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Solr权威指南 上卷
￥65.35
本书作者是国内*早触Solr的技术专家之一，多年一直在Solr的研究、实践和布道的路上不遗余力、乐此不彼。本书立足全球视野，综合Solr技术的*发展和应用、从业人员的学习曲线，以及中英文资料的供给情况，给自己设定了一个极高的目标：力争在内容的全面性、系统性、深浅度和实战性上超越所有的同类书。从完成的结果上来看，我们的目标近完成，Solr的基础知识、核心技术、阶知识和扩展知识悉数包括在内。 全书一共16章，分为上下两卷： 上卷（第1~10章） 全面、系统地讲解了Solr的基础知识和核心技术。包括部署、配置、Solr Core、Solr DIH、全量导、增量导、索引、中文分词、查询组件、Solr Facet、高亮、查询建议，以及企业如何在真实的项目中使用Solr。不仅讲解了基本概念和使用方法，而且还分析了各组件的内部工作机制。 下卷（第11~16章） 细致、深地讲解了Solr的高级知识和拓展知识。 高级知识部分包括：Solr的高级查询及其各种查询技巧，如函数查询、地理空间查询、Facet嵌套等；SolrJ、SolrCloud、Spring Data Solr的使用详解和工作原理；Solr的多种性能优化技巧，如索引的性能优化、缓存的性能优化、查询的性能优化、JVM和Web容器的优化，以及操作系统级别的优化。 拓展知识中首先讲解了Solr的一些比较生僻的知识，如伪域、多语种索引支持、安全认证，以及Solr 6.x中的SQL口和Streaming表达式等；然后讲解了Solr与MapReduce、HDFS、Hbase、Kafka、Flume、Storm、Spark等大数据技术的结合使用的集成方法。
RT-Thread设备驱动开发指南
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本书由自研源嵌式实时操作系统RT-Thread核心发者撰写，专业性毋庸置疑，系统讲解RT-Thread设备驱动发方法，剖析26种设备驱动发案例，助力发者快速掌握RT-Thread设备驱动发技能。 本书的内容共27章，分为三篇。 基础篇（第1～11章），先对RT-Thread以及设备框架行总体介绍，再分别介绍RT-Thread中常用的设备，包括串口、I2C、SPI等，适合刚触驱动发的人学习。 阶篇（第12～20章），介绍稍复杂一些的外设驱动，如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。 高级篇（第21～27章），介绍一些复杂的驱动，如网络、音频、USB、CAN等，发此类设备驱动要求发者本身对相应的外设协议比较熟悉。 各章均配有配套案例，方便读者动手实践和参考。
AIDevOps:智能微服务开发、运维原理与实践
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本书主要围绕微服务架构实现智能服务适配、发复杂服务软件系统的技术路线，系统阐述智能微服务软件架构、发与运维技术、主要支撑工具、典型应用案例等。
ROS机器人编程零基础入门与实践
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本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的门教程，内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
深入理解Spark:核心思想与源码分析
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本书对Spark源代码行了全面而深的分析，旨在为Spark的优化、定制和扩展提供原理性的指导。*集团专家鼎力推荐，*资深Java发和大数据专家撰写。本书对Spark的核心模块、部署和协作模块的实现原理与使用技巧行了深的剖析与解读。 本书分为三篇： 准备篇（第1～2章），介绍了Spark的环境搭建、设计理念与基本架构，帮助读者了解一些背景知识。 核心设计篇（第3～7章），着重讲解SparkContext的初始化、存储体系、任务提交与执行、计算引擎及部署模式的原理和源码分析。通过这部分的内容，读者可以通过源码剖析更加深理解Spark的核心设计与实现，以便在实际使用中能够快速解决线上问题并对性能行调优。 扩展篇（第8～11章），主要讲解基于Spark核心的各种扩展及应用，包括SQL处理引擎、Hive处理、流式计算框架Spark Streaming、图计算框架GraphX、机器学习库MLlib等内容。通过阅读这部分内容，读者可以扩展实际项目中对Spark的应用场景，让Spark焕发活力。
MySQL数据库进阶实战
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本书是作者基于多年的教学与实践行的总结，重介绍了MySQL数据库的核心原理与体系架构，涉及发、运维、管理与架构等知识。全书共12章，包括MySQL数据库基础、详解 InnoDB存储引擎、MySQL用户管理与访问控制、管理MySQL的数据库对象、MySQL应用程序发、MySQL的事务与锁、MySQL备份与恢复、MySQL的主从复制与主主复制、MySQL的高可用架构、MySQL性能优化与运维管理、MySQL数据库的监控和使用MySQL数据库的中间件。读者根据本书中的实战步骤行操作，可以在实际项目的生产环境中快速应用并实施MySQL。 本书基于MySQL 8.0版本编写，为读者提供了完整的实例代码（获取方式见封底）。本书适合对MySQL数据库技术感兴趣的平台架构师、运维管理人员和项目发人员阅读。读者无论是否触过数据库技术，只要具备基础的Linux和SQL知识，都能够通过本书快速掌握MySQL并提升实战经验。
知识图谱实战:构建方法与行业应用
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这是一本综合介绍知识图谱构建与行业实践的著作，是作者多年从事知识图谱与认知智能应用落地经验的总结，得到了多位知识图谱资深专家的推荐。 本书以通俗易懂的方式来讲解知识图谱相关的知识，尤其对从零始构建知识图谱过程中需要经历的步骤，以及每个步骤需要考虑的问题都给予较为详细的解释。 本书基于实际业务行抽象，结合知识图谱的7个构建步骤，深分析知识图谱技术应用以及8个行业综合案例的设计与实现。 全书分为基础篇、构建篇、实践篇，共16章内容。 基础篇（第1章），介绍知识图谱的定义、分类、发展阶段，以及构建方式、逻辑/技术架构、现状与应用场景等。 构建篇（第2～8章），详细介绍知识抽取、知识表示、知识融合、知识存储、知识建模、知识推理、知识评估与运维等知识图谱构建的核心步骤，并结合实例讲解应用方法。 实践篇（第9～16章），详细讲解知识图谱的综合应用，涵盖知识问答评测、知识图谱平台、智能搜索、图书推荐系统、放领域知识问答、交通领域知识问答、汽车领域知识问答、金融领域推理决策。
AutoCAD入门教程全掌握
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《AutoCAD门教程全掌握》分为两册，*册（共11章）包括AutoCAD概述、AutoCAD绘图基础、绘制二维图形、规划与管理图层、修改二维图形、创建文字、符号与表格、尺寸标注、图块与外部参照、高效绘图工具、布局与印出图和图纸集等。第二册（包括7章）包括平面图形绘制、轴测图、绘制三维图形、编辑与渲染三维图形、三维零件设计、零件装配和工业造型实例；本书内容翔实，图文并茂，条理清晰，重突出，可以作为大中专院校、高职院校和社会相关培训机构的教材，也可作为AutoCAD初学者及工程技术人员的自学用书。
计算机组成原理与接口技术——基于MIPS架构实验教程(第2版)
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本书配合《计算机组成原理与口技术——基于MIPS架构》一书而编写，特是以实验为主，在简要介绍基本原理的基础上，详细地阐述了各个实验设计、实现等具体过程。本书实验内容分为三部分：MIPS汇编程序设计、基于FPGA的原型计算机系统设计以及基于IP核的嵌式计算机系统设计。本书介绍了MIPS模拟器QtSpim、Mars，Xilinx FPGA发套件Vivado、SDK等发工具的使用，并通过一个个具体实验案例，帮助读者在掌握基本原理的基础上，动手实践计算机软硬件口技术。同时，本书还在各类实验案例基础上设置了不同难易程度的实验任务及思考题，可以满足不同层次的学习需求。
网络空间测绘技术与实践:让互联网情报服务于网络安全
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这是一本对网络空间测绘的技术原理、工具使用、蕞佳实践行全面讲解的著作，网络空间测绘领域的知名企业知道创宇在该领域10多年经验的总结。知道创宇的CEO、CTO、CSO等高管联合撰写，得到了政府机构、学术界、企业界的近10位专家联袂推荐。 全书内容一共分为三个部分： 第1部分 技术原理（第1-3章） 全面介绍了网络空间测绘的基础知识、关键技术、能力体系以及网络空间测绘搜索引擎的产品对比与分析。 第二部分 工具应用（第4~7章） 详细讲解了知名的网络空间测绘搜索引擎ZoomEye的功能和使用，包括Web界面、拓展应用、专题应用和阶应用。 第三部分 蕞佳实践（第8~11章） 从国家视角、监管视角、蓝队视角、科研视角详细介绍展示了如何利用ZoomEye快速实现全球范围内网络空间资产评估、网络空间资产风险暴露面排查、网络基础设施威胁监测、安全态势感知和网络安全研究等。 本书对原理的介绍细致深，对应用的讲解循序渐，对蕞佳实践的介绍视角全面，包含大量时下流行的案例。
Java高并发编程详解:深入理解并发核心库
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由浅深、循序渐地介绍Java高并发核心库的精髓，帮助读者掌握相关内容的技术细节。 内容讲解以真实问题为导向，层层递，环环紧扣，详细阐述每一个解决方案的来龙去脉。 大量的实际案例，原理剖析和实战代码相结合，让读者能够更加清晰深地理解每一个技术细节的用法和实用技巧。 详细介绍Java微基准测试工具集JMH与平台级性能指标数据度量工具Metrics的使用方法，帮助读者快速发出高效、健壮的并发应用程序。 本书共包含四大部分。 第①部分（第1章）详细介绍了JMH微基准测试工具的使用细节。该工具是由Oracle JVM发团队相关成员发的，发者借助它能够了解自己编写的程序代码以及程序在运行期的精确性能表现。在本书的其他章节对API之间的性能行对比时，主要也是依赖该工具，因此在学习本书的其他章节时，*好能够掌握该部分内容。强烈推荐发者将JMH纳自己日常的“兵器库”中，以便能够随时随地使用。 第②部分（第2~5章）主要围绕Java并发包展，内容包括：Java的原子类型及其底层原理（第2章）；Java的并发工具集（第3章），其中还穿插了Google Guava的部分内容；Java的并发容器（第4章），包括阻塞队列BlockingQueue和并发容器等内容；Java的ExecutorService（第5章），以及Future家族成员的详解。 第③部分（第6章）主要介绍自Java 8 引的Stream，并且重解释了具备高并发能力的并行流原理，以及如何自定义并行流等相关内容。 第④部分（第7章）深讲解了Metrics。作为一个比较小巧的度量工具集，Metrics目前已经成为事实上的度量标准，在很多源软件、框架和平台中都能看到对它的使用，比如Apache的Kafka、Spark、Storm、Spring Cloud等都是使用Metrics作为系统运行性能指标收集的手段。
WebRTC音视频开发:React+Flutter+Go实战
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本书详细介绍WebRTC音视频发技术，本书系统介绍WebRTC技术的原理与应用，涵盖：WebRTC技术发展历史、应用场景、整体架构，WebRTC通话原理，Web发环境搭建，HTML5项目简介，访问设备的设置，音视频设备的设置，音视频的录制，结合React Flutter Go技术发音视频应用的案例等。 分为三篇，共15章，主要内容包括： 基本概念篇（第1~2章），介绍WebRTC技术发展历史，分析WebRTC整体架构及其核心API，分析WebRTC通话原理，介绍媒体协商、网络协商等基本概念，介绍NAT、SDP、ICE、STUN以及TURN协议； 基础应用篇（第3~11章），介绍WebRTC技术的方方面面，如访问设备、音视频设置、媒体流与轨道、媒体录制、连建立过程以及数据通道等，帮助读者快速掌握WebRTC的常用口； 综合案例篇（第12~15章），通过一个一对一的视频通话案例，将前面所学知识串起来，案例的客户端实现了画面渲染、声音控制、视频控制、大小视频展示等功能，服务器端实现了信令处理服务器以及中转数据服务器等。
SRE原理与实践:构建高可靠性互联网应用
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这是一本从架构、发、测试、运维全流程讲解如何行软件可靠性工程建设的著作，它将帮助读者构建针对软件可靠性工程的完整的知识体系、工程体系和理论体系。 本书作者是虎牙科技的SRE架构师，他基于20余年的架构、研发和运维经验，用4年时间反复磨，代表中国的工程师总结了中国互联网企业的SRE方法和经验。本书得到了中国SRE奠基人、虎牙科技CEO以及华为、腾讯、阿里、B站、亚马逊等企业的10余位技术专家高度评价并一致推荐。 本书参考传统可靠性工程及软件可靠性工程体系，把传统可靠性工程中的“六性”（可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性、环境适应性）转化为互联网软件可靠性工程的6种能力（可靠性设计能力、观测能力、修复能力、保障能力、反脆弱能力、管理能力）。每一项能力都包括：互联网SRE体系中的概念、能力的设计、能力建设的原则与方法、能力的度量与改，以及相应的实践案例。通过这6种能力把可靠性相关的工作组织起来，6种能力对应6个工作方向，不仅清晰地描绘出互联网软件可靠性工程体系的全貌，而且详细阐述了每一种能力的获得方法。 本书基于传统可靠性和软件可靠性的研究成果，借鉴和应用它们的成熟理论和工程方法，结合互联网软件的实际情况并加以融合和改，提出了一套符合互联网时代的软件可靠性工程方法。 此外，本书还介绍了可靠性管理能力，对互联网软件发团队、运维团队的技术领导者以及希望转型为可靠性工程师的传统运维人员、发人员应该都有一定参考价值。
网络空间测绘技术与实践:让互联网情报服务于网络安全
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这是一本对网络空间测绘的技术原理、工具使用、蕞佳实践行全面讲解的著作，网络空间测绘领域的知名企业知道创宇在该领域10多年经验的总结。知道创宇的CEO、CTO、CSO等高管联合撰写，得到了政府机构、学术界、企业界的近10位专家联袂推荐。 全书内容一共分为三个部分： 第1部分 技术原理（第1-3章） 全面介绍了网络空间测绘的基础知识、关键技术、能力体系以及网络空间测绘搜索引擎的产品对比与分析。 第二部分 工具应用（第4~7章） 详细讲解了知名的网络空间测绘搜索引擎ZoomEye的功能和使用，包括Web界面、拓展应用、专题应用和阶应用。 第三部分 蕞佳实践（第8~11章） 从国家视角、监管视角、蓝队视角、科研视角详细介绍展示了如何利用ZoomEye快速实现全球范围内网络空间资产评估、网络空间资产风险暴露面排查、网络基础设施威胁监测、安全态势感知和网络安全研究等。 本书对原理的介绍细致深，对应用的讲解循序渐，对蕞佳实践的介绍视角全面，包含大量时下流行的案例。
信息安全测评实战指南
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本书系统地讲述了信息安全测评相关的理论基础、测试评估工具，重讲述了风险评估、网络安全等级保护、商用密码应用与安全性评估、渗透测试的相关技术、基本要求和作业方法。全书共5章，包括信息安全测评概述、信息安全测评基础、信息安全测评工具、信息安全测评方法、信息安全测评实战案例。本书旨在帮助读者在具备一定的信息安全理论的基础上，通过“测评工具+技术+作业方法”的知识结构，系统地掌握信息安全测评的知识体系、测评方法、工具和技能，提高从业人员的信息安全测试评估能力和业务水平，使读者能有效地实施信息系统工程项目的安全测评工作。 本书可作为信息系统工程的测试评估单位、安全服务单位、建设单位、监理单位和政府各级建设主管部门有关人员，以及高校信息安全、测试评估类专业学生的参考书。
同态密码学原理及算法
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《同态密码学原理及算法》从起源、原理、应用、实现等多个角度全方位介绍了同态加密技术，内容涵盖密码学基础、同态加密技术的基本概念、半同态加密算法、部分同态加密算法、全同态加密算法，以及同态加密的编程实践。在理论的讲解中，注重同态加密背后的思想，帮助读者更好地理解“同态”性；编程实践涵盖了目前较为流行的几个同态密码库，包括Charm-crypto、HElib、SEAL、TFHE，读者可以根据内容编写一遍代码，一步掌握同态加密。 《同态密码学原理及算法》适用于对同态密码学感兴趣的计算机技术、信息安全领域从业人员，以及相关院校的高年级本科生和研究生阅读学习。
跟老男孩学Linux运维:核心系统命令实战
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本书是一本较完整的、偏重实战的Linux命令图书，但并非大而全，很多命令讲解均取之于企业中解决问题的实战案例，并结合老男孩十几年的运维工作和教学工作行了梳理。全书从脉络上共分为12章，具体分布如下。第壹章为Linux命令行简介，第2章讲解的是文件和目录操作命令，第3章讲解的是文件过滤及内容编辑处理命令，第4章讲解的是文本处理三剑客，即grep、sed、awk。第5-6章讲解的是Linux信息显示与搜索文件、文件备份与压缩等命令。第7-8章讲解的是Linux用户管理及用户信息查询、磁盘与文件系统管理等命令。第9-11章讲解的是Linux程管理、网络管理、系统管理等命令。第12章讲解的是Linux系统常用的Bash内置命令。
HikariCP数据库连接池实战
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这是一本从设计思想、功能使用、原理实现、工程实践、技术扩展5个维度全面讲解数据库连池HikariCP的著作。得到了褚霸、德哥、张亮、吴晟等近10位来自阿里、*等互联网企业的技术专家的高度评价，同时也在社区里获得广泛好评。 系统性上，从基本功能，到扩展技术，内容涵盖HikariCP的方方面面；深度上，从原理阐述到源码分析，直HikariCP的本质；实操性上，不仅有小案例和综合性的大案例，还有对疑难问题的解决方案。 全书共14章，在逻辑上分为四大部分： 准备篇（1~3章） 以阿里连池极致优化案例展示了不使用连池和使用连池的QPS天壤之别，带领读者了解数据库连池的背景、原理及历史，以及本书的主角HikariCP。 基础篇（4~5章） 系统梳理HikariCP的基础知识，包含参数配置、JDBC等核心模块，这些内容都是HikariCP基础的重中之重。 原理篇（6~9章） 直HikariCP的“灵魂”，深浅出地分析了HikariCP的原理。首先，全方位的剖析了HikariCP性能极致的原因，这些都会成为读者面试、工作中的谈资； 其次，从连原理、参数原理、动态代理与字节码技术等三个维度作为切口，分别对HikariCP行了源码级别的解析，这样全方位的剖析不同于单视角的源码解析，更能将HikariCP的原理立体化的展示在读者面前。 实战篇（10~14章） 这是本书的精华部分。HikariCP的监控、扩展技术、常见问题等都是读者工作中较为迫切了解到、使用到的知识，这些内容大多来自作者多年实战经验的积累及大量文献资料的收集整理，内容包罗万象、精妙绝伦。
CUDA C编程权威指南
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本书主要介绍了如何使用GPU和利用CUDAC语言对其行编程的。首先从基本的CUDA概念及结构讲起，一步一步地引导读者CUDA的内部世界，由浅深地介绍了其编程要求及其内部架构，使读者对其有了整体印象后，逐步深了解其内部机能，后介绍了GPU的一些专用函数和注意事项。
微信公众平台开发:从零基础到ThinkPHP5高性能框架实践
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微信是时下热门的社交通信平台，它已经全面融我们的生活，正如它的口号所说，微信是一种生活方式。本书介绍微信及微信公众平台上的发，涵盖了包括微信支付在内的所有口的技术讲解，以各类应用发为实例，将前沿的技术融微信发中。
精通ROS机器人编程(原书第2版)
￥65.35
本书主要面向机器人发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第３章讨论７-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第４章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节和控制器等一些高级概念；第8章一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的口；第１０章讨论如何使用ROS连各种视觉传感器，并利用源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和云库（PCL）行编程；第１１章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连；第１２章介绍ＭｏｖｅＩｔ！的高级功能；第１３章讨论如何将Ｍａｔｌａｂ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件与ROS连；第１４章介绍ＲＯＳ－Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ软件包；第１５章讨论如何在ROS中安装集成发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。
