自动驾驶仿真测试入门:CARLA实战
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本书专注于自动驾驶仿真测试,以 CARLA 为基础,探讨什么是仿真测试、为何需要仿真测试以及如何进行仿真测试;旨在通过系统的讲解,帮助读者*掌握自动驾驶仿真测试的基本流程与方法。本书深入浅出地介绍了自动驾驶仿真领域的核心概念,使读者能够理解并熟悉仿真测试工作流程的各个关键环节,从而构建坚实的技术基础。此外,本书特别强调实践操作,提供了丰富的代码实例,让读者可以利用Python基于CARLA编程完成各种仿真任务,并模拟实现多种自动驾驶功能。 本书不仅可以作为希望进入自动驾驶仿真领域的新手快速入门的参考书,还可以作为CARLA用户的参考资料。
深度学习高手笔记 卷1:基础算法
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本书通过扎实、详细的内容和清晰的结构,从算法理论、算法源码、实验结果等方面对深度学习算法行分析和介绍。本书共三篇,篇主要介绍深度学习在计算机视觉方向的一些卷积神经网络,从基础骨干网络、轻量级 CNN、模型架构搜索 3 个方向展,介绍计算机视觉方向的里程碑算法;第二篇主要介绍深度学习在自然语言处理方向的重要突破,包括基础序列模型和模型预训练;第三篇主要介绍深度学习在模型优化上的展,包括模型优化方法。 通过阅读本书,读者可以深理解主流的深度学习基础算法,搭建起自己的知识体系,领会算法的本质,学习模型优化方法。无论是从事深度学习科研的教师及学生,还是从事算法落地实践的工作人员,都能从本书中获益。
搜索引擎与程序化广告:原理、设计与实战
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本书从源码的角度讲解搜索技术与程序化广告系统,将技术与业务结合、理论与实践并重,帮助读者更好地理解并掌握相关知识。 本书首先从基础的数据结构出发,带领读者深理解线性结构、树结构和图结构的搜索算法,以及它们的典型应用场景。其次详细分析全文搜索引擎工具包Lucene,包括其索引结构、分析器、搜索与排名机制,以及Lucene的底层数据结构与算法。最后,本书从搜索技术过渡到程序化广告,介绍程序化广告系统中的各个模块和工作机制,包含广告检索、广告库存预测、广告定位、广告标签模板、广告实时竞价、广告实时数据、广告事件流聚合、广告供应透明度等内容。 本书适合从事搜索技术、程序化广告相关工作或对相关内容感兴趣的软件发人员阅读。在阅读本书之前,读者需要具备基本的编程能力。
深入浅出Go语言编程
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本书是一部从核心概念、设计原理、应用场景、操作方法和实战技巧等维度全面、深探讨 Go 语言的著 作。书中首先介绍 Go 语言的基本概念,并通过“hello world”程序引导读者熟悉 Go 的工具。下来逐步深 ,介绍面向包的设计、测试框架、错误与异常处理等内容。第 8 章始探讨指针和内存逃逸分析,这对于理 解 Go 语言的内存模型至关重要。随后的章节涉及数据结构、面向对象和口编程等核心知识。从第 15 章始, 重转向并发编程,从基本的并发模式到复杂的并发原理,再到内存管理和垃圾回收等高级主题。最后几 章关注实际发中的问题,如使用标准库和第三方库、性能问题分析与追踪,以及重构“hello world”示 例代码。 本书适合想要掌握 Go 语言的基本使用方法,以及了解其底层工作原理和设计实现的初、中级读者阅读。
零信任网络:在不可信网络中构建安全系统(第2版)
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本书是一本详尽介绍零信任网络的*指南,旨在帮助读者构建灵活、安全且*的零信任网络架构。本书分为12章,从介绍零信任的基本概念开始,阐述了管理信任、上下文感知代理、授权决策、建立设备信任、建立用户信任、建立应用信任和建立流量信任,以及零信任网络的实现、攻击者视图、零信任架构标准和框架等内容,重点展示了如何让读者专注于通过强大的身份认证、授权和加密机制构建安全的零信任系统。 本书适合网络工程师、安全工程师、CTO以及对零信任技术感兴趣的读者阅读。
隐私计算理论与技术
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随着通信技术、网络技术和计算技术的持续演化与普慧应用,促了“万物智慧互联、信息泛在共享”,新业态不断演化过程中用户数据频繁跨境、跨系统、跨生态圈交换已成为常态,隐私信息滥用治理难和保护手段缺失已成为世界性问题,个人信息保护已成为国家安全战略,亟须加强此领域基础理论研究,支撑泛在互联环境下个人信息保护,守护隐私信息。作者于2015年提出隐私计算概念及研究范畴。本书是作者致力于隐私计算研究的原始创新科研成果,系统阐述了隐私计算基础理论与技术。本书首先介绍了个人信息与隐私保护的内涵,明确了隐私防护与隐私脱敏的学术范畴,并总结归纳了隐私保护技术的局限性及引隐私计算研究的必要性,然后阐述了隐私计算的理论体系、基于隐私计算思想研究的若干隐私保护算法,后展望了隐私计算的未来研究方向。 本书可作为网络空间安全和计算机领域的理论研究和工程技术人员,以及研究生和高年级本科生的参考书。
计算机系统开发与优化实战
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本书首先介绍通用处理器的架构,以及汇编和编译的技术;然后讲解 Linux 内存管理、Linux 程管理, 以及 GDB、trace、eBPF、SystemTap 等 Linux 系统发工具;着通过视频编解码主流技术和 NVIDIA 计算平台 CUDA 等讨论人工智能技术在音视频领域与自然语言处理领域的应用;后讲解标准计算平台 OpenCL 的原理、源硬件 soDLA、Intel 神经网络异构加速芯片、SystemC 框架。 本书适合从事企业系统发及优化的技术人员阅读,也可供计算机相关专业的师生参考。
树莓派开发实战(第3版)
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本书是对树莓派发的内容行全面升级之后的第 3 版,囊括丰富的实践示例,详细讲解树莓派的配置与管理、网络连、操作系统及软件,以及使用Python行树莓派发的各项技巧,包括有关Python编程的基础知识、列表与字典、Python高级特性。同时,本书还涉及机器视觉、硬件基础、控制硬件、电机、数字输、传感器、显示设备、音频设备、物联网、家庭自动化、Arduino等内容。 本书适合程序员、计算机软硬件爱好者,以及对树莓派感兴趣的读者阅读,也适合作为树莓派相关实践课程的指导书。
CFD基础与Fluent工程应用分析
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本书是 CFD 基础及 Fluent 工程应用分析的指导性教材或参考书。本书根据ANSYS Fluent 2021编写,并结合Mesh模块的网格划分方法,详细介绍计算流体力学、多相流、动网格、滑移网格、流固耦合等基础知识,涵盖Mesh模块内复杂几何体的网格划分实例,以及Fluent软件在各个工程领域的实际应用分析。全书共 12 章:第 1章为计算流体力学基础,第 2 章为 Fluent 简介,第 3 章为网格划分,第 4 章为稳态与瞬态流动分析,第 5 章为离散相流动分析,第 6 章为传热流动分析,第 7 章为多孔介质流动分析,第 8 章为多相流动分析,第 9 章为动网格流动分析,第 10 章为滑移网格流动分析,第11 章为流固耦合分析,第 12 章为化学反应、燃烧与微流动分析。书中以详解实例的方式来说明 Fluent 软件在各个工程应用领域的详细操作及一些值得注意的问题,设有大量练习题,具有较强的实用性。 本书可作为机械、材料、暖通、水利、动力、能源、航空、冶金、环境、建筑等相关专业的本科生和研究生的教材,也可供上述领域的技术人员,特别是行 CFD 应用研究的人员参考。
跟老韩学Linux自动化运维(基础篇)
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本书全面、系统地介绍 Shell 的各个知识及其在企业环境中的具体应用。本书主要内容包括 Shell脚本编程、Shell变量与字符串、Shell正则表达式与文本处理、Shell条件测试和循环语句、Shell数组与函数、Linux自动化运维等。 本书适合 Linux 系统管理员阅读,也适合软件发人员、软件测试人员及数据库管理人员学习,也可以作为大专院校计算机相关专业师生的学习用书以及培训机构的教材。
ANSYS Workbench 有限元分析完全自学手册
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本书基于ANSYS 2021 R1,对ANSYS Workbench有限元分析的基本思路、操作步骤、应用技巧行详细介绍,并结合典型工程应用实例详细讲解ANSYS Workbench的具体应用方法。 本书分为两篇,共18章。第1篇是基础知识篇(第1~9章),详细介绍ANSYS Workbench分析全流程的基本步骤和方法,包括ANSYS Workbench 2021 R1基础、项目管理、DesignModeler图形用户界面、草图模式、三维特征、高级三维建模、概念建模、一般网格控制、Mechanical简介等内容。第2篇为专题实例篇(第10~18章),分专题以实例的方式具体讲解各种参数的设置方法与技巧,所涉及的专题有静力结构分析、模态分析、响应谱分析、谐响应分析、随机振动分析、线性屈曲分析、结构非线性分析、热分析、优化设计等。 本书适合ANSYS软件的初、中级用户,以及有初步使用经验的技术人员使用。本书可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生及教师学习ANSYS软件的教材,也可作为从事结构分析相关行业的工程技术人员使用ANSYS软件的参考书。
Simufact金属成形工艺仿真标准教程
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本书主要介绍 Simufact 的典型应用及其相关的技术问题,特别是对塑性加工成形过程中的典型应用行了重讲解。全书以应用为主,理论为辅,既注重 Simufact 基本原理与使用方法,又强调提高实际工程应用分析能力。 全书共 17 章,首先介绍了有限元技术的发展历史与应用状况,Simufact 的一些常用技术与基本操作界面,然后从管材游动芯头拉拔模拟、叶片锻造模拟、多工位冷锻模拟、冷弯成形模拟、钣金成形模拟、旋压模拟、环件轧制模拟、自由锻模拟、机械连模拟、热处理工艺模拟、发动机连杆多工步热成形模拟、焊模拟、热冲压成形模拟与微观组织仿真等方面介绍了Simufact 的一些典型应用案例,并给出了全部操作流程与分析方法。 本书既适合作为材料与机械工程专业的本科生与研究生教材,也可作为相关企事业工程技术人员的应用参考书,还可作为 Simufact 数值模拟分析软件的培训教材。
破解深度学习(核心篇):模型算法与实现
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本书旨在采用一种符合读者认知角度且能提升其学习效率的方式来讲解深度学习背后的核心知识、原理和内在逻辑。 经过基础篇的学习,想必你已经对深度学习的总体框架有了初步的了解和认识,掌握了深度神经网络从核心概念、常见问题到典型网络的基本知识。本书为核心篇,将带领读者实现从门到阶、从理论到实战的跨越。全书共7章,前三章包括复杂CNN、RNN和注意力机制网络,深详解各类主流模型及其变体;第4章介绍这三类基础模型的组合体,即概率生成模型;第5章和第6章着重介绍这些复杂模型在计算机视觉和自然语言处理两大最常见领域的应用;第7章讲解生成式大语言模型的内在原理并对其发展趋势予以展望。 本书系统全面,深浅出,且辅以生活中的案例行类比,以此降低学习难度,能够帮助读者迅速掌握深度学习的基础知识。本书适合有志于投身人工智能领域的人员阅读,也适合作为高等院校人工智能相关专业的教学用书。
MindSpore科学计算
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本书全面、系统地探讨科学计算的背景、机器学习的重要性以及?N思MindSpore框架在科学计算中的广泛应用。科学计算作为一门交叉学科,融合了数学、计算机科学与技术等领域的专业知识,在现代科学研究和工程实践中起着关键作用。本书以MindSpore为平台,深研究这一全场景AI框架在科学计算中的探索与实践,通过对基础理论、行业应用和实际案例的详细介绍,为读者提供全方位的学习和参考资料。 全书共8章,首先详细介绍科学计算的基础理论,包括数学模型、算法原理等,为读者下坚实的理论基础。然后,通过MindSpore在电磁学、生物计算、流体力学、气象学、材料化学及量子计算等领域的实际案例,帮助读者深刻理解MindSpore在现实场景中的应用,为未来的科学计算实践提供实际的指导和参考。 本书不仅适合AI、智能科学与技术、计算机科学与技术、电子信息工程、自动化等相关专业的本科生和研究生阅读,也可为软件发工程师和科研人员提供深了解MindSpore框架及其实践的丰富资料。
Oracle 12c数据库应用与开发
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本书全面、系统、深地讲解了 Oracle 12c 数据库原理、应用和发,也讲解了 Oracle 12c 常用的管理知 识,以 Oracle 12c 数据库云计算为线索,详细讲解了 CDB 和PDB。 本书共分 16 章。第 1 章介绍了 Oracle 12c 的基本知识、系统性能和特,以及如何支持云计算;第 2章 介绍了 Oracle 12c 的系统结构,重阐述了 CDB 和PDB 的概念、两者的关系以及如何创建 CDB 和PDB;第 3 章介绍了运行 Oracle 12c 所需要的服务、这些服务的作用,以及如何启动和配置,并对 SQL PLUS 语言行 了较为详细的阐述;第 4 章介绍了 PL SQL 编程;第 5章介绍了数据库的表空间、概要、用户、角色,以及如 何创建和使用这四个对象;第 6 章对 Oracle 12c 支持的常用类型的数据表,以及如何对这些表做修改操作行 了详细介绍;第 7 章介绍了数据查询;第 8 章介绍了对表的 DML 操作,如何对表行 Insert、Delete、Update 和 Merge 操作;第 9 章介绍了视图和物化视图作用、创建、修改和解析,以及物化视图日志;第 10 章介绍了 数据库对象的索引、聚簇、序列,以及如何创建和使用这些数据库对象;第 11 章介绍了数据库对象,即包、包体、过程、函数,并分别阐述了如何创建和使用这些数据库对象;第 12 章介绍了数据库对象,即触发器、 游标以及静态 动态 PL SQL,触发器和游标这两个数据库对象在编程中应用广泛,因此本章给出了较多的应用 实例;第 13 章介绍了数据库安全;第 14 章介绍了事务和并发控制;第 15 章介绍了 RMAN 技术及应用,并给 出一些有代表性的实例;第 16 章介绍了闪回技术。 本书适合计算机科学与技术专业、软件工程专业、网络工程专业、信息安全专业学生阅读,也可作为 IT 技术人员的参考书。
BeagleBone开发指南
¥70.24
BeagleBone是一款仅有*大小的低成本Linux计算机,它可以联网并运行高级操作系统(如Android和Ubuntu Linux)。BeagleBone包含大量I O口,具有广泛的源软件支持选项,只需行简单的设置即可利用它发应用。 本书详细介绍了BeagleBone的软硬件及其应用发技巧,全书共分3个部分,共计13章。本书以循序渐的方式向读者介绍了BeagleBone的软硬件、嵌式Linux系统发、口电路、BeagleBone编程、BeagleBone输 输出口、交叉编译和Eclipse IDE、BeagleBone总线口、物理口、物联网、丰富的用户界面、图像及音视频、BeagleBone实时口等内容。 本书对于发明家、制造商、学生、创业者都具有广泛的参考价值,能够帮助读者深探索BeagleBone,挖掘其强大的使用价值。
企业级云原生架构:技术、服务与实践
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《企业级云原生架构:技术、服务与实践》较为全面、系统地介绍了云原生架构相关的方法论与技术产品,并结合作者多年的大型项目建设实施经验,阐述了分布式环境下面向云原生的架构设计实践。本书主要分为4个部分,分别是云原生概述、云原生技术、云原生服务、云原生架构实践。本书兼顾理论、技术与实践,对从事相关行业的读者具有很好的学习指导意义。 《企业级云原生架构:技术、服务与实践》面向的读者对象为互联网行业的业务咨询师、系统架构师,以及相关领域的技术发人员。
数码摄影构图·光影·色彩(第2版)
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本书分为3篇,主题分别为构图、光影和色彩。第1篇主要介绍了构图的起源、构图的法则,以及常见的构图形式;第2篇主要介绍了光线的属性及特、曝光与测光的知识、摄影光影效果拍摄技巧等;第3篇主要介绍了色彩的由来、色彩关系与色系和色彩在摄影中的应用等。 本书适合摄影新手及有一定基础的摄影者阅读,也可以作为摄影培训机构的速成教材。
认识通信
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本书以宏阔的视野和生动的语言全面介绍了通信技术的起源、发展和未来,书中从收发信号的通信终端、交换信号的通信节、传输信号的有线和无线信道,对通信领域的基本问题行讨论,并在此基础上对基于终端、节、信道的三要素组织起来的各种通信网络行介绍。书中还穿插了古今中外科学名家行科学探索和发明创造的小故事,以激励和启发读者的科学热情和创新思维。 作为一本科普图书,本书兼具专业性、思想性、趣味性,既不失深度,又妙趣横生,对初涉通信的读者而言是一部较好的门读物。此外,本书对大中专院校相关专业的学生、从事通信技术普及、通信设备维护和相关管理工作的人员也有一定的参考价值。
怎样识读电气工程图
¥70.20
《怎样识读电气工程图》共23章,内容包括常用电气图形符号和文字符号、电气工程图基础、电气控制电路图概述、电动机基本控制电路的识读、常用电动机起动控制电路的识读、常用电动机调速控制电路的识读、常用电动机制动控制电路的识读、常用电动机保护电路的识读、常用电动机节电控制电路的识读、常用电动机控制经验电路的识读、常用电气设备控制电路的识读、PLC控制电路图的识读、建筑电气工程图概述、动力与照明电气工程图的识读、建筑物防雷与地工程图的识读、智能建筑物消防安全系统电气图的识读、安全防范系统电气图的识读、有线电视系统图的识读、通信与广播系统图的识读、综合布线系统工程图的识读、制冷系统与新风系统电路图的识读、电梯控制电路图的识读、变配电工程图的识读等。本书*大的特是密切结合生产实际,图文并茂、深浅出、通俗易懂,适合自学。书中列举了大量实例,实用性强,易于迅速掌握和运用,以帮助读者提高识读电气工程图、解决实际问题的能力。
申康科普随身学(2025)
¥70.20
本书精选“申康科普云平台”的原创视频精华,系统划分为十二大专题,聚焦全生命周期健康管理,涵盖儿童青少年发育、女性孕产保健、老年慢病防治三大主题,以及呼吸、心脑血管、消化、内分泌、神经等人体核心系统的疾病防治知识。上海市级医院专家团队以可视化方式呈现,并以明白晓畅的语言将专业医学知识转化为浅显易懂的科普内容,旨在破除健康谣言、传播科学理念,助力提升全民健康素养,推动“健康中国”共建共享理念落地。

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