提出了一套符合互联网时代的软件可靠性工程方法。 此外，本书还介绍了可靠性管理能力，对互联网软件发团队、运维团队的技术领导者以及希望转型为可靠性工程师的传统运维人员、发人员应该都有一定参考价值。
